Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки Роботы

Аппаратура пропорционального управления. схема, описание

www.diagram.com.ua
www.diagram.com.uaTranslate it!Поиск по сайту

Поиск по журналам
Поиск по статьям сайта

Поиск по схемам СССР

Поиск по Библиотеке

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотекиБесплатная техническая библиотека:
Все статьи А-Я
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники
Новости науки и техники
Архив статей и поиск
Ваши истории из жизни
На досуге
Случайные статьи
Отзывы о сайте

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотекиСправочник:
Большая энциклопедия для детей и взрослых
Биографии великих ученых
Важнейшие научные открытия
Детская научная лаборатория
Должностные инструкции
Домашняя мастерская
Жизнь замечательных физиков
Заводские технологии на дому
Загадки, ребусы, вопросы с подвохом
Инструменты и механизмы для сельского хозяйства
Искусство аудио
Искусство видео
История техники, технологии, предметов вокруг нас
И тут появился изобретатель (ТРИЗ)
Конспекты лекций, шпаргалки
Крылатые слова, фразеологизмы
Личный транспорт: наземный, водный, воздушный
Любителям путешествовать – советы туристу
Моделирование
Нормативная документация по охране труда
Опыты по физике
Опыты по химии
Основы безопасной жизнедеятельности (ОБЖД)
Основы первой медицинской помощи (ОПМП)
Охрана труда
Радиоэлектроника и электротехника
Строителю, домашнему мастеру
Типовые инструкции по охране труда (ТОИ)
Чудеса природы
Шпионские штучки
Электрик в доме
Эффектные фокусы и их разгадки

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотекиТехническая документация:
Схемы и сервис-мануалы
Книги, журналы, сборники
Справочники
Параметры радиодеталей
Прошивки
Инструкции по эксплуатации
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотекиБесплатный архив статей
(500000 статей в Архиве)

Алфавитный указатель статей книг и журналов

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотекиБонусы:
Ваши истории
Викторина
онлайн

Загадки для взрослых и детей
Знаете ли Вы, что…
Зрительные иллюзии
Веселые задачки
Каталог Вивасан
Палиндромы
Сборка кубика Рубика
Форумы
Голосования
Карта сайта

ДИАГРАММА
© 2000-2022

Дизайн и поддержка:
Александр Кузнецов

Техническое обеспечение:
Михаил Булах

Программирование:
Данил Мончукин

Маркетинг:
Татьяна Анастасьева

Перевод:
Наталья Кузнецова

Связь с


При использовании материалов сайта обязательна ссылка на

https://www.radiocopter.ru

сделано в Украине
сделано в Украине

Диаграмма. Бесплатная техническая библиотека

Бесплатная техническая библиотека, энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

ЭНЦИКЛОПЕДИЯ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ И ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Бесплатная библиотека / Схемы радиоэлектронных и электротехнических устройств

Оборудование пропорционального регулирования

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники/ Оборудование радиоуправления

Комментировать статью

Период мультивибратора устанавливается с помощью триммерного резистора R2 (20 мс). Длительность импульса каждого канала в нейтральном положении рычага командоаппарата должна составлять 1,5 мс. При перемещении рычага в крайние положения длительность импульса канала изменяется либо на 0,5 мс, либо на -0,5 мс. Поэтому предел изменения длительности импульса составляет 1-2 мс. Подстроечные резисторы R8, R13, R18, R23 устанавливают необходимую длительность импульса в каждом канале при нейтральном положении рычага. Переменные резисторы R6, R11, R16 и R21 имеют механически соединенные направляющие, которые механически прикреплены к рычагам в командном передатчике.

Вспомните случай, когда импульсы одноосциллятора уже импульсов канала. При вычитании получаются положительные импульсы, тем большие, чем больше разница в длительности сравниваемых импульсов. Импульсы положительного напряжения открывают транзистор VT4 и заряжают интегрирующий конденсатор С6 отрицательным напряжением относительно средней точки источника питания, затем это напряжение заряжает транзисторы VT6 и VT8 усилителя постоянного тока. В результате того, что активный двигатель M1 приводит в движение вал руля и связанный с ним движок переменного резистора R2 вниз, понижающая передача управляет рулем. Когда длительность положительного импульса одиночного генератора сравняется с длительностью импульса канала, напряжение в точке А станет равным нулю. Транзистор VT4 закроется, конденсатор C6 разрядится до половины напряжения питания, транзисторы VT6 и VT8 закроются, и двигатель остановится.

Переменным резистором, включенным вместо R4, устанавливают такое напряжение смещения на базе транзистора VT1, чтобы в точке А форма сигнала соответствовала рис. 13,а или е. Подбирая резисторы R13 или R14, нужно добиться того, чтобы выброс напряжения наблюдался только в начале и конце канального импульса (рис.13). Измерив сопротивление переменного резистора, соответствующее этому случаю, впаивают на плату постоянный резистор R4 с таким же сопротивлением. Теперь подключают средний вывод батареи. Двигатель рулевой машинки должен при этом остаться в нейтральном положении, а при изменении команды, т. е. при перемещении рычага командоотдатчика передающего устройства, он должен равномерно вращаться. Транзисторы структуры
p-n-p в усилителе постоянного тока следует применять с коэффициентом передачи тока базы h21э>80.

ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ МОДЕЛИ С ХОДОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
Литература
  1. М.Е.Васильченко, А.В.Дьяков. “Телемеханика в радиолюбительстве”. Радио и связь. 1986г.

Публикация : Н. Большаков, rf.atnn.ru.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки Смотрите другие статьи раздела
Аппаратура радиоуправления.

Пожалуйста, прочтите эту статью и оставьте полезные замечания.

<< Назад

Пожалуйста, загрузите его из нашей бесплатной технической библиотеки:

Раздел “Инструкции по использованию” на сайте

журналы Elektronika Praktyczna (годовые архивы)

Книга Выбор характеристик и уставок защиты электрооборудования с помощью микропроцессорных терминалов. Часть 2. Соловьев А. L., 2008

книга Микрофоны и телефоны. Справочник. Сидоров И.Н., Димитров А.А., 1993

Статья Патруль в миниатюре

Статья из журнала “Райс Тревеллер

Коллекция архивов национальных телевизионных систем

Если у вас есть комментарий по поводу этой статьи:


Бесплатная техническая библиотекаБесплатная техническая
документация для любителей и профессионалов

Аппаратура пропорционального управления

Несколько зарубежных компаний выпускают оборудование для пропорционального управления моделями. По сути, это импульсная многоканальная аппаратура, оснащенная рулями. Некоторые схемные решения вполне могут быть полезны при изготовлении аппаратуры для любительского использования.

Именно так поступил известный чешский инженер-конструктор В. Валента. Он взял за основу устройство системы Teleprop, внес необходимые изменения и создал собственную модернизированную версию. Описание этого устройства позволит читателю узнать, как на практике реализуется один из принципов построения многоканальной радиочастотной линии пропорционального управления. Особенностью данной системы является то, что при передаче информации о положении кнопок управления бортовыми датчиками управления радиоуправляемой модели используется широтно-импульсная модуляция (ШИМ) с временным разделением каналов управления и синхронной паузой (рис. 1). Модулирующий сигнал генерируется тактовым генератором (T=20мс) и регулируемыми многофазными мультивибраторами, цепями дифференциаторов, диодными суммирующими элементами и выходом одиночного вибратора.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 1. Эпюры, поясняющие структуру им-пульсной последовательности в командных каналах

Рис. На рисунке представлена схема четырехканального энкодера. Мультивибраторы VT2, VT3 запускают многофазный мультивибратор, транзисторы VT4-VT7 которого открыты током базы через резистивные цепи.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки width=710>
Рисунок не помещается на странице и поэтому сжат!
Для того, чтобы просмотреть его полностью, щелкните здесь.

Для простоты предположим, что транзистор VT3 вначале закрыт. В зависимости от положения ползунка на переменном резисторе R6 на конденсатор CZ подается определенное напряжение. Переключение мультивибратора приводит к тому, что транзистор VT3 открывается, а напряжение на конденсаторе СЗ закрывает транзистор VT4.

В этой схеме VT4 будет закрыт до тех пор, пока конденсатор CZ не разрядится через R8 и R9. Таким образом, время переключения транзистора VT4 зависит от положения движка переменного резистора R6, подключенного к управляющему рычагу датчика команд, и от положения движка триммерного резистора R8, который задает длительность импульса при нейтральном положении этого рычага.

Дифференцирующие цепи C7, R7, C8, R12, подключены к коллекторной линии транзисторов VT3-VT7 через диоды VD1-VD5 соответственно. Сигнал формируется из синхронной паузы и отдельных коротких импульсов, возникающих в начале и конце канального интервала. На рисунке 1 приведены диаграммы коллекторных напряжений транзисторов кодера. 3.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 3. Эпюры напряжения на коллекторах транзисторов шифратора

Модулирующие транзисторы работают как ключи, которые в ритме с модуляцией подключают напряжение питания к выходному каскаду. В результате узких импульсов на линии сбора (рис. 4) из-за разброса номиналов элементов дифференцирующей цепи, имеющих разную длительность, модулятор по мере модуляции сигнала создает импульсы с определенными характеристиками. Одиночный генератор на базе транзисторов VT8, VT9 (рис. В конструкции 2 постоянная времени определяется длительностью импульса. VT9 выполняет функции модулятора и транзистора одновременно.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 4. Импульсы на сборной линии, модулирующий и модулированный сигналы.

Для настройки энкодера требуется осциллограф с калибровкой временной развертки. К энкодеру подключается батарея 12 В. Необходимо проверить осциллограмму напряжения коллектора на осциллографе (рис. 3).

С помощью подстроечного резистора R2 установите необходимую длительность периода мультивибратора (20 мс). Длительность импульса каждого канала должна составлять 1,5 мс в нейтральном положении рычага привода. При перемещении рычага энкодера в крайние положения длительность импульса канала изменяется на 0,5 мс или -0,5 мс соответственно. Таким образом, длительность импульса может варьироваться от 1 до 2 мс. С помощью установочных резисторов R8, R13, R18, R23 устанавливается необходимая длительность импульса для каждого канала в нейтральном положении рычага. Ползунки переменных резисторов R6, R11, R16 и R21 механически связаны с рычагами передатчика управления.

Далее следует контроль напряжения на линии наводки с помощью осциллографа. Ом резистор временно соединяет коллектор транзистора VT9 с общим проводом (с отрицательной клеммой источника питания). Характер напряжения должен соответствовать изображенному на рис. 5. Импульсам модулирующего сигнала конденсатор С13 придает трапециевидную форму.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 5. Эпюра напряжения на выходе модулятора.

Такая форма импульса снижает уровень гармоник в высокочастотном сигнале, сужает полосу излучения и увеличивает выходную мощность передатчика. Если длительность импульса отличается от 200 мкс, она изменяется подбором конденсатора C12. Резистор 100 Ом удаляется, и можно подключать передатчик.

Он состоит из задающего генератора (рис. Кроме того, в его конструкции предусмотрена схема кварцевой стабилизации частоты. Каскады соединены индуктивно. На транзисторе выходного каскада установлен П-фильтр, эффективно подавляющий гармонические составляющие. Катушка L5 – согласующая. VT1 – серии КТ315-КТ316, КТ306А-КТ306Б, КТ603; VT2 – серия КТ603. Рекомендуемая длина антенны – 1400 м. KT904A, KT606A.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 6. Схема передатчика.

Катушки имеют следующие характеристики: L1 – 14 витков провода ПЭВ-2 0,8 на каркасе диаметром 8 мм с ферритовой подложкой диаметром 10 мм; L2 – 5-6 витков монтажного провода диаметром 0,8 мм в хлорвиниловой или фторопластовой изоляции, L2 наматывается на L1, L4 – 7 витков провода ПЭВ-2 0,8 на том же каркасе, что и L1, L5 – 19-25 витков ПЭВ-2 0,3 на том же каркасе (количество витков зависит от длины используемой антенны).

В данном случае кварцевый резонатор работает на частоте 27,12 МГц±0,05%. Передатчик следует тестировать с полностью развернутой антенной. Оконечный транзистор опасно перегружен в отсутствие антенны. Индикатор напряженности поля настраивает “удлинительную” катушку L5, если она используется. Одна из точек корпуса передатчика соединена с общим проводом.

На рис. 7 изображена печатная плата передатчика. Со стороны деталей мы видим плату. Питание передатчика осуществляется от десяти никель-кадмиевых батарей, используются CNK-0.45 или CNK-0.9U2. Сложив вместе три батареи 3336, можно использовать их в качестве резервного источника питания.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Pис. 7

Настройка завершается после установки в корпус. Смена удлинительной катушки антенны производится одновременно с удержанием передатчика в руке. Мощность передатчика составляет примерно 500 мВт. На оконечный транзистор передатчика следует установить теплоотвод.

Помимо четырех рулей, бортовая аппаратура включает приемник, декодер, сервоусилители и дешифратор. Супергетеродинный приемник, настроенный на фиксированную частоту, принимает данные. В гетеродине приемника схема кварцевого стабилизированного генератора обеспечивает бесподстроечную связь. На рисунке 3 показана схема приемника. 8. На входе приемника полосовой фильтр отделяет антенну от входного транзистора VT1. Кварцевый резонатор заменен простой схемой, чтобы улучшить избирательность и уменьшить гетеродинное излучение в антенну, что позволяет использовать любой радиочастотный канал, выделенный для радиоуправления моделями, без изменения входных цепей. Разность частот между соседними каналами в этом случае может быть равна 0,01 МГц.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки width=710>
Рисунок не помещается на странице и поэтому сжат!
Для того, чтобы просмотреть его полностью, щелкните здесь.

Рис. 8 Схема приемного устройства.

В технологии гетеродина частота на 465 кГц ниже частоты принимаемого сигнала. Наберите VD3 в качестве детектора сигнала и VD2 в качестве детектора сигнала АРУ. Напряжение сигнала для АРУ снимается с первичной обмотки трансформатора промежуточной частоты (В. Валента называет трансформаторы промежуточной частоты фильтрами промежуточной частоты, которые представляют собой единую схему с соединительной катушкой) и выпрямляется кремниевым диодом, который одновременно определяет рабочую точку смесителя и транзисторов усилителя промежуточной частоты. Система АРУ должна правильно работать на малых расстояниях от передатчика.

В нем используются готовые компоненты, включающие трансформаторы промежуточной частоты. Промежуточные частоты обычно находятся в диапазоне от 455 до 468 кГц. Этот коэффициент качества показывает, как изготовлены высокочастотные трансформаторы. Он должен быть равен 120-140. Принимаемый сигнал имеет полосу пропускания 8-10 кГц. В обоих случаях приемник должен быть смонтирован на одной плате. Крепление может быть любым. Ни основание катушки L1, ни L2 не превышают 5 мм. Для установки катушки с ферритовыми сердечниками оси катушек должны быть расположены на расстоянии 9 мм друг от друга (это расстояние должно строго соблюдаться).

L1 и L2 содержат соответственно 10 и 13 витков; третий виток заземлен, считая от заземленного конца конденсатора С3. В катушке для заполнения высокочастотный дроссель L3 намотан на изоляционном каркасе диаметром 3 мм и длиной 11 мм проводом ПЭВ-2 0,06. Дроссели можно намотать также на резисторах МЛТ-0,5 с сопротивлением не менее 100 кОм.

Настройка приемника заключается в настройке входного полосового фильтра и трансформаторов промежуточной частоты. По рекомендации автора, для настройки приемника по сигналам передатчика следует использовать укороченную антенну. При настройке приемника с помощью стандартного генератора сигналов необходимо очень точно знать частоту передатчика, чтобы точно настроить на нее генератор. Для настройки установите антенну длиной 1 м как на приемнике, так и на высокоомных телефонах.

Первоначально настраивают входной фильтр L1C1, а после увеличения чувствительности передатчика убирают его до слабо слышимого сигнала, и снова путем настройки (включая уточнение режима транзистора VT4) добиваются максимума. Вторая настройка производится на трансформаторах промежуточной частоты.

Схема приемника-декодера приведена на рис. 9. Для предотвращения появления помеховых сигналов, амплитуда которых меньше, чем прямое падение напряжения на диоде VD1. около 0,6 В. Амплитуда полезных сигналов, поступающих с выхода приемника, составляет около 1,1 В.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки width=710>
Рисунок не помещается на странице и поэтому сжат!
Для того, чтобы просмотреть его полностью, щелкните здесь.

Он поступает на базу транзистора VT1, который является инвертором. Транзисторы VT2 и VT3 являются усилителями, формирующими импульсы. В отсутствие сигнала транзистор VT4 закрыт, а конденсатор C6 заряжен до полного напряжения питания. Этот конденсатор разряжается, как только транзистор VT4 открывается. В линии пикапа транзистор VT7 периодически открывается триггером Шмитта, образованным транзисторами VT5 и VT6. Он, в свою очередь, передает импульсы тактового напряжения в линию подхвата. Триггерные транзисторы сдвигового регистра VT8, VT10, VT12, VT14 используются в сдвиговых регистрах. При первом срабатывании регистра начинает работать диод VD2.

На рис. 1 показаны диаграммы напряжений на коллекторах транзисторов и формы импульсов канала на эмиттерах транзисторов VT9, VT11, VT13 и VT15. 10. По сравнению с транзисторными регистрами, применяемыми некоторыми зарубежными фирмами, сдвиговый регистр на транзисторах различной структуры достаточно прост и конкурентоспособен. Дешифратор должен быть построен на транзисторах, коэффициент которых больше 50.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 10. Эпюры напряженна в дешифраторе

Настройка декодера не представляет сложности. Сначала подбирают резистор R3 таким образом, чтобы напряжение коллектора транзистора VT1 составляло 1,5-2,5 В. Сопротивление резистора варьируется в пределах 430-820 кОм.

Последним, но не менее важным, является электронное рулевое управление. В системе используются рулевые механизмы “Varioprop”. Электронный блок рулевого управления схематично показан на рис. 11. Назначение блока, вместе с двигателем рулевого колеса, заключается в преобразовании длительности импульсов, поступающих с декодера, в механическое отклонение рычага рулевого управления, пропорциональное длительности импульса канала, которое, в свою очередь, пропорционально отклонению рычага командного датчика. Запуская генератор по фронту положительного импульса, единый генератор, собранный на транзисторах VT1 и VT2, формирует импульс отрицательной полярности. Для сравнения все импульсы, положительный и отрицательный импульсы одиночного осциллятора, подаются в точку А через резисторы R13 и R14.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 11. Схема электронного блока рулевой машинки

Когда одноосциллятор включен, а рычаг рулевого колеса находится в нейтральном положении, в точку А с коллектора транзистора VT2 подается отрицательный импульс длительностью 1,5 мс. Длительность импульса одноосциллятора регулируется переменным резистором R2, движок которого закреплен на выходном валу рулевого колеса. Благодаря сравнению формируются короткие импульсы, полярность которых зависит от перемещения рычага командоаппарата из нейтрального положения. При одинаковой длительности импульсов усилитель постоянного тока, поддерживающий рулевой механизм, не получает сигнала, поэтому вращения вала электродвигателя рулевого механизма не происходит.

Рассмотрим случай, когда импульсы одноосциллятора уже импульсов канала. Чем меньше разница между длительностями сравниваемых импульсов, тем быстрее мы получим положительные импульсы. На транзисторе VT4 положительные импульсы открывают ключ транзистора, позволяя интегрирующему конденсатору С6 зарядиться отрицательным напряжением относительно источника питания, которое поступает на усилители постоянного тока, транзисторы VT6, и VT8. При включении электродвигателя с Ml вал руля и движок переменного резистора R2 будут перемещаться по цепи вниз через понижающий редуктор. Длительность положительного импульса генератора увеличивается, и когда она сравняется с длительностью импульса канала, напряжение в точке А становится равным нулю. При закрытии VT4 конденсатор С6 разряжается до половины напряжения питания, транзисторы VT6 и VT8 закрываются, и двигатель останавливается.

В системе, содержащей интегрирующие звенья (конденсатор C6 и двигатель рулевого колеса), существует инерция. Поэтому двигатель должен быть отключен немного раньше, чем сравниваемые импульсы станут одинаковыми. Благодаря использованию отрицательной обратной связи это предотвращает механические колебания рулевого механизма. Напряжение положительной обратной связи с выхода усилителя руля подается на вход одноосциллятора через резисторы R6 и R8.

Отрицательные импульсы возникают, когда импульс вибратора длится дольше, чем импульс канала в точке А. Транзистор VT3 включается, конденсатор С6 заряжается положительно относительно передней точки источника питания, транзисторы VT5 и VT7 включаются, и двигатель вращается в обратном направлении, перемещая переменный резистор R2 вверх по цепи. Когда импульс входного канала сравняется по длительности с импульсом одноосцилляторного генератора, вал рулевого колеса перестает вращаться.

Резистор R12 и конденсатор С1 образуют фильтр в цепи питания вибратора, который необходим для развязки цепи питания от вибратора, так как во время работы рулевых механизмов колебания тока, а значит и напряжения питания, значительны. Это вызывает изменение параметров импульсов вибратора и изменяет пропорциональное отклонение рычага передатчика в рулевом механизме.

В отличие от аналоговых устройств, описанное здесь электронное устройство имеет то преимущество, что оконечный усилитель работает в режиме открытого или закрытого ключа. В зависимости от амплитуды интегрированного пилообразного напряжения усилитель находится в закрытом или открытом состоянии в течение более короткого или более длительного периода времени. После того как разница между длительностью импульсов канала и одноосциллятора начинает приближаться к нулю, амплитуда пилообразного напряжения становится минимальной. Когда на двигатель подается импульс короткой длительности, он замедляется и приводит руль в нужное положение.

Этот принцип широко используется для создания аппаратуры пропорционального управления. Схемные решения отличаются большим разнообразием, например, способ запуска одноосциллятора, включение переменного резистора в механическую обратную связь, изменение полярности или усиления импульса входного канала, замена усилителя на транзисторах VT5, VT6 на триггер Шмитта и т.д.

На отдельной печатной плате расположено электронное рулевое колесо. Эта плата содержит все элементы, кроме переменного резистора R2 и электродвигателя M1. Сейчас мы рассмотрим, как устроен электронный блок рулевого колеса. Подбором резисторов R1 и R3 устанавливается максимальный поворот руля. Управляющие сигналы преобразователя удобны. Подключите вход электронного блока к декодеру. С помощью гибких проводов подключают выводы от переменного резистора R2 и электродвигателя к плате. Питание включено, но средний вывод батареи оставлен незадействованным. Рычаг рулевого колеса установлен в нейтральное положение. Замените R4 переменным резистором сопротивлением 47к0м. Наблюдайте за диаграммами напряжения в отдельных точках осциллографа. Они должны соответствовать рис. 12.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 12. Эпюры напряжений в одновибраторе.

Подключите измеритель формы сигнала напряжения к A и наблюдайте его с помощью осциллографа. 13,a-d. Из декодера должны поступать импульсы, соответствующие нейтральному положению. Длительность этих импульсов составляет 1,5 мс.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 13. Эпюры напряжений в точке А

Вместо R4 сделайте напряжение смещения на базе транзистора VT1 таким, чтобы форма сигнала в точке А соответствовала форме сигнала, показанной на рис. Рис.13,а или д. При выборе резисторов R13 или R14 следует учитывать, что пик напряжения наблюдается только в начале и конце импульса канала (рис.13,и). Измерив сопротивление переменного резистора, припаяйте к плате R4 с таким же сопротивлением. Далее подключите средний вывод батареи. При замене двигателя рулевого колеса он должен оставаться в нейтральном положении и равномерно вращаться. при перемещении рычага командоаппарата. При использовании p-p-p транзисторов в усилителях постоянного тока коэффициент передачи тока базы должен быть h21e>80.

М ОДЕЛЬ С ХОДОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Электродвигатель приводит в движение большинство двигателей в автомобилях и судах. Используя технологию пропорционального управления, мы теперь можем реверсивно регулировать скорость вращения валов электродвигателей, работающих в обоих направлениях. Плавное управление скоростью движения позволяет модели бежать без ошибок даже по сложным трассам.

Рассмотрим один из вариантов пропорционального управления скоростью вращения ходового двигателя. В этом необычном механизме электронный блок преобразует длительность канальных импульсов в скорость вращения вала ходового двигателя и обеспечивает обратное вращение. Для управления таким блоком можно использовать различные пропорциональные многоканальные системы радиоуправления, которые имеют длительность канальных импульсов от 1*0,5 до 2*0,5 мс. В импульсах канала должен быть диапазон амплитуд 4-9 В.

На рисунке 1 показана принципиальная схема блока управления скоростью вращения двигателя. 1. С помощью этого блока можно управлять двигателями с потребляемым током от 0,2 до 10 А. Несмотря на надежность в работе, особенностью блока является отсутствие обратной связи.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки width=710>
Рисунок не помещается на странице и поэтому сжат!
Для того, чтобы просмотреть его полностью, щелкните здесь.

Поскольку декодер обеспечивает канал блока импульсами положительной полярности, на него поступают импульсы положительной полярности. Из этих импульсов, после дифференцирования конденсатором С3, на транзисторах VT1, VT2 формируется фронт. На коллекторе транзистора VT2 (точка с) формируются импульсы отрицательной полярности калиброванной длительности. На рис. показаны диаграммы напряжений в различных точках блока. 2. Питание блока 6 В, а питание двигателя 12 В. При изменении длительности импульса канала в процессе управления он изменяется на 0,2 мс.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки
Рис. 2. Эпюры напряжений.

Импульс входного канала p и импульс одноосциллятора на d складываются. Пройдя через конденсатор С5, результирующий импульс откроет транзистор VT4 интегрирующего каскада и изменит напряжение на базе транзистора VT6. VT6 и VT7 выполняют роль мультивибраторов. Транзистор VT6 можно перевести в другой режим, в результате чего частота и интервалы генерируемых импульсов будут различными. Как только d становится отрицательным, на транзисторе VT3 и транзисторе VT4 происходит каскад, инвертирующий импульс в точке d и открывающий транзистор VT4.

Транзисторы усилителя мощности VT8, VT9 принимают прямоугольные импульсы, поступающие от мультивибратора. В коллекторной цепи транзистора VT9 находится работающий двигатель, частота вращения вала которого зависит от частоты импульсов и рабочего цикла. Поскольку выходной транзистор усилителя работает в ключевом режиме, потери незначительны. Если импульс канала и импульс одноосциллятора имеют равные амплитуды, то двигатель остановится. Этот график показывает, что хотя двигатель не полностью обесточен, его мощность не превышает доли ватта.

Неизбежно изменение направления вращения вала двигателя (реверс), если суммарные импульсы в точке r станут отрицательными. Контакты реле KZ срабатывают после срабатывания промежуточного реле К1, которое подключено к транзистору VT10. Когда на базе транзистора VT5 появляются положительные импульсы, интегрирующий конденсатор поддерживает напряжение на его базе постоянным. Конденсатор С9 сглаживает напряжение на транзисторе VT10 и предотвращает дребезг контактов реле.

На рисунке 3 показан вариант электрической схемы электродвигателя ходового колеса с постоянным магнитом.

Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи Бесплатной технической библиотеки

Настройте прибор с помощью осциллографа. Процесс начинается с блока управления. Убедитесь, что соотношение между временем паузы и временем выходного импульса мультивибратора изменяется при изменении ширины импульса входного канала. Выходной транзистор должен быть полностью открыт. Вольтметр подключен между эмиттером и коллектором транзистора VT9. Показания должны быть близки к нулю при максимальном напряжении двигателя. Если транзистор VT9 полностью открыт, его необходимо заменить другим транзистором с более высоким коэффициентом h21e, или транзисторы VT6-VT8 должны быть заменены другим транзистором с более высоким коэффициентом h21e.

После этого К1 должен работать правильно. Первоначально попробуйте транзисторы VT5 и VT10 с большими значениями h21э. Кроме того, проверьте номиналы резисторов на их основаниях, если он не работает при минимальном напряжении на двигателе. Можно выбрать R25 сопротивлением 300 Ом или R26 390 Ом, если ток нагрузки двигателя до 4А; VT8 – из серии MP16, VT9 – из серии P214-P217, P4. Если для управления мощными электродвигателями используются два транзистора VT9 вместо одного, то их соединяют параллельно и устанавливают на теплоотводы, что повышает надежность устройства.

Источник: М. Е. Васильченко, А. В. Дьяков. “Телемеханика для радиолюбителей”. Радио и связь. 1986г.

АППАРАТУРА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Просмотров сегодня: 14323, всего: 14323

Смотрите про коптеры:  Лучшие современные военные роботы
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector