Апгрейд, автоматический вытяжной вентилятор 2, что внутри. Зачем сделали Алису и mqtt / Хабр

Апгрейд, автоматический вытяжной вентилятор 2, что внутри. Зачем сделали Алису и mqtt / Хабр Лодки
Содержание
  1. Введение
  2. Вводная информация про p2p режим
  3. Аппаратная часть
  4. Вентилятор wifi купить дешево – низкие цены, бесплатная доставка в интернет-магазине joom
  5. Дополнительные модули
  6. Измерения и тесты
  7. Иллюстрации различных типов коннекта
  8. Инвайты
  9. Итак, подопытный кролик
  10. Как выбрать умный обогреватель для дома и дачи
  11. Как организовано управление ас двигателем 220 в
  12. Как это происходит?
  13. Камера
  14. Клёвый снегоуборщик под управлением рцборды
  15. Меню удаленного управления
  16. Настройка p2p режима, на борту стоит wi-fi
  17. Настройка p2p режима, на борту стоит yota
  18. Настройка виртурилки
  19. Настройка сервера рцборды
  20. Некоторые нюансы при связи по 4g
  21. Немного про задержку
  22. Плюсы и минусы
  23. Популярные бренды умных конвекторов
  24. Топ-5. Thermex Frame 1500E Wi-Fi
  25. Топ-4. REDMOND SkyHeat 4560S
  26. Топ-2. REDMOND SkyHeat 7002S
  27. Топ-1. Xiaomi Mi Smart Space Heater S KRDNQ03ZM
  28. Проверка подключения виртурилки к сети
  29. Сборка
  30. Сборка машинки
  31. Сигнал
  32. Советы для тех, кто хочет улучшить климат в своей квартире
  33. Сопряжение с приложением
  34. Ссылки
  35. Схемы
  36. Топ-1. xiaomi mi smart space heater s krdnq03zm
  37. Топ-2. redmond skyheat 7002s
  38. Топ-4. redmond skyheat 4560s
  39. Топ-5. thermex frame 1500e wi-fi
  40. Чем можно управлять?
  41. Заключение

Введение

В данном проекте описано создание Wi-Fi машинки с управлением моделькой автомобиля через интернет или при помощи ноутбука с Wi-Fi на расстоянии до 500м. На машинке установлена камера, работающая в реальном времени, что позволяет управлять машинкой глядя в экран ноутбука.

Некоторое время назад я нашел маршрутизатор Linksys WRT54GL. Он очень удобен для хака и модификации, т.к. он работает под управлением Linux. Для данного маршрутизатора была написана куча альтернативных прошивок. В этом проекте используется настраиваемая прошивка Linux Open-WRT.

Кроме больших возможностей модификации программного обеспечения этого маршрутизатора, есть куча возможных аппаратных модификаций и хаков. То есть в моем распоряжении был дешевый и взламываемый маршрутизатор со встроенным Linux – я знал, что делать что-то с ним хорошо и удобно.  Таким образом родилась идея Wi-Fi машинки.

Целью данной статьи является предоставить общий обзор проекта и показать некоторые особенности реализации программной и электронной части.  Эта статья не является руководством по сборке машинки шаг за шагом, но имеет достаточно информации для людей с хорошей мотивацией и базовыми знаниями в электронике и программировании.

Вводная информация про p2p режим

Так как для канала управления и для канала видео используется UDP — так и хотелось сделать полноценный P2P (Peer-to-peer) линк, чтоб не гонять видео от борта до сервера и обратно до клиента. Ну, раз хотелось — взял и сделал 🙂 Фактически, получился простой и лёгкий аналог адобовского RTMFP (не путать с RTMP). Только вот передачу звука добавить никак руки не дойдут, так что рцборда пока немая и глухая.

С UDP какая основная проблема — преодоление NAT. Так как на одном из концов линка (на передающей стороне или на приёмной) обязательно есть NAT — просто указать адрес и порт сервера (или клиента) не получится — NAT помешает. В виндовом Virt2real Player есть возможность с помощью UPnP сделать проброс порта, но это не совсем то чего я хотел.

А то что хотел — получилось только после вдумчивого курения технологии UDP Hole Punching. В итоге всё получилось как надо — неважно, какой роутер, неважно где клиент или сервер. Главное чтоб был выход в Интернет. Хотя вру, есть один единственный тип NAT, который пробить пока не удалось. Всё время забываю как он правильно называется, вроде бы симметричный NAT.

И да, обычные TURN и STUN серверы в рцборде не используются, только своя реализация. Как я обычно говорю: хочешь изучить технологию — сделай по своему, а потом сравни с общепринятыми решениями. Любители велосипедов меня поймут. Однако часто оказывается что велосипед не так уж плох и свои задачи выполняет лучше чем общепринятые решения.

Это так, лёгкий оффтоп был. Продолжаем про NAT. Поддержка P2P есть пока только в виндовом приложении Virt2real Player, в андроидное и айфонно-айпадное ещё не добавлял. Проверял работу с коннектом через свисток Yota, через свисток Beeline 4G, через точку доступа на смартфоне, который в инет выходил тоже через Beeline 4G.

Во всех этих случаях всё работает, но заметил что идеально только через Yota. Через билайн (в любом из опробованных видах) тоже работает, но коннект дольше времени занимает. Почему так происходит — пока не разбирался. Из печального — пока не удалось заставить работать линк (и команд, и видео) когда и клиент и сервер подключены через 4G свистки. Возможно, тут как раз симметричный NAT и подкрался.

Аппаратная часть

Машинка

Добавление сетевой камеры, маршрутизатора, тяжелых батарей, дополнительных схем, и кучи проводов добавляют много лишнего веса, а большинство моделей для этого не предназначено. Поэтому из-за всех дополнений необходимо найти довольно большую радиоуправляемую машинку.

В интернете можно найти б/у радиоуправляемые транспортные средства без пульта за 200-300 руб. Я купил несколько машинок для того, чтобы вытащить из них детали. Транспорт размера 1:10 или больше вполне подойдет, и вероятно вы не захотите меньше. Я купил эту машинку за 150 руб.

Я разобрал около 20 радиоуправляемых автомобилей. Почти в каждом из них используется чип Realtek RX2/TX2 или его полные аналоги с аналогичной цоколевкой. Документацию на них можно найти в интернете или по ссылкам. Это означает, что машинкой очень легко управлять при помощи штатной электроники без добавления собственных схем.

Маршрутизатор

Я модифицировал свой WRT54GL так, что он имеет 2 последовательных порта и SD карту на 1Гб (работает как жесткий диск на 1 Гб). В этом проекте SD карта не используется, но используется один из последовательных портов. У моего маршрутизатора есть два последовательных порта: консольный порт и TTS/1, который мы и будем использовать.

Ниже в этой статье будут ссылки и информация, которая поможет вам подключить последовательный порт и заставить его работать.

Выбор микроконтроллера

Я оценил три различных микроконтроллера для этого проекта. Ниже показано краткое изложение оценки.

Микроконтроллер

PIC16F628A

Arduino (ATmega168)
Freeduino MaxSerial

AVR Butterfly (ATmega169)

За

Цена.
Уровень программного управления.

Очень прост в программировании (C со множеством встроенных библиотек).
Интегрированный последовательный интерфейс.
Готовый комплект разработчика, практически нет необходимости в пайке.

Легче для программирования, чем PIC.
Интегрированный последовательный интерфейс.
Пайка необходима редко.

Против

Труден для  программирования (ассемблер).
Необходимо соединять цепи вручную.
Необходимы дополнительные аппаратные средства(MAX232A).
Требуется программатор.

Цена.

Ошибки загрузчика (см. ниже).
Интегрированные периферийные устройства имеют странные выходные напряжения.
Цена.

Я выбирал PIC16F628A по нескольким причинам:

  • У меня их было много.
  • Я имею небольшой опыт работы с ними.
  • Я хотел маленькую плату, и плата PIC оказалась самой маленькой из всех 3 вариантов.
  • Я хотел иметь полный контроль над действиями программы, и это вполне возможно при программировании на ассемблере.

Arduino (Freeduino MaxSerial) стал моим вторым выбором, который мне очень понравился простотой сборки и запуска. Также есть хорошая поддержка сообщества, и простота использования.

Первоначально я использовал отладочную плату AVR Butterfly. Она работала хорошо, пока один раз не разрядились батарейки.  В загрузчике AVR Butterfly существует ошибка, которая подробно описана тут.  Она портит код и не позволяет перепрограммировать его другим загрузчиком.

Машинка работала в один день, а на другой нет. Потребовалось некоторое время, чтобы найти проблему и совсем немного времени, чтобы исправить её, поэтому я не стал дальше использовать эту плату в качестве системы управления. Я также обнаружил, что выходное напряжение на выводах может быть непредсказуемыми, так как кроме управления периферийными устройствами, они управляют ЖК-экраном.

Ниже приведён исходный код для PIC и Arduino. Оба были протестированы, так что используйте то, в чем вы лучше разбираетесь и чувствуете себя комфортнее. Arduino (Freeduino MaxSerial) является наиболее оптимальным вариантом для быстрого старта. Я купил его.

Управляющая схема

На самом деле в моей машинке используется две управляющие платы. Так сделано потому, что я сжег управляющие транзисторы на штатной плате машинки. К счастью, я смог отпаять их и RX2 чип (который также сгорел) и сохранить схему управления. Большинство игрушечных радиоуправляемых машинок используют около 6 проводов для управления двигателем.

Это так, потому что в собранной машинке есть металлический скользящий контакт, который движется с двигателем и дополнительные провода используются для реле. Каждая радиоуправляемая машинка имеет различные параметры этого контакта, так что намного лучше использовать штатную схему.

Я сжег транзисторы, подав напряжение питания 16В, вместо штатных 9.6В. Транзисторы рассчитаны на ток 5А, но вероятно я нагрузил их слишком сильно и они живописно задымились. Я взял плату из другой радиоуправляемой машинки и использовал транзисторы оттуда.

Аккумуляторы

Этот проект использует мощные аккумуляторы. Я купил их для радиоуправляемых машинок высокого класса за $ 50 доставка с eBay. Они имеют 3800 мАч и зарядное устройство 1,8А в комплекте. Их можно найти в поиске eBay. Одна батарея заряжается примерно 1.

Я заменил все разъемы на аккумуляторах на стандартные Molex ATX разъемы. Это сделано для того, чтобы использовать дешевые разъёмы которых у меня было много, которые позволяют легко сделать разветвитель для замера тока.  Батареи соединённые последовательно дают около 16В при полной зарядке.

Питание


(7805 1A)

9.2В
(из 12V от 7812)

12VВ
(7812 1A)

12В
(Регулятор LT1083 7.5A)

Микроконтроллер

Камера
Сигнал
Плата управления

Wi-Fi

Драйвер двигателя

Линия 9.6В получена путем установки 4 диодов последовательно с шиной 12В берущейся с 7812. Падение напряжения на диоде около 0.7В. Поставив 4 диода в ряд, мы теряем около 2.8В, и получаем 9В для устройств, которым необходимо меньше 12В. После того как я сжег транзисторы, я решил питать схему более низким напряжением.

7812 рассчитан на 1А, а двигатели потребляют значительно больше. Digikey продает регулятор 7.5A 12В примерно за 14$, и я купил его. Я прикрепил его к радиатору, потому что думал, что он может греться. После некоторого времени работы он даже не нагрелся, поэтому радиатор не требуется.

Вся силовая электроника собрана на макетной плате и находится в корпусе.

Смотрите про коптеры:  Создаем Android-приложение для управления домашним роботом через Bluetooth | CUSTOMELECTRONICS.RU

Вентилятор wifi купить дешево – низкие цены, бесплатная доставка в интернет-магазине joom

§

Дополнительные модули

Во вкладке «Дополнительные модули» находится список активных и неактивных модулей рцборды.

Модуль — это отдельное приложение (исполняемый бинарник), которое обычно выступает в качестве источника телеметрии. Активные модули — это те, которые запускаются автоматически при старте рцборды и завершаются при завершении её работы. В панели управления можно перемещать модули из одного столбца в другой, нажатием на оранжевую стрелочку.

Измерения и тесты

Максимальная скоростьЧтобы вычислить максимальную скорость я сделал две отметки на расстоянии 3м друг от друга и несколько раз снимал машинку. Камера записывает 30 кадров в секунду, так что возможная ошибка камеры /- 3,3% и /- 1% ошибка расстояния.

Автомобиль проезжает 3м за 0,7 секунды (21 из 30 кадров за 1 секунду).Максимальная скорость: 4,3 м/с = 15.5 км/ч = 9.6 миль/ч

РасстояниеЯ взял маршрутизатор в большое поле. Я смог подключится со своего ноутбука на расстоянии до 500 м (по 1Мбит). Дальше этого расстояния, я уже не смог подключиться. Альтернативные прошивки (OpenWRT) позволяют увеличить выходную мощность.

Скорость передачи данныхУправляющий сигнал: 3.5 Кб/сКамера: 50-190 Кб/сКамера использует большую/меньшую пропускную способность в зависимости от того, сколько света в изображение. Если света много, она будет использовать более высокую пропускную способность.

Измерение энергопотребленияИзмерения энергопотребления проводились до тех пор, пока напряжение на контактах батареи не упало ниже необходимого. Измерения проводились, когда батареи использовались примерно 10 минут, и напряжение было 15.3В.

Камера:

Время
(сек)

Ток
(мА @ 15.3В)

Ток
(мА @ 9.2В)

Мощность
(Вт)

39

65

0.6

5

58

96

0.9

8

98

163

1.5

Маршрутизатор:

Время
(сек)

Ток
(мА @ 15.3В)

Ток
(мА @ 12В)

Мощность
(Вт)

185

235

2.8

23

263

335

4.0

30

250

319

3.8

Сигнал:

Время
(сек)

Ток
(мА @ 15.3В)

Ток
(мА @ 9.2В)

Мощность
(Вт)

40

66

0.6

Машинка:

Состояние

Ток
(мА @ 15.3В)

Ток
(мА @ 12В)

Мощность
(Вт)

Загрузка
0 – 23с

~400

510

6.1

PIC LED, регуляторы напряжения, 2 платы управления
(без маршрутизатора или камеры)

102

130

1.6

После загрузки, без езды

479

611

7.3

Езда – Ускорение

5500

7012

84.1

Езда – Постоянная скорость

4000

5100

61.2

Примечание: измерения при езде не очень точные, потому что трудно смотреть за показаниями мультиметра, держа ноутбук, управляя машинкой и бежать за ней.  Точность значений /- 0,1А.

Управление потребляет очень мало энергии. После того как схема с подвижным контактом обнаруживает поворот колес, она перестает их поворачивать. Это происходит менее чем за 1 секунду.

По моему опыту батарея держит около 1.5 часа при нормальном использовании.

Температура/Перегрев

Из приведенных выше измерений мощности видно, что ток на транзисторах составляет 7A@12В во время ускорения. Они рассчитаны на 5А, таким образом, они перегружены и могут перегреваться.Температура транзисторов после 25 минут работы в помещении (много ускорений при остановке и старте, и максимальная скорость достигается редко) была 89°C.

Двигатели также ощутимо нагрелись – до 85°C. При запуске машинки на улице кажется, что к ней нельзя подойти из-за температуры. Наверное, это потому, что на улице максимальная скорость достигается чаще, чем в помещении. Транзисторы рассчитаны на температуру до 150°C, и я думаю, что всё в порядке. Но у меня нет никакой информации о двигателе.

Стоимость проекта

Предмет

Стоимость*

Машинка

6

Плата управления
(из другой машинки)

6

Маршрутизатор

73

Камера

115

Батареи

67

Сигнал

3

Микроконтроллер PIC и обвязка

6

Разное: гайки, болты, винты, корпус, провода, разъемы.

20

Всего:

296

* Цена включает налог с продаж, доставку и округляется до доллара.

Оригинал статьи

Иллюстрации различных типов коннекта

К сожалению, дома у меня Yota еле-еле фурычит, так что полноценно не покатаешься. А вот Билайновский 4G отлично работает, поток 3 мегабита (и входящий, и исходящий) пролазит без проблем.

Во всех нижеприведённых экспериментах все настройки одинаковые, меняется лишь вид связи.

Инвайты

Чтобы было проще передать кому-то параметры для подключения к нашей машинке в режиме P2P, были созданы намётки механизма инвайтов. Что такое инвайты — знают все. Удобная штука. Так что сейчас попробую рассказать как этим пользоваться. В плеере это пока в тестовом, сыром, виде, но вроде как работает.

Итак, открываем виндовый Virt2real Player, щёлкаем правой кнопкой мыши по окну, выбираем «Инвайт» -> «Создать инвайт». Важный нюанс — плеер должен быть настроен на P2P режим, т.е. в настройках сети указаны все вышеописанные параметры для подключения к машинке.

Итак, подопытный кролик

Краулер для дистанционного управления хорош тем что он обладает очень высокой проходимостью.

У краулера полный привод, постоянная блокировка дифференциалов (все колёса крутятся одновременно) и постоянная «пониженная передача». Т.е. он ездит сравнительно медленно, но мощно и проходимо.

Как выбрать умный обогреватель для дома и дачи

Перед покупкой конвектора нужно соотнести его характеристики с параметрами вашего дома.

Место установки. Среди умных обогревателей встречаются напольные и настенные модели. Для использования напольных не нужны инструменты и время для монтажа, зато настенные не занимают место на полу, их невозможно уронить. Есть обогреватели с вариативным способом установки.

Экосистема, с которой совместим обогреватель. Чтобы прибор стал частью системы вашего умного дома, он должен быть для нее предназначен. На рынке модели, совместимые с умным домом Яндекса, Google Home, Redmond, Mi Home и Nobo Energy Control.

Площадь обогрева должна соответствовать параметрам помещения, тогда результат будет предсказуемым — вы не вернетесь в холодный дом и не окажетесь в «бане».

Стоит обратить внимание на возможность задавать прибору сценарий работы, надежность и габариты корпуса, а также достаточную степень влагозащиты, если обогреватель подбирается для ванной. 

При составлении рейтинга мы учитывали характеристики и возможности обогревателей, опыт пользователей и мнение специалистов сервисных центров.

Как организовано управление ас двигателем 220 в

Самым правильным для управления скоростью будет использование современного ЕС двигателя, это когда он питается скажем сразу от 220В и ты ему подаешь управляющий сигнал 0-10 В. Но такие решения довольно дорогие, особенно для бытового применения. Пока не все к этому готовы.

Следующим решением будет использование DC двигателя и управления его скоростью PWM сигналом. Такие решения распространены для вентиляторных кулеров ПК, это хорошее решение, но требует отдельного блока питания, а также требуется определенная производительность, которая не всегда подходит для вентиляции помещений.

Поэтому в проекте было решено сделать регулировку скорости работы обычного 220 В двигателя, это не так красиво, как EC двигатель, зато стоит дешевле, а выигрыш на электроэнергии у варианта с ЕС двигателем не окупится никогда, так как вентилятор не постоянно работает.

Регулировку сделали с помощью симмисторного регулирования, на схеме выше она представлена. Особенностью является, то, что необходимо включать вентилятор с разной задержкой от точки нуля синусойды, повторно проходя точку 0, симистор сам выключается. Для определения прохождения напряжения точки ноль необходимо применение цепи детектора нуля, которая выполнена с помощью оптронов (привет нашему схемотехнику Петру).

Следующим шагом для управления вентилятора мы видим возможность управления вентилятором от станции контроля качества воздуха, а сам вентилятор при этом будет в облегченной версии без датчика ccs-811.

Данная станция построена на базе микроконтроллера ЕСП32 и датчиков: NTC – для температуры, SHT20 – влажность, CCS-811  качество воздуха VOC или eCO2, и за анализ СО2 спектральный датчик MHZ-19.

Такой состав датчиков позволяет отслеживать качество воздуха в помещении и управлять вытяжкой из родного приложения с помощью сценариев.

А в целом концепция задумана вот такая (короткий мульт ролик)

Как это происходит?

Процессами в стиральной машине управляет контроллер. С помощью системы датчиков обратной связи и введенной пользователем программы на дисплей выводится соответствующая информация. Более того, информация дополняется светодиодными индикаторами и звуковым сопровождением.

Если же устройство оснащается Wi-Fi модулем, то данные, что передаются на дисплей, могут с легкостью передаваться и на другую панель управления, например, на ваш смартфон через интернет.

Самостоятельно стиральная машина не может получить доступ в интернет, поэтому ей нужно устройство, раздающее Wi-Fi сеть, и у которого есть доступ к интернету. На эту роль идеально подходит маршрутизатор, который установлен практически в каждом доме. Последним звеном между машинкой и ее дистанционным управлением со смартфона является приложение, настроенное на работу с конкретно этой Wi-Fi стиралкой.

Камера

Одним из основных аспектов этого проекта является то, что машинкой можно управлять без прямой видимости при помощи сетевой камеры Panasonic BL-C1A. Это почти самая дешевая проводная сетевая камера с хорошими отзывами. Программное обеспечение есть только для Windows – это небольшой, но терпимый минус.

Клёвый снегоуборщик под управлением рцборды

Кстати, сам снегоуборщик — разработка пермских ребят

Меню удаленного управления

После сопряжения со смартфоном на основной странице приложения высветится плитка стиральной машины (Washer). Нажав на нее, можно перейти в раздел управления.

Здесь можно отслеживать:

  1. Состояние. Можно посмотреть текущую информацию о стирке и ее параметрах, а также об оставшемся времени.
  2. Smart Control. Отображается состояние одноименной функции.
  3. Контроль энергопотребления.
  4. Самодиагностику.

Также разрешено управлять:

  1. Запуском, приостановкой и отменой.
  2. Избранным методом стирки.

Можно получать уведомления о:

  1. Завершении цикла стирки.
  2. Добавленном белье в центрифуге.
  3. Оставшемся белье в барабане.

Настройка p2p режима, на борту стоит wi-fi


К Виртурилке на борту машинки подключён свисток Wi-Fi (т.е. как делали до сих пор по инструкции из этого топика). Только сначала мы управляли машинкой локально, а теперь сможем дать кому-нибудь порулить из Инета.

Для включения p2p режима идём веб-панель управления рцборды, раздел «Локальные настройки». Там устанавливаем параметр

role=p2p

Настройка p2p режима, на борту стоит yota

К micro-USB порту Виртурилки на борту машинки подключаем свисток Yota (через переходник USB-OTG, само собой). Те свистки, которые сейчас в продаже у Yota

В остальном всё аналогично предыдущему пункту. Разве что в настройках рцборды в разделе «Дополнительные модули» хорошо бы убрать из активных скриптов модуль statuswifi и наоборот, поместить в активные скрипты модуль statusyota, для того чтоб в плеере видеть параметры сигнала Yota.

Смотрите про коптеры:  Как найти ваш квадрокоптер если он потерялся

Настройка виртурилки

Перед тем как собирать машинку, надо настроить Виртурилку. Сначала рассмотрим вариант с подключением по Wi-Fi.

Итак, по пунктам:

Настройка сервера рцборды

Все настройки рцборды можно редактировать в специальной панели управления рцбордой (не путать с админкой Виртурилки). Вот так сейчас выглядит панель управления рцборды (первая версия)

Во вкладке «Общие настройки» можно задать имя устройства (отображается при обнаружении девайса в приложениях), указать надо ли запускать сервер рцборды автоматически при загрузке Виртурилки, задать тип конфигурации.

Некоторые нюансы при связи по 4g

После диких дропов при полёте на самолёте разобрались в чём проблема. Если коннект через 4G — надо параметр mtu устанавливать равным 1322 или меньше. Меньше не надо, ставим mtu=1322 и не паримся. В локальной сети я обычно вообще 16000 ставлю (максимальный размер Jumbo Frames), в локалке это нормально работает, а вот через Интернет уже проблемы будут с прохождением пакетов.

Немного про задержку

Главное требование к дистанционному управлению одно — как можно меньшая задержка от нажатия кнопки или перемещения джойстика до соответствующего изменения отображаемой с борта устройства картинки в видеопотоке. Когда публикуешь что-нибудь на тему удалённого управления обычно первый вопрос — «какая задержка?».

После многочисленных испытаний оказалось что задержки — штука субьективная и на комфортность управления влияет по разному. Само собой, всё зависит от максимальной скорости ездящего девайса. Для летающих девайсов (самолёты/коптеры) минимальность задержки очень важна, а вот при управлении ездящими устройствами — не всегда.

Когда я на очередной выставке Хобби-экспо рассекал по залу на переделанной радиоуправляемой багги, через десять минут руления поймал себя на мысли что задержка (какая бы она ни была) перестаёт ощущаться, начинаешь управлять «на упреждение». На почти половине скорости (а багги моя до 80 км/ч может разгоняться) спокойно гонял по залу, лавируя между павильонами, стульями, людьми.

Так что тут, скорее, важна стабильность задержки, а не её абсолютное значение в миллисекундах. Минимальная достигнутая задержка при коннекте к обычному роутеру через обычный Wi-Fi свисток была где-то в районе 200 мс, а при коннекте через общепризнанный эталон — мощные роутеры фирмы Ubiquity минимальная задержка при уверенном коннекте — около 100 мс.

Когда я управлял довольно скоростной багги в Шеньчжене, сидя дома в Москве, довольно комфортно было рулить, хотя только сетевой пинг от меня до сервера китайского 4G оператора был около 300 мс. Плюс ещё 100 мс наши — итого под полсекунды набегает. Однако отлично покатался 🙂

Плюсы и минусы

Идеальных товаров не существует. Есть максимально приближенные к идеальным. Хорошую модель стиральной машины можно назвать «приближенной» из-за полноценного удаленного управления со смартфона, находясь в любой точке мира. Главное, чтобы роутер был включен, сопряжен с умным устройством и правильно настроен.

Минусы есть – это дороговизна таких моделей и сложность в их обслуживании.

Популярные бренды умных конвекторов

Самыми популярными производителями умных обогревателей стали компании Xiaomi, REDMOND, Thermex и Nobo. Ни у одной из них, на данный момент, нет богатого ассортимента именно умных обогревателей, но все они имеют свои особенности.

Xiaomi предлагает приборы, совместимые со всеми основными экосистемами (Умный дом Яндекса и Google Home), а также собственной системой Mi Home. 

В ассортименте REDMOND есть напольные и компактные настенные модели, но пока что им недоступна работа с Google Home. Совместимы только с умным домом Яндекс и собственной экосистемой REDMOND.

Компания Thermex предлагает обогреватели с вариативным способом установки. Одна и та же модель может висеть на стене или стоять на полу. Работает только с умным домом Яндекса.

Норвежский бренд Nobo производит надежные обогреватели, рассчитанные на просторные помещения. Они качественные и долговечные, но совместимы только с собственной системой Nobo Energy Control.

Топ-5. Thermex Frame 1500E Wi-Fi

Учтено 48 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет, DNS

Тонкий обогреватель можно повесить на стену или установить на полу. В комплекте есть и кронштейны, и шасси с колесикам. Прибор рассчитан на помещение 20 м² и прекрасно подходит для отапливания квартиры или загородного дома. Если площадь большая, можно установить несколько обогревателей. В таком случае конвекторы можно объединить в группы или настраивать каждый по отдельности — в приложении предусмотрены различные сценарии работы. Но минимальную температуру поддержания на уровне 5-7 градусов выставить не получится. Поэтому, если вы не живете на даче, для предохранения дома от промерзания нужно задавать сценарий включения-выключения и уровень мощности. Конвектор имеет 2 ступени — 1,5 кВт и 750 Вт. Им можно управлять через приложение Thermex Home или систему умный дом Яндекс. Правда, родное приложение дает больше возможностей настроек. Из замечаний пользователей — слишком яркая подсветка, которая мешает ночью.

Топ-4. REDMOND SkyHeat 4560S

Напольный конвектор с мощностью 1,5 кВт быстро нагревает 15-метровую комнату в пределах 10-35 градусов Цельсия. Настроить температуру можно дистанционно, с шагом 1°C. Со смартфона можно также включить и выключить прибор, проверить температуру воздуха в комнате. Параметры установок доступны в приложении Ready for Sky, но для использования всего функционала устройства понадобится установить R4S Gateway на домашнем смартфоне или планшете на Android. Оба эти приложения на один прибор устанавливать нельзя. Кроме того, обогревателем можно управлять с помощью голосовых помощников, Алисы или Маруси, а также панели на корпусе конвектора. Устройство отлично подходит для дачи в холодное время года. Когда воздух в доме достигает 7 градусов, прибор включается и начинает обогрев — нужно только активировать режим Antifrost. Из недостатков пользователи отмечают отсутствие возможности работать через Wi-Fi.

Топ-2. REDMOND SkyHeat 7002S

Учтено 20 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет

Ультратонкий плинтусный обогреватель, рассчитанный на 8-метровое помещение. Он легко монтируется к стене в зоне плинтуса, но некоторые просто кладут его на пол. Тут важно, чтобы конвектор находился в том положении, в котором советует производитель. Не стоит вешать его вертикально или переворачивать — заметно снизится эффективность. Максимальная мощность обогревателя всего 400 Вт, но покупатели говорят, что он быстро и эффективно нагревает воздух в комнате. Некоторые используют его в тандеме с центральным отоплением в комнатах большей площади. Работает конвектор тихо — с ним комфортно спать. Но самое главное его достоинство — удаленное управление со смартфона или с помощью голосовой станции Алиса. В приложении можно устанавливать расписание работы конвектора, устанавливать мощность нагрева, включать и выключать прибор. Из недостатков пользователи отмечают отсутствие Wi-Fi.

Топ-1. Xiaomi Mi Smart Space Heater S KRDNQ03ZM

Учтено 196 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет, DNS, Озон

Напольный конвектор рассчитан на помещение до 22 м². Естественная циркуляция, которую создает прибор, равномерно прогревает воздух и не пересушивает его. Модель имеет термостат и регулятор температуры. 3 режима работы позволяют использовать прибор, как дополнительный или основной источник тепла. Покупатели отмечают, что греет он отлично. «Умный» функционал включает в себя возможность управления устройством через мобильное приложение Mi Home, через систему Google Home можно включать и выключать обогреватель. Минимальная температура, которую может поддерживать прибор, 18 градусов. Использовать его для дачи во время отсутствия хозяев, наверное, нерационально. Для того, чтобы дом не промерзал, достаточно и 5 градусов. В модели есть откидная планка, на которой можно подсушить полотенце или какую-то одежду. Покупателям нравится дизайн, удобное приложение и цена конвектора. Хотя некоторые замечают, что у него слишком громко щелкает термостат.

Внимание! Представленная выше информация не является руководством к покупке. За любой консультацией следует обращаться к специалистам!

Проверка подключения виртурилки к сети

  • В процессе загрузки Виртурилки на ней будут загораться светодиоды. При включении питания, если загрузочная флешка успешно прочиталась, загорится зелёный светодиод. Затем, в процессе загрузке ядра загорится синий светодиод. После полной загрузки если подключение к Wi-Fi сети прошло удачно — загорится красный светодиод. А когда запустится рцборда (она прописана в автозапуске) все светодиоды погаснут красный светодиод начнёт моргать).
  • Устанавливаем приложение для управления. Оно называется Virt2real Player и есть для Windows (дистрибутив или zip-архив), для Android, для IOS. Приложение для IOS в аппсторе ещё старой версии, новая проходит аппрув, так что пока ставить его бестолку — управление работать будет коряво.
  • Открываем Проводник (если на компе винда), если Виртурилка успешно подключилась к локальной сети по вайфаю — в разделе «Сеть» должно появиться устройство «RCboard (Virt2real)». В админку можно попасть, нажав правой кнопкой мыши на этом устройстве и выбрав пункт меню «Просмотр веб-страницы устройства»
  • Запускаем Virt2real Player для Windows или для Android, должен обнаружиться сервер RCboard. Обнаружение сервера в приложении под IOS пока не реализовано.

Сборка

От машинки было использовано только шасси. Все декоративные и нефункциональные части были сняты. Камера была установлена ​​на переднюю часть с небольшим изменением штатного крепления. Плата была установлена на переднюю часть машинки и прикручена с использованием пластиковых гаек и болтов во избежание замыкания.

Плата микроконтроллера PIC также надежно закреплена болтами на другой стороне. Все провода были умышленно взяты длиннее чем требуется, для их легкого перемещения во время сборки. После сборки лишние куски провода были собраны и связаны. Было очень много проводов, вероятно около 30, которые нужно было провести из/в переднюю и заднюю часть машинки, не считая Ethernet кабеля.

Все силовые цепи были размещены в корпусе в задней части машинки, за исключением LT1083 7.5A, который находится в нижней части автомобиля. Я не ставил его в корпус, потому что это было дополнение к проекту, и так его было проще всего добавить. Когда светодиод на задней стороне коробки светится красным, маршрутизатор загружается.

Вся электроника была собрана на макетной плате пред пайкой и установкой машинку. Батареи прикреплены с помощью термоклея и кабельных стяжек. Маршрутизатор был слишком широкий, чтобы стать на машинку без дополнений. Я добавил два куска плексигласа, чтобы сделать машинку шире.

Сборка машинки

Я попробовал заснять видео процесса сборки моего краулера. Не знаю, насколько там всё понятно, но лишним, думаю, не будет. Вот видеоролик про сборку:

Смотрите про коптеры:  автопилот для авиамодели на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Сигнал

Я добавил забавную возможность сигналить людям. Это довольно просто. Я купил зуммер за 3$ и подключил его к микроконтроллеру через транзистор для увеличения мощности.

Советы для тех, кто хочет улучшить климат в своей квартире

1. Первым делом нужно обеспечить приток воздуха. Как было сказано ранее, у Вас несколько способов:

Пример приточного клапана в элитном доме в Москве, главное чтобы клапан перекрывался полностью, когда будет мороз и ветер, и ставился с фрезеровкой профиля, а не подрезом резинки, иначе будет свистеть как самолет.

2. Для мониторинга качества воздуха сейчас очень много устройств с датчиком СО2, главное чтобы в устройстве был хороший датчик СО2, измеряющий по технологии спектроскопического измерения.

На фото ниже мы разобрали такой датчик, чтобы Вы могли посмортеть на то как он устроен, свет от лампы через светофильтр идет на детектор инфракрасного света, который и регистрирует СО2.

На Али много китайских поделок, по нашему опыту дешевле 5-7 тыс брать нельзя, так как там не будет хорошего датчика СО2.

Удобно, если такой измеритель умеет отправлять данные в телефон, а также имеет возможность без мудреных формул и цифр понять необходимость вентиляции.

3. Необходимо организовать переток воздуха из жилых комнат в санузел, ванную или кухню, туда, где имеется вытяжная шахта. Это делается с помощью подпила дверного полотна (снизу) или установки переточной вентиляционной решетки (они сейчас и разнообразны по дизайну и доступны в продаже). Вот пример решетки за 300 рублей.

4. Должна быть организована вытяжка воздуха из санузлов, кухонь и ванных комнат. Главное чтобы была шахта и чтобы она была чистая.

В этом пункте можно дать два очень важных совета:

  1. Если вытяжка очень сильная, скажем у Вас современный дом и на кровле стоит один большой вытяжной вентилятор, в этом случае Вам нужен автоматический дроссель клапан на вытяжку, прямо в вентиляционную трубу (их еще называют клапаны CAV вот пример хорошего).

  2. Если у Вас плохая вытяжка, то нужно ставить у себя вытяжной вентилятор. Здесь главное не стоит перебарщивать и не стоит ставить очень мощный, а то соседи узнают что вы готовите. Обычно достаточно поставить осевой вентилятор Д100 и Д125 мм, у них невысокая производительность, которая с учетом сопротивления вент каналов будет удалять 30-60 м3/ч воздуха, что вцелом не превышает нормативов и никому не помешает. Управлять вентилятором можно от клавишей света, умных реле или других способов управления.

Сопряжение с приложением

Разные производители используют собственные приложения и сервисы, которые позволяют подключить Wi-Fi стиральную машину. LG работает с приложением Smart ThinQ, Bosch – Home Connect, Samsung – SmartThings.

Так как Samsung – известная фирма-производитель бытовой техники, рассмотрим настройку удаленного управления для умной стиральной машины WW6100R:

  1. Загрузите на смартфон из Play Market приложение SmartThings.
  1. Зарегистрируйте аккаунт Samsung или войдите в собственную учетную запись в этом приложении, если регистрировали его ранее.
  2. Убедитесь, что ваш смартфон подключен к беспроводной сети маршрутизатора, в зоне доступа которого находится стиралка.
  3. Запустите приложение на смартфоне.
  4. Если появилось окно «Найдено новое устройство», жмите «Добавить».
  5. Если уведомлений не было, нажмите « » и выберите из предложенного списка свою модель.
  1. Если вашей модели нет в списке, выберите «Тип устройства» – «Определенная модель устройства» и внесите наименование стиралки вручную.
  2. Добавьте устройство в приложение и дождитесь окончания сопряжения.
  3. После стиралка будет отображена в приложении на смартфоне и ею можно будет управлять.

Прежде чем настраивать и проверять удаленное управление, рекомендуется подключить и отрегулировать стиральную машину по уровню.

Ссылки

Так как текста получилось овер-чем-дофига, основные ссылки повторю.

Прошивка rcboard-0.01.002.zip для Виртурилки

Дистрибутив Virt2real Player для Windows. То же самое, но не установщик а просто архивПод Win8 некорректно проверяет наличие DirectX, так что можно просто архив распаковать. Требуется .Net 4.5 и DirectX.

Описание прошлой версии РЦборды и Virt2real PlayerЕщё описание рцборды, старый протокол

Приложение для Android. Только локальное управление.Приложение для IOS, только локальное управление, нет обнаружения девайсов. Сейчас там старая версия, новая проходит аппрув.

P.S. Эхх, жаль Тачка Бонда не дожила до появления рцборды 🙁

Схемы

PIC:

Arduino:

Подключение Arduino:Вперед – Pin 8Назад – Pin 9Влево – Pin 10Вправо – Pin 11Зеленый LED – Pin 7Красный LED – Pin 6Сигнал – Pin 5

Последовательный порт Freeduino MaxSerial можно связать с последовательным портом маршрутизатора при помощи стандартного последовательного кабеля.

Последовательный порт Freeduino MaxSerial можно связать с последовательным портом маршрутизатора при помощи стандартного последовательного кабеля.

Freeduino MaxSerial использует последовательный вывод  4 – DTR (Data Terminal Ready) для сброса микроконтроллера и разрешения на загрузку нового кода. При нормальной работе с компьютером на этом выводе либо 10 В либо -10В в зависимости от того, подключен ли последовательный порт.

Однако на последовательном порту маршрутизатора этот вывод заземлен и неактивен. Когда маршрутизатор начинает передачу данных через последовательный порт, MaxSerial сбрасывается. Это нам не подходит. Мы подтянем вывод DTR к 9В. Это простое изменение включает режим закрытой программы, то есть микроконтроллер не может быть перепрошит и сброшен по последовательному порту. Если необходимо перепрошить микроконтроллер, то достаточно просто щелкнуть выключателем.

Примечание: Если вы используете USB версию Arduino, вы можете просто подключить RX и TX контакты к MAX232A, а затем к последовательному порту маршрутизатора.

Топ-1. xiaomi mi smart space heater s krdnq03zm

Учтено 196 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет, DNS, Озон

Напольный конвектор рассчитан на помещение до 22 м². Естественная циркуляция, которую создает прибор, равномерно прогревает воздух и не пересушивает его. Модель имеет термостат и регулятор температуры. 3 режима работы позволяют использовать прибор, как дополнительный или основной источник тепла. Покупатели отмечают, что греет он отлично. «Умный» функционал включает в себя возможность управления устройством через мобильное приложение Mi Home, через систему Google Home можно включать и выключать обогреватель. Минимальная температура, которую может поддерживать прибор, 18 градусов. Использовать его для дачи во время отсутствия хозяев, наверное, нерационально. Для того, чтобы дом не промерзал, достаточно и 5 градусов. В модели есть откидная планка, на которой можно подсушить полотенце или какую-то одежду. Покупателям нравится дизайн, удобное приложение и цена конвектора. Хотя некоторые замечают, что у него слишком громко щелкает термостат.

Топ-2. redmond skyheat 7002s

Учтено 20 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет

Ультратонкий плинтусный обогреватель, рассчитанный на 8-метровое помещение. Он легко монтируется к стене в зоне плинтуса, но некоторые просто кладут его на пол. Тут важно, чтобы конвектор находился в том положении, в котором советует производитель. Не стоит вешать его вертикально или переворачивать — заметно снизится эффективность. Максимальная мощность обогревателя всего 400 Вт, но покупатели говорят, что он быстро и эффективно нагревает воздух в комнате. Некоторые используют его в тандеме с центральным отоплением в комнатах большей площади. Работает конвектор тихо — с ним комфортно спать. Но самое главное его достоинство — удаленное управление со смартфона или с помощью голосовой станции Алиса. В приложении можно устанавливать расписание работы конвектора, устанавливать мощность нагрева, включать и выключать прибор. Из недостатков пользователи отмечают отсутствие Wi-Fi.

Топ-4. redmond skyheat 4560s

Напольный конвектор с мощностью 1,5 кВт быстро нагревает 15-метровую комнату в пределах 10-35 градусов Цельсия. Настроить температуру можно дистанционно, с шагом 1°C. Со смартфона можно также включить и выключить прибор, проверить температуру воздуха в комнате. Параметры установок доступны в приложении Ready for Sky, но для использования всего функционала устройства понадобится установить R4S Gateway на домашнем смартфоне или планшете на Android. Оба эти приложения на один прибор устанавливать нельзя. Кроме того, обогревателем можно управлять с помощью голосовых помощников, Алисы или Маруси, а также панели на корпусе конвектора. Устройство отлично подходит для дачи в холодное время года. Когда воздух в доме достигает 7 градусов, прибор включается и начинает обогрев — нужно только активировать режим Antifrost. Из недостатков пользователи отмечают отсутствие возможности работать через Wi-Fi.

Топ-5. thermex frame 1500e wi-fi

Учтено 48 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет, DNS

Тонкий обогреватель можно повесить на стену или установить на полу. В комплекте есть и кронштейны, и шасси с колесикам. Прибор рассчитан на помещение 20 м² и прекрасно подходит для отапливания квартиры или загородного дома. Если площадь большая, можно установить несколько обогревателей. В таком случае конвекторы можно объединить в группы или настраивать каждый по отдельности — в приложении предусмотрены различные сценарии работы. Но минимальную температуру поддержания на уровне 5-7 градусов выставить не получится. Поэтому, если вы не живете на даче, для предохранения дома от промерзания нужно задавать сценарий включения-выключения и уровень мощности. Конвектор имеет 2 ступени — 1,5 кВт и 750 Вт. Им можно управлять через приложение Thermex Home или систему умный дом Яндекс. Правда, родное приложение дает больше возможностей настроек. Из замечаний пользователей — слишком яркая подсветка, которая мешает ночью.

Чем можно управлять?

Дистанционное управление стиральной машинкой с Вай-Фай предполагает практически все опции, доступные при выборе режима стирки:

  1. Задание программы для стирки.
  2. Выбор температурного режима.
  3. Начать процедуру.
  4. Поставить на паузу.
  5. Открыть дверцу в завершение процедуры, чтобы белье не впитывало запах сырости.
  6. Узнать о том, что подача воды не идет в автомат.
  7. Узнать о других ошибках и в случае нужды, перекрыть подачу воды.
  8. Менять параметры программы во время стирки (если это позволяет сделать машинка).

Единственное, что машинка сама не может, так это загружать белье в себя и выгружать после стирки. С порошком попроще: можно засыпать много, а стиралка самостоятельно возьмет столько, сколько ей нужно для программы.

Заключение

Стиральные машины с Wi-Fi – это необходимость для людей, которые постоянно в движении. Удаленное управление позволит запустить цикл и завершить его к приходу домой, следить за состоянием стирки, приостанавливать процесс в случае форс-мажорных обстоятельств.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector