👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS

Что такое дрон и сколько он стоит

Фото: dronephotography10

Фото:

instagram.com

Фото: dronephotography10

В последнее время о дронах говорят только в связи с вступающими в силу запретительными законами, однако многие до сих пор не вполне точно понимают, что это такое. По сути, это беспилотный летательный аппарат, который управляется человеком — с пульта или со смартфона. Есть дроны с камерами и без камер, а также они отличаются комплектацией и стоимостью.

Цена самых бюджетных устройств начинается от 1300 рублей на Aliexpress. За последние пару лет дроны уже перестали быть диковинкой и заметно подешевели. Теперь даже самые недорогие устройства снимают на качественные HD-камеры, могут продержаться в воздухе 20-30 минут, умеют удерживать высоту и возвращаться на базу.

Ценовой диапазон практически не имеет верхней границы — всё зависит от ваших финансовых возможностей и целей покупки дрона. Что-то более серьёзное, с 4К-камерой, приличным подвесом, интеллектуальными режимами полёта и способностью пролететь несколько километров стартует от 50.000 рублей.

Что такое fpv?

First-person view — вид от первого лица.

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые.

👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS
(DJI FPV)

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

3d-фейерверк от alteredstates

Можно бесконечно шутить по поводу фото фейерверков, которые копятся, но не просматриваются. Однако если праздничная пиротехника становится привычным зрелищем, то создатели этого ролика пошли дальше: не просто сняли вспышки света, а запустили дрон на высоту взрывающихся искр.

Отдельно стоит отметить стойкость квадрокоптера DJI Phantom 2, который оказался почти в буквальном смысле в огне, но выдержал испытание и показал эту невероятную картину.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Esc — электронные регуляторы скорости (оборотов)

ESC - электронные регуляторы скорости (оборотов) квадрокоптера

Электронный регулятор скорости (ESC) — это электронная схема, установленная на каждом двигателе и предназначенная для изменения оборотов электродвигателя, его направления, а также торможения.

Электронные регуляторы скорости являются важным компонентом современных квадрокоптеров. Они предоставляют высокую мощность, высокую частоту и 3-фазный переменный ток для двигателей. Одновременно с этим, ESC очень маленькие и компактные. Квадрокоптеры и дроны полностью зависят от переменной скорости двигателей, приводящих в движение пропеллеры.

Аккаунты для вдохновения

Тем не менее, несмотря на все ограничения, любители аэросъёмки делают тысячи вдохновляющих фотографий закатов, рассветов, известных достопримечательностей и малоизвестных красот.

Светлана снимает подмосковные усадьбы, церкви и монастыри — получаются крайне атмосферные кадры.

В аккаунте drone_original — строгая и захватывающая геометрия улиц, природа и архитектура.

Красота окраин раскрывается в полной мере в аккаунте alexaneonow.

Вдохновляющий аккаунт bankovskaya понравится тем, кто тяготеет к подмосковным красотам.

Арктическая экспедиция от timelab.pro

Через Северный ледовитый океан идут два российских ледокола — «Ямал» и «50 лет Победы». На пространстве абсолютно спокойной воды эти суда кажутся нарисованными. Но вот техника показывает убегающего белого медведя, пишет технические переговоры, и становится ясно, что в этих суровых краях действительно есть жизнь. Сцены с нарисованной на носу «Ямала» акульей пастью дают понять, что даже вековые льды бессильны перед мощью ледоколов.

Отдельного почтения заслуживает дрон DJI Inspire 2, который не только заснял суда в постоянном движении, но и преодолел радиопомехи.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Архитектура москвы от timelab.pro

«Говорит и показывает Москва» — эта легендарная фраза в видео отечественных аэросъемщиков приобретает новое значение. Операторам удалось продемонстрировать город во всём его многообразии: величественный Кремль и храм Христа Спасителя соседствуют с футуристическими небоскрёбами Сити, имперские постройки — со  сталинскими высотками, монолитные гигантские скульптуры следят за суетливыми жителями. Кажется, что вся Россия отражается в архитектуре своей столицы.

Видео снято на дрон DJI Inspire 2, режимы работы которого щедро продемонстрированы в ролике: круговой облёт заданного объекта, быстрое вращение и следование за конкретной точкой.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Безмятежные киты от eric sterman

Мы привыкли, что дроны показывают панорамы земли, но это видео — нечто особенное. Автор запечатлел китов и дельфинов, которые резвятся в нескольких километрах от берегов Гавайских островов. Посмотрите, насколько спокойны эти величественные создания! В обычной жизни практически невозможно увидеть их так близко.

Автор указал, что для съемок использует технику от Dronefly — крупнейшего сообщества беспилотных аппаратов.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Важность понимания того, как летает и работает квадрокоптер

С небольшим опытом управления полетом, квадрокоптер становится практически автоматическим. Вы перемещаете джойстики на пульте радиоуправления, направляющие дрон в любом направлении, в котором вы хотите, чтобы он летел. Нам не нужно думать о том, что делают двигатели или пропеллеры.

Теперь предположим, что мультикоптер полетел неправильно. Может быть, его тянет в каком-то направлении, и он не зависает на одном месте. Хорошее понимание того, как летает и работает квадрокоптер, поможет вам найти проблему с двигателем или пропеллером, особенно если визуальный осмотр не выявил неисправности.

Когда вы понимаете конструкцию пропеллеров (винтов) квадрокоптера и тягу двигателя, у вас появляется возможность внести изменения в свой дрон. Например, снять камеру и установить что-то другое, например датчик времени полета или лидар. Полеты с дополнительным весом влияют на контроль, полет и баланс беспилотника.

Если вы проектируете или создаете свой собственный квадрокоптер, то понимание конструкции двигателя и винта является важной информацией. Вам нужно подобрать правильную конфигурацию двигателя квадрокоптера, соответствующие пропеллеры, электронные схемы управления скоростью, а также IMU и GPS вместе с соответствующим корпусом.

Объяснение направления вращения двигателя и гребного винта Quadcopter

Где можно запускать беспилотник?

На высоте до 150 м везде в городе, кроме запретных зон, не рядом с аэропортом и диспетчерскими зонами, охранными зонами и не на мероприятиях. Например, Москва внутри МКАД — это запретная зона, а в Санкт-Петербурге запретная зона начинается с Кудрово и доходит до Кронштадта, включая всю зону акватории и большинство пригородов.

Смотрите про коптеры:  Что такое FPV и какая разница между Wi-Fi и аналоговыми 5.8ГГц и 2.4ГГц

Карты запретных и диспетчерских зон:

Нельзя запускать дрон над массовыми мероприятиями — митингами, соревнованиями, демонстрациями, концертами и прочими культурными мероприятиями.

Штраф за нарушение правил использования воздушного пространства — от 20 тыс. до 50 тыс. руб.

Где можно и нельзя летать

Фото: drone_original. МГУ им Ломоносова. Парк 50-летия Октября.

Фото:

instagram.com

Фото: drone_original. МГУ им Ломоносова. Парк 50-летия Октября.

По закону полёт дронов запрещён над населёнными пунктами, аэропортами, военными аэродромами, диспетчерскими центрами, тюрьмами. Есть и менее очевидные запреты: например, в эту категорию могут попадать национальные парки, массовые мероприятия и многое другое.

В Москве нельзя летать во внутренней границе МКАД. Под запрет попадают дроны, коптеры, авиамодели и другие воздушные суда, в которых человек выступает внешним пилотом. Разрешение на полёт внутри МКАД выдаётся только в исключительных случаях — например, в случае чрезвычайной ситуации.

Чтобы летать за пределами МКАД, нужно получить специальное разрешение. Сделать это можно в Департаменте региональной безопасности и противодействия коррупции Москвы.

Другой взгляд от proxcinema

Казалось бы, на этом видео — обычный город, снятый в режиме удалённого управления. Но всё дело в ретроспективе: камера беспилотника фиксирует то, что остаётся позади, и привычные картины показываются с неожиданной стороны, как, например, сцена вначале, где коптер пролетает сквозь раму велосипеда! Будьте осторожны с этим видео, если вас укачивает.

Автор ролика также стал призёром New York City Drone Film Festival, использовав в своей работе коптер от DJI и камеру GoPro от RealStady.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Как держать стики

Это холиварная тема, масштабов пробелы vs табы. Для того, что, бы понять как лучше, стоит пробовать.Так как я провожу не мало времени перед телеком с PS4, я сразу же схватился за стики так:

Но со временем понял, что они немного отличаются, ход более жесткий (он кстати настраивается подкручиванием пружинок) и мне гораздо удобней использовать такую хватку:

Как летает квадрокоптер

Изменения на пульте дистанционного управления, посылают сигналы на центральный полетный полета. Центральный контроллер полета передает эту информацию в электронные регуляторы скорости (ESC) каждого двигателя, которые, направляют каждый двигатель на увеличение или уменьшение скорости.

Движение ручки дистанционного управления → Центральный контроллер полета → Электронные схемы управления скоростью (ESC) → Двигатели и пропеллеры → Движение квадрокоптера или зависание.

Как работает квадрокоптер

Как квадрокоптер зависает или летит в любом направлении, поднимается или опускается в одно мгновение, от прикосновений к ручке пульта дистанционного управления. Дроны способны летать автономно через запрограммированное программное обеспечение для навигации по маршрутным точкам и летать в любом направлении от точки к точке. Давайте рассмотрим используемые технологии в мультикоптерах в подробностях.

Направление вращения пропеллеров наряду со скоростью двигателя дрона, что делает возможным его полет и маневренность. Пульт радиоуправления квадрокоптером отправляет информацию контроллеру на беспилотнике, и передает данные двигателям через их электронные схемы управления скоростью (ESC) о тяге, оборотах, и направлении.

Несмотря на то, что современные технологии беспилотных летательных аппаратов и квадрокоптеров являются современными, они все еще используют старые принципы парного полета, гравитации, действия и реакции.

При изготовлении квадрокоптеров, винтов и конструкции двигателя учитываются основные 4 силы, влияющие на весь полет: вес, подъем, тяга и также являются важными факторами. Математика используется для расчета тяги двигателя квадрокоптера, в то время как аэродинамика самолета используется для расчета винта и движения воздуха над, под и вокруг квадрокоптера.

Какую аппаратуру выбрать?

👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS
(Taranis Q X7S)

Честно сказать, так как я не эксперт, а аппаратуры очень много, всевозможное обилие разных фишек и различия протоколов передачи данных, могут завести в дикий тупик. Не говоря уже о маркетинговых ходах и конкуренция между производителями. Поэтому я исходил из базовых вещей, которые смог понять, плюс рекомендаций сообщества.

Буквально все, кого я читал и смотрел, рекомендуют Taranis Q X7. Это отличная аппаратура, которая относительно не дорогая и обладает всем, что может понадобиться новичку. А самое главное, она хорошо известна радиолюбителям. Про нее много информации в интернете и вам наверняка кто-то поможет, если будут какие-то проблемы.

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит.

«Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км , не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Фристаил

Cinematic FPV съемка

Классные каналы

Joshua Bardwell — от того как паять, до как летать и настраивать коптер. Много технической инфы.Rotor Riot — канал команды Rotor Riot.Mr Steele — фристаилJohnny FPV — FPV сьемка

Русскоязычные каналы:Mustfly — FPV фристайл и гонки, в том числе и на маленьких «комнатных» микро квадрокоптерах. Канал ведет команда FPV энтузиастов из Москвы.Сергей Белаш — настоящие FPV приключения, множество интересных мест в России и мире, природа и заброшки с необычного ракурса.

Королевство дикой природы от mikebishop.tv

Бескрайние пустыни и манящая свежестью саванна, жирафы, гепарды и львы — всё очарование Африки собрано в этом ролике. На просторах Намибии, которые охватывает квадрокоптер, как будто оживают сцены из «Короля льва». Завораживающие пейзажные сцены и синхронизация дрона с бегом гиен стоят многого.

Майк Бишоп — один из одиннадцати призёров New York City Drone Film Festival 2021 года. Видео справедливо победило в номинации X-Factor для самых оригинальных роликов. Этот фильм, как и другие работы автора, также снят на беспилотнуютехнику от DJL.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Кто пользуется дронами

География применения дронов крайне обширна, причём как в промышленных масштабах, так и на бытовом уровне. Дроны, например, используют в фермерском хозяйстве, чтобы следить за высотой посева или отслеживать перемещения скота. Многие экшн-сцены в кино теперь снимают с помощью дронов. Незаменим дрон и в случае съёмок в опасных местах и при исследованиях природных катаклизмов.

Обычный человек, купивший дрон, может снимать для своего удовольствия или организовать бизнес на базе этого устройства. Так, например, популярна свадебная съёмка с дрона, съёмка коммерческих объектов (особенно недвижимости и рекламы) и многое другое.

Смотрите про коптеры:  Комментарии Квадрокоптер AOSENMA X5Pro FPV белый в интернет магазине DNS.

Многие снимают просто для себя — облетают на своём устройстве красивейшие достопримечательности и заповедные уголки России, делая кадры с недосягаемых доселе ракурсов. Также вы можете участвовать в профессиональных конкурсах фотографии с дронов.

Направление двигателя для рыскания

На квадрокоптере, таком как DJI Mavic Pro или последняя версия Mavic 2 Pro, рыскание управляется правой ручкой управления на пульте дистанционного радиоуправления. Перемещение джойстика влево или вправо приведет к повороту квадрокоптера влево или вправо.

Движение на пульте передают сигналы на полетный контроллер, который отправляет данные на регуляторы скорости квадрокоптера, управляющие конфигурацией и скоростью каждого двигателя.

Чтобы увидеть, как это на самом деле работает, взгляните на диаграмму конфигурации пропеллеров выше. На схеме изображен квадрокоптер DJI Phantom 3, вид сверху с роторами, обозначенными от 1 до 4.На приведенной схеме, вы можете видеть конфигурацию двигателя квадрокоптера:

Угловой момент является вращательным эквивалентом линейного импульса и рассчитывается путем умножения угловой скорости на момент инерции. Какой момент инерции? Это похоже на массу, но только он имеет дело с вращением. Угловой момент зависит от того, как быстро вращаются роторы.

Концептуально момент инерции можно рассматривать как представление сопротивления объекта изменению угловой скорости.

Если на двигателях квадрокоптера крутящий момент отсутствует, то общий угловой момент должен оставаться постоянным, равным нулю. Чтобы понять угловое движение вышеуказанного квадрокоптера, представьте, что 2-й и 4-й ротор, имеют положительный угловой момент, а 1-й и 3-й имеют отрицательный угловой момент. Назначим каждому двигателю значение -4, 4, -4, 4, что в сумме равно нулю.

Чтобы повернуть дрон вправо, нужно уменьшить угловую скорость двигателя 1, чтобы иметь угловой момент -2 вместо -4. Если бы ничего не случилось, общий момент импульса квадрокоптера теперь был бы 2. Так вот, этого не может быть. Дрон теперь будет вращаться по часовой стрелке, так что его корпус имеет момент импульса -2.

Уменьшение вращения ротора 1 действительно привело к вращению дрона, но также вызывает проблему. Это также уменьшило тягу от двигателя 1. Теперь направленная вверх сила не равна силе гравитации, и квадрокоптер опускается.

Кроме того, тяга двигателя квадрокоптера не одинакова, поэтому квадрокоптер становится неуравновешенным. Квадрокоптер наклонится вниз в направлении двигателя 1.

Чтобы вращать дрон без создания вышеуказанных дисбалансов, необходимо уменьшить вращение двигателей 1 и 3 с увеличением вращения вращающихся роторов 2 и 4.

Угловой момент вращения роторов по-прежнему не равен нулю, поэтому корпус дрона должен вращаться. Однако общая сила остается равной силе гравитации, и дрон продолжает зависать. Поскольку нижние упорные роторы расположены по диагонали друг от друга, дрон может оставаться в равновесии.

Направление пропеллеров — рыскание, тангаж, крен

Направление пропеллеров для рыскания, тангажа и крена

Прежде чем углубиться в настройку двигателя и пропеллеров квадрокоптера, давайте немного объясним терминологию, используемую, когда он летит вперед, назад, вбок или вращается при зависании.

Рыскание (Yaw)— это вращение или поворот квадрокоптера вправо или влево. Это основное движение для вращения мультикоптера. На большинстве дронов это достигается с помощью левой ручки газа влево или вправо.

Тангаж (Pitch)— это движение квадрокоптера вперед или назад. Подача вперед обычно достигается нажатием ручки газа вперед, что заставляет квадрокоптер наклоняться и двигаться вперед от вас. Шаг назад достигается перемещением ручки газа назад.

Крен (Roll)- Большинство людей путают крен с рысканием. Крен заставляет квадрокоптер лететь вбок, влево или вправо. Он управляется правой ручкой газа, заставляя его летать слева направо.

Большинство высокотехнологичных дронов, таких как квадрокоптер Yuneec Q500 4k, позволяют управлять им двумя различными способами. Вы можете летать на дроне, как будто вы пилот и на самом деле в квадрокоптере. Вы управляете ручками по-разному относительно крена, в зависимости от того, приближается ли дрон к вам или улетает от вас.

Вот короткое видео, которое очень просто показывает вам, каковы движения крена, тангажа и рыскания.

Направление пропеллеров для вертикального подъем

Вертикальный подъем зависит от направления вращения пропеллеров. Для того чтобы дрон поднялся в воздух, необходимо создать подъемную силу, равной силе гравитации или превышающей ее. Это основная идея взлета самолетов, которая сводится к контролю восходящей и нисходящей силы.

Квадрокоптеры используют конструкцию двигателя и направление вращения винта для создания требуемой тяги, чтобы управлять силой тяжести, воздействующей на летательный аппарат.

Вращение винтов приводит к вытеснению воздуха. Все силы приходят парами (Третий Закон Ньютона), что означает, для каждой силы действия существует равная (по размеру) и противоположная (по направлению) сила противодействия. Поэтому, когда ротор толкает воздух вниз, воздух толкает ротор вверх. Чем быстрее вращаются роторы, тем больше подъемная сила и наоборот.

Дрон может делать три вещи в вертикальной плоскости: зависать, подниматься или опускаться.

Зависание на месте – для зависания, тяга четырех роторов толкает дрон вверх и должна быть точно равна силе гравитации, притягивающей его вниз.

Подъем вверх – достигается путем увеличения тяги (скорости) четырех роторов квадрокоптера так, чтобы сила, направленная вверх, была больше веса и силы тяжести.

Вертикальный спуск или падение вниз — требует выполнения полной противоположности подъему. Уменьшается тяга, чтобы сила была направлена вниз.

Направление пропеллеров и двигателей квадрокоптера

Направление пропеллеров и двигателях квадрокоптера

Направление пропеллеров квадрокоптера для тангажа и крена

Поскольку большинство квадрокоптеров симметричны (например, DJI Phantom 4 Pro v2, Autel X-Star и Holy Stone HS 100 Drone), нет никакой разницы между движением вперед или назад. То же самое относится и к движению из стороны в сторону. Как лететь вперед также объясняет, как летать назад или вбок.

Чтобы лететь вперед, необходимо увеличить число оборотов двигателя квадрокоптера (скорость вращения) роторов 3 и 4 (задние двигатели) и уменьшить частоту вращения роторов 1 и 2 (передние двигатели). Общая сила тяги останется равной весу, поэтому дрон останется на том же вертикальном уровне.

Кроме того, поскольку один из задних роторов вращается против часовой стрелки, а другой по часовой стрелке, увеличенное вращение этих двигателей будет по-прежнему создавать нулевой угловой момент. То же самое относится и к передним роторам, поэтому дрон не вращается.

Большая сила в задней части дрона означает, что он наклонится вперед. Теперь небольшое увеличение тяги для всех роторов приведет к созданию силы тяги, которая уравновешивает вес вместе с движением вперед.

Нужна ли регистрация дронов

Фото: drone_original. Живописный мост. Кафедральный Собор Непорочного Зачатия Пресвятой Девы Марии.

Фото:

instagram.com

Фото: drone_original. Живописный мост. Кафедральный Собор Непорочного Зачатия Пресвятой Девы Марии.

По закону дрон является беспилотным воздушным судном, поэтому просто так взять и полететь снимать красоты нельзя. До сентября 2021 года можно было летать и ни о чём не думать, но теперь дроны нужно ставить на учёт в Росавиации. Регистрировать нужно модели, которые весят от 250 гр до 30 кг, при этом неважно, есть на устройстве камера или нет.

Регистрация была введена из-за несчастных случаев, связанных с использованием дрона. Теперь, если дрон нанесёт ущерб, его владельца можно будет идентифицировать.

Открытки из чернобыля от danny cooke

В этом ролике нет неожиданных поворотов и экстрима, но происходящее поистине завораживает. Брошенный город, в котором остановилось время, заслуживает не меньше внимания, чем мегаполисы. Широкая панорама коптера показывает самые узнаваемые объекты Припяти: колесо обозрения, лес, брошенные дома. Время в этом месте остановилось в 1986 году, но благодаря автономной технике мы можем увидеть город как будто вживую.

Смотрите про коптеры:  Р/У квадрокоптер Syma X54HW с FPV трансляцией Wi-Fi, барометр, 2.4G RTF - X54HW - купить по оптовой цене в интернет-магазине

Автор указал, что использовал в работе дрон DJI Phantom 2, и это тот самый случай, когда беспилотник смог передать то, что нескоро будет доступно человеку.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Песнь льда и трав от edgar granados

Много воды, земли и лугов — всё это про Исландию. Северное сияние в динамике, море, омывающее вековые льды, высокие водопады и стремительные гейзеры — красоты острова нельзя передать словами, но можно увидеть на этом ролике. Кадры с морскими котиками заслуживают особого умиления!

Автор создал видео при помощи Drone Phantom III Professional специально ко Дню независимости Исландии.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Полезные ссылки

How to FPV? FASTEST WAY | First Purchase? | (Part 1)How To 10 FPV Freestyle Tricks | LEARN THESE FIRST65 Tech Tips For FPV Pilots | YOU DON’T KNOW #40 I GUARANTEE ITПро симуляторы на русском

Полное погружение от nature relaxation films

Если вам мало девяти удивительных роликов, то есть целый релакс-канал, на котором собраны кадры со всех уголков планеты. Концепция проекта — видеопутешествия по экзотическим направлениям, которые становятся настоящей аудиовизуальной терапией. Десять минут солнечной Шотландии или полдня подводного мира? Это не единственный выбор фильмов из более чем 700 часов съемок с 25 стран.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Показать новое, недоступное, великолепное — на это способны маленькие дроны. Создать из этого захватывающее экшн-видео, расслабляющую медитацию, стильный таймлапс — это уже под силу креативным и творческим людям.

Причина номер два

После того как вы полетаете на симуляторе, может оказаться, что вам не нравится. Но вы влипли только на аппаратуру и симулятор. По возможности можно продать или вернуть.Квадрокоптеры собираются с очень разными бюджетами, но все равно полный набор всего необходимого, включая такие вещи как зарядка и может быть даже паяльник, складываются в хорошую сумму.

Причина номер раз

Так как режим полета ACRO или 3D отличается от режима в котором летают такие потребительские квадрокоптеры как DJI Mavic, следует начать с обучения полету. Сделать это можно в симуляторе. Без этого шага вы гарантированно влетите во что-то или в худшем случае в кого-то. Падений будет много и это больно. Пускай первая сотня аварий произойдет в контролируемых условиях и без затрат на ремонт.

С чего начать?

Я в этом деле новичок и наверное часа в воздухе не пробыл. Но у меня есть квадрокоптер и он летает. Я расскажу как лучше начать исходя из своего опыта и того как советуют это сделать буквально все. Где-то может быть я не буду мега технически детальным и правым, но это и не надо. Думаю информация в любом случае актуальней быть не может. Ведь я новичок, который смог и пишу для новичков 🙂

Вы можете начать со сборки квадрокоптера, но я последовал советам и начал с покупки аппаратуры. Причины как минимум две.

Составляющие аппаратуры на которые стоит обратить внимание

Выбор аппаратуры это дело вкуса, может быть вам не нравится Taranis. Поэтому для себя я выделил несколько критериев, которые помогут вам определиться.

Первое это прошивка. Существует open source проект, который называется OpenTX.

OpenTX — это своего рода Android для аппаратуры. Проект развивается и пожалуй самый популярный. Так как я новичок, я еще не осознал насколько это мощный инструмент, но знаю, что есть поддержка LUA скриптов, а значит возможности практически безграничны.

👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS
(один из экранов OpenTX)

Стоит обратить внимание на переключатели и стики. Количество переключателей — дело сугубо индивидуальное, так как переключателей для квадрокоптера много не нужно. В моем случае я использую всего два. Один для арминга (аля включение двигателей) и включение FPV модуля.

Стики, вещь более деликатная. Основное отличие которое может быть, это внутреннее устройство.

«Простые» стики используют потенциометры для определения положения стика. Более продвинутые стики используют датчики на основе эффекта Холла. Такие стики более точные и плавные в ходе. В случае с Taranis Q X7, стики можно купить отдельно и заменить. Но есть версия Q X7, в которой уже стоят такие стики.

И как по мне самое главное, это возможность установки радио модуля. В каждой аппаратуре есть свой радио модуль, но как правило брендированный и работает только с приемниками того же бренда. Так же такие модуля не отличаются мощностью, а следовательно дальностью.

Поэтому обращайте внимание на протоколы с которыми умеет работать аппаратура и возможность вставки своего модуля.Это не означает, что без внешнего радио модуля не обойтись, то, что предоставляет аппаратура вполне, хватает для полетать в поле. Но если вы хотите летать в «космосе», на какой-то заброшенной стройке, или на дальние расстояния, то без этого никуда. Впрочем, многие гонщики ставят внешний модуль, только ради стабильности связи.

👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS
(Taranis с TBS Crossfire модулем)

Центральный полетный контроллер

Центральный полетный контроллер квадрокоптера

Теперь центральный полетный контроллер также получает информацию от IMU, гироскопа, модулей GPS и датчиков обнаружения препятствий, если они установлены на квадрокоптере. Он выполняет вычислительные расчеты с использованием запрограммированных параметров полета и алгоритмов, а затем отправляет эти данные в электронные контроллеры скорости.

Фактически, большинство полетных контроллеров включают в себя IMU, GPS, гироскоп и множество других функций для контроля полета и стабильности квадрокоптера. Довольно часто они имеют второй резервный инерциальный измерительный модуль и другие функций безопасности, такие как возврат на точку взлета.

Примером полетного контроллера послужит новый DJI N3 Flight Controller. Он имеет множество функций и может работать с различными двигателями.

Штрафы

Фото: svetosh_13. Село Весь, 9 км от Суздаля. Коломна, Кремль.

Фото:

instagram.com

Фото: svetosh_13. Село Весь, 9 км от Суздаля. Коломна, Кремль.

Если у дрона нет учётного номера, его владельца могут оштрафовать на 1-2 тысячи рублей. Если беспилотник совершит полёт над запретной зоной, суммы уже более существенные — от 30 до 50 тысяч рублей для граждан, а для юрлиц — от 300 тысяч рублей.

Существуют специальные приложения для дронов. Например, UAV Forecast, которое в режиме реального времени показывает зоны ограничения полётов. Владельцу дрона лучше сразу установить себе несколько подобных приложений.

Экстрим от jean-baptiste chandelier

Это видео — одна из лучших работ самобытного автора. Где ещё можно увидеть человека, парящего то над побережьем, то над заснеженными горами? Оператор квадрокоптера поразительно внимателен к деталям: помимо безусловно прекрасных общих планов Португалии, Франции, Бразилии и Южной Африки, мы видим мельчайшие движения героя.

Жан-Баптист не раскрывает, на какую технику снимает свои полёты, но мы можем оценить совершенство беспилотника, который так точно следует за ним и не теряет фокус.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}👆10 видео с квадрокоптера, от которых захватывает дух | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Заключение

Надеюсь вы узнали, что-то новое. FPV еще только развивается и самое время попробовать это хобби. В следующих статьях мы детально рассмотрим строение квадрокоптера, где покупать (не в целях рекламы, просто это может быть квестом), где летать и прочие важные вопросы.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector