10 лучших приложений для дронов для Android — улучшите свой полет

Arctic fox, что это? альманах вейпинга zenmod.

Нужно ли иметь доступ к интернету на телефоне, чтоб соединить телефон с дроном и осуществить полет?

Чтобы для выполнения полета соединить телефон с квадрокоптером, необходимости в доступе к интернету нет. Беспилотный летательный аппарат сам служит источником сигнала. Смартфон подсоединяют к Wi-Fi. Внешний интернет необходим исключительно для предварительной загрузки карты места полета.

Google Планета Земля

Как вы хорошо знаете, первое, что нужно сделать с любым дроном (после его регистрации), — это выяснить, где летать. По правде говоря, сегодня в нашем списке есть несколько картографических приложений для дронов, они отлично показывают, где безопасно летать.

Безопасные места для полетов — это одно, но прежде чем вы доберетесь до него, почему бы не просмотреть Google Планета Земля, чтобы найти исключительные места для полетов. Google Планета Земля бесплатна для смартфона Android, а также доступна в Интернете.

Связанный пост:Лучшие дроны, какой купить?

The Drone Racing League (DRL) Simulator

DRL симулятор безусловно является самым профессиональным, потому что лучшие пилоты DRL симулятора выигрывают платный контракт и место реального пилота в лиге. Как и в других симуляторах, здесь также присутствует показательная физика, графика, возможность постройки дрона, треков, соревнования с лучшими из лучших, онлайн чат, результативные таблицы и многое другое. Визитная карточка симулятора — уникальные треки из DRL TV шоу.

. Litchi для дронов DJI (специальное рассмотрение)

Мы все знаем, что вам нужны официальные приложения DJI GO, DJI GO 4 и DJI Fly, чтобы управлять любимыми дронами DJI, верно? Неправильно! Есть несколько альтернативных приложений, которые могут взять под контроль ваш DJI Mavic Pro, DJI Spark, дрон серии DJI Phantom и другие, лучшие из этих приложений, которые мы пробовали на сегодняшний день Litchi.

Полное название приложения длинное, но поясняет большую часть того, что оно делает. Litchi для DJI Mavic/Phantom/Inspire/Spark — это надежное приложение, которое поддерживает то же ощущение, что и приложения DJI, но работает немного по-другому. В принципе, если вы ищете лучшее из приложения DJI, а также несколько новых удовольствий, Litchi стоит вашего внимания. Полеты по путевым точкам и встроенные функции VR/FPV являются ключевыми факторами, которые привлекли меня в Litchi.

Velocidrone

Симулятор Velocidrone — один из самых популярных в хобби симуляторов ставший для многих продвинутых пилотов основным тренажёром для подготовки к предстоящим соревнованиям. У этого симулятора отличная физика с высокой степенью настраиваемости. Благодаря доступным настройкам физики и скорости, Velocidrone легко можно подогнать под показатели реального квада.

B4UFly FAA

Давайте будем предельно простыми: FAA — это организация, которая обеспечивает соблюдение законов о дронах в России, и это их приложение, которое сообщает, где и когда вы можете летать. Я мог бы остановиться на этом, но я чувствую, что вы должны знать, что B4UFly иногда немного властен, говоря, что вы не можете летать в некоторых местах, где можете.

Тем не менее, приложение предоставляет один из самых подробных списков аэропортов с указанием радиуса действия каждого из них 8 киллометров. Если есть сомнения, то приложение B4UFly сводится к тому, как вы можете обратиться к источнику юридической информации о полетах дронов в России.

FPV Freerider и FPV Freerider Recharged

FPV Freerider — один из первых доступных симуляторов с которого начинали если не все, то многие. Имеет полностью настраиваемую физику. В игре не так много предустановленных треков, однако это позволяет улучшать качество пилотирования путем многократного повторения. Freerider также имеет мобильную версию, которая является отличным способом практиковаться вдали от дома.

Развертывание дрона

Далее идет приложение, которое мы сначала не решались включать. Мы надеялись составить список лучших приложений для дронов, не фокусируясь на каком-то одном поставщике, правда в том, что DJI — такой крупный игрок, и это приложение настолько крутое, что мы не смогли устоять.

Если у вас есть дрон DJI от Phantom 3 и новее, взгляните на DroneDeploy в качестве альтернативного контроллера для вашего летательного аппарата. Приложение обеспечивает расширенное планирование полета и автономное управление дроном. Выберите путь координат и наблюдайте, как дрон летит по маршруту, управляйте экспозицией камеры на ходу с помощью приложения и многое, многое другое. Попробуйте DroneDeploy прямо сейчас.

ROTOR RUSH Simulator

ROTOR RUSH Simulator — менее известный по сравнению с выше указанными симуляторами, но не менее полезен в отрабатывании навыков пилотирования. В арсенале тренажёра ряд беспилотных летательных аппаратов, от микро-миниатюрных Tiny Whoops и мини квадриков до больших дронов X-класса.

Прогноз БПЛА

Ориентируясь почти полностью на погоду, UAV Forecast стремится предоставить подробную информацию о ветре и погоде, чтобы помочь решить, безопасно ли летать. Сообщите приложению параметры дрона, и оно сможет быстро указать, подходит ли сегодня день для полета.

Предоставляется различная информация о пилотировании, включая скорость и направление ветра, охлаждение и температуру ветра, облачный покров, видимость и многое другое. Чтобы не отставать от других приложений, UAV Forecast также обеспечивает отображение видимых бесполетных зон.

Связанный пост: Лучшие карты microSD, какую купить?

DCL – The Game

DCL – The Game — новинка представленная 18 февраля 2020 года. Официальный симулятор от известной в мировом дрон-рейсинге лиги Drone Champions League. Как и в случае с DRL симулятором даёт возможность всем зарегистрированным пилотам показывающим лучшее время прохождение треков стать частью команды в профессиональном спорте.

В списке особенностей симулятора реалистичная физика, качественная графика, более 60 вариаций дронов, возможность реализации одновременной гонки с 30 пилотами, более 27 различных треков. Здесь всё настроено за вас, нет никакой кастомизации дронов и трасс, что в целом относит данный симулятор больше к игре, чем к тренажёру, но тем не менее позволит новичку получить общее представление о полёте в Acro режиме.

Киттихаук

Давайте посмотрим, мы рассмотрели приложения, которые проверяют погоду, приложения, которые имеют карты со списками бесполетных зон, карты с активной информацией о воздушном движении, приложения, которые ведут журналы полетов и помогают отслеживать дроны, теперь одно приложение, которое делает все из вышеперечисленных. Kittyhawk:

Drone Operations — это надежное приложение и платформа, включающая в себя все, от проверок перед полетом до анализа после полета. Kittyhawk — это амбициозное приложение и платформа, готовые поднять вас в воздух и максимально использовать ваше время в небе.

Sun Surveyor (Солнце и Луна)

Если вы когда-нибудь были снаружи… Я просто прекращу это прямо сейчас. Фотосъемка на открытом воздухе почти полностью зависит от управления солнечным светом, и это никогда не бывает более верным, чем при съемке с дрона, поскольку там нет тени. Вместо того, чтобы угадывать, где будут солнце и луна, почему бы не знать наверняка, Sun Surveyor делает это с большой точностью.

Проверить

Страхование. Любите вы это или ненавидите, страхование важная часть современной жизни. В отличие от страховки автомобиля или дома, по которой вы ежемесячно платите страховой взнос, Verifly предлагает нечто иное: страхование по требованию. Идея проста: ваши полеты, особенно коммерческие, либо слишком редки, либо слишком рассредоточены и непредсказуемы, чтобы брать на себя обязательство по страхованию на полный рабочий день.

Verifly позволяет вам регистрировать время начала и окончания, а затем просто платить за то, что вы используете. Начинается от 10 долларов в час. Нажмите кнопку загрузки ниже, чтобы увидеть более подробную информацию о фактическом покрытии. Политика гарантируется Global Aerospace, Inc.

Air grip

Air Grip (Воздушное сцепление) — это то, насколько эффективны используемые пропеллеры для создания тяги. Рекомендуется настраивать Air Grip, основываясь на том, как «круто» пропеллеры вашего реального дрона влияют на повороты. Высокие значения Air Grip приведут к крутым поворотам с наименьшим дрейфом, тогда как низкие значения приведут к широким дрейфующим поворотам. Фристайл-пилоты обычно хотят снизить значения Air Grip, а дрон-рейсеры — наоборот.

Air resistance

Air Resistance (Сопротивление воздуха) изменяет скорость, с которой дрон замедляется или ускоряется. Это одна из самых сложных настроек. Чтобы настроить эти параметры, вы должны знать, как воздушный поток влияет на ваш реальный дрон. Если виртуальный дрон замедляется в определенном направлении быстрее, чем ваш настоящий дрон, это указывает на то, что сопротивление воздуха в симуляторе слишком велико. Если виртуальный дрон не замедляется при опускании стика газа, сопротивление воздуха следует увеличить.

‎arctic fox

Fpv очки

Некоторые FPV очки, такие как серия Fatshark Dominator, имеют встроенный HDMI вход. При подключении гарнитуры к компьютеру через HDMI, они могут заменить монитор компьютера. Это позволит вам летать в симуляторе с вашими очками максимально приближённо к реальности, так как по сравнению с монитором компьютера, очки более реалистичны и обеспечивают высокий уровень погружения.

Mavproxy

MAVProxy уже установлен в образе Navio. Его также можно

и на ПК (Windows, Linux, MacOS) для дальнейшего общения с автопилотом в консольном режиме.

Убедившись, что Ardupilot работает, запустим на Raspberry скрипт MAVProxy такой командой:

mavproxy.py --master=udp:127.0.0.1:14550

Параметр

–master=udp:127.0.0.1:14550

задает для скрипта источник данных. Это локальный UDP-порт, который был прописан в файле конфигурации Ardupilot. После запуска команды, MAVProxy соединиться с этим портом и выведет на экран сообщения автопилота, примерно как у меня:

pi@navio:~ $ mavproxy.py --master=udp:127.0.0.1:14550
Connect udp:127.0.0.1:14550 source_system=255
Failed to load module: No module named adsb. Use 'set moddebug 3' in the MAVProxy console to enable traceback
Log Directory: 
Telemetry log: mav.tlog
Waiting for heartbeat from 127.0.0.1:14550
 MAV> online system 1
STABILIZE> Mode STABILIZE
fence breach
GPS lock at 0 meters
APM: APM:Copter V3.5.5 (88a1ecdd)
APM: Frame: UNKNOWN
APM: PreArm: RC Roll not configured
APM: PreArm: Compass not calibrated
APM: PreArm: 3D Accel calibration needed
APM: PreArm: check firmware or FRAME_CLASS
APM: PreArm: Throttle below Failsafe

Так как автопилот еще не откалиброван и до конца не настроен, то об этом красноречиво говорят и сообщения. В этом режиме можно общаться с автопилотом посредством команд. Если бы дрон был полностью настроен, то вот такая последовательность двух команд привела бы к старту двигателей и взлету дрона на высоту 20 м:

arm throttle
takeoff 20

Не откалиброванный автопилот не полетит, а покажет сообщения с причинами, почему он этого сделать не сможет.

Pix4d

Pix4D — это приложение для создания 3D моделей с помощью квадрокоптера.

Pix4D несколько похож на UgCS выше, что позволяет заранее разработать маршруты полетов и модели для вашего беспилотного летательного аппарата с помощью настольного приложения. Это очень крутой инструмент для коммерческого использования вашего квадрокоптера.

Одной из особенностей Pix4D является «пролет сетки», позволяющий создать наиболее эффективный вид объекта или области съемки.

Pix4D существуют платные и бесплатные версии этого программного пакета.

Thrust

Thrust (тяга) — настройка тяги изменяет мощность дрона и определяет максимальную скорость. Для настройки в пользу реалистичности будет лучшем её изменить, чтобы на выходе приблизиться к поведению вашего реального дрона. Профессионалы это значение сразу ставят на максимум.

Weight

Weight (Вес) сильно влияет на инерцию дрона и на то, насколько он будет точен или вальяжен в полёте. Рекомендуется поэкспериментировать с этой настройкой, чтобы найти то, что наиболее подходит именно вам. Легкий квад будет очень чувствителен к элементам управления и будет точно прилегать к углам поворота, в то время как более тяжелый будет наиболее плавным в управлении, и его будет сложнее резко развернуть.

Аэрокосмос

Airmap — один из тех инструментов, который делает гораздо больше, чем просто отображение потенциального местоположения или помогает вести журнал полетов. При поддержке таких компаний, как Microsoft и Qualcomm, не говоря уже о таких беспилотных компаниях, как Yuneec, Airmap и других, они быстро становятся де-факто инструментами для коммерческих беспилотных полетов.

Не позволяйте инструментам манипулирования беспилотниками, гео-координации и другим терминам отпугивать вас, воспользуйтесь преимуществами уведомлений о воздушном движении в реальном времени в вашем мобильном приложении. Проверьте Airmap для своих основных потребностей или общего пилотирования.

Бонус: wing aviation opensky от google

Ребята из Google начинают веселиться. OpenSky — это простое приложение для обнаружения ограничений воздушного пространства и получения разрешения LAANC на полеты в контролируемом воздушном пространстве. Первый запуск этого приложения имеет очень мало функций, так как мы не могли видеть другие полеты в нашей области, дроны или пилотируемые летательные аппараты, а также мы не могли подтвердить, что наши полеты, не зарегистрированные в LAANC, в OpenSky сообщали другим приложениям и картам, чтобы увидеть место полета.

Если вас не интересуют дополнительные возможности, которые могут предоставить такие приложения, как Airmap, OpenSky — это быстрый инструмент, позволяющий вам получить разрешение на полет.

Видео через интернет

Для ретрансляции видео установим на сервер VLC плеер:

sudo apt-get install vlc

После установки, запустим его как ретранслятор c UDP порта 5001 в RTSP канал

SERVER_IP:8554/live

cvlc -vvv udp://@:5001 --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}' :demux=h264

На борту запустим видеотрансляцию с камеры на сервер по UDP (вместо

SERVER_IP

адрес сервера):

gst-launch-1.0 rpicamsrc bitrate=1000000 ! video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1 ! h264parse  ! udpsink host=SERVER_IP port=5001

Адрес потока теперь можно использовать как источник видео в настройках GCS или открыть в любом плеере, поддерживающим этот протокол.

Теперь можно спланировать маршрут полета и запустить дрон через интернет, предварительно его включив, например, с помощью помощника по телефону.

Очевидно, что из-за относительно большого времени путешествия видео и телеметрии по сети, такой способ вряд ли подойдет для FPV-полетов в ручном режиме между препятствиями.

Темы для последующих публикаций:

Продолжение следует…

Видеотрансляция

Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam:

raspivid -t 0 -hf -fps 25 -w 640 -h 480 -o - | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001

А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer:

gst-launch-1.0 rpicamsrc sensor-mode=4 ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001

В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.

Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS указываем адрес Raspberry в сети:

gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=RPI_ADDRESS port=5001  ! gdpdepay !  rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

В результате должно открыться окошко с видео.

Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:

sudo apt-get install vlc

Видеотрансляция запускается так:

raspivid -o - -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}' :demux=h264

Видео доступно по адресу (вместо

RPI_ADDRESS

, адрес Raspberry):

rtsp://RPI_ADDRESS:8554/live

Настройка GCS:

Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).

Возможные проблемы

Если подключить дрон через мобильный, в процессе пилотирования можно столкнуться с некоторыми трудностями:

1. Потеря сигнала. В среднем Wi-Fi соединение остается качественным и надежным на расстоянии 50-100 м. При выходе коптера за границы этого радиуса управление может прерваться, что чревато потерей аппарата или его поломкой от падения.
2. Некачественное изображение с камеры. Если картинка передается в высоком разрешении или с сильным сжатием, трансляция может зависать, тормозить и прерываться. Особенно часто с проблемой сталкиваются владельцы недорогих смартфонов. Бюджетные устройства просто не справляются с обработкой видео и одновременной поддержкой управления.

На качество пилотирования могут влиять обычные помехи. Если сигнал Wi-Fi в выбранной местности нестабильный, то уверенно управлять дроном не удастся даже на малом расстоянии.

Зачем использовать fpv drone simulator?

Основным преимуществом FPV дрон-симуляторов является их низкая стоимость входа. Иначе говоря, для входа в хобби вам потребуется от 259 до 1600 рублей. За эту цену вы получаете неограниченный виртуальный ремонт и основные инструменты, которые в последствии помогут вам стать опытным профессионалом.

Независимо от уровня навыков, симуляторами пользуются все пилоты без исключения, так как это самый дешёвый и эффективный способ тренировки. Например с помощью симуляторов отрабатываются новые маневры, которые затем можно будет применять в реальной жизни с высокой точностью и уверенностью.

Как настроить и подключить квадрокоптер к телефону

Практически любые квадрокоптеры, кроме самых простых «детских» моделей, поставляются в комплекте с пультом управления. На последнем почти всегда предусмотрены дополнительные крепления, предназначенные для смартфона. При установке устройства в соответствующие гнезда управление происходит по-прежнему посредством пульта. Но при этом пользователь получает возможность наслаждаться видами с высоты, они выводятся на экран мобильного.

Подключение камеры квадрокоптера к телефону происходит следующим образом:

• устройство ставят в соответствующие крепления;
• скачивают фирменную утилиту для дрона в Google Play или App Store;
• устанавливают и запускают приложение при включенном пульте;
• следуют инструкции, которая выводится после запуска на экран, и осуществляют отладку программы в соответствии со своими потребностями.

Подключить смартфон к дрону реально только после установки Wi-Fi соединения. Утилита должна вывести сообщение о успешном окончании процесса. После этого можно запустить квадрокоптер с телефона и делать качественные снимки в полете.

Как подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi

Некоторые коптеры поддерживают управление через телефон напрямую. В таком случае пользователь может обходиться без пульта и контролировать полет дрона только посредством смартфона.

Подключение и настройка выглядят так:

• скачивают программу для управления квадрокоптером с телефона на iOS или Android;
• активируют поиск Wi-Fi и включают дрон;
• проверяют летательный аппарат на исправность, после чего запускают модуль беспроводной связи;
• в настройках смартфона подключают мобильное устройство к источнику Wi-Fi сигнала;
• открывают приложение, установленное ранее.

На экране телефона должно появиться изображение с камеры квадрокоптера. Под ним или на фоне него будут находиться виртуальные стики и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте.

Важно! Многие производители коптеров дают ссылку на утилиту для соединения дрона с телефоном в инструкции либо размещают на коробке быстрый QR-код.

Как управлять квадрокоптером с помощью телефона

Если подключить смартфон к дрону для управления, то последнее ничем не будет отличаться от пилотирования с пульта. Единственная разница состоит в том, что пользователь не держит в руках физические стики, а нажимает на их изображение на экране устройства. В остальном процесс точно такой же:

• левая кнопка отвечает за движение по вертикали, а правая — по горизонтали;
• если потянуть изображение левого рычага вверх, то дрон начнет подниматься, а при движении вниз — спускаться;
• при движении левой кнопки влево и вправо коптер закрутится вокруг оси;
• если потянуть правую клавишу вниз или вверх, то нос аппарата опустится или поднимется, а при нажатии в стороны — дрон выполнит наклон в соответствующем направлении.

В первое время сенсорное управление может показаться неудобным, особенно если подключить мобильный пришлось впервые, и раньше пилотирование осуществлялось через пульт. Но отзывы утверждают, что привыкнуть к нему можно за пару дней.

Как часто надо практиковать на симуляторе?

Практика в реальном мире — в силу нехватки свободного времени это то, чего нам больше всего не хватает. И тогда, чтобы восполнить этот недостаток на помощь приходит симулятор. Например большинство профи заблаговременно до дня гонки начинают практиковать в симуляторе, предварительно создав копию трассы.

Ну а для тех, кто только начал знакомиться с хобби, виртуальный тренажёр выступает тем спасательным кругом, благодаря которому вы исключаете из практики дорогостоящие краши и при этом преуспеваете в технике пилотирования. Поэтому для пилотов с нулевым опытом, практика в симуляторе должна быть в приоритете, особенно на первых этапах обучения.

Какие симуляторы доступны?

Существует множество FPV дрон-симуляторов. Ниже перечислены 7 лучших, которые получили признание многих пилотов, некоторыми из которых мы лично пользуемся или пользовались ранее. Согласимся с мнением, что выбора симулятора не главное, так как каждый из представленных вполне справляется с возложенной на них задачей.

Важнее придерживаться одного симулятора и привыкать к его уникальным характеристикам полёта. Тем не менее, рекомендуем ознакомиться с функциями каждого доступного симулятора, чтобы определить, что лучше всего соответствует именно вашим предпочтениям.

Калибровка датчиков и настройка параметров автопилота

Калибровку автопилота можно сделать почти в любой GCS. В документации Ardupilot она

во всех подробностях. Прежде всего устанавливаем тип рамы. У меня стандартная 4-х моторная компоновка, поэтому это

Quad X

Первый полет лучше все же сделать в ручном режиме. Подключаем и калибруем радиоуправление (приемник и передатчик).

Осталось откалибровать акселерометр и компас.

Для того, чтобы Ardupilot видел и учитывал данные с внешних датчиков, установим необходимые параметры:

Для PX4Flow (калибровка самого датчика и обновление прошивки)

FLOW_ENABLE = 1 (Enabled)FLOW_ADDR = 0 (0 = вариант для стандартного адреса 0х42)

Для лазерного высотомера VL53L0X (инструкция)

RNGFND_TYPE = 16 (VL53L0X)RNGFND_ORIENT = 25 (ориентация дальномера вниз)RNGFND_ADDR = 41 (I2C-адрес в десятичном виде). Адрес датчика по-умолчанию 0x29, что в десятичном виде = 41.RNGFND_SCALING = 1RNGFND_MIN_CM = 5RNGFND_MAX_CM = 120RNGFND_GNDCLEAR = 15 (расстояние от датчика до поверхности, когда дрон стоит на земле)

Для IRLock (подробная инструкция, wiki IR-Lock)

PLND_ENABLED = 1PLND_TYPE = 2PLND_BUS = 1

Для сонара переднего обзора (инструкция)

Квадрокоптер радиоуправляемый arctic fox, работает от аккумулятора — купить в интернет-магазине ozon с быстрой доставкой

Когда и где можно летать на дроне?

Полеты в небе квадрокоптеру разрешены днем. Летать позволено в пределах прямой видимости. Сначала рекомендуют управлять в режиме новичка. Профессионалы не советуют сразу устанавливать дополнительные параметры, нужно быть уверенным в управлении.

Не следует его запускать, когда на улице:

Запрещается отправлять коптер в полет вблизи линий электропередач, в толпе людей. Отличным местом для запуска считается поле.

Лучшие приложения для дронов:

1. Google Earth
2. Airmap
3. B4UFly
4. Hover
5. DroneDeploy
6. UAV Forecast
7. Kittyhawk
8. Sun Surveyor
9. Verifly
10. Litchi for DJI drones

Сначала немного теории. Чего вы надеетесь достичь до полета или во время него? Возможно, вы пытаетесь сохранить законность, убедитесь, что вы можете летать в определенном месте, для этого есть приложение. Может быть, вы ищете службу ведения журнала, чтобы помочь отслеживать полеты, для этого тоже есть инструменты, или, может быть, просто нужен отчет о погоде.

Пробегитесь по списку, чтобы понять, какие функции может выполнять стороннее приложение. Мы надеемся помочь вам найти что-то новое и полезное.

Можно ли управлять квадрокоптером с помощью телефона

Современные летательные устройства поддерживают не только пилотирование с пульта, но и управление квадрокоптером с телефона Android или Apple. Для этого производители предусматривают специальные утилиты. У способа есть свои минусы, например, мобильный и дрон могут терять связь при нестабильном Интернет-соединении.

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно

Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

emlidtool info

Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде:

Vendor: Emlid Limited
Product: Navio 2
Issue: Emlid 2023-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f
Kernel: 4.14.34-emlid-v7 
RCIO firmware: 0xcaec2284

значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние):

emlidtool test

и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux:

cat /sys/kernel/rcio/status/alive

0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update

Теперь настроим Ardupilot:

sudo emlidtool ardupilot

В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, тип

arducopter

, автозапуск при включении (

On boot: enable

), старт после настройки (

Ardupilot: start

Выходим через пункт меню Quit.

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter

Обратите внимание, файл запуска в systemd называется

arducopter

, так как настроен был вариант

copter

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter 

В нем должны быть такие строки:

TELEM1="-A udp:127.0.0.1:14550"
ARDUPILOT_OPTS="$TELEM1"

Сохраняем файл (

Ctrl X

, затем

Y

) и перезапускаем Ardupilot:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart arducopter

Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой:

sudo systemctl status arducopter

С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты

) в локальный UDP-порт 14550. Далее, скрипт

(описание ниже) будет забирать оттуда телеметрию и передавать в GCS или скрипт, а также отправлять в обратном направлении пакеты с командами.

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Настройки симулятора

Независимо от уровня квалификации пилота, настройка симулятора важна. Настройка дрона в симуляторе эквивалентно настройке машины в гоночной игре. В идеале, вы должны настроить свой виртуальный дрон, так, чтобы он был таким же, как ваш реальный квад. Новичкам, которые пришли в хобби без собственных дронов, можно поэкспериментировать с настройкой, но большинство из них рекомендуется оставить по умолчанию.

Обновление дистрибутива и установка необходимых пакетов

Открываем SSH-клиент и соединяемся с Raspberry (локальный IP-адрес navio вместо

RASPBERRY_IP_ADDRESS

ssh pi@RASPBERRY_IP_ADDRESS

Стандартный пароль:

raspberry

. В первую очередь необходимо расширить файловую систему ОС на весь объем SD-карты:

sudo raspi-config --expand-rootfs

и перегрузиться:

sudo reboot

После перезагрузки, соединяемся еще раз и обновляем дистрибутив:

sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade -y

Устанавливаем дополнительные пакеты:

sudo apt-get install autoconf automake libtool pkg-config libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libraspberrypi-dev gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad

и компилируем обертку

для

и родной камеры Raspicam:

Обновленная нумерация версий для android studio

Это новое управление версиями обусловлено тем, что версии Android Studio соответствуют версиям IntelliJ IDEA, на которых они основаны. Например, Android Studio Arctic Fox 2020.3.1 основана на IntelliJ IDEA 2020.3.1. Текущая версия Canary, Bumblebee 2023.1.1 (“Шмель”), основана на IntelliJ IDEA 2023.1.1.

Обновлена нумерация версий для плагина Android Gradle (AGP), чтобы более точно соответствовать базовому инструменту сборки Gradle. Таким образом, AGP 7.0 – это следующий выпуск после AGP 4.2 .

По для управления дроном на пк и планшетах

Для управления БПЛА используются специальные программы GCS (Ground Control Station). Далее по тексту я буду использовать эту аббревиатуру. Мне по душе пришлась

, мультиплатформенная (Windows, Linux, MacOS, iOS, Android) GCS с открытым исходным кодом, которая стала частью проекта

. Но есть и альтернативы, бесплатные и коммерческие:

(DroidPlanner) для Android,

(iOS),

(iOS). А также консольная

Складной квадрокоптер goolrc t47 с wifi (6-axis gyro fpv 720p)

Телеметрия через интернет

Чтобы GCS могла подключиться через интернет к дрону с динамическим IP-адресом, необходим промежуточный сервер со статическим IP, на котором будет запущен скрипт MAVProxy. Для этих целей я воспользовался арендой облачного сервера у одного из известных провайдеров.

Для MAVProxy подойдет самая минимальная конфигурация, но так как у меня этот же сервер будет заниматься ретрансляцией видео, то я выбрал вариант с чуть большей памятью (одно ядро и 1Гб памяти, Ubuntu 18.04). Для минимальной задержки в прохождении данных между бортом и GCS, сервер должен располагаться в максимальной географической близости к дрону и GCS.

Устанавливаем MAVProxy на сервер. Сначала зависимости:

sudo apt-get install python-dev python-opencv python-wxgtk3.0 python-pip python-matplotlib python-pygame python-lxml python-yaml

а потом и сам скрипт через PIP:

sudo pip install MAVProxy

пропишем путь:

Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета

легкий вес;

складной механизм;

компактность;

автоматический взлет, посадка и возврат домой;

максимальное время полета – 21 мин;

максимальная высота полета – 120 м;

максимальная скорость полета – 11.11 м/с.

Цены в интернет-магазинах

хорошая комплектация;

отличная устойчивость к ветру и летные характеристики;

возможность съемки в формате 4К;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 4000 м;

максимальная скорость полета – 16 м/с.

Цены в интернет-магазинах

мгновенный контакт с пультом дистанционного управления;

тихая работа;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

функциональность;

стабильность полета;

хорошая сопротивляемость ветру;

отличное качество записи видео;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

поддержка подключения VR-очков;

быстрая зарядка батареи;

хорошая автономность;

функциональность;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

10-битная глубина цвета;

широкий выбор функций для съемки видео;

1-дюймовый сенсор;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

качественные очки;

комфорт эксплуатации для пользователей с любым опытом;

высокое качество сборки;

максимальная высота полета – 6000 м;

максимальная скорость полета – 39 м/с.

Цены в интернет-магазинах

маневренность;

встроенная память;

четкие изображения;

регулирование жестами;

панорамная съемка;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

5 запрограммированных режимов;

удобное управление;

компактность;

хороший аккумулятор;

две скорости – Спорт и Стандарт;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

нет необходимости в регистрации;

удержание высоты;

камера с подвесом;

контроль высоты;

максимальное время полета – 30 мин;

максимальная высота полета – 3000 м;

максимальная скорость полета – 13 м/с.

Цены в интернет-магазинах

Требования к железу

Большинство симуляторов могут работать на достаточно простых компьютерах с минимальными настройками графики и физики, однако компьютер с новейшим процессором и графическим процессором будет предпочтительнее. Для компьютерных энтузиастов процессор Intel i5 9600K и графический процессор Nvidia GTX1060 вполне потянут все выше перечисленные симуляторы.

Более новое компьютерное оборудование (например, Intel i9 или Nvidia RTX2080) позволит симуляторам работать с более высокой частотой кадров и улучшенной графикой. Более высокая частота кадров симулятора сделает движения более плавными и естественными.

Удобно ли управлять с телефона

При использовании смартфона на iOS или Андроид можно ограничиться небольшим количеством переключателей на пульте и кнопок. Их переносят на дисплей мобильника. Значительной частью тонких настроек пользователь будет пользоваться редко, некоторые и вовсе ему не пригодятся.

В итоге подавляющее большинство интеллектуальных режимов и настроек переносятся в мобильное приложение. Дрон получит относительно простое управление, понятное любителю. Цена комплекта существенно снизится, а характеристики беспилотного летательного аппарата не станут хуже.

Установка образа ос на sd-карту

Для нормальной работы автопилота крайне рекомендуется использовать “быстрые” SD-карты (класс 10). Медленные карты памяти не успевают сохранять логи автопилота даже на небольшой частоте, в результате чего они получаются кривыми или вообще не пишутся. Свидетельством этого может быть ошибка “

No IO heartbeat

Установка связи с дроном в локальной сети

Остановим скрипт (

Ctrl C

) и снова запустим его в таком виде:

mavproxy.py --master=udp:127.0.0.1:14550 --out=tcpin:0.0.0.0:5762

С дополнительным параметром

–out=tcpin:0.0.0.0:5762

MAVProxy будет слушать порт 5762 на входящие TCP соединения от GCS. Как только GCS соединиться, пакеты с данными начнут перемещаться между дроном и GCS. Попробуем подключиться с ПК:

Если подключение удалось, то GCS покажет кучу сообщений с требованием откалибровать датчики и загрузит бортовые параметры с их текущими значениями:

Являются ли fpv дрон-симуляторы дополнением к реальной мировой практике?

Несомненно «да», но не в полной мере». Симуляторы могут повысить ваши навыки, но всегда есть дополнительный процент развития этих навыков, который может быть достигнут исключительно в реальной жизни. Однако по мере развития технологий моделирования тренажеры всё же будут становиться наиболее вспомогательными.

Ну а для начинающих, особенно на первых этапах, симулятор это вообще единственный способ быстро повысить кривую FPV обучения. Но опять же по мере развития этих навыков, необходимость практики в реальном мире, со временем также будет становится все более очевидной.