Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики

Expert rc » faq

Какая дальность у LRS?
Ориентировочно, со штатными!!! антеннами из комплекта-
Corona 1-2 км
Tiny Orange 0.5w  5-10 км
Tiny Синяя 1w 10-20 км (10 с монополе)
Expert LRS до 50км и больше.

Чем отличаются LRSы между собой?
2G- это круто и сильно, максимальная гибкость, возможности и мощность- для продвинутых пользователей.
Tiny- облегченная версия 2G, минимум настроек, меньше мощность- для пользователей среднего уровня.
Orange- это Tiny в виде модуля, максимальная простота подключения, и еще меньшая мощность.
ВСЕ приёмники между собой совместимы! Любой приёмник будет работать с любым передатчиком и на оборот! Это примерно как WI-FI т.е. протокол один, но разные производители, размеры и сервисные функции.

В приёмник Tiny с процессором 328 можно заливать прошивку от приёмника 2G. Разумеется не будет деверсити, инвертера сбас (сбас будет не ивертирован), бибикалки и только 9 из 12 каналов.

Чем отличается HK Orange от TinyOrange
Аппаратно они одинаковые, а отличаются:
-настройкой меги- на заводе HK не верно выставлены Fuse bits- а сменить их можно только программатором ISP
-загрузчиком — родной загрузчик не может обеспечить часть аппаратных функций и тоже сменит без ISP не получится
-собственно самой прошивкой и протоколом
-часть модулей от HK приходят с перевернутой верх ногами вч частью, приходится перепаивать.
Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики
TinyOrange комплектуется нормальной антенной Vertex и кабелем программирования и настройки
Купленные там приёмники без пере прошивки работать с Tiny не будут!

Сколько каналов поддерживает LRS ?
2G передатчик понимает до 12  каналов по PPM с центром 1500 и с центром 750 (Futaba), и до 12 каналов по s.bus, выдаёт в эфир тоже 12  каналов.

Tiny LRS передатчик понимает до 12 каналов по PPM с центром 1500 (такое возможно на ER9x), выдаёт в эфир 12 каналов.

Приёмник Tiny выводит 9 каналов на рулевые машинки (PWM) , и 10 по PPM (лимит в 10 сделан только для совместимости с разными OSD)

Приёмник 2G выводит 12 каналов на рулевые машинки (PWM), и 10 по PPM. (опять же лимит в 10 сделан только для совместимости с разными OSD)

Мне не хватает каналов, что делать?
Если у вас 8канальный приёмник Tiny то можно просто докупить 12 канальный приёмник от 2G- они совместимы.
Если вам мало 12 то есть эксклюзивные уже готовые 16 канальные решения с «одной антенной.»
Если и 16 мало то тогда проще купить два комплекта LRS и юзать их одновременно (благо ручная установка вч каналов позволяет одновременно использовать несколько LRS)

Какой пароль на прошивки?
Пароль индивидуальный, высылается после оплаты.
Мыло указывайте верно, мы их периодически меняем.

Можно ли заливать сторонние прошивки в LRS?
Можно, аппаратной защиты от сторонних прошивок нет, бут не шифрован.
НО! На свой страх и риск! Достаточно начать передачу при неактивной ножке TХ_ON чтобы мгновенно выгорел ВЧ Чип. По этому- претензии по выходным каскадам LRS больше не принимаются.

На некоторых страницах мой пароль не проходит
Все нормально, часть страниц только для внутреннего пользования или еще пишутся.

Как зайти в меню LRS?
Подключаем кабель, открываем терминал 38400, подаем питание —  как только высветиться надпись MENU нажимаем и держим МАЛЕНЬКУЮ АНГЛИЙСКУЮ кнопку m на клавиатуре компа! затем , после надписи Enter, жмем Enter. Можно держать m и до подачи питания. (кроме LRS 1g)

Почему так мудрено?
1 Ножка RX во время полета используется для вывода PPM сигнала.
2 Во время работы меню вся работа по приёму передачи данных останавливается и что бы не дай бог случайно приёмник не вошел сам в меню это возможно только 2 секунды после подачи питания.
3 Все управление приёмников запихано в три провода которые можно легко вывести наружу любым сервоудлинителем а сам приёмник намертво замуровать. Прошивка, бинд, изменение настроек- все делается по этим трем проводам.

Всё равно не могу зайти
Кабель той стороной? Земля к земле? Точно? Потому как если его перевернуть- данные будут идти только в комп но не обратно.  Попробуйте перегрузить винду, переткнуть кабель в другой USB. Ставить драйвера и выбирать нужный ком порт тоже не забывайте. Могут быть глюки с USB удлинителями — подключайте напрямую в комп.

Что такое калибровка и второй регистр?
У каждого экземпляра приёмника есть свой калибровочный регистр(2). Он настраивается точно по приборам на заводе и выводит частоту маяка точно в 433.0750МГц.
Очень хорошее сравнение с колесом авто- каждое колесо перед установкой  нужно балансировать, вот если очень грубо то вес грузика на колесе и есть второй регистр. Разумеется можно «ездить» и без балансировки (летать без калибровки) но быстро не получиться ( далеко улететь не получится) По этому не теряйте значение этого регистра (не теряйте грузики), иначе придется заново «балансировать колеса».

Где взять лог?
Лог это данный которые поступают во время работы передатчика и приёмника в терминал. Для передатчика- необходимо подключить кабель программатора, открыть окно терминала, подать питание (если PPM подается отдельно то подать и его) побегут циферки в окне терминала, сохранить все что появилось на экране.
Тоже самое и на приёмнике- включить пульт, передатчик, подключить кабель программатора к прёмнику, открыть окно терминала, подать питание на приёник, появятся данные, а после установления связи данные будут сыпаться и сыпаться секунд 10 хотябы подождать для статистики и можно выключать питание и сохранять данные для анализа.

А вот у меня в прошивке 10 ………..не работает.
Для чего выпускаем новые прошивки?! Старые прошивки не поддерживаются, вопросы не принимаются вообще никакие. Обновляйтесь!

В пакетике две резинки лампочка и палочка это че куда?
Резинки это ножки на корпус, чтобы не царапать крышу авто. Лампочка для проверки мощи. А палочка вовсе не палочка а  спец инструмент для бинда передатчика.

А с моим передатчиком будет работать?
Пока не было пультов с которыми бы система не заработала.

Моя NAZA не хочет калиброваться!
Установите на приёмнике ФС, переподключите питание на назе.
На приёмнике при покупке не настроен ФС, наза без него не работает, сделано специально чтоб не полетели без установленного ФС.

С какими видео передатчиками совместимы ваши LRS системы?
С любыми, в приёмнике стоит Low-pass фильтр, и всё что выше 470мгц срезается.
Срез на  1.2Гц приходится на -40dB.
0.9 -27dB
2.4 -62dB
Но всё же вплотную ставить видео передатчик к приёмнику не рекомендую.
Два первых канала диапазона 1300 перекрывают гармонику 433мгц, не используйте их.

А на вашей системе есть SAW фильтр?
Нет. И это не очень плохо по следующим соображениям:
1. Хороший Фильтр дорого стоит.
2. Даже хороший фильтр гасит полезный сигнал на 3db (в ДВА РАЗА!)
3. Узкий диапазон, полоса пропускания.
4. Есть смысл ставить только если очень близко по частоте очень сильный сигнал.
И имейте ввиду, что SAW фильтр не спасет от внутри-полосовых помех, например от фона видеокамеры и от гармоники видео передатчика.

А есть ли в вашем передатчике LOW-pass фильтр?
Да, причем их аж два, один в ВЧ модуле, второй в ВЧ усилителе.
Эфир не гадит.

У меня помехи по видео от передатчика LRS.
На самом деле это общая проблема любых LRS.
Ряд рекомендаций должны помочь:
1. Отнести антенну LRS от видео оборудования.
2. Следуя рекомендациям- сделать кольца на антенне.
3. Летать на меньшей мощности.
4. Использовать хорошие экранированные кабеля.
5. Используйте хорошие видео приёмники.
6. Не смотря на распространённое заблуждение, больше всего LRS влияет не на приёмную антенну приёмника видео, а на его внутреннюю промежуточную частоту преобразователя. Т.е. больше всего помех просачивается по видео кабелю и по питанию приёмной части (в том числе и через телевизор, очки итд.).
90% помех идет из за плохой земли между приёмником видео и телеком.
Должна быть отдельная земля! на экранированном кабеле, разъёмы должны плотно облегать тюльпаны.

А вот в других системах 20 частот а в вашей только 8, почему?
А смысл? От Хулиганов и двух хватит, а от широкополосной помехи и 100  частот не убережёт.
Кроме того представьте сколько вы своими 20 частотами загадили эфира, а вы уверены что на них больше никого нет? Так можно и от таксистов лопатой по морде схлопотать!
В Expert LRS вы можете сами выбирать нужные частоты.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые модели самолетов купить в "Мир Моделей"

Всё равно мало!
Хорошо, а вы знаете что например даже в Spektrum 2.4 тоже используются только две частоты и они в полете не меняются.
И самое слабое место в вашей системе всё равно остаётся видео линк, там всего одна частота, и любой пионер может включиться на вашей частоте и капут.

Какие плюсы и минусы 433 и 868?
В двух слова, плюс у 868 только один- антенна меньше, на этом плюсы заканчиваются.
Остались только минусы:
Частота выше — затухание больше (2 вата на 868 эквивалентно 1вата на 433)
Частот меньше (433-447 против 866-869)
Каналов на 1 мгц меньше ( из за большей девиации частоты)
Очень близко видео 1.2G (нужно сильно фильтровать, а фильтры это потери)
Насчет меньше помех-спорный момент, как повезёт.
И точно также легальны только с очень большими ограничениями-
868,7-869,2   до 25 мВт против
433,075-434,79  до 10 мВт (что с учетом затухания на частоте одно и тоже)
И имейте ввиду, что два по 3w усилителя на разных частотах это не эквивалент 6w. Общая энергетика канала 3w так и остаётся, грубо говоря, вы просто сделали прыжок на другой диапазон.

А нельзя ли подать питание от юсб ? с того переходника как раз — там же 3.3 и 5
нет, питание никуда кроме как того чёрно-красного провода не втыкать!


понял. а с приемником аналогично?

нет
приёмник питаеться 4-6 вольт (отрубается на ~3.1 вольт)

на 600мА/ч нормально будет питать?
нормально, но хватит где то на полчаса-час (на пол вата)
если очень грубо — выходную мощность делить на два=ток (мА)
берите с запасом
Для тини, чтобы проще было запомнить-
2s~330ma
3s~220ma

Я на Tiny замерил амперметром потребляемый ток, а он почти не меняется при переключении мощности.
Амперметры меряют средний ток, а у нас пакетная передача, транзюк хорошо стабилизирован по току. Все нормально.

А почему у вас в 2G нет защиты от переполюсовки?
Защита это диод, любой диод приводит к  падению напряжения.
Без диода приёмник все еще живет с питанием 3.1в, с диодом бы отрубился на 3.6.
А в передатчике большие токи — нужен большой диод, больше нагрев, еще больше потерь.
Просто будьте по внимательней,  FPV спешки не любит.

от ESC кабель просто подключаем к приемнику — как  к любому другому?
да
приёмник он и есть приёмник, питается точно также как и любой другой.

Я не могу зайти в режим программирования на регуляторе…
Да, есть такая проблема, на некоторых регуляторах время входа в меню меньше 2 секунд, соответственно приёмник LRS не успевает «снюхаться» с передатчиком за это время. Запитывайте приёмник внешним беком, дожидайтесь появления связи, потом включаете свой рег и программируйте на здоровье. (разумеется 5 вольтовый рег 6 вольтовым беком питать низззяя!)

А можно ли питать 2G передатчик через тренер разъём, там же есть BAT пин?
НЕТ! Передатчик «жрёт» до 3 ампер, дорожки выгорят и задымят.

А можно ли использовать для питания передатчиков батарейки со встроеннойс защитой от пультов RC?
Tiny, Orange- можно, 2G только до 0.5w.

Бью током всех, боюсь спалить всё н..как быть?
Россия, Москва, паровое отопление, воздух сухой, дешёвые синтетические шмотки- ничего удивительного. Просто берите передатчик всегда за корпус, а приёмник за минусовые выводы. В Atme-гах конечно есть защита хоть какая то, а в чипе ВЧ её вообще нет (просто производитель не пожелал её туда впихнуть). И замотайте ВЧ модуль приёмника хотя бы изолентой, а перед прошивкой коснитесь рукой корпуса  usb переходника.

Боюсь прошивать- а вдруг винда зависнет?
Ничего страшного-  можно и комп перегружать и кабель перетыкать и питание выключать во время прошивки. Микропрограмма отвечающая за загрузку не пострадает, да и при всём желании вы её повредить не сможете. Кроме того, прошивать обязательно нужно с выходом каждой версии. Как шутят программисты- каждая последняя ошибка всегда оказывается пред последней. Кроме того, добавляется функционал и улучшаются характеристики.

Ломает меня таскать ноут на поле для настройки.
Настройка делается один раз и в ближайшее время появиться Bluetooth переходник, и вы сможете программировать с любого коммуникатора.

Где выход RSSI?
Смотрите распиновки. А вообще, распространённое заблуждение, что значение RSSI полностью отображает качество канала. Особенно в сложных условиях когда захламлён диапазон и рядом ещё и  «дует» видео передатчик. Вопрос ещё как его мерить? При полосовой помехе его значение может быть максимальным а связи может не быть вообще. Гораздо важней знать кол-во потерянных пакетов их частоту и вообще связь есть или нет.

Почему, на удалении 500 метров RSSI падает уже в два раза?
Rssi выводится не линейно а в виде логарифма,  на первом км пути идет сильный провал, это нормально. Дальше уже более линейно. За 100% необходимо брать значения хотя бы метрах в 50 от передатчика.
Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики

Я поменял частоту, как мне теперь пересчитать длину антенны?
Нужно 7125 разделить на частоту в мГц и получим длину в см.
Вообще я летаю на 17 см антенне, и особой разницы по частотам не заметил.
На приёмной антенне особо резонанс не важен, тем более что разброс каналов по частоте очень большой.

Какую задержку дает LRS?
Это не такой простой вопрос. Ну во первых сам пульт RC дает задержку до 22мс. Затем лрс считывает этот сигнал с задержкой до 22мс. Пакет идет до 22мс и вывод на машинки до 22мс. Почему везде предлог ДО? Всё зависит от синхронизации. Если вы дернули стик первого канала в момент прохода ппм на втором канале, а LRS в этот момент считывала третий канал и приёмник в этот момент выводил 4 канал — то итоговая задержка будет 88мс. Если все совпадет в вашу пользу то задержка 22мс. И так работает любая LRS. В любом случае, визуально, на прямую включенную лрс отличить от 2.4 сложно, только если поставить их рядом.
Если для вас задержки очень критичны- то рекомендации такие- выставить в настройках аппаратуры PPM с минимальным количеством нужных каналов и длины фрейма, использовать 8 канальные приёмники.

А почему не рекомендуется ставить LRS на 3D самолеты?
У хороших аппаратур разрешение хода машинок  2048 значений. Т.е. полный оборот машинки разбит на 2048 частей. Для пенолетов такой точности не нужно, и для большей дальности ограничено 512 значениями. А вот на коптеры — пожалуйста! сколько влезит!

А почему такие дорогое антенны на разъём?
Все антенны, что есть в продаже- это антенны на приём, и на длительную работу на передачу они не рассчитаны (нажать гашетку и сказать два слова не больше), c реальным с ксв меньше 2х найти антенну за вменяемые деньги очень сложно.  Поищите diamond antenna, и вам сразу станет понятно столько стоит нормальная антенна.

Есть ли в приёмнике выход PPM?
Есть. Читайте замечания к прошивкам, вывод разный.

А я гдето читал что RA07 выдаёт 14 Ватт?
Выдаёт НО!, нужно принудительно сильно охлаждать и чуть поднять напряжение, но я вам ничего не говорил)

А сколько можно на максимальной мощности держать передатчик без охлаждения (7w)?
Всё зависит от температуры воздуха и антенны, я тестировал пол часа- выжил, но все жё 5-10 минут больше бы не стал рекомендовать, этого обычно хватает пролететь критическую зону. Либо ставить принудительное охлаждение кулером.

Я случайно включил передатчик без антенны, всё? убил?
Если была не большая мощность или кратковременно большая, то ничего страшного, убивает не сам факт включения, а тепло, которому некуда выходить, но лучше так не делать.

Я померил выходную мощность свом прибором, она оказалась больше/меньше.
Выходная мощность зависит очень от многих параметров. Комплекты калибруются на антенне с ксв 1.2 и питанием 12.4в при комнатной температуре. Любое изменение любого из параметров повлечет изменение мощности. Кроме того, не забывайте, что каждый прибор нужно регулярно калибровать. Да еще и мощность может мерять не линейно, напрмер на 2w совпасть а на 4w нет.

Смотрите про коптеры:  Как сделать радиоуправляемый самолет своими руками

Выходная мощность меняется при просадке батареи?
В Tiny, Orange (Easy) не меняется.
В 2G, 1G меняется примерно на 15 % .

По каким частотам прыгает передатчик?
433.075 (номер канала*60кГц)=частота. Таблица есть в прошивках.

Как мне быть если у меня два приёмника LRS?
Предполагается, что на каждой модели свои уникальные бортовые помехи и соответственно своя уникальная сетка частот. Но если не на дальняк то-
Просто биндите первый приёмник, а потом переписываете регистры 1 и 11-18 из первого на второй. По другому никак- т.к. передатчик синхронизируется с приёмником а не на оборот.

Как искать самолет используя встроенный маяк?
В двух словах- при выключенном передатчике слушать на первом канале LPD рации звуки БИ БИ и искать место где они максимально громкие и четкие. Загораживайте телом рацию (впритык к телу) и ищите где будет громче, туда, куда смотрит голова там и самолет.
Первый БИП идет на максимальной мощности а второй на минимальной.
Часто в зоне поиска сложно понять откуда идет сигнал, особенно вблизи самолета.  В идеале-откручивать антенну чтобы снизить чувствительность приёмника, или сдвигать частоту приёма на несколько кГц, шумодав в рации лучше выключить. Если нет такой возможности, то поиски продлятся дольше. Или включайте газ и ищите по звуку мотора. Если во время поисков вы услышали несущую без тона, то стоит поторопится — питание приёмника уже ниже 3 вольт и маяк скоро отключится совсем.
И не забывайте, что при падении, основная батарея может отвалиться, и маяк останется без питания. Чтоб увеличить шансы можно использовать отдельно резервную батарею.

Поменять частоту маяка можно?
В первых прошивках- это можно было сделать, но был случай, когда пользователь не смог вспомнить на какую её поменял, и самик не нашли. Просто прошло больше года между настройкой и крашем. В итоге сейчас фиксировано- 1й канал LPD. 433,075МГц

А можно использовать ваши приёмники просто как радио маяк?
Да, любой наш LRS приёмник после подачи питания автоматически  начинает сам бибикать в эфир. LRS для этого можно не покупать вообще. Планеристы часто берут. Приёмник 2.4 он не забивает.

А почему Вы не отвечаете на посты с других форумов?
Основной рекламодатель рцдезигн это хоббикинг, соответственно он финансово не заинтересованы в положительных отзывах на другие лрс. Трёт посты и банит за малейший чих, как то очень избирательно. Пузрин Жжёт. И даже отжигает. ХК не выслал заказ- бан. Выслали не то-бан. В заказе был брак-бан. Надоело.

Процедуру бинда нужно выполнять перед каждым полетом?
Основное назначение бинда это обойти бортовые помехи. Соответственно перед каждым полетом биндить особого  смысла нет.  А вот после замены камеры и на новом самолете — просто необходимо.  И перед «на дальняк» но это отдельная тема.

А я слышал что есть какой то джитер?
Джитер был только на первом поколении. Из-за того, что ножек проца не хватало, использовался встроенный кварц меги. Выражалось это в редком, чуть заметном шевелении машинки. Всё что дальше второго поколения 2WL 2G Tini и тд. идет с кварцем, без джитера, но и приёмник уже на прямую не подключить, нужен внешний энкодер.

А я слышал что нет контроля целостности прошивки и настроек?
Не слушайте засланных казачков с форума, контроль ЕСТЬ!

Как зайти в меню

Soft для поиска ппм.

§

Комплекты состоят из передатчика и приёмника.

Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики

Да, это Corona 2.4 перешитая до 16 каналов,
В отличии от родной короны , помимо 16 управляющих каналов , еще и в 4 раза больше частотных каналов
увеличена дальность за счет более высокой мощности (родная зарезана софтово  до 90mw )

Передатчик подключается к пульту RC и считывает сигнал PPM. Оцифровывает его и передаёт по радиоканалу на приёмник. Приёмник принимает его и выводит сигналы PWM или PPM для LRS.

Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики

Совместимы с любой системой имеющей PPM выход (Модуль Футабы можно разобрать и встроить плату в Ваш уже имеющийся пульт.) Модули передатчиков идут в двух исполнениях.

Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики

Модули в исполнении для Futaba:
Futaba: 3PK, 3PM, 7U, 8U, 8J, 9C, 9Z,10C, FN series, T10C, FC-18, FC-28, FF7
Hitec: Optic 6, Eclipse 7, Prism 7
WFLY: WFT09, WFT08.

Модули в исполнении для JR:
JR: 347, 388, 783, U8, PCM10, PCM10S, PCM10SX, PCM10IIS, 8103, J9303, MX-22, MX-24S, PX, 9XII
Turnigy: 9x 9xr
Taranis
(для этого передатчика существует не официальная прошивка на 16 каналов «ER9X», наш модуль – это единственный модуль который может вывести все 16 каналов с этой аппаратуры. Не забудьте выставить 16ch и максимальную ширину PPM, а также выключить заставку!)

Питание: передатчик 6-13 вольт, приёмника 4-6.6 вольт.
Дальность связи до 2км.
До 500 метров  с включенной LRS.
Допускается установка приёмника внутри корпуса передатчика LRS.
(с обязательным выносом антенн наружу)
Мощность  100mW.
Количество каналов до 16.
Выход PPM 12 или 16 каналов.
Прямое подключение к Expert LRS одним кабелем.
(Вы просто подключаете трехжильный кабель LRS к первому каналу приёмника)
Отключение сигнала PPM в случае отсутствия связи с пультом. (опция отключаемая прошивкой)
Выход S.bus (через инвертор)
Diversity на приёмнике.
(две переключаемые антенны на приём)
Режим микро мощности для проверки дальности
Возможность обновление прошивок приёмника через компьютер.
Режим Спектр анализатора с графической оболочкой на PC.
Разрядность 11 бит на канал!
Настраиваемый FailSafe на все каналы.
Режим самодиагностики.
Поддержка 750us PPM у Futaba 12 (Определяется автоматически)

Размеры:
Платы для внутренней установки в пульт- 53х33х10
Приёмники- 47х26х12
Модули JR и Futaba стандартного размера.

Можно использовать как обычную 16 канальную 2.4Ghz RC систему.
В комплекте идет 8 канальный приёмник с 16 канальным выходом PPM.
Для подключения всех 16 сервоприводов необходим второй 8 канальный приёмник, в нем необходимо выставить режим Slave. После этого каналы с 1-8 будут выводиться на первый приёмник (Master) а каналы с 9-16 на втором (Slave)

Кабель программирования в комплект не входит, для обычной работы он не требуется а понадобится для смены прошивки  и для режима спектр анализатора.

В прошивке rx-2.19 вывод PPM перенесен на 2 канал
Добавлен выход s.bus (на 8 канале, активируется при  выборе 16 канального PPM, для подключения нужен инвертор)
5 серия вспышек в меню включает или выключает вывод PPM при FS
На 3 канале дублирована лампочка приёма пакетов, подключение параллельно конденсатора позволяет сделать сигнал аля RSSI. Убрано меню.

В прошивке tx-2.17 добавлен режим микро мощности- при нажатой кнопке модность уменьшается в 100 раз (служит для проверки дальности приёма)

Прошивка v 2.16
Комплекты идут прошитые, настроенные и откалиброванные.
По умолчанию стоит режим PWM! При работе с PPM – Пульт RC должен быть включен при подачи питания на LRS!

Процедура привязки (бинд) включает в себя: генерация уникального номера, сканирование диапазона, выбор чистых каналов и передача их приемнику, подстройку частоты.

Для бинда:
На приёмнике нажать кнопку и держать, подать питание, после того как диод погаснет отпустить кнопку. (Если нужно забиндить два приёмника, сделать тоже самое и на другом.)

На передатчике, нажать кнопку и держать, подать питание. Диод на передатчике должен начать моргать первым цветом (если это не так, значит PPM нету!) Через пару секунд диод на передатчике сменит цвет и начнет моргать очень быстро. В этот момент диод на приёмнике должен загореться. Всё. Перегружаем приемник, перегружаем передатчик-и можно работать.
(Не подносите приёмник ближе 1 метра к передатчику во время бинда. Помехи могут исказить показания сканера.)
(Для продвинутых-Рекомендую до бинда дать поработать системе включенной, это нужно для того чтобы температура стабилизировалась, и значения AFC будут точнее)

Описание меню приёмника через кнопку-
Нажать и держать кнопку, подать питание.
Диод моргнет коротко (включение) потом загорится на 3 секунды.
Это означает режим меню, в этот момент кнопку нужно отпустить.
(если и дальше держать нажатой то включится режим бинд)
Затем идет серия вспышек с паузами.

Смотрите про коптеры:  Топ-5 лучших симуляторов гоночных дронов и квадрокоптеров с камерой -

0-0-0-0_____00-00-00-00_____000-000-000-000_____0000-0000-0000

Если кнопка будет нажата у удержана во время серии вспышек, то измениться соответствующий регистр и его значение запишется в память. Нажатие кнопки проверяется в конце каждой серии вспышек.

1 вспышка  —  режим PPM (на первом канале выводится сигнал PPM)
2 вспышки – режим PWM (на всех каналах выводится PWM для сервомашинок)
3 вспышки —  Mастер. выводит 1-8 каналы PWM. И также выбирает PPM на 12 каналов
4 вспышки – Слейв. выводит 9-16 каналы PWM. И также выбирает PPM на 16 каналов
5 вспышек – включает или выключает вывод PPM при FS

После изменения значения, приёмник моргнет 1 раз длинно и 1 раз коротко, и сам перезагрузится.

Так как регистры совмещенные, то после выбора 12 или 16 PPM, нужно выбрать еще раз PPM режим. То же самое и для PWM- после выбора Мастер или  Слейв, нужно выбрать еще раз PWM режим. 16 канальный PPM понимают далеко не все LRS, т.ч. выставляйте для начала 12 каналов.

Не вдаваясь в подробности – для быстрого переключения
в режим PPM нужно выбрать  3, а затем  1 вспышки меню.
в режим PWM нужно выбрать  3, а затем  2 вспышки меню.

Установка ФС (Фаил Сейф)
При работе приёмника и передатчика, при установленной связи (диоды быстро моргают) нажать коротко кнопку на приёмнике, диод на секунду вспыхнет ярко и настройки ФС сохранятся в энергонезависимую память. Теперь при потери связи будут выводится текущие значения каналов. Если активирован выход PPM то сигнал на нем будет просто пропадать, это сделано для того чтобы LRS знала что пульт выключен и переходила в режим ожидания.
ВНИМАНИЕ! В версии V2 не выводится ничего до приёма первого верного пакета, ни PPM ни PWM!

Режим самодиагностики.
После подачи питания, приемник производит ряд внутренних тестов. Если приемник работает (рулевые машинки двигаются как надо) но в тоже время индикатор приемника не горит – это означает, что один из внутренних тестов не пройден. В этом случае достаточно будет просто еще раз забиндить.
Нормальная работа приёмника, это быстро моргающий светодиод. 2.4 диапазон изначально предусматривает потерю пакетов, и в отличии от других систем – индикатор честно показывает каждый пропущенный пакет, в итоге возможны кратковременные замирания диода, это нормальное поведение приёмника.

Распиновка Приёмника
Минусовой ряд контактов находится на стороне с кнопкой.
Для режима PPM:
1 канал PPM
2 канал  выход LNA (для диагностики)
3 канал выход ANT1 (для диагностики)
7 RX (Подключать к TX)
8 TX (Подключать к RX)

Для режима PWM:
Для приёмника Мастер 1-8 каналы= 1-8, Слейв 1-8 каналы= 9-16

Для прошивки:
Приёмник: Подключить 8 канал к ножке RX программатора, 7 канал к ножке TX. Любой минус приёмника  с ножкой GND.

Подсоединить USB кабель в компьютер. Если устройство не опознано, скачать и установить драйвера из каталога Drivers. Скачать прошивку из каталога 2.4GhzV2. Скачать бутлоадер для второго поколения, выбрать в первой строчке прошивку, выбрать ком порт (номер можно посмотреть в панели управления Windows), выставить скорость 19200. После подачи питания должны побежать строчки и в конце надпись Flash Proge Doneg!
(Т.к. в приемнике стоят конденсаторы большой ёмкости, из-за броска напряжения при включении, возможна его прошивка пойдет по второму кругу, это нормально, достаточно просто пере ткнуть питание, в конце прошивки приёмник коротко моргнет диодом означая конец прошивки.)

Меню:

В приёмнике  есть меню такое же как и на LRS  (в терминале, скорость 38400, нажать «m»  и держать, подать питание, после надписи P.E. нажать Enter), и есть настройка с помощью кнопки и светодиода, т.ч. дальше идет описание меню только для ознакомления. И еще раз- Регистры совмещенные!
1= бинд номер

2= AFC
3= 1 ppm(master), =0 pwm
4= 1 master, =0 slave(noppm), =2 no pwm
5= 1  16 канальный PPM, =0 12 Канальный PPM
6= 1 отработка AFC, =0 AFC ещё не отработало.
11-18= частотные каналы

Видео Инструкции:

Как забиндить

Вход в меню и выбор PPM

Установка FS

прошивке tx-2.17

через конденсатор

§

Expert LRS 2G Набор для сборки сверх дальнобойного канала радиоуправления.***

Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики

Система разработана с учетом российских особенностей, на сегодняшний день является самой мощной**, самой гибкой  и самой дальнобойной коммерчески доступной системой для управления RC моделей.

— Выходная мощность: до 7-9W реальная по приборам (с хорошим охлаждением)

— Чувствительность: -116dBm (-118dBm в Ultra Narow Band режиме)

— Специальный узкополосный высоко помехоустойчивый алгоритм.

— Несколько встроенных пресетов скорости работы радиолинка

— Возможность настраиваеть пользователем частотные каналы передачи. (Диапазон 433-447МГц)

— встроенный черный список частот МВД, Транки, Такси, Москва и МО

— FHSS, AFHSS (прыжки по частотам)

— Теоретическая  дальность 600 км. (по калькулятору при условии прямой видимости и отсутствии помех)

— 8 (9) или 12 канальные приёмники с питанием от 3.1 до 6.6 вольт.

— 9 бит на канал сжатие. (Визуально как 10 бит) Первые 8 каналов -9бит остальные 8бит.
(зы. Кстати это Мы первые кто додумался делать раздельную градацию каналов!)

— Выход PPM. (одновременно с PWM)

— Выход S.bus всех полярностей (инвертированный и нет)

— Открытая архитектура, Вы сами можете залить свою собственную прошивку.

— Подключение к любой 4-12 канальной аппаратуре через тренерский разъём.
(2 настаиваемых входа PPM, возможно подключение Head Tacker)

— Поддержка 750us PPM у Futaba 12 (Определяется автоматически)

— Поддержка входа Futaba S.bus 12 каналов для работы как ретранслятор.

— Возможность привязки нескольких передатчиков к одному приёмнику и наоборот.

— Возможность подключение передатчика LRS через энкодер к вашему текущему приемнику, вместо сервомашинок, в качестве ретранслятора.(это позволяет запускать самолёты с рук, провода мешать не  будут, а передатчик разместить в любом удобном месте, хоть на дереве)

— Встроенный радиомаяк для поиска модели. (Выдаёт в эфир на первом канале LPD серию звуковых сигналов разной мощности и частоты при отсутствии связи, дальность до 2км)

— Опционально резервная батарея для маяка, автономная работа до 15 часов.

— Встроенный в приёмник! автоматический сканер диапазона для выбора чистых каналов и обхода бортовых помех при бинде так и графическая утилита для PC

— Вывод полной статистика поканально потерь пакетов и количеств ФС после приземления.

— Контроль напряжения и температуры.

— Бибикалка  на передатчике для индикации ошибок, пропажи PPM, режима работы и контроля напряжения- (напряжение настраивается).

— Принудительное отключение передачи при отсутствии сигнала PPM, SBUS а так же по команде с пульта и энкодера

— Бибикалка  на приёмнике для индикации ошибок, пропажи сигнала и облегчения процесса поиска.

— Настраиваемые внешние индикаторы RSSI и потери пакетов.

— Совместим в видео передатчиками 0.9, 1.2, 1.3 и 2.4Ghz (Встроенный LOWPASS фильтр на 800МГЦ)

— Аудио выход для передатчика видео изображения, сигнализирует критический уровень RSSI и потерю пакетов в виде звуковых сигналов. Позволяет «видеть» ситуацию в эфире в реальном времени и прогнозировать возможные проблемы связи.

— Переключение мощности передатчика с пульта радиоуправления или трех-позиционным переключателем на корпусе передатчика. Любой канал, любая мощность, любое положение.

— Программируемый FAILSAFE на все каналы, настраиваемое время включения после потери связи.

— Автоматическая встроенная самодиагностика при старте.

— Кабель для настройки, обновления прошивки и просмотра данных от встроенного спектроанализатора в комплекте.

— Настроенная магнитная антенна с кабелем 3м. на автомобиль или съемная на корпус.

— Две антенны на приём, приёмник сам выбирает на основании RSSI с какой антенной работать (Diversity).

*В процессе разработки.
* Не рекомендуем ставить систему на 3д самолеты и вертолеты. Система заточена на дальность а не на скорость обновления сервоприводов.
** Имеется ввиду в одном корпусе- без внешних усилителей, направленных антенн и тд.
*** Полностью готов к полету после заливки прошивки кабелем идущем в комплекте.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector