12 часто задаваемых вопросов о роботе-газонокосилке | Стройка

Правда ли, что это сложное и экспериментальное устройство, которое еще нужно долго тестировать?

На самом деле робот-газонокосилка устроен довольно просто и похож на другие «умные» устройства, давно уже помогающие нам по дому, к примеру на умную колонку или робот-пылесос. Робот использует простые, по меркам программистов, алгоритмы, чтобы выполнять простую работу по стрижке газона.  В конструкции роботизированной газонокосилки есть четыре основных системы:

• Режущая система, состоящая из нескольких вращающихся лопастей, которые приводят в движение электродвигатель
• Шасси с колесами, соединенными с двигателем с помощью трансмиссии, благодаря которым устройство перемещается
• Простая компьютерная система, которая позволяет газонокосилке использовать логику и алгоритмы, чтобы составлять маршрут перемещения и строить график скашивания
• Низковольтный провод, уложенный по периметру зоны, за границы которой робот не выезжает.

А без подключения к смартфону он будет работать?

Не все роботы-газонокосилки оснащены функцией подключения к смартфону, однако это никак не сказывается на качестве их работы. В собственном запоминающем устройстве косилки хранятся программы, в которые входят базовые типы реакций на столкновение с препятствием или приближение к навигационному кабелю. Это позволяет газонокосилке работать полностью автономно, без подключения к облачному сервису.

Выбор, ограничения и подготовка участка

Как уже говорилось, роботы-газонокосилки — техника сложная. В этом есть своё преимущество. Потенциальный покупатель может рассчитывать на получение от продавца подробной консультации исходя из особенностей участка. Достаточно только знать, на что именно стоит обратить его внимание.

Основной параметр — максимально допустимая площадь обработки. Указывается он при условии непрерывной работы косилки с перерывами на зарядку. Обычно при этом предполагается, что косилка работает круглосуточно (но не всегда, у некоторых производителей всё-таки есть ограничения по максимальному времени работы в течение суток).

Разумеется, этот параметр указан при «оптимальных условиях» — новом аккумуляторе, ровном газоне сравнительно простой формы с минимумом препятствий. Так что некоторый запас «по площади» лишним не будет, а фактическое время работы, достаточное для получения нужного результата, можно настроить в процессе эксплуатации.

Форма участка особенной роли не играет, но есть некоторые ограничения по углу наклона (его максимально допустимое значение указывается у всех моделей косилок), а также минимальной ширине «узких мест», если таковые имеются. В общем, перед выбором модели робота есть резон нарисовать схему участка и провести примерные замеры. Большинство газонов «укладываются» в типовые схемы, обработать их может даже сравнительно простая модель.

Что касается подготовки газона для установки робота-газонокосилки, то она почти ничем не отличается от подготовки для любого другого косильного оборудования. Нужно обеспечить ровную поверхность без ям, где обычно скапливается дождевая вода, убрать бугорки и посторонние предметы, которые могут попасть под ножи. Перед первым запуском, если трава отросла высоко, её нужно подстричь любым другим устройством.

Как робот скашивает траву?

В роботе-газонокосилке реализована режущая система, отличающаяся от той, которую используют в ручных газонокосилках. В обычных косилках, как правило, установлен один большой аэронож, обеспечивающий широкую полосу скашивания. Это не самое эффективное решение с точки зрения энергопотребления и акустического комфорта, зато самое простое и надежное.

Робот-газонокосилка использует для работы энергию литий-ионного аккумулятора, запас которой ограничен. Разработчики смогли найти компромиссное решение. Робот-газонокосилка движется медленнее, чем косилка, управляемая человеком, и скашивает траву не одним большим ножом, а сразу тремя небольшими многолопастными ножами.

Есть две основные режущие системы, которые вы можете увидеть на роботизированных газонокосилках.

• Первая — это несколько вращающихся дисков, к которым прикреплены плавающие ножи — лезвия. Лезвия, как правило, очень маленькие, не более опасной бритвы, и не затрудняют вращение вала электромотора.
• Второй тип режущей системы — режущие диски, обычно с тремя лопастями. Край каждой лопасти заточен и представляет собой нож.

Садоводы, знакомые с устройством триммера, наверняка уже сталкивались с этой режущей системой, которую многие производители предлагают в качестве альтернативы классической катушке с леской. Лопастные ножи устанавливают на роботов, обладающих более мощным электродвигателем и более мощной батареей, чтобы увеличить ширину полосы скашивания и делать работу быстрее.

Как робот-косилка ориентируется?

Устройство не выходит за периметр, очерченный специальным навигационным шнуром. Шнур необходимо проложить по периметру лужайки перед первым запуском газонокосилки. Кабель можно проложить прямо по земле или закопать на небольшую глубину, до 20 см, под землей.

Если ваша модель робота имеет подключение к смартфону,то в дальнейшем вы будете выбирать зону скашивания в приложении и робот самостоятельно направится в нужное место. Подробно процедура описана в инструкции к устройству.

Колеса робота, постоянно передвигающегося по участку, будут приминать траву?

Колеса роботов-газонокосилок сконструированы таким образом, чтобы оказывать минимальное воздействие на траву.

Комплектация

«Минимальный комплект», необходимый для установки робота-газонокосилки, — она сама и зарядное устройство. Практически все подобные модели комплектуются зарядной станцией (другие её названия – базовая станция, база), которая позволяет проводить зарядку в автоматическом режиме (но есть такие, у которых станция предлагается в качестве опции — их нужно заряжать вручную).

Далее, косилке обычно необходимо «объяснить» границы участка и местоположение станции. Для указания границ используют ограничительный провод, его укладывают по периметру участка и подключают к зарядной станции. Когда косилка при движении «обнаруживает» этот провод, она меняет траекторию, при этом всегда оставаясь в границах участка.

Для поиска зарядной станции современные роботы-газонокосилки используют три различных метода. Первый — движение по случайной траектории: если косилка обнаруживает сигнал от зарядной станции, она автоматически «паркуется». Недостаток — метод применим только на не очень больших и простых участках: сигнал от станции косилка может «поймать» на расстоянии не более 6–8 метров.

Второй метод — движение по ограничительному проводу: косилка «находит» провод и перемещается вдоль него, пока не найдёт станцию. Время на её поиски сокращается, но есть и «минус»: если постоянно использовать этот метод, косилка может «накатать колею» рядом с проводом.

Третий метод — движение по направляющему проводу. Этот провод прокладывают от зарядной станции и присоединяют к ограничительному проводу где-нибудь в дальней (относительно станции) точке. Обычно роботы программируются на комбинирование всех трёх методов, причём эти параметры реально настроить вручную.

Алгоритм таков: сначала идёт поиск направляющего провода, если он не увенчался успехом — косилка ищет ограничительный. Приоритет при поиске, разумеется, всегда у сигнала от зарядной станции: как только косилка обнаруживает его — поиск закончен. В общем, тут всё зависит от участка: если он небольшой, к тому же ограничен со всех сторон какими-либо препятствиями — можно обойтись вообще без проводов; для открытых газонов нужен как минимум ограничительный контур; на больших и сложных по форме газонах следует проложить и направляющий провод.

Некоторые косилки поддерживают работу с несколькими направляющими проводами, их прокладывают при использовании робота на особенно больших и сложных участках.

В нашем случае необходима прокладка и ограничительного, и направляющего контуров. «Полный комплект» показан на фото (5). Его основные элементы — сама косилка, зарядная станция, источник питания и провод, который соединяет источник со станцией. Также требуются провода, соединители и специальные колышки.

Конкретно у Husqvarna они предлагаются отдельными комплектами, что позволяет провести установку более детально. У других производителей эти аксессуары могут входить в основной комплект поставки. Здесь, например, были использованы две бухты провода — длиной 250 метров в качестве ограничительного и 150 метров — направляющего.

Может ли робот-косилка нанести травму ребенку или домашним животным?

У шасси робота-газонокосилки достаточно низкий дорожный просвет, а лезвия запрятаны глубоко в деку, что снижает риск получения травм. Кроме того, если ребенок или собака попытаются перевернуть робота намеренно, произойдет автоматическая остановка по показаниям датчика наклона, установленного в корпусе.

С 1995 года один из лидеров рынка США продал более миллиона роботов-газонокосилок, и тем не менее сообщений о случаях вызова неотложной помощи из-за травм, вызванных робот-газонокосилками, не зарегистрировано.

На моем газоне есть кочки и уклоны. робот будет опрокидываться?

У устройства достаточно низкий центр тяжести, что означает, что оно может двигаться по склону в любом направлении, не рискуя опрокинуться. Более дешевые модели могут не справиться со значительным уклоном, но бюджетные модели из верхнего сегмента способны въезжать вверх по склону под углом до 25 градусов.

На моем газоне посеяна быстрорастущая трава. робот точно с ней справится?

Робот отлично справится с быстрорастущей травой, так как может работать постоянно, в любое время. Если вы используете классическую газонокосилку,то вам приходится выделять время для ухода за газоном, могут возникнуть задержки между стрижками и, если времени у вас мало, трава успевает сильно отрасти.

Понимая, что особая конструкция режущей системы снижает мощность робота-газонокосилки, разработчики создали базовый алгоритм, согласно которому главный параметр, на который ориентируется робот,— скорость роста травы. Проблем не будет, если газон не запускать.

Настройка

Как уже говорилось, у разных роботов‑газонокосилок структура меню и список возможностей могут сильно различаться. Но сложностей в настройке модели «под конкретный участок» немного. Панель управления с цифровым дисплеем находится под крышкой, которая откидывается, если нажать большую кнопку «Stop» на корпусе косилки.

Для выбора и установки параметров используются кнопки. На фото (19) видна структура главного меню — 8 пунктов. Это «Таймер», «Высота стрижки», «Безопасность», «Сообщения», «Таймер погоды», «Установка», «Настройка» и «Принадлежности» (имеются в виду аксессуары к косилке). Фото (20) — выход в подменю «Высота стрижки».

С помощью таймера настраивают суммарное время работы робота в течение суток. Оно зависит от максимально допустимой и реально имеющейся площади обработки. В нашем случае первая — 2200 м², вторая — 1200 м². Итого предварительное время работы за сутки — 13 часов при семидневной «рабочей неделе».

Можно установить и другие временные настройки, различные режимы для разных дней недели, запрограммировать косилку на работу в определённые периоды времени. Это актуально, например, если газон снабжён системой автоматического полива, которая включается по собственному таймеру (на этом участке она, кстати, есть).

Таймер погоды позволяет этой модели автоматически корректировать время работы с учётом скорости роста травы (она зависит от погоды). С помощью меню «Установка», в частности, выбираются способы поиска зарядной станции, направление выезда со станции (вправо, влево или прямо в процентах от общего их количества), периодичность (также в процентах) начала работы не от станции, а от дальнего конца направляющего провода, а также другие «тонкие настройки».

Меню «Настройка» нужно для установки языка, даты и времени, записи в память косилки разных профилей участков (одну косилку допустимо применять совместно с несколькими зарядными станциями на совершенно разных участках), включения режима спирального кошения, который используют, если косилка «находит» зону с чрезмерно отросшей травой.

Робот-косилка действительно намного удобнее обычной косилки?

Роботы способны совершать гораздо более впечатляющие подвиги, чем электрические косилки, которыми управляет человек. Дизайнеры и конструкторы создали продукт, в котором сочетается целый ряд противоречащих друг другу требований с доступной ценой.

Технически уже сегодня можно построить очень совершенного робота, который будет скашивать траву, видеть все препятствия на участке, самообучаться и постоянно совершенствовать маршрут. Такие устройства уже есть, но их стоимость — примерно от 150 тысяч рублей — делает их недоступными для большинства садоводов.

Роботы из доступного сегмента, осуществляющие навигацию по проложенному по периметру кабелю, предлагают достойное сочетание цены и качества за счет простого софта и компонентов. Производители нашли способ сделать устройство недорогим, реализовав систему управления на базе искусственного интеллекта, реализованного в облачной среде.

Возможность накапливать и анализировать данные позволяет роботу-косилке составлять карту участка, постепенно запоминая препятствия и оптимизируя маршрут. Вы можете вносить дополнительные данные — например, сообщить искусственному интеллекту, какая трава растет на вашем газоне. Это позволит роботу составить более точный индивидуальный график ухода за газоном с учетом скорости роста травы.

Робот-пылесос – прошлый век. как вам робот-газонокосилка?

Сколько стоит робот-косилка?

Стоимость самой бюджетной модели от одного из лидирующих производителей в бюджетном сегменте — 25 тысяч рублей. Наиболее мощная и функциональная модель того же производителя стоит 105 тысяч рублей. В целом можно сказать, что ценовая политика производителей сегодня направлена на то, чтобы в линейке были модели, стоимость которых не превышает цену аккумуляторных электрических косилок.

У робота-косилки нет травосборника. куда попадает срезанная трава?

Все автономные косилки работают в режиме мульчирования: трава не просто срезается, но одновременно измельчается и ровным слоем разбрасывается по газону. Слой мульчи служит удобрением и защищает газон от сорняков. Росткам других растений сложнее пробиться к солнцу, когда почва покрыта слоем срезанной травы. При этом срезанная трава со временем полностью растворяется и ваш газон всегда выглядит привлекательным и опрятным

Участок

Установка робота проводилась в коттеджном посёлке неподалёку от Москвы. Как видно на фотографиях, планировке и обустройству территории уделено самое пристальное внимание. Участок двухуровневый — разделён на две «ступени». На «верхней» есть хозяйственная постройка, отгороженная кустами (1).

В «нижней» части находятся различные строения, автомобильная и спортивная площадки, дорожки и несколько газонов. Причём хозяевам было достаточно, чтобы робот-газонокосилка обрабатывал только один из них — самый большой по площади. «Верхний» и «нижний» газоны соединены широким проходом, чтобы косилка могла перемещаться по нему.

Проход и «нижний» газон видны на фото (3). Уклон, хотя и достаточно крутой, — не помеха, у Husqvarna Automower 420 максимально допустимое значение уклона — 24 см на каждый метр. Суммарная площадь этих двух участков — примерно 1200 м2. Косилка выбрана «с запасом», «паспортное» значение площади обработки — до 2200 м².

Прочие газоны на участке сравнительно невелики по размерам и при этом имеют сложную форму. Два из них — на фото (4). В теории можно провести установку косилки так, чтобы она частично обрабатывала и эти участки, но подобной задачи не ставилось: хозяева решили, что небольшие газоны проще окашивать обычными газонокосилками.

Это сложное устройство и, наверное, требует частого обслуживания?

Регулярного обслуживания требует только режущая система. Ножи нужно время от времени менять, но это достаточно простая задача, и сменные ножи стоят недорого. Фактически это единственная задача по обслуживанию, которую вы можете выполнить самостоятельно. При возникновении других проблем устройство необходимо будет отвезти в авторизованный сервис-центр.

Кстати, небольшие ножи робота-косилки гораздо острее обычного аэроножа. Для вашего газона это дополнительное преимущество: острые лезвия наносят значительно меньший ущерб растущей траве и обеспечивают быстрое восстановление после скашивания.