Адам робот || Робот адам

История

«Моделист-конструктор», «Юный техник», «Для тех, кто любит мастерить». Используя советский конструктор, а также разобранные детали от игрушек, я собирал простых роботов – виброходов, шагающих, колесных. С возрастом делал свои первые манипуляторы, все управление было завязано на обычные трехпозиционные тумблеры.

После школы поступил на радиотехнический факультет и ударился в изучение электроники, низкоуровневого программирования и CAD-программ для 3D-моделирования. Во время учебы в университете робототехникой не занимался, при этом активно разрабатывал различные микроэлектронные устройства. Но мысль о своем домашнем роботе-помощнике меня никогда не покидала, закончив вуз и устроившись на работу, я начал обдумывать каким должен быть мой робот.

На собственные средства я приобрел сервомашинки и изготовил раму на фрезерном станке с ЧПУ. После первых испытаний стало ясно, что крутящих моментов, используемых серво, недостаточно, а их количество должно быть как минимум в два раза больше. После некоторых раздумий решил подать заявку на конкурс СТАРТ-1 фонда Ивана Бортника.

Победив в нем, начиная с января 2015 и до марта 2016 года, разрабатывал текущею версию робота. В ноябре 2015 стал резидентом фонда «Сколково». Уже во время разработки я задумывался о том, что роботу нужно дать имя, мой друг и бывший коллега Александр Петров посоветовал его назвать Адамом (ударение на первый слог). Имя я нашел оригинальным, собственно сейчас его так и называю!

О проекте

Итак, кто же такой Адам, в чем его уникальность и где его можно использовать?

Изначально проект был направлен на создание персонального робота-помощника для дома, основными функциями которого были сохранение безопасности дома, выполнение простых поручений: принести, подать, подержать, присмотр за детьми и пожилыми людьми.

После работы в Центре развития робототехники я изменил концепцию применения робота в пользу образовательной робототехники.

Таким образом, Адам позиционируется как программируемый человекоподобный робот для образовательных целей и исследований. Робот предназначен для университетов и лабораторий, для исследований и обучения в области робототехники.

чем ближе к цели, тем точнее оценка показаний координат цели. Также у Адама есть система управления, позволяющая управлять им в одно-два касания. Примером такого управления могут служить видео игры типа стратегия. Т.е. вы кликаете на цель — видеоизображение на портативном устройстве (мобильном телефоне, планшете, ноутбуке, ПК), передающееся от системы активного стереозрения, и выбираете действие, после чего робот делает все самостоятельно.

Смотрите про коптеры:  Самые продвинутые современные роботы

Управление манипуляторами робота осуществляется по принципу обратной кинематики, при этом математическая модель управления манипуляторами была разработана мною и отличается от классической.  По этому же принципу осуществляется управление всем телом робота. Более того, робот способен трансформироваться и быть более компактным или массивным в зависимости от задачи. Адам имеет 33 степени свободы, ходовую часть, с помощью которой он может перемещаться несколькими методами – ходить или ездить.

О проблеме в образовательной робототехнике

Сегодня образовательная робототехника существует в виде конструкторов, контроллеров, наборов. Действуют сотни робототехнических кружков, центров и клубов, для детей от 7 до 17 лет. Дети превращаются в потребителей конструкторов. Но что дальше?

А дальше робототехника испытывает уйму проблем, в первую очередь с устаревшей материальной и научной базой. Как обучить будущее поколение работе на более совершенных устройствах? Ведь потребность в специалистах такого уровня растет, и в ближайшем будущем мы уже не сможем обходиться без них.

Вот для этих целей я и разрабатываю робота. С помощью него можно решить ряд нерешенных или частично решенных задач, таких как позиционирование манипуляторов, ориентация в пространстве, управление кинематикой в динамическом режиме (по принципу Boston Dynamics), распознавание объектов, построение трехмерной модели сцены и т.д.

Что сделано и что предстоит сделать?

В данный момент есть действующий прототип, требующий дальнейшей доработки как механики робота, так и программного обеспечения для того, чтобы он смог работать согласно описанному выше методу. Необходимо изготовить траки для шасси, дописать ПО, заменить некоторые сервомашинки на более мощные, установить микрокомпьютер и аккумуляторы, покрасить, отработать систему активного стереозрения.

Сейчас роботом можно управлять в ручном режиме через ноутбук или ПК от стационарного или портативного источника питания через преобразователь интерфейсов. Манипуляторы и тело робота в данный момент функционируют на основе разработанного метода, использующего принцип обратной кинематики.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector