Актуатор сцепления «Тойота Королла» робот 🦈

Актуатор сцепления «Тойота Королла» робот 🦈 Машинки

Techdoc

  • Подготовьте автомобиль (a):

    1. Остановите автомобиль.
    2. Переведите рычаг переключения передач в положение N.
    3. Выключите зажигание.
  • Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  • Включите зажигание (IG).

  • Включите портативный диагностический прибор.

  • Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Multi-Mode M/T / Utility / Parts Exchange.

  • Нажмите клавишу “Next”.

  • Считайте информацию.

  • После проверки состояния автомобиля нажмите клавишу “Next”.

  • На экране “Multi-Mode M/T / Utility” выберите “Step 3 Initialization and Learning” (Шаг 3. Инициализация и настройка).

  • Нажмите клавишу “Next”.

  • Выберите необходимую операцию (k).

    УКАЗАНИЕ:
    1. Initialization of clutch (инициализация электронной системы сцепления): выполняется при снятии и установке следующих деталей, относящихся к системе сцепления:
      привода сцепления, датчика хода сцепления, кожуха и ведомого диска сцепления, подшипника выключения сцепления, вилки выключения сцепления или рычага вилки, маховика.
    2. Initialization of transmission (инициализация электронной системы трансмиссии): выполняется при снятии и установке деталей, обеспечивающих выбор и переключение передач в трансмиссии.
    3. Initialization of ECU (инициализация ЭБУ): инициализируются значения настроенных параметров сцепления и трансмиссии.
  • Нажмите клавишу “Next”.

  • Считайте информацию.

  • Выключите зажигание и нажмите клавишу “Next”.

  • Подождите 10 с.

    УКАЗАНИЕ:
    Произведите обратный отсчет секунд от 10 до 0.
  • Считайте информацию.

  • Включите зажигание (IG) и нажмите клавишу “Next”.

  • Подождите 40 с (r).

    УКАЗАНИЕ:
    Произведите обратный отсчет секунд от 40 до 0.
  • Нажмите клавишу “Exit” (s).

  • Выключите портативный диагностический прибор и зажигание.

  • Подождите не менее 15 с.

  • Включите зажигание (IG).

  • Нажмите педаль тормоза (рычаг переключения передач должен находиться в положении N).

  • Запустите двигатель и подождите не менее 10 секунд.

    УКАЗАНИЕ:
    При запуске двигателя индикатор положения N рычага переключения передач начинает мигать.
  • Переведите рычаг переключения передач из нейтрального положения в любое другое положение.

  • Завершите процессы инициализации и настройки.

    УКАЗАНИЕ:
    1. В случае выбора на шаге (k) команды [Initialization of transmission] между шагами (r) и (s) должен быть добавлен следующий шаг.
      Дополнительный шаг: (r’) Подождите не менее 30 с.
    2. Если операции инициализации и настройки не были успешно завершены, повторите действия, начиная с шага (a), по истечении более 15 с после выключения зажигания.
    3. После выполнения инициализации трансмиссии (Initialization of transmission) или инициализации ЭБУ (Initialization of ECU) необходимо произвести калибровку положений синхронизации.
    4. Когда в конце рычаг переключения передач переводится из нейтрального положения в любое другое положение, TCM выполняет настройку положения готовности. На этом этапе значение параметра Learn-Clutch Standby Point в списке Data List меняется с [Notexec] на [Exec].
  • Подготовьте автомобиль (a’):

    1. Остановите автомобиль.
    2. Переведите рычаг переключения передач в положение N.
    3. Выключите зажигание.
  • С помощью SST соедините контакты TС и CG разъема DLC3.

    SST
    09843-18040  
  • Подождите не менее 10 с.

  • Включите зажигание (IG).

  • Не менее 7 раз в течение 3 с нажмите педаль тормоза.

    1. Зуммер издает 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.

  • Нажмите педаль тормоза.

  • Удерживая нажатой педаль тормоза, смещайте рычаг переключения передач в следующей последовательности.

    1. При инициализации ЭБУ: N → E → M → – → M → – → M → – → M → – → E → N.
    2. При инициализации сцепления: N → E → M → → M → – → M → → M → – → E → N.
    3. При инициализации трансмиссии: N → E → M → – → M → – → M → → M → → E → N.

  • Отпустите педаль тормоза.

  • Нажмите педаль тормоза еще раз.

    1. Зуммер издаст звуковые сигналы с интервалом 0,5 с указанное ниже количество раз (интервал между циклами составляет 2,5 с).

      1. Дважды при инициализации ЭБУ (1 цикл)
      2. Три раза при инициализации сцепления (1 цикл)
      3. Четыре раза при инициализации трансмиссии (1 цикл)
      УКАЗАНИЕ:
      1. Если зуммер не издает звуковые сигналы, как описано выше, выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a’).
      2. Если звуковые сигналы зуммера издаются с интервалом 1 с (а не 0,5 с), выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a’).
  • Не менее 3 раз в течение 2 с нажмите педаль тормоза.

    1. Зуммер издаст 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.

  • Выключите зажигание и подождите не менее 10 секунд.

  • Инициализация завершена.

  • Отсоедините SST от контактов TС и CG разъема DLC3.

  • Всегда ли полезна инициализация?

    Бывают случаи, когда инициализацию ЭБУ Королла робота выполнять не нужно.

    Не стоит проводить процедуру слишком часто: регулярная инициализация робота будет приводить к повышенному износу системы.

    Когда привод установлен неверно, сброс настроек не требуется, если переключение передачи происходит с отставанием или неравномерно на небольшой скорости. Настройки актуатора сцепления не помогут, если вам нужно трогаться более плавно или быстро.

    Все действия, связанные с инициализацией КПП или блока, должны проводиться после осмотра профессионалами и их прямых рекомендаций или явного возникновения на то причин. Прежде чем проводить инициализацию роботизированной коробки передач Toyota Corolla 150 своими руками, необходимо проконсультироваться со специалистом, который хорошо знаком с работой и проблемами РКПП на данной модели автомобиля.

    Диагностика «робота» тойота.

    Роботизированная КПП Тойота сочетает комфорт АКПП и Цену почти МКПП, при чем, достаочно надежна. Проблемы с роботом чаще всего связаны с особенностями эксплуатации и вождения. Большинство поломок роботизированной коробки передач определяются с помощью компьютерной диагностики РКПП. По полученным кодам выявляют неисправности электрической части, а также проблемы в механике.

    Диагностика робота Тойота Королла, Тойота Аурис включает в себя:

    • визуальный осмотр;
    • проверку работоспособности коробки-робота в различных режимах;
    • считывание кодов неисправности из блока управления КПП;
    • просмотр параметров работы всех электронных и электрических систем КПП в реальном времени;
    • контроль уровня трансмиссионной жидкости и наличия в ней мелких металлических частиц, свидетельствующих об износе деталей коробки;
    • проверку работы исполнительных устройств КПП.

    Комплексная диагностика позволяет точно установить характер неисправности и определить наиболее эффективный вид ремонта роботизированной трансмиссии на Toyota.

    Для чего нужен актуатор сцепления

    В основе коробки типа робот, которую также называют ММТ, от английского Multidrive, лежит хорошо себя зарекомендовавшая МКПП, в которой включением передач и выжимом сцепления управляют специальные устройства – актуаторы. Поэтому водитель избавлен от необходимости рукой передвигать рычаг КПП.

    Электронный блок управления (ЭБУ) роботизированной трансмиссии отслеживает основные параметры автомобиля, от положения педали газа и оборотов двигателя, до расхода топлива и появления детонации. Когда, по мнению «электронного мозга» робота «Тойота Королла», необходимо переключить передачу, ЭБУ подает сигнал на актуатор сцепления.

    После этого сигнал поступает на механизм управления сцеплением и, он возвращает сцепление в исходное положение, о достижении которого информирует соответствующий датчик. Вал моторчика соединен с редуктором, благодаря высокому коэффициенту передачи которого создается достаточное усилие, позволяющее быстро и полностью выжимать сцепление.

    Смотрите про коптеры:  Бизнес идея радиоуправляемые модели

    Одним из условий эффективной работы робота, который устанавливают на «Тойота Королла», является своевременное (примерно раз в 10 тысяч км) обучение или адаптация всей системы. Во время этого процесса контроллер ЭБУ определяет положение тяги актуатора, соответствующее преднатягу, то есть с полностью выбранным холостым ходом, но без снижения эффективности передачи крутящего момента.

    Исправление ошибок

    Неправильный демонтаж устройства может привести к появлению некоторых проблем. Одна из самых распространенных проблем – это взаимное рассогласование установочных мест шестеренок актуатора. Как правило, информации по устранению проблемы, в технической документации не описано.

    Итак, начнем. Перед началом сборки актуатора необходимо демонтировать оба датчика выбора и включения передач. После их снятия необходимо проверить состояние крепления приводов датчиков к валам зубчатых секторов. Следует убедиться в следующем:

    • Проверяем, не откручены ли роторы приводов – если такая проблема есть, то закручиваем их;
    • Проверяем роторы на люфт – если таковой имеется, то его также необходимо устранить.

    Роторы следует надежно фиксировать. Как правило, для этого используется специальный резьбовой герметик, который надежно зафиксирует оси на своих местах. На фотографии расположенной ниже видно место расположения каждой из них.

    Основной причиной невозможности выполнить синхронизацию коробки на автомобиле, а также причиной возникновения ошибки актуатора – в бортовом компьютере может служить ротор привода, который не имеет должного крепления к валу зубчатого сектора.

    Если все в порядке, то переходим к рассмотрению следующего шага. Открываем доступ к зубчатому сектору и устанавливаем их четко по меткам имеющихся на шестернях. На фотографии данные метки обведены и указаны стрелочками.

    После установки меток следует прокрутить зубчатые сектора в положения зацепления средних частей секторов, когда данная точка будет достигнута ее необходимо обозначить маркером.

    Далее следует прокрутить зубчатый сектор вала против часовой стрелки со стороны ротора, в положение – зубья вверх перед установкой вала выбора, а также переключения передач.

    После совершения данных действий, устанавливаем вал выбора передач в сам актуатор вплоть до захода шлицов внутрь промежуточного шестереночного сектора, примерно на 5 миллиметров. Прокручиваем егоза ротор привода датчика выбора передач против часовой стрелки до самого упора пластиковой шестеренки и наконец, вдвигаем вал в актуатор.

    После совершения всех этих действий проверяем правильность установки вала выбора и переключения передач, а также проверяем положение зубчатого сектора. Последний должен быть совмещен с выступом корпуса вала. На фотографии все очень хорошо видно.

    Убеждаемся в том, что отсутствует взаимное смещение меток нанесенных ранее. Сделать это очень просто на фотографии расположенной ниже отмечены места, которые следует проверить.

    Далее необходимо установить датчик выбора передач. Для правильной установки следует выдвинуть вал выбора передач на 15 миллиметров из актуатора, после чего только установить датчик и вставить вал до упора. Прокручиваем датчик вправо до самого упора – крутить следует по часовой стрелке, вплоть до совпадения крепежных отверстий. Закрепляем датчик.

    Проверяем положение метки нейтральной передачи и устанавливаем актуатор обратно на свое место. После правильной его установки, прикрепляем клемма аккумулятора и проводим пробный заезд. Если есть какая-то неисправность в переключении передач, а также в их выборе – проверяем все еще раз.

    Наверх

    Как настроить робот тойота королла

    Японцы начали выпускать усовершенствованную роботизированную трансмиссию вместе с выходом Короллы 2007 года. Хотя до 2009 года владельцы данных автомобилей стыкались со значительными трудностями в эксплуатации робота. С 2009 года был выпущен модернизированный актуатор (переключатель передач).

    Адаптация робота это другими словами индивидуальная настройка и регулировка сцепления. Провести диагностику можно с помощью специальных приборов или без них. Если же вы решились выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками, то следуйте поэтапной инструкции.

    Какие проблемы возникают?

    Первые Toyota Corolla с роботизированной коробкой появились в 2006 году. Трансмиссия была несовершенна и имела ряд проблем. Блок управления часто давал сбои, инициализацию требовалось делать каждые 10 тыс. км. Если этого не делать, начинал перегреваться диск сцепления, из-за чего менять его приходилось каждые 50 тыс. км. В пробках автомобиль двигался рывками, ЭБУ также давало сбои.

    Инициализация сцепления Тойота Королла и коробки робота – это сброс всех настроек ЭБУ. Королла 2007 или авто другого года выпуска может требовать инициализироваться, если заменялась какая-либо деталь механизма (например, после замены сцепления, датчиков, электропривода), если ЭБУ перестанет нормально работать. Калибровка нужна, если система выдает неизвестные ошибки или работает со сбоями.

    Можно ли отремонтировать

    Самостоятельный полноценный ремонт актуатора сцепления «Тойота Королла» невозможен, ведь для этого требуются специальные станки. Если же заменяют изношенные втулки, то это восстанавливает работу механизма лишь на 5-15 тысяч км, после чего наступает критический износ вала.

    • замена втулок на подшипники с расточкой корпуса;
    • установка более мощного электромотора;
    • чистка/смазка редуктора;
    • диагностика, а при необходимости замена датчика положения вала.

    Модернизация обходится недешево, зато сильно продлевает срок службы актуатора сцепления. После его установки, равно как монтажа нового устройства, необходимо адаптировать (обучить) робота, что является довольно сложной и муторной задачей.

    Обслуживание сцепления mmt

    Если по каким либо причинам нужно снять актуатор, то у робота в первую очередь нужно рычаг переключения выставить в нейтральное положение, затем отсоединить от АКБ клеммы, после этого деталь можно снимать. Если механизм неисправен и сделать это в автоматическом режиме невозможно, то рычаг следует переключить в ручную, для этого с картера трансмиссии снимается заглушка, и по прорези выставляется необходимое положение, если прорезь расположена в нейтральном положении то это следует исправить. Делается это так: в прорезь вставляется плоская отвертка и проворачивается.

    На картинке ниже изображены положения которыми нужно руководствоваться:Актуатор сцепления «Тойота Королла» робот 🦈

    Особенности эксплуатации и обслуживания

    В процессе нормальной эксплуатации автомобиля сервопривод сцепления не требует обслуживания. При работе происходит абразивный износ втулок, в которых вращается вал. Ось перекашивается и ускоряет разрушение направляющих элементов. Движение штока осуществляется рывками или происходит неполное отключение сцепления.

    Для снятия устройства с коробки необходимо перевести селектор в нейтральное положение, а затем заглушить мотор и отключить питание от бортовой сети автомобиля Corolla. Если вал заело, то следует выкрутить заглушку и повернуть ось отверткой до момента размыкания муфты сцепления. Затем необходимо демонтировать сервопривод для ревизии и замены изношенных компонентов.

    Подготовка

    Перед началом демонтажа ослабьте зажим сцепления, для этого снимите крышку с диагностического разъема и скрепкой замкните контакты 4 и 13 (четвертый слева сверху, и пятый слева снизу). Затем включите зажигание и актуатор автоматически выйдет на всю длину.

    Если установка и настройка агрегата правильно проведены, можно обойтись без этой операции, но, поскольку доступ к актуатору сцепления закрыт аккумулятором (АКБ) и его площадкой, их придется снимать. А если демонтаж без ослабления зажима не удался, то придется ставить на место АКБ и подключать его, а после снова снимать.

    Подробная инструкция по выполнению работ

    Описание последовательности действий при установке нового сцепления на роботизированную коробку Corolla с кузовом Е150:

    1. Установить автомобиль на подъемник и открыть капот.

    2. Снять декоративную крышку с двигателя и отключить кабели от аккумулятора.
    3. Вынуть батарею из моторного отсека.
    4. Отсоединить защитный пластиковый щиток, установленный сверху радиатора.
    5. Отвернуть болты и демонтировать хомуты крепления корпуса воздушного фильтра и патрубка на дроссельном узле.
    6. Отсоединить приводы переключения скоростей и открутить болты крепления опоры к кузову.
    7. Поднять автомобиль на подъемнике и демонтировать защитные щитки картеров коробки передач и двигателя.
    8. Отвернуть центральный болт крепления привода на левом колесе, а затем снять диск с шиной со ступицы, предварительно открутив 5 гаек.
    9. Демонтировать крепления шаровой опоры в нижнем рычаге слева.
    10. Отвернуть пробку и слить масло из картера коробки передач.
    11. Вынуть привод левого колеса в сборе с внешним и внутренним шарнирами.
    12. Отвернуть болты крепления актуатора и снять механизм, предварительно отстегнув разъем жгута проводки.
    13. Установить под поддон двигателя временную опору.
    14. Открутить крепления картера коробки передач к двигателю и подставить под корпус КПП гидравлическую стойку.
    15. Аккуратно отвести в сторону корпус коробки и опустить узел на стойке.
    16. Снять с двигателя изношенный диск и корзину, а с первичного вала КПП демонтировать старый выжимной подшипник (расположен под вилкой управления сцеплением). Осмотреть плоскость маховика, при обнаружении выработки более 0,5 мм или неравномерного износа деталь подлежит замене.
    17. Проверить состояние сальников полуосей, при обнаружении повреждений или течи масла произвести установку новых деталей. Полость картера муфты сцепления следует очистить от продуктов износа (например, растворителем с последующей продувкой сжатым воздухом).
    18. Смонтировать на штатное место новую корзину и диск, соблюдая моменты затяжки и требования изготовителя.
    19. Установить коробку на место и смонтировать электрический привод управления сцеплением.
    20. Смонтировать элементы подвески и щитки на прежние места и заправить картер КПП свежим маслом, используя трансмиссионный шприц. При сборке следует соблюдать моменты затяжки резьбы, предписанные производителем.
    21. Установить подушку коробки, воздушный фильтр и пластиковые щитки в моторном отсеке.
    22. Подключить аккумуляторную батарею и приступить к настройке работы актуатора. Эксплуатация автомобиля без предварительной регулировки привода управления сцеплением на роботе запрещена.
    Смотрите про коптеры:  Лучшие квадрокоптеры до 10000 рублей - Рейтинг 2022 (ТОП 10)

    Причины поломок

    Актуатор сцепления Тойота Королла является одной из наиболее уязвимых деталей роботизированной коробки передач. Причинами поломки данного механизма являются как экстремальное вождение, так и эксплуатационный срок.

    Итак, если актуатор выжима сцепления вышел из строя, или же уже чувствуется, что скоро данный механизм «накроется», то его необходимо попробовать починить. Либо поменять на новый, если ремонт не принесет должного результата.

    Однако, прежде чем осуществлять ремонт актуатора сцепления Тойота Королла своими руками, необходимо разобраться, в чем проблема и каковы ее причины.

    Распространённые проблемы, модернизация

    К распространённым проблемам сервопривода относятся:

    • Отсутствует помощь при старте;
    • Переключая передачи происходят рывки. Эту проблему в актуаторе заметить сложно, так как ЭБУ адаптируется под стиль вождения и можно не сразу заметить проблему;
    • Перегревается сцепление. Понять что с этим есть проблемы довольно просто, на панели приборов загорается шестеренка красного цвета, которая сопровождается звуковым сигналом, появляется запах гари, а так же коробка в положение «N» зависает.

    Если появилась ошибка p0810, то какие либо работы по инициализации ЭБУ самостоятельно производить не рекомендуется. Так как вы можете перезагрузить блок в результате чего, все настройки сбросятся и ошибки пропадут, но это только на первый взгляд, и это может повлечь за собой более серьёзные поломки, поэтому какие либо действия с ЭБУ проводить запрещается.

    Негативные последствия могут быть следующего характера:

    • Сцепления начнет быстро изнашиваться, так как все данные обновятся и износ диска перестанет учитываться. Помимо этого появятся несходства в работе диска, та как точка отчета станет новой;
    • Появится высокая вероятность того что, возникнут отклонения связанные с ММТ. Диск станет медленно перемещается, в результате этого появится ошибка p0810.
    • По причине последнего износа сцепления, частично откажет ЭБУ. В результате автомобиль сможет двигаться с затруднениями, или вовсе не сможет передвигаться.

    Особенно проблема ощущается на моделях выпущенных в период с 2006 по 2008 год, у которых установлен MMT 89530-12290, владельцы этих моделей чаще других сталкиваются с проблемами в эксплуатации этой коробки. Узнать какая версия установлена на автомобиле, можно следующим образом, необходимо снять нижний бардачок и на корпусе кузова с водительской стороны будет виден номер.

    Робот «multimode» – функции и назначения

    Как упоминалось ранее, вариатор «Multimode» Тойота Королла – это отличный вариант для тех водителей, которые устали думать за ручное переключение передач. ММТ состоит из элементов автоматического и электрического управления сцепления. Главным компонентом, который выполняет заданные функции системой, является актуатор. Это один из не многих элементов, который испытывает износ своих компонентов (щеток, втулок и самого моторчика привода).

    «Multimode» — это усовершенствованный вариатор, который создан компанией Тойота, для еще более плавного переключения передач крутящего момента. Новый вариатор «Multidrive S» выпущенный японцами стал еще продуктивней. Теперь расход топлива снижен на 10-15%, а плавность передач сведена к минимуму.

    Преимущественная характеристика, которой владеет вариатор «Multimode» – это возможность передвижения в аварийном режиме. После, какой либо неполадки датчик передает сигнал в ТСМ, который в свою включает аварийную лампу. При таких ситуация включается автономный режим вождения.

    Самостоятельная адаптация робота тойота королла:

    1. Выключаем зажигание и ставим автомобиль на ручник.
    2. Делаем скрепку (перемычку) контактов CG (4) и ТС (13) в блоке DLC Теперь ожидаем около 15 секунд, пока система подготовится к диагностике.
    3. Поворачиваем ключ в режим зажигания. При включении зажигания не нажимайте на тормоз и не заводите двигатель.
    4. Сразу после включения зажигания в течение 3-4 секунд прокачайте тормоз 6-7 раз.
    5. Ожидайте обратного сигнала зуммера, он будет выполнен в 2 такта.
    6. После двух коротких сигналов зажмите педаль тормоза и проведите следующую комбинацию переключения передач: N – E – M – «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М – Е – N, после чего отпустите педаль и подождите 5-10 секунд.
    7. Нажимаем на тормоз заново.
    8. Ждем ответа зуммера, появится короткий сигнал, который будет означать, что зажим сцепления отрегулирован. Отпустите тормоз.
    9. Затем нажимаем на педаль тормоза и удерживаем ее. Переводим рычаг коробки на позицию «минус». Отпускаем педаль.
    10. Выключаем зажигание и ожидаем 10-15 секунд.
    11. Убираем скрепку контактов CG (4) и TC (13) в блоке DCL

    После проведения ряда работ по адаптации, нужно окончательно ее завершить, проверить все элементы на исправность и соответствие заданным параметрам.

    Для заключительной настройки вам не понадобится блок DLC3. Просто выполняйте инструкцию:

    1. Устанавливаем положение коробки в «нейтраль».
    2. Включаем зажигание и ожидаем около минуты.
    3. Выключаем зажигание и ждем 15-20 секунд.
    4. Включаем зажигание заново.
    5. Запускаем двигатель с положением «нейтраль» и удержанием педали тормоза.
    6. Обратите внимание на панель приборов. При заведенном двигателе вы увидите мигание индикатора «N». Ожидаем, когда индикатор «нейтраль» перестанет мигать, можно глушить двигатель. На этом адаптация робота Тойота Королла – завершена.

    Симптомы и признаки

    Основные признаки неисправности актуатора:

    • включение контрольного красного индикатора в виде шестерни в комбинации приборов и проблемы с переключением скоростей;
    • рывки при начале движения из-за неполного включения сцепления;
    • проблемы с началом движения на холостом ходу после снятия ноги с педали тормоза;
    • увеличение частоты вращения коленчатого вала при отсутствии ускорения или медленном разгоне.
    Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер Mobicaro 2 в 1 OTC0869728 - купить в интернет магазине Детский Мир в Москве и России, отзывы, цена, фото

    Описанные симптомы могут периодически пропадать, но постепенно проблемы с движением становятся постоянными.

    В этом случае следует провести диагностику электроники и считать записанные в блоки управления ошибки. При повышении силы тока в цепи электродвигателя или нарушении положения выжимного диска сцепления сохраняется код Р0180. При повреждении жгутов электропроводки записывается ошибка Р0900.

    Снятие

    Существуют 2 способа снятия актуатора сцепления роботизированной коробки переключения передач «Тойота Королла»:

    Снятие сверху проще, ведь для такой операции не требуется яма или эстакада, а после снятия аккумуляторной батареи и ее площадки открывается хороший доступ к агрегату. Единственный плюс снятия снизу – не придется снимать площадку аккумулятора, зато доступ к актуатору сцепления робота заметно хуже.

    Вот порядок действий:

    1. Отсоедините обе клеммы АКБ, затем вытащите источник питания из машины.
    2. Открутите 6 болтов крепления площадки аккумулятора (2 к боковому креплению, 2 вверху, 2 внизу).
    3. Отщелкните фиксаторы жгута проводов, прикрепленного к площадке, затем вытащите ее из подкапотного пространства.
    4. Отщелкните 2 разъема от актуатора сцепления (один сверху, возле датчика положения вала, второй внизу, ближе к мотору). Помните, каждый разъем оснащен фиксаторами, поэтому нажимайте соответствующие флажки.
    5. Откручивайте 3 болта, крепящих блок к КПП (1 сверху, рядом с датчиком положения вала, 2 внизу).
    6. Выводите актуатор из ниши, в которую он вставлен и, подавая его в сторону двигателя, снимайте тягу с вилки.

    На этом демонтаж агрегата завершен и, вы можете приступать к его ремонту или замене. На некоторых моделях Corolla или Yaris приходится снимать еще и воздушный фильтр, поэтому если вы не получаете нормального доступа, снимайте корпус фильтрующего элемента и его воздуховод.

    Помните, снять актуатор сцепления робота на «Тойоте Королле» несложно, а вот поставить его обратно, а потом обучить блок управления ММТ гораздо сложней. Поэтому перед снятием, ремонтом или установкой обязательно изучайте мануал, то есть инструкцию по ремонту вашего автомобиля.

    Снятие и разборка

    Краткий алгоритм действий:

    1. Отключить клемму от отрицательного полюса аккумулятора.

    2. Отстегнуть разъемы жгутов проводки. Запрещается прикладывать чрезмерные усилия к колодке и кабелям.
    3. Отвернуть 3 болта крепления актуатора к боковой части коробки передач.
    4. Протереть сервопривод от пыли сухой ветошью.
    5. Отвернуть 3 винта крепления электродвигателя, а затем потянуть моторчик за корпус и вынуть из монтажного гнезда.
    6. Плоской отверткой поддеть крышку и вынуть якорь из статора.
    7. Очистить детали от продуктов износа и пыли спиртом и убедиться в исправности щеток и подшипников качения. Поврежденные элементы поменять на изделия от сторонних производителей.
    8. Окрутить винты крепления датчика, который повернется под воздействием пружины на 90-120°.
    9. Открутить гайку и снять пластину, расположенную под датчиком.
    10. Ослабить натяжение пружины вращением привода механизма по часовой стрелке. Шток должен постепенно втянуться в корпус.
    11. Отвернуть болты, соединяющие половины кожуха сервопривода.
    12. Стянуть резиновый чехол штока и разомкнуть секции, снимая тягу с ведущего пальца (детали зафиксированы стопорным кольцом).
    13. Вытащить пружину с опорными пятаками из посадочного гнезда.
    14. Временно установить крышку на место и провернуть червячный вал отверткой против часовой стрелки до упора.
    15. Вынуть стопорное кольцо червяка и демонтировать крышку с корпуса.
    16. Повернуть вал с зубчатым сектором и вытащить червячный вал, одновременно снимая ответную часть передачи.
    17. Прочистить внутреннюю часть корпуса от старой смазки и грязи сухой ветошью или тряпкой.
    18. Приступить к снятию поврежденной направляющей, расположенной в корпусе. Для демонтажа подшипников использовать винтовой съемник. Сбивать кольца молотком или стягивать отвертками запрещено из-за риска повреждения детали.

    Снять и разобрать ммт

    Для того чтобы устранить неисправность актуатора, его необходимо снять. Подобраться к механизму можно лишь через снятие аккумуляторной батареи и ее площадки. Затем стоит разъединить фишки с двигателя и датчика. После можно снимать непосредственно актуатор (он крепится на трех болтах).

    Далее отсоединяется двигатель от актуатора, а внутреннее пространство механизма очищается от пыли и грязи.

    Кроме того, во время разборки важно проверить щетки и при необходимости заменить их (если их длина меньше трех миллиметров).

    Замена щеток должна осуществляться с особой осторожностью, так как при осуществлении данного процесса возможны новые поломки. Сразу же надо проверить мотор актуатора сцепления Corolla 150, для этого надо просмотреть проводку. На ней не должно быть налета, грязи и «застарелости». Если же присутствует неприятный запах гари, значит, сгорел моторчик актуатора, и следует осуществить его замену.

    Далее можно разбирать ММТ. Для этого нужно открутить крепежные элементы датчика, также стоит запомнить точное расположение этой детали. После того как датчик был снят, надо обнаружить пластинку с усиками, она крепится на гайках, которые нужно открутить.

    После можно демонтировать крепежные элементы и вскрывать крышку ММТ. Далее раскручивается и вытаскивается приводной шток. Необходимо почистить механизм от старой смазки и вычистить блок от грязи и пыли.

    После очистки необходимо продиагностировать ММТ на факт наличия возможных поломок. Одним из наиболее простых методов диагностики является следующий: надо вытащить пружину и для проверки собрать весь механизм. Чаще всего изнашиваются втулки, также наиболее распространенной проблемой является некачественно изготовленный привод. Поэтому перед покупкой нового актуатора следует задаться вопросом: где делают этот важный механизм?

    Стоит приобретать только оригинальные запчасти или же их не менее качественные аналоги, а также остерегаться китайских подделок.

    Универсальность робота — отличная черта

    Анализируя все преимущества и недостатки роботизированных передач, можно уверенно сказать, что трансмиссия данного вида достойно «поселилась» в автомобилях Тойота. С помощью такой коробки можно забыть о переключении передач, в то время как блок управления будет выполнять всю «ручную работу» за вас.

    Универсальная коробка робот состоит:

    • механической трансмиссии и сцепления
    • автоматического привода коробки и передач
    • электрического блока управления (ЭБУ)

    Особенность роботизированной трансмиссии заключается в ее универсальности. Обеспечение в бесперебойном переключении передач выполняется с помощью электронных систем. Работа такой трансмиссии предусмотрена в автоматическом или полуавтоматическом режиме.

    Установка устройства

    Алгоритм установки и настройки сервопривода на КПП автомобиля Corolla:

    1. Нанести густую смазку на вилку управления муфтой сцепления.
    2. Совместить гайку штока сервопривода с выемкой в рычаге, зазоры между элементами или выход тяги из монтажного гнезда недопустимы. При неправильной установке возможны ошибки при работе привода, вызывающие включение сигнального индикатора.
    3. Затянуть болты крепления, прикладывая усилие 17 Н*м. При монтаже следует удерживать рукой корпус сервопривода.
    4. Подсоединить колодки датчика перемещения сцепления и подачи питания к электрическому двигателю.
    5. Подключить аккумулятор к бортовой сети автомобиля.
    6. Открыть крышку колодки диагностики и приступить к калибровке. Настройка проводится с помощью компьютера, а в гаражных условиях процедуру выполняют путем установки перемычки в диагностический разъем и манипуляций с педалью тормоза и селектором роботизированной коробки. Процедура показана в видео. Без настройки сервопривода сцепление будет работать с ошибками, что приведет к ускоренному износу диска или проблемам при переключении.
    Оцените статью
    Радиокоптер.ру
    Добавить комментарий

    Adblock
    detector