Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр

Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр Лодки
Содержание
  1. Что будет дальше
  2. Введение
  3. Как понять что ваш дрон попал под глушилку?
  4. Ao «kaspersky lab»
  5. Lidar и мультиспектральные камеры
  6. Алгоритм работы радиолокационного средства обнаружения дрона
  7. Ао нпц «элвис»
  8. Аэрофотосъемка местности
  9. Где в москве можно запускать квадрокоптеры и дроны*
  10. Гонки и «сделай сам»
  11. Доставка коммерческих грузов
  12. Дроны и bim
  13. Зао «юмирс»
  14. Инспекция сооружений, объектов промышленности и инфраструктуры
  15. Каких результатов можно добиться с помощью дронов?
  16. Кино, спорт, журналистика
  17. Ликбез по системам защиты от дронов
  18. Ликвидация последствий техногенных аварий и природных катастроф
  19. Медицина
  20. Наблюдение за природой и дикими животными
  21. Насколько точны результаты геодезических исследований с беспилотников?
  22. Обзор квадрокоптера mavic 2 как мы попали под глушилку
  23. Ооо «дискавери инжиниринг»
  24. Ооо «сд-техно»
  25. Полицейские и военные миссии
  26. Пример обнаружения и сопровождения дрона
  27. Примеры возможностей беспилотников и квадрокоптеров для совершения атаки
  28. Разработчики и интеграторы систем защиты от дронов
  29. Решения dji для геодезической съемки с помощью беспилотников
  30. Сельское хозяйство
  31. Создание 3d-моделей
  32. Спасательные операции
  33. Строительство
  34. Съемка недвижимости
  35. Тепловизионная съемка аномальных объектов
  36. Увлечение применимое к работе
  37. Угрозы и инциденты, связанные с применением дронов
  38. Управление складом
  39. Чистка различных поверхностей и узлов
  40. Выводы

Что будет дальше

В Японии уже приняли закон о том, что нельзя управлять квадрокоптером в состоянии «подшофе», за вождение в пьяном виде предусмотрена серьезнейшая ответственность (до 500 000 йен — больше 300 000 рублей). ВВС США разместили заказ на разработку мультикоптера, который сможет подбирать катапультирующегося летчика.

Сфера использования мультироторных дронов становится все шире. По данным последних исследований годовой экономический эффект от использования дронов в России может превышать отметку в 1 млрд. долларов.

Население в целом начало заметно теплее относиться к мультикоптерам, хотя ранее эксперты отмечали резкое общественное неприятие беспилотных технологий с большой популярностью различных средств противодействия дронам. На уровне государственных органов по всему миру ведется серьезная работа по методике идентификации коптеров, по созданию инструментов регулирования, по внедрению различных систем организации движения БПЛА и построению специальной инфраструктуры.

Инвесторы всех мастей на фоне такой активности не стесняются вкладываться в перспективную отрасль миллиардами долларов. Иными словами, to be continued…

Введение

Производители систем безопасности обратили внимание на угрозы, связанные с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), сравнительно недавно. Первые публикации по данной тематике стали появляться в онлайн-изданиях начиная с 2021 года. С этого момента прошло чуть более пяти лет, поэтому можно подвести некоторые итоги: посмотреть кто из разработчиков представлен сейчас на российском рынке и какие технические системы по защите от коптеров доступны «простым» покупателям и чем они отличаются друг от друга.

Военные системы противодействия БПЛА в этой статье рассматриваться не будут. Это сделано не потому, что в России отсутствуют собственные разработки в данной области. Как раз наоборот, есть достаточно много комплексов как огневого поражения дронов БУК, Панцирь, ТОР, так и систем радиоэлектронной борьбы Репеллент, Автобаза, которые не только успешно справляются с возложенными на их задачами, но и активно идут на экспорт.

Однако эти средства с одной стороны слишком дороги даже для крупного коммерческого заказчика, а с другой стороны не предназначены для противодействия обычным «гражданским» угрозам в мирное время.

Как понять что ваш дрон попал под глушилку?

Прежде всего по исчезновению спутников. В случае подмены – сначала исчезают настоящие и появляются поддельные. Также в случае подавления GPS. Спутники могут исчезнуть на определенной высоте. 

Как только почувствовали неладное – не нужно ждать, что все станет хорошо. Скорее всего не станет. Начинайте снижение. Поскольку значительная часть глушилок работает начиная с высоты 30 метров (а верхняя граница неизвестна), не стоит пытаться взлететь выше и ближе к спутникам.

Если приземлиться получилось, не стоит взлетать снова. Второй раз может не получиться. 

С электромагнитными генераторами сложнее, так как работают они прицельно, включаются не надолго. Благо, что их пока не очень много. Кроме того за работу генераторов часто принимают различное промышленное оборудование, влияние ЛЭП, электростанций и прочего.

Стоит внимательнее выбирать место, откуда взлетает дрон и куда придется садиться. Если Вы поднимаетесь через небольшое окно между деревьями – посадить дрон туда же в случае нештатной ситуации будет под силу далеко не всем. 

Полеты в центре Москвы (да и других крупных городов) тоже так себе затея. В последнее время стоит также остерегаться и больших парков типа Поклонной горы, Царицыно и пр. 


Изучите местность. Проверьте наличие различных государственных ведомств, заводов и прочих “нехороших” объектов. За основу стоит взять народные карты типа
wikimapia.org – там больше данных, чем на “причесанных” Яндекс картах. 

На некоторых форумах советуют снимать ограничения No Fly Zone, в таком случае коптер не пойдет сразу на посадку если вы попали под глушилку которая подменяет координаты, но так вы лишаетесь гарантии и в случае полета в запрещенном месте или аэропорту вы получите неплохой штраф или .

Если дрон еще на земле не видит больше 6-и спутников (в наше время с Глонасс и GPS их должно быть намного больше), не стоит взлетать вообще в надежде, что они появятся. 


Тренируйте навыки полета без GPS. Купите игрушку или соберите недорогой FPV дрон для оттачивания навыков ручного управления и реакции без электронных помощников. 

При возможности купите GPS трекер с сим-картой и установите на дрон. Он может помочь найти коптер, если он все таки улетит в неизвестном направлении. 

Наше видео советы как бороться с глушилками?

Ao «kaspersky lab»

Несмотря на то, что AO «Kaspersky Lab» не является производителем технических средств для обнаружения и противодействия БПЛА, эту компанию можно причислить к разработчикам систем защиты от дронов. Они используют оборудование известных брендов (отечественных и иностранных), занимаясь написанием программного обеспечения для обнаружения и распознавания беспилотников, а также аналитики по случаям вторжения на охраняемый объект.

В качестве датчиков используются все возможные варианты, начиная от звука и заканчивая лидарами и радиолокацией. На официальном сайте содержится подробная информация по характеристикам модулей, иллюстрируется рабочий интерфейс. Цены на сайте не представлены, но по сообщениям в интернет-изданиях минимальная стоимость изделия составляет 100 000 $. Руководитель этого проекта активно выступает в СМИ и даёт интервью, продвигая решение от AO «Kaspersky Lab».

Lidar и мультиспектральные камеры

В геодезии исследователи нередко сталкиваются с весьма сложными задачами, когда необходимо выявить какие-то скрытые части рельефа или найти какие-то скрытые от человеческого глаза признаки, указывающие на важные, но не видимые обычными камерами, процессы.

Визуальные и тепловизионные камеры в таких случаях помогают далеко не всегда. Но если их заменить или совместить с таким оборудованием, как лазерные сканеры (LiDAR) или мультиспектральные камеры, то можно решить много ранее недоступных для исследователей вопросов (скрытые густой растительностью объекты обычно обнаруживаются сканированием с помощью LiDAR, а мультиспектральная съемка позволяет выявить пострадавшие от природных бедствий почвы и растения).

Алгоритм работы радиолокационного средства обнаружения дрона

Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр

С начала момента обнаружения дрона, на плане местности отображается место его обнаружения и далее — траектория его движения в азимутальной плоскости. Автоматическое управление поворотным устройством с видеокамерой или тепловизором позволяет дополнительно идентифицировать обнаруженную цель и принять решение о дальнейших действиях.

Устройство подавления (есть ручное и автоматическое включение) предотвращает дальнейшее движение дрона к объекту.

Дальность действия направленного подавителя зависит от конструкции и может составлять 1000-1500 м. При включении системы подавления, дрон зависает и становится неуправляемым. Подавление сигналов управления дроном может быть и всенаправленным (на 360 град. в виде купола над объектом радиусом до 500 м).

Видео с демонстрацией работы оборудования производители практически не выкладывают. Но кое-что можно запросить и выложить с разрешения производителя антидрона.

Ао нпц «элвис»

АО НПЦ «ЭЛВИС» является ведущим российским разработчиком систем на кристалле и устройств на их основе. Решение по обнаружению БПЛА этой компании построено на принципе радиолокации. Преимуществом такого подхода является возможность обнаруживать беспилотники, функционирующие в режиме радиомолчания.

Радиолокационная система «Енот» состоит из нескольких основных компонентов. Самый заметный – грибовидная антенна трехкоординатного локатора. Управление осуществляется посредством компьютера с необходимым программным обеспечением.

Дальность обнаружения целей с эффективной площадью рассеяния достигает 1 800 метров. Информацию о стоимости этого радиолокационного комплекса найти не удалось, но можно предположить, что она в несколько раз превосходит решения по радиочастотным обнаружителям, которые есть на рынке.

Аэрофотосъемка местности

Чаще всего коптеры используются для замены пилотируемой авиации. Это позволяет в разы сократить сроки выполнения работ и прямые финансовые затраты, получая при этом очень качественные изображения.  

Фотофиксация или видеосъемка осуществляется командой из двух человек (пилот и оператор), которые применяют небольшие летательные аппараты, оборудованные камерами высокого разрешения, тепловизионными, мультиспектральными, замеряющими магнитное поле, с лазерным измеряющим модулем.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер на Ардуино: поэтапная сборка и настройка своими руками

Работа по плановой и панорамной аэрофотосъемке с квадрокоптера выполняется для:

  • Картографического обеспечения нужд кадастра.  
  • Определения границ участка.
  • Сопровождения лесоагломерации.
  • Решения маркшейдерских задач (обследование выработки карьеров, контроль состояния отвалов пород и т.п.).
  • Геодезических работ и геологоразведки.
  • Создания цифровых топографических планов поселков и городов.     
  • Поиска коммуникаций.
  • Ландшафтного дизайна и 3D моделирования рельефа.

Где в москве можно запускать квадрокоптеры и дроны*

Согласно Изменения внесены в статью 33 Федеральным законом от 3 июля 2021 года № 291 «О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации».

“>поправкам к Воздушному кодексу Российской Федерации, беспилотные гражданские воздушные суда весом от 250 граммов до 30 килограммов (а к ним относятся и квадрокоптеры, и дроны, и радиоуправляемые авиамодели) должны подлежать учету.

Эти меры связаны с проблемами, которые создают беспилотники в воздушном пространстве. Квадрокоптеры, дроны и радиоуправляемые авиамодели, бесконтрольно парящие в небе, мешают авиации, вводят в замешательство операторов и диспетчеров. К тому же не все внешние пилоты соблюдают правила безопасности при управлении беспилотниками, что приводит к серьезным инцидентам. Регистрация беспилотников и дополнительное технологическое сопровождение возьмут ситуацию под контроль.

Чтобы зарегистрировать беспилотное воздушное судно, нужно подать заявление в Федеральное агентство воздушного транспорта и приложить фотографии этого беспилотника. В заявлении должны быть следующие сведения:

  • информация о беспилотном воздушном судне и его технических характеристиках (тип, серийный номер, количество двигателей и их вид, максимальная взлетная масса);
  • информация об изготовителе (если беспилотник изготовлен частным лицом — фамилия, имя, отчество);
  • сведения о владельце (номер телефона, адрес электронной почты, фамилия, имя, отчество (при наличии), дата и место рождения, страховой номер индивидуального лицевого счета, номер, серия и дата выдачи документа, удостоверяющего личность, адрес места жительства).

Заявление можно подать:

Беспилотное воздушное судно должно быть зарегистрировано не поздее 10 дней со дня изготовления или На беспилотники, временно ввозимые иностранцами для участия в соревнованиях по авиамодельному спорту, требования не распространяются.

“>ввоза в РФ.

Полный текст правил учета беспилотников, рекомендации к фотографиям, рекомендации по нанесению учетного номера а также образцы заявлений вы сможете найти на сайте Росавиации.

Гонки и «сделай сам»

Давайте не будем забывать, что квадрокоптер — это замечательная игрушка, которая может по-настоящему увлечь как взрослых серьезных дядей, так и детишек школьного возраста, которых нужно приобщить к культуре высокотехнологичного DIY.

Просто полетать на максимальной высоте «от первого лица», покрутить флипы и немного постричь винтами траву на лужайке, снять прикольное видео, погоняться на дронах с приятелями по специально подготовленному треку — это же настоящее счастье, хоть заряда одной батареи и хватает-то всего на 10–15 минут.

На данный момент развивается целая индустрия по моделированию и тюнингу коптеров. Сейчас проводятся интересные соревнования по пилотированию крутых гоночных дронов.  

Доставка коммерческих грузов

Наибольший потенциал квадрокоптеры показали в доставке одиночных некрупных посылок (подавляющее большинство беспилотных летающих аппаратов рассчитано на работу с массой до 10 килограмм).

В среднем, по сравнению с использованием наземного транспорта, «почтовый» квадрокоптер дает примерно 40-процентную экономию на себестоимости перевозки, при этом минимум вдвое сокращается время доставки. В результате: в Китае и Японии квадрокоптеры развозят еду и посылки, а с 2021 года еще и медикаменты.

Французская почта уже активно использует дроны, тестируют такой вариант почтовые службы в Финляндии и Швейцарии. В Австралии и США доставку заказов коптерами осуществляет компания UPS, в ближайшее время полноценно запустить такую услугу обещает Walmart и Amazon.

Дроны и bim

В строительстве и управлении проектами геодезическая съемка может предоставить критически важные данные, которые неразрывно связаны с информационным моделированием зданий (BIM).

На каждом этапе процесса строительства трехмерные фотограмметрические или лазерные модели с высоким разрешением, созданные с помощью дронов, можно накладывать и сравнивать на предварительно запланированные объекты BIM (BIM – Информационная модель здания). Это позволяет выявить расхождения между планами и реальностью.

Раннее обнаружение этих проблем может уменьшить ошибки или даже избежать их еще на стадии строительства, а также избежать упущений и повторных работ (а значит, дополнительных затрат). Неудивительно, что беспилотники в последние годы становятся органичной частью надзорных инструментов в современном строительстве.

Зао «юмирс»

На производстве радиолокационных систем обнаружения БПЛА специализируется АО «ЮМИРС». Их оборудование способно не только засечь дрон в секторе 90 градусов на расстоянии в несколько километров (зависит от размеров аппарата), но и определить дальность и азимут, а также тангенциальную и радиальную скорости коптера.

На Хабре уже былматериал, где есть фото интерфейса, а также видео с примером функционирования такого комплекса. Несмотря на довольно хорошую открытость компании в плане описания характеристик оборудования и иллюстрации работы, информацию о стоимости решений по защите от БПЛА на базе изделий ЗАО «ЮМИРС» найти не удалось ни на официальном сайте, ни в других открытых источниках.

Инспекция сооружений, объектов промышленности и инфраструктуры

Как частный вариант такого типа использования квадрокоптера можно считать осмотр нефтяных и газовых платформ. Эти устройства востребованы при инспекции телевизионных башен и памятников архитектуры, мостов, вышек связи, охладительных градирен, высоких «фабричных» труб, высоковольтных коммуникаций, дамб, ветряков, башенных кранов и прочих сооружений.

Особенно активно развивается применение квадрокоптеров для обследования состояния автомагистралей и железнодорожного полотна. В том числе очень востребованным является получение оперативной и аналитической информации касательно загруженности конкретных дорог, веток и направлений транспортной инфраструктуры.

Каких результатов можно добиться с помощью дронов?

Геодезическое исследование может преследовать разные задачи, и в зависимости от них вы выбираете не только модель дрона, но и специализированное оборудование, а также программное обеспечение. В одном случае вам будет достаточно сверхкомпактного складывающегося DJI Mavic 2 Enterprise или среднего DJI Phantom 4 RTK, а в других случаях может потребоваться более тяжелый, мощный и всепогодный квадрокоптер из серии DJI Matrice 210 RTK V2.

Также ваши задачи будут определять набор необходимого оборудования: камер, датчиков, сканеров и другого оборудования для точной съемки. Наконец, никогда не стоит забывать и о профессиональном программном обеспечении. Его выбор также во многом определяется решаемыми задачами.

Преимущество многих программных продуктов для обработки снимков, полученных с дрона, заключается в возможности сшивать сотни и даже тысячи цифровых фотографий, созданных камерой беспилотника, и превращения их в высококачественные 2D/3D-ортомозаичные карты и необходимые для работы топографические данные.

Кино, спорт, журналистика

Спортивные события теперь можно снимать в динамике, с разных ракурсов, без опасности для оператора и без помех для участников состязаний. Умеющие зависать и снимать в движении с очень высоким качеством — дроны тут показали себя во всей красе.

Журналисты (и папарацци) с появлением современных коптеров получили мощнейший инструмент для создания уникальной красочной картинки с места событий. Это могут быть катастрофы, крупные массовые мероприятия, зоны боевых действий и т.д.

В кино дроны тоже пришлись как нельзя кстати. Особенно когда появились модели, способные нести тяжелые камеры со сверхэффективным стабилизатором, умеющие очень точно позиционироваться, а также передавать видео с разрешением 1920Х1080 пикселей и частотой в 60 кадров в секунду.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

Ликбез по системам защиты от дронов

Для эффективной защиты от дронов, беспилотник необходимо сначала обнаружить, затем оповестить службу охраны, определить его местонахождение, а уже потом принимать меры для противодействия этой угрозе. Поэтому, условно, технические систем защиты от БПЛА можно разделить на две категории: средства обнаружения (наблюдения) и средства противодействия.

Самыми простыми и надёжными средствами противодействия (по сравнению с орлами, сетками и лазерными пушками) являются радиочастотные подавители, которые ставят помехи в диапазонах работы глобальных навигационных систем, а также каналов управления и передачи данных дронов.

Они бывают как узко- так и широконаправленными, могут изготавливаться в виде ружей или стационарных блоков, активироваться вручную или автоматически. Стоимость на такие устройства начинается от нескольких сотен тысяч рублей и зависит от числа диапазонов, мощности излучения, наличия автономного источника электропитания и т.д.

Не так просто обстоят дела со средствами обнаружения коптеров. По принципу функционирования они делятся на акустические, оптические, инфракрасные, лидары, радиолокационные, радиочастотные и комбинированные. 

Комплексы, основанные на акустическом обнаружении, улавливают шум двигателей и винтов работающего квадрокоптера. При наличии направленных микрофонов такие системы способны не только обнаружить дрон, но и определить направление с которого он приближается.

Несколько большей дальностью обнаружения обладают оптические системы. Их видеокамеры высокого разрешения способны различать БПЛА на расстоянии до пятисот метров. Важно понимать, что качество их работы зависит от условий освещённости и наличия в базе сигнатур изображений дронов.

С целью исключения влияния фактора окружающей среды применение оптических датчиков совмещают с инфракрасными, что позволяет обнаруживать дрон как в светлое, так и темное время суток. Однако для уверенной локализации беспилотника требуется постоянное наличие прямой видимости, а также использование нескольких камер для создания кругового обзора на 360 градусов.

Смотрите про коптеры:  Пропеллеры для квадрокоптера: обзор и расчет основных параметров

Радиолокационные системы способны не только обнаружить дрон на расстоянии до пары километров (в зависимости от размера коптера), но и определить дальность и направление. Как правило они работают в ограниченном секторе и для кругового покрытия может потребоваться установка нескольких модулей. Плюсом таких систем является возможность работы по БПЛА, функционирующим в режиме радиомолчания.

В отличие от радиолокационных, радиочастотные системы обнаружения дронов в составе одного радиоприёмного модуля способны находить БПЛА как в узком секторе, так и покрывать область на 360 градусов. Дальность их работы не зависит от времени суток, погодны или размеров коптера, при этом может достигать несколько километров.

Принцип работы датчиков

Предельная дальность, м

Факторы, влияющие на качество работы

Особенности функционирования

акустический

200 – 300

шум внешней

среды

возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

оптический

500 – 600

условия освещённости, погодные условия (туман, осадки)

требуется наличие прямой видимости, возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

инфракрасный

500 – 600

погодные условия (туман, осадки)

требуется наличие прямой видимости, возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

лидар

1 000

погодные условия (туман, осадки)

требуется наличие прямой видимости, возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

радиолокационный

2 000

размер БПЛА (эффективная площадь рассеяния)

требуется наличие прямой видимости, возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

радиочастотный

2 000

мощность излучения передатчика на БПЛА

работа по БПЛА, управляемым дистанционно, возможность обнаружить оператора до взлёта дрона

Наиболее полную защиту от маловысотных угроз, способны обеспечить комбинированные системы, работающие на разных физических принципах, в различных частотных диапазонах. При этом среди остальных, за счёт большей дальности функционирования, выделяются системы радиолокационного и радиочастотного обнаружения БПЛА.

Ликвидация последствий техногенных аварий и природных катастроф

Мультикоптеры хорошо зарекомендовали себя при выполнении аварийно-спасательных и аварийно-восстановительных работах. Они позволяют мониторить ситуацию, выполнять картографирование поражений, проводить экспертизу, находить пострадавших, доставлять срочные грузы в зону бедствия при:

  • Разливах нефти.
  • Пожарах (лесных, торфяных и промышленных).
  • Крупных транспортных катастрофах (сходы поездов с рельс, посадка судов на мель, масштабные автомобильные аварии).
  • Затопление местности.
  • Загрязнение территорий радиоактивными, химически/биологически опасными материалами.

Например, при аварии на атомной станции Фукусима, дроны следили за распространением продуктов заражения, помогли оценить ущерб и наблюдать за ходом ремонтных работ.

Медицина

Уже не раз квадрокоптеры использовались для срочной доставки лекарств, вакцин и донорской крови в труднодоступные поселения или населенные пункты, пострадавшие от стихийных бедствий. В частности, подобные проекты с успехом опробованы в Гане и Руанде.

Сейчас тестируются дроны, которые могут использоваться для оказания каких-то неотложных действий, например, укомплектованные дефибриллятором.

В США в 2021 году была совершена первая пересадка почки, которую доставили для пациента при помощи квадрокоптера.

В Китае мультикоптеры активно привлекаются для борьбы с пандемией COVID-19, например, ими производят дезинфекцию. Дронами, оборудованными телевизорами, патрулируют улицы с целью выявления людей, с повышенной температурой. С помощью беспилотников с громкоговорителями в городах, закрытых на карантин, транслируют необходимую информацию.

Наблюдение за природой и дикими животными

Беспилотные летающие аппараты позволяют получить просто умопомрачительные фотографии пейзажей и удивительной красоты ролики.

Они помогают патрулировать рифы, снимать движение льдов и извержения вулканов, миграции антилоп, тайную жизнь обезьян (в их языке даже появилось отдельное «слово» для обозначения беспилотника) или динамичную охоту гепарда. Не так давно появились дроны-амфибии, способные нырять под воду.

Охотники и работники парков используют мультикоптеры для быстрого поиска животных. Те же технологии позволяют бороться с браконьерами.

Человек при этом остается незамеченным и в безопасности, а природа — не страдает от загрязнений, так как большинство коптеров работает от аккумуляторов.

Дроны применяются для изучения выбросов, которые производятся выхлопом океанских судов в прибрежных водах Дании.  

Насколько точны результаты геодезических исследований с беспилотников?

Разумеется, что у геодезистов перед первым использованием беспилотников в своем рабочем процессе возникает закономерный вопрос: а насколько точна аэрофотосъемка с дрона? И вообще, какой степени точности можно добиться с помощью новых методов сбора и обработки информации, то есть с помощью беспилотных решений?

Можно ответить и очень просто: да, высокую точность с помощью беспилотников обеспечить можно, и это не составит большого труда. Но гораздо точнее будет такой ответ: беспилотные решения для геодезии могут отличаться разной степенью точности, так как это во многом зависит от требований проекта (а иногда и от правильности действий самих специалистов).

Так, например, исследование компании DroneDeploy с применением специального геодезического квадрокоптера DJI Phantom 4 RTK показало, что уровень вертикальной точности составил 2 см, а относительной горизонтальной точности 1,20 см. Многое также зависит от специфики задач и используемых летающих платформ.

Так, для таких задач, как проверка роста урожая или хода строительства, достаточно высокой относительной точности. Для других задач, которые также требуют высокой абсолютной точности, существуют дроны, оснащенные возможностями кинематики в реальном времени (RTK) и кинематики постобработки (PPK).

В сочетании с несколькими опорными точками можно достичь высочайшей точности в соответствии с самыми высокими требованиями. Подробнее о том, как и какими методами можно решать подобные задачи, читайте в нашей статье “Основы точности позиционирования в аэросъемке”.

Обзор квадрокоптера mavic 2 как мы попали под глушилку

Вы можете запросить карту глушилок написав письмо по адресу

Ооо «дискавери инжиниринг»

Компания «Дискавери Инжиниринг» предлагает как радиочастотные, так и радиолокационные средства борьбы с БПЛА, на их сайте говорится о сотрудничестве с крупными нефтегазовыми компаниями. Вместе с тем, характеристики и описание предлагаемых изделий ни на сайте, ни в других источниках не представлены, а в интернет-пространстве отсутствует всякая информация об этом производителе систем маловысотной безопасности. В данном обзоре ООО «Дискавери Инжиниринг» является самой закрытой компанией.

Ооо «сд-техно»

ООО «СД-Техно» является официальным российским представителем немецкой компании «Dedrone GMBH». Для защиты от дронов они предлагают использовать круговые (RF-100) и направленные (RF-300) радиочастотные сенсоры, видеокамеры оптического распознавания коптеров, а также средства подавления.

Об особенностях работы системы директор ООО «СД-Техно» рассказывал в нескольких телепередачах на федеральных телеканалах. На сайте компании содержится подробное описание и характеристики модулей обнаружения, однако стоимость изделий можно узнать только по запросу.

Полицейские и военные миссии

Потенциал применения квадрокоптера армией и правоохранительными органами поистине безграничен. Множество всевозможных функций мультироторные дроны уже с успехом выполняют такие мероприятия как:

  • Видео и фотофиксация обстановки с высоты, визуальная разведка на местности.  
  • Контроль границы.
  • Поиск и преследование правонарушителя/противника в условиях плохой видимости.
  • Наблюдение за толпой. Поиск угроз, мониторинг потоков, управление авариной эвакуацией.
  • Обследование и уничтожение взрывоопасных или химически опасных предметов.
  • Целенаведение.
  • Транспортировка оптико-электронного и инфракрасного оборудования. В частности, постановка радиоэлектронных помех, радиотехническая разведка.   
  • Ударные функции. Например, использование в качестве барражирующих боеприпасов (то есть в качестве роботов-камикадзе).

Пример обнаружения и сопровождения дрона

Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр

На скриншоте видны траектория захваченной цели, дальность, азимут, окно видеокамеры и другие параметры.

В конце статьи я разместил фрагмент видео работы системы-антидрона.

Примеры возможностей беспилотников и квадрокоптеров для совершения атаки

Вероятно, вы знакомы с видео, которое появилось еще в 2021 году, на котором профессор Университета Калифорнии Беркли (UC Berkeley) Стюарт Расселл (Stuart Russell) показал возможность создания автономных крошечных дронов-убийц. И высказал идею нового мира, в котором ядерное оружие заменено роем микрокоптеров.

А в начале 2021 года СМИ публиковали сообщения Министерства обороны России, что в ночь на 6 января российскую военную базу Хмеймим в Сирии обстреляли беспилотные летательные аппараты. Никто не пострадал, дроны удалось сбить, их фотографии Минобороны разместило в своем твиттере.

Разработчики и интеграторы систем защиты от дронов

В 2021 году на российском рынке представлено довольно много компаний, которые предлагают решения по защите от коптеров. Часть из них является отечественными производителями, другая часть поставляет зарубежные изделия, третьи занимаются объединением разнородных систем в единое целое. Попробуем разобраться какие комплексы защиты от беспилотников, у кого и за сколько можно приобрести в России.

Источниками информации для этого обзора являются официальные сайты компаний, сообщения в СМИ и интернет-изданиях, а также тендерная документация, находящаяся в открытом доступе.

Решения dji для геодезической съемки с помощью беспилотников

Преимущества беспилотных летательных аппаратов ясны. Есть также довольно большой выбор как самих моделей, так и дополнительных компонентов, включая оборудование и программное обеспечение. И тогда возникает вопрос, какой беспилотник лучше всего подойдет для геодезического исследования?

Ответ в конечном итоге зависит от ваших приоритетов. Необходимо учитывать требования к точности исследования, датчикам данных и стоимости. Более детальное представление об этом можно получить, если прочитать нашу статью “Летающие платформы и программное обеспечение DJI для геодезических исследований”.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые лодки и катера в магазине "Спорт и Хобби"

Сельское хозяйство

Квадрокоптеры помогают отслеживать перемещение животных и управлять стадами. Они хорошо себя зарекомендовали для отслеживания всхожести и роста растений, для посадки семян, внесения удобрений, подкормок, пестицидов.

Также квадрокоптеры используются для управления автоматизированной сельхозтехникой.  

Создание 3d-моделей

Дроны вместе с соответствующим оборудованием и программным обеспечением помогают создавать точные 3D-модели объектов на интересующем исследователей месте и сравнивать полученные результаты (трехмерные модели) с информационными моделями зданий (BIM).

Спасательные операции

В горах дроны с тепловизорами на борту помогают отыскать людей, заблудившихся в лесу или попавших под лавину. Кстати, беспилотные летательные аппараты используются для подрыва накопившихся снежных масс, чтобы неконтролируемых сходов лавин было меньше.

Квадрокоптеры могут очень быстро доставить спасательный плот/круг людям, отнесенным в море (недавно в Австралии таким образом было спасено несколько человек). На нескольких крупных пляжах, где на людей часто нападают акулы, коптеры на дальних подступах с воздуха отслеживают появление опасных хищников.

Строительство

Квадрокоптеры, способные практически с любого ракурса показать оператору ранее недоступные объекты, служат действенным инструментом в руках строителей. Также беспилотные летательные аппараты активно используются для контроля над выполняемыми операциями по строительству и реконструкции капитальных объектов.

На стройплощадке дроны могут решать следующие задачи:

  • Периодическая съемка объекта с заданных точек. Последующее сравнение разновременных изображений для сопоставления с принятым графиком реализации проекта.
  • Получение онлайн картинки в режиме 24/7 при помощи «привязного» квадрокоптера (запитанного по проводу).  
  • Уточнение взаимного положения сооружений, составление плана объекта и его картографирование.
  • Определение метрических объемов выполненных работ (глубина котлована, длина уложенных коммуникаций, толщина демонтируемого бетонного элемента, ширина траншеи).
  • Стереоскопическая съемка для мониторинга количества используемых и привозимых материалов (щебень, песок, бетон).
  • Мониторинг состояния труднодоступных или высоких элементов (кровля и фасад, металлоконструкции, шурфы), диагностика/ремонт башенного крана, монтаж и демонтаж «вприглядку» по камере дрона.   
  • Поиск утечек тепла.

На данный момент ведутся разработки дронов, которые смогли бы выполнять некоторые конкретные операции на высоте и в сложных условиях, например, замену остекления на фасадах небоскребов или монтаж кровельного покрытия.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

Съемка недвижимости

Свежайший тренд, который успел себя отлично зарекомендовать. Квадрокоптер позволяет  получить красивые и информативные кадры «с высоты птичьего полета». Так снимают частные усадьбы, коттеджные поселения, предприятия, коммерческие объекты, сельхозугодия, участки под застройку.

Владельцам недвижимости своими панорамными фото или целыми 3D-моделями удается привлечь внимание большего количества потенциальных покупателей. Соискатель частного дома имеет возможность лицезреть «товар» по детальным достоверным изображениям оценить состояние кровли, увидеть весь поселок и дома соседей, наличие поблизости дорог, окружающую природу.

Тепловизионная съемка аномальных объектов

Еще одно нововведение, которое предоставляет беспилотная съемка, использование тепловизионных камер для выполнения тепловизионного исследования объекта. Обычно такой формат интересует исследователей в том случае,если необходимо выяснять наличие каких-либо аномалий и дефектов (например, если проводится обследование кровли или каких-либо производственных объектов).

Увлечение применимое к работе


Началось все с простого увлечения. Один из сотрудников вологодского провайдера раскошелился вот на такую игрушку -квадрокоптер Phantom 4.

Отличный аппарат с четырьмя двигателями и четырьмя винтами соответственно. В стандартной комплектации способен взмывать в воздух на высоту в 500 метров от точки взлета. Максимум же высоты — это 6 тыс. метров над уровнем моря. Время в полете составляет около получаса, а дальность управления с пульта порядка 3,5 километров.

Монтажники связи часто сталкиваются с мелкими неурядицами в работе, вроде ключей забытых в офисе. Кроме того настоящую головную боль может взывать протяжка кабеля в труднодоступных местах, например через оживленную трассу. Идея применить “фантом” в работе возникла у ребят практически сразу после покупки аппарата. Но квадрокоптеру была необходима некоторая модернизация.

На Phantom установили сброс и антенну большей мощности, что позволило увеличить дальность полета аппарата до пяти километров.

Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр
Фото новой антенныТест сброса ключей

Начали, как говорится, с малого. Доставляли ключи и мелкий инструмент монтажникам, работающим в поле.

Также “фантом” отлично справлялся с задачами вроде доставки оптического патч-корда со здание на здание при работе в поле.

Сброс оптического патч-корда

После первых проб с переброской мелких грузов, настало время для настоящего испытания. Требовалось приспособить дрон к работе по протяжке кабеля в “проблемных” пролетах. Загвоздка была в том, каким образом тянуть кабель с помощью дрона. Проблема в том, что просто привязать к беспилотнику веревку и с помощью нее тянуть кабель нереально, ведь через несколько десятков метров веревка станет тяжелой, а дрон неуправляемым. Поэтому решено было использовать рыболовную нить с грузом.

Выглядит это следующим образом:

Сброс лески изначально тестировали в офисе компании

После нескольких успешных испытаний квадрокоптер активно применяют при протяжке кабеля в трудных для монтажника местах. Наглядный пример на видео ниже. Кабель необходимо было протянуть над территорией стройки и котельной. Длина пролета составляла порядка 160 метров. С помощью дрона сделать это оказалось гораздо проще.

Таким же образом дрон применили при протяжке кабеля через оживленную улицу с постоянным движением автотранспорта.

Ребята из вологодского провайдера на своем опыте показали, как беспилотные летательные аппараты можно использовать при работе связиста-монтажника в поле. Применение дрона существенно упрощает многие вещи и ускоряет некоторые рабочие процессы. Уже сейчас ясно одно, что повсеместное внедрение квадрокоптеров в интернет провайдинге лишь вопрос времени.

Угрозы и инциденты, связанные с применением дронов

Подавляющее большинство БПЛА коммерческого и бытового назначения, находящихся в свободной продаже или собранные любителями работают на радиоуправлении и состоят из радиоприёмника, полётного контроллера, винтов, батареи и пульта для управления оператором.

Современные квадрокоптеры имеют внушительную для своих размеров грузоподъемность и перемещаются в режиме дистанционного управления на большие расстояния. Это делает их привлекательным инструментом для различного рода злоумышленников.

Инциденты, связанные с применением БПЛА, условно можно разделить на 5 групп, к ним относятся:

Очевидно, что таких случаев намного больше, и далеко не каждый из них попадает в СМИ. При этом спектр издержек, которые возникают в результате действий беспилотников, достаточно широк. Если частное лицо (после вторжения в личную жизнь) может ограничиться лишь репутационными потерями, то крупное производственное предприятие (в результате теракта или промышленного шпионажа) рискует понести более серьёзные убытки.

Управление складом

Еще один сугубо утилитарный, очень рентабельный способ использования квадрокоптера. Для этого применяют относительно небольшие дроны, которые умеют считывать QR-коды, распознавать текст, сканировать RFD-метки и баркоды. Эти умные многороторные БПЛА помогают:

  • Найти нужный товар.
  • Сверить информацию.
  • Провести инвентаризацию.
  • Перемещать товары внутри складов.
  • Собирать заказы.
  • Оптимизировать площади, выявляя пустые места.
  • Контролировать работу погрузчиков.
  • Осматривать ограждающие конструкции, товар, стеллажи.  
  • Охранять территорию.

Чистка различных поверхностей и узлов

Уже давно известны квадрокоптеры, приспособленные для мойки окон. Но в сфере промышленного клининга пока наиболее рентабельным является облуживание дронами солнечных батарей и лопастей генераторов ветроэлектростанций.

Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр
Очистка (струями подготовленной воды) критически важных элементов от снега, льда и пыли позволяет сохранить до 10 процентов генерации. Кроме этого дроны-чистильщики оборудуются набором инспекционного оборудования, которым производится дефектоскопия лопастей и батарей.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году / Хабр” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

Выводы

Технологии защиты от БПЛА активно развиваются и совершенствуются, рынок антидрон-систем устойчиво растёт, при этом их стоимость находится в достаточно широком диапазоне. Ниже представлена сводная таблица с перечнем компаний и начальной ценой предлагаемых ими решений.

Название компании

Разработчик (продавец)

Физический принцип обнаружения

Начальная стоимость изделия

ООО «СД-Техно»

представитель Dedrone GMBH

оптический, радиочастотный

годовая подписка 8 000 $

ООО «Микроэлектроника»

представитель Aaronia AG

оптический, радиочастотный, радиолокационный

нет данных

AO «Kaspersky Lab»

разработчик программного обеспечения, «железо» предоставляют технологические партнёры

акустический, лидар, 

оптический, радиочастотный, радиолокационный

100 000 $

ООО «ТАиП»

разработчик

радиочастотный

80 000 $

ЗАО «ЮМИРС»

разработчик

радиолокационный

нет данных

ОАО «НПП Алмаз»

разработчик

радиочастотный

90 000 $

АО НПЦ «ЭЛВИС»

разработчик

радиолокационный

нет данных

ООО «Дискавери Инжиниринг»

разработчик

радиочастотный, радиолокационный

нет данных

ООО «АнтиДрон»

разработчик

радиочастотный

13 000 $

Из представленных в обзоре решений самый «продвинутый» вариант с использованием датчиков, основанных на всех возможных физических принципах, предлагает AO «Kaspersky Lab». Вместе с тем, подавляющее большинство БПЛА, находящихся в свободной продаже, работают на радиоуправлении, поэтому, не теряя в дальности и скорости обнаружения можно сузить круг систем защиты до радиочастотных.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector