- Основные функции аптечного робота[ | ]
- Автоматизированные склады для аптек и больниц
- Аптечный робот инфотехника
- Гибкость –быстраяадаптация к изменениям
- Европейскиестандарты работы – для передовыхаптек
- Задача минимизации контакта человек-человек.
- История[ | ]
- Литература[ | ]
- Маркировка станет драйвером?
- Механизм перемещения
- Наилучшееиспользованиеплощадей
- Новые методы стерилизации
- Один робот на шесть касс
- Привод
- Примеры внедрений
- Примечания[ | ]
- Программное обеспечение
- Производители и продукты
- Роботы заменяют фармацевтов в аптеках
- Руки хорошо, а два манипулятора лучше
- Сенсорная система
- Система управления
Основные функции аптечного робота[ | ]
- хранение аптечных товаров: упаковок, блистеров, пакетов, флаконов…) в заданных условиях (диапазоне температуры и влажности),
- прием товаров на хранение
- пользовательский интерфейс для взаимодействия с оператором, обеспечивающий удобный поиск товаров по их названию, фармакологическим группам, у, штрих-у
- быстрая выдача выбранных товаров
Автоматизированные склады для аптек и больниц
Передовые решения для интралогистики фармацевтических и косметических складов, специально разработанные для локализации, обработки и управляемого сбора лекарств, парафармацевтических препаратов, медицинских приборов, косметических продуктов, гистологических образцов, гематологических образцов и биопсий.
Автоматизированные системы хранения Cyber отличаются высокой надежностью и модульностью, что является идеальным решением для больниц, частных или муниципальных аптек, аптечных учреждений, лабораторий патологической анатомии и производителей косметической продукции.
Они позволяют оптимально организовать склад, гарантируя максимальную защиту и безопасность при сохранении продуктов, сокращая время поиска и комплектации, ускоряя заказы, контролируя запасы и улучшая условия работы персонала.
- Фармацевтические дистрибьюторы
- Больничные учреждения
- Аптеки
- Частные клиники
- Гистологические архивы
- Дома престарелых и отдыха
- Производители и дистрибьюторы косметики
Аптечный робот инфотехника
– нажми для увеличения
АНОНС НОВОСТЬ – в конце 2023 года Минпромторг РФ внес в Госдуму проект закона, разрешающий продажу безрецептурных лекарств торговыми предприятиями, Минздрав против, аптеки очень обеспокоены – подробностей еще нет… Роботизация поможет аптекам.
Роботизированный аптечный комплекс
Вариант продающего автомата на видео<< см видео на другой страничке
Вариант складского робота<< см видео на другой страничке
Умные автоматы<< см на другой страничке
Назначение
Прием и компактное хранение фармпреператов, оперативная выдача выбранных фармпрепаратов (на 1 стол, провизору, продажа покупателю), on line консультации.
Конструктивный вариант
Вариант робота, габариты:
Длина, м – 4,8
Ширина, м – 1,6
Высота, м – 2,4
Две этажерки хранения товара с горизонтальными полками хранения товара.
Габариты каждой:
Длина 4 м.
Глубина 0,5 м.
Шаг полок по вертикали 50мм.
Оптимальная вместимость 6000 видов препаратов и 25000 упаковок.
Один манипулятор.
Основные характеристики:
- полуавтоматическая загрузка со сканированием штрих-кода,
скорость загрузки до 900 упаковок в час
- автоматическая укладка на полки
- этажерки с горизонтальными полками, глубина 500мм
- робот-манипулятор 4й степени подвижности с механическим захватом
- возможность одновременного захвата нескольких упаковок, бережная выдача
- время выдачи 8-10 сек
- предназначен для работы со всеми видами доступной упаковки: традиционная упаковка в картоне, флаконы, пузырьки
- Масштабируемая модульная система. Возможная длина от 2м до 15м, с шагом 0.5м
- Низкий уровень шума
Дополнительные опции:
- модуль приема с автоматизированной загрузкой
- второй манипулятор
- модуль охлаждения с поддержанием заданной температуры
- автоматический этикетировщик
- торговый модуль для зала
- торговый модуль со встраиваемой уличной панелью (сенсорный экран 22, купюроприемник, сдача, эквайринг, связь с провизором)
- Информационный модуль с экраном 46/22”
- Робот комплектовщик крупных заказов в коробки
- модуль мгновенной выдачи выбранного ассортимента
- Интернет-аптека
АНОНС: аптечные роботы в лизинг – пишите нам
Мы разработали универсальный робот-автомат<< см. на другой страничке (робот для аптек), который может продавать практически любой штучный товар от пушинки до нескольких кг!
НОВИНКА: Встраиваемые роботы – автоматы для круглосуточной торговли без присутствия персонала (<< см. на этой страничке внизу) – корпус в помещении, а лицевая панель выходит на улицу. Ваша аптека теперь может не заставлять фармацевтов и провизоров работать ночью, робот-автомат не спит круглосуточно.
Специально для аптек и оптовых фирм мы предлагаем несколько вариантов аптечных роботов: для первого стола, отдельно стоящий вединговый робот-автомат, робот для приемки и сортировки товара, складские роботы.
Мы производим роботы- автоматы на заказ по техническим требованиям
покупателей. Примеры некоторых автоматов есть на нашем сайте, в том
числе аптечные роботы. Первый наш аптечный робот мы изготовили и опробовали 12 лет назад, когда таких еще не было нигде, даже за рубежом, где спрос растет быстрее, чем в России, и сейчас аптечных роботов для лекарств предлагают множество -(<< см. на другой страничке)
Автоматы можно разделить на 2 группы:
-витринные – с клавиатурным выбором товара,
-с сенсорным экраном (как в терминалах оплаты).
По нашему опыту для покупателя лекарств удобнее пользоваться сенсорным
экраном для упрощения поиска, так как в таких автоматах дерево
поиска не простое. В автомате с видеомонитором можно гибко изменять ассортимент, размещать подробные описания и рекомендации, как того требует законодательство.
Хранение товара: в ячейках этажерки, устройство выдачи: робот-манипулятор. Можно поддерживать заданную температуру и влажность хранения.
Два различных типа: роботы-автоматы продажи безрецептурных лекарств
и автоматы для продажи лекарств по рецептам (в том числе льготным) со станцией оператора/провизора.
Вместимость автомата лекарств до нескольких тысяч единиц товара.
Различные варианты корпусов и внешнего оформления аптечных роботов.
Различные платежные системы и дополнительные опции.
Аптечные роботы с охлаждением в зоне хранения (опция).
нажми для увеличения: 
-форма и содержание
Еще кое-что из описания аптечных роботов и из опыта их эксплуатации<< см другую страничку
На этой странице, как и на других,даны примеры некоторых наших моделей. Вчера мы делали их, а завтра для вас сделаем еще лучше.
Базовая модель аптечного продающего робота-автомата
Металлический корпус, порошковая покраска
Условия эксплуатации – помещение.
Вместимость автомата 400-600 ед. товара (в зависимости от размера)
Устройство выдачи – робот манипулятор (бережная выдача без ударов/падений)
Сенсорный экран 19″ для выбора товара
Цена автомата при заказе от 1 до 9 шт – __ руб.
Цена автомата при заказе от 10 до 19 шт – __ руб.
Цена автомата при заказе от 20 шт – __ руб.
(В связи с изменениями курса рубля цены прошу уточнять у менеджеров: [email protected] )
Возможные дополнительные опции на выбор (оплачиваются отдельно):
Купюроприемник JCM DBV301 с укладчиком на 1000 купюр
Выдача сдачи купюрами (за каждый номинал выдаваемых купюр)
Монетоприемник без выдачи сдачи:
Выдача сдачи монетами (за каждый номинал выдаваемых монет)
Прием банковских карт Visa, Master Card…
Прием чиповых бесконтактных карт (PayPass и т.д.)
Принтер чеков
Фискальный регистратор с принтером чеков PAY VKP80 (без ЭКЛЗ)
Рекламный монитор 22″
GSM модуль (SMS-мониторинг)
Система On-line мониторинга от
Охлаждение отсека с товаром
Уличная эксплуатация
Организация видеосвязи с провизором (on-line консультации):
интеграция (разовая оплата) , плюс
оборудование на каждый автомат
Система распознавания рецептов:
интеграция (разовая оплата), плюс
оборудование на каждый автомат
Интеграция с системой заказов АСУ (Юнико, ITаптека,1с,Протек…): интеграция (разовая оплата), установка на каждый автомат
Сенсорный экран для выбора товара 46″ (инфракрасная рамка)
Сенсорный экран для выбора товара 46″ (емкостная пленка)
Сенсорный экран для выбора товара 60″ (инфракрасная рамка)
Сенсорный экран для выбора товара 60″ (емкостная пленка)
Разработка индивидуального пользовательского интерфейса (разовая оплата)
Программно-аппаратный комплекс для заполнения базы данных товара, обработки входящих сообщений от автоматов с обслуживанием до 250
автоматов 74000 руб. на все автоматы 8000 руб. на каждый автомат
Примечания: цены указаны справочно и могут изменяться – уточняйте у менеджеров: [email protected]
Вот цитата из Интернета: “На Западе есть не только автоматы по продаже лекарств и средств первой помощи, но и просто автоматы по выдаче лекарств по рецепту. Как они работают? Аптекари оформляют рецепты, вносят их в базу данных торгового автомата и заполняют его соответствующими упаковками с лекарствами. Для получения доступа к своему рецепту в торговом автомате каждому выдается логин и пароль, оплата производится кредитной картой, и упаковка попадает в лоток выдачи торгового автомата. Думаю, наши бабушки справятся с такой техникой.” А чем мы хуже? Эге-ге, фарма гиганты, когда и мы сможем влиться в мировой фарм вендинг? А вот цитата из рекламы российской аптечной сети: “Важнейшее преимущество наших мини аптек (здесь уместнее “аптечных роботов”) – их интеграция в единую информационную сеть компании, а также оснащение их компьютерными торгово – информационными терминалами, в которых представлен весь ассортимент и услуги”.
НОВИНКА:Встраиваемые роботы-автоматы для круглосуточной торговли без присутствия персонала – корпус в помещении, а лицевая панель выходит на улицу. Ваша аптека теперь может не заставлять фармацевтов и провизоров работать ночью, автомат не спит круглосуточно.
Продажа фармпрепаратов в России лицензируется. Отпуск лекарств и анаболиков на территории Российской Федерации определен Законом «О лекарственных средствах», по которому розничная торговля лекарствами осуществляется аптечными учреждениями. Лицензия на фармацевтическую деятельность выдается аптеке на общий срок до пяти лет органом исполнительной власти субъекта РФ. Депутаты могут исключить аптечные автоматы из этих общих правил…см.
Всегда есть возможность установить робот-автомат и реализовывать через него «сопутствующую» лекарствам продукцию, на которую лицензии не требуется, например:
-пластыри и бинты;
-презервативы;
-фито-чаи;
-предметы гигиены;
-леденцы от кашля, витамины и пр.;
-мюсли, гематоген и прочие витаминизированные вкусности;
-мыла, шампуни (в том числе лечебные), кремы, зубные пасты, масла, ополаскиватели и пр.,
Дополнительные опции к базовым моделям роботов-автоматов <<
Рынок фармпрепаратов
По данным экспертов, объем фармацевтического рынка в России в 2005 году составил $9 млрд,
из которых 53% пришлось на рецептурные препараты, а 47%- на безрецептурные.
При этом 76% фармпрепаратов в России продаются в аптеках в обычном порядке, в том числе
58% готовых лекарственных средств и 18% парафармацевтики,
15%- через программу дополнительного лекарственного обеспечения льготников,
а еще 9%- через лечебно-профилактические учреждения.
В 2005 году рынок готовых лекарственных средств вырос на 9%, а самым быстрорастущим стал сегмент парафармацевтики
(вырос на 41%).
Потенциал роста рынка очень высок: по данным ЦМИ «Фармэксперт», в 2004 году годовое потребление лекарств на душу населения в России составило $44 против $100—250 в западных странах.
Характеристика и оценка рынка аптечных роботов-автоматов
За рубежом рынок аптечных роботов появился достаточно давно и весьма развит. Но эти автоматы в Россию почти не попадают из-за их высокой цены. Еще в 2023г. исполнительный директор НП “Аптечная гильдия” Елена Неволина сообщала, что зарубежные автоматы стоимостью 50 тысяч евро могут отпускать до 150 наименований лекарств. Ассортимент невелик, а цена очень большая. Установка робота-фармацевта обошлась Университету Калифорнии в Сан-Франциско в семь миллионов долларов. Роботов для аптек можно разделить на 2 вида: продающие и сервисные (на складе или помогающие провизору).
Аптечные роботы за рубежом << см. на страничке архива
Еще в 2002 году мы разработали первые аптечные роботы-автоматы, лицензировали автоматизированную аптеку (- см на отдельной страничке) для проверки роботов и робо-технологии, создали и в течение нескольких лет успешно эксплуатировали информационный комплекс, включающий Интернет-сервисы, единую городскую справочную систему, аптеку, автоматизированную от прогноза и заказа до первого стола, а также комплекс аптечных роботов.
На сегодняшний день мы накопили большой задел по разработке роботов-автоматов, в том числе для продажи фармпрепаратов. В зависимости от пользовательского интерфейса автоматы можно разделить на 2 класса: автоматы с клавиатурой и небольшим дисплеем (ЖКИ), автоматы с сенсорным экраном. Второй класс дороже, но по нашему опыту более пригоден для продажи фармпрепаратов, так как позволяет сообщить покупателю информацию о товаре, как того требует закон, упростить поиск нужного препарата.
В аптечных роботах в зависимости от необходимого ассортимента используются следующие устройства выдачи:
-спирали, как в снековых автоматах,
-распашные дверки или выдвижные ящики, подобно автоматическим камерам хранения,
-робот-манипулятор.
Аптечные роботы могут производиться в различном исполнении: автономные для помещения или улицы, встраиваемые, например, в стену или дверь для круглосуточного доступа.
Возможности аптечных роботов-автоматов
1.Аптечный робот обеспечивает автоматизацию склада и/или первого стола (розничной продажи) при выполнении всех требований действующего законодательства, в том числе:
-сохранность лекарственных средств,
-автоматическое поддержание температуры и влажности воздуха,
-оснащение сертифицированными приборами для регистрации параметров воздуха,
-регистрация показаний приборов,
-идентификация хранящихся лекарственных средств,
-автоматический учет лекарственных средств с ограниченным сроком годности, запрет продаж препаратов с истекшим сроком годности,
-защита лекарственных средств от действия света, влаги, улетучивания и высыхания,
-защита лекарственных средств от воздействия повышенной или пониженной температуры,
-предоставление полной информации покупателю,
-выдача чека покупателю.
2.Аптечный робот может работать круглосуточно
3.Аптечный робот может продавать не только безрецептурные лекарственные средства, но и обеспечивать считывание электронных рецептов, или штрих-кодов на бумажных носителях. Может использовать различные средства идентификации покупателя, от сканирования паспорта до бесконтактных меток, или сканирования отпечатка пальца, а также фотографирования покупателя.
4.Аптечный робот свободно встраивается в систему удаленного контроля, обеспечивая управление запасами лекарственных средств
5.Аптечный робот может принимать любые известные средства оплаты, в том числе купюры, монеты, банковские карты, может выдавать сдачу.
6.Разработанный нами робот-манипулятор в качестве устройства выдачи позволяет бережно выдавать любой хрупкий товар.
7.Ассортимент аптечного робота может достигать нескольких тысяч наименований, что соответствует неплохой аптеке.
Архив страницы аптечных автоматов<< см.
По всем вопросам можно обращаться по телефону
(4912) 98-43-79 или e-mail:[email protected]
Все торговые автоматы – на главную страницу.
Гибкость –быстраяадаптация к изменениям
Логика хранения упаковок внутриробосклада реализована так, что Выразмещаете внутри него абсолютноразный аптечный ассортимент с различным количеством упаковок каждой единицы. Аптечный робот самвыберет походящее место хранениявнутри для каждой упаковки.
Благодаря гибкой конструкции икомпактному манипуляторуробосклады обеспечивают плотное хранение упаковок разной формы – до3500 упаковок на каждом м2. Приизменении ассортимента ЛС роботгибко подстроится и автоматическинайдёт лучшие места для храненияупаковок с разным периодомоборачиваемости.
02.
Европейскиестандарты работы – для передовыхаптек
Современные инженерные решения иогромный опыт реализации проектоваптек воплотился в совершенно новомроботизированном складе Pharmathek.Робот является самым компактным всвоём классе, и уже работает впередовых аптеках Италии, Испании, Германии и др.
странах Европы. Роботлегко встраивается в аптеки разнойплощади, а его стильный итальянскийдизайн привнесёт особую атмосферу инновации. Станьте первыми сроботами Pharmathek, приобретякомплекс всех их преимуществ дляВашего бизнеса.
Задача минимизации контакта человек-человек.
Глобальное распространение новой короновирусной инфекции вызвало серьезные разговоры в среде медиков о том, как обеспечить безопасность сотрудников, работающих в области здравоохранения и других отраслях экономики. Это особенно важно на этапе первичной диагностики.
Где ещё нет разделения потока на больных и здоровых. Автоматизированные решения могут помочь разделять первичный поток пациентов в условиях повышенной эпидемиологической готовности. Автоматы могут измерять температуру тела бесконтактным образом – используя ИК-термометры или тепловизоры.
История[ | ]
Опираясь на потребность в автоматизации логистических процессов аптек с больши́м товарооборотом и проходимостью в аптеке, немецкие инженеры разработали робота, позволяющего экономить время на поиск лекарства на складе в пользу консультации покупателя.
На выставке Expopharm в Мюнхене в 1996 году был представлен первый в мире робот-фармацевт для автоматизации выдачи наиболее востребованных медикаментов в аптеке. Позднее подобные системы стали внедряться в госпитальной и аптечной системе США[3].
Выделяют 4 типа роботов для аптек:
- автоматический диспенсер (лат. dispensatio — раздача, разделение, распределение, раскладка);
- роботизированный склад;
- комбинированные решения;
- продающие роботы[2]
По экспертной оценке компаний, занимающихся роботизацией аптек в Европе, на 2006 год уже автоматизированы 14 % аптек в Германии , 7 % аптек — во Франции, 3 % аптек — в Испании, 2 % аптек — в Италии.
Для России роботизация аптек — это относительно новое решение. Первый подобный робот марки CONSIS немецкой компании Willach был установлен в московской аптеке «Самсон-Фарма» в 2006 году. Немного позднее роботы той же модели появились в аптеках Республики Беларусь и на Украине[1].
На рынке Казахстана на 2023 год представлены 6 аптечных роботов итальянского производства компании «Tecnilab Group». Первый робот модели «TwinTec»[4] был установлен в 2023 году в столице страны, г. Астана.
Существуют аптечные роботы российского производства для склада[6], а также продающие роботы, в том числе
встраиваемые[7],
позволяющие аптеке функционировать круглосуточно и являющиеся одним из средств автоматизации аптеки
[8]
Такие роботы выполняют все требования по хранению лекарств, обеспечивают ассортимент в тысячи наименований, аудио-видео связь с квалифицированным провизором, могут принимать оплату в любой форме,
распознавать возраст, паспорт, рецепт
[9].
В России использование роботов разрешено в помещениях аптек или лечебных учреждений
[10].
так как фармацевтическая деятельность лицензируется.
Литература[ | ]
- Иванов А. А. Основы робототехники. 2-е изд. — М.: ИНФРА-М, 2023. — 223 с. — ISBN 978-5-16-012765-1.
- Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978. — 416 с. — (Научные основы робототехники).
- Попов Е. П., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. — М.: Высшая школа, 1990. — 224 с. — ISBN 5-06-001644-7.
- Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 480 с. — ISBN 5-7038-2567-9.
- Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 384 с. — ISBN 5-7038-2207-6.
- Квинт В. Л. Промышленные роботы: классификация, внедрение, эффективность. — Знание, 1978. — 32 с.
- Александра Демецкая, канд. биол. наук Робототехника — медицине и фармации // Фармацевт-практик, Украина. — 2023. — № 22.09.
Маркировка станет драйвером?
Робот принимает упаковки высотой от 1,5 см и с определенным максимальным весом. Вспоминают, что когда он только приступил к работе в Краснодаре, то у него очень быстро закончились полочки для высоких упаковок. Пришлось просить поставщика сделать апгрейд и предусмотреть больше высоких полок.
Робот работает в круглосуточном режиме (ночью – только на выдачу). Каждые полгода проходит техническое обслуживание.
Машина поддерживает оптимальный температурный режим хранения, анализирует данные продаж за день и на основе анализа перекладывает товар таким образом, чтобы впереди стояли те упаковки, которые завтра с большой вероятностью потребуются, и упаковки с истекающим сроком годности.
«Некоторые аптечные роботы умеют считывать код маркировки и передавать сведения о них в систему 1С, после чего они направляются в систему мониторинга движения лекарственных препаратов, – рассказывает член Гильдии маркетологов Юлия Зуенкова.
По оценкам Data Bridge Market Research, мировой рынок фармацевтических роботов будет ежегодно расти примерно на 13% и достигнет 227,36 млн долл. США к 2026 году.
Механизм перемещения
Механизм перемещения (манипулятор) включает каретку с закрепленным рабочим органом и привод.
Манипулятор обеспечивает перемещение товаров от места приема к месту хранения, а затем к месту выдачи.
Плоская вертикальная рабочая зона, образованная вертикальной плоскостью этажерки для хранения товаров, определяет использования
декартовой системы координат перемещения робота вдоль плоскости этажерки (2 степени подвижности) и смещение каретки с рабочим органом в горизонтальной плоскости внутрь этажерки (третья степень подвижности).
Такая схема используется в плоттерах планшетного типа или режущих станках с ЧПУ (лазерных, фрезерных и т. д.).
Если этажерки расположены с двух сторон от механизма перемещения, то каретка должна разворачиваться на 180 градусов (четвертая степень подвижности).
Для ускорения работы могут использоваться 2 механизма перемещения или более
[11].
Некоторые производители аптечных роботов используют манипулятор в угловой системе координат с 6 степенями подвижности, недостатком которого является ограниченная рабочая зона, доступная манипулятору, расположенная вокруг него. Избыточность степени подвижности (6 вместо трех или четырех) невыгодна в финансовом плане.
Наилучшееиспользованиеплощадей
Роботы Фарматек можно устанавливатьв различных частях аптеки: вподвальном помещении, вматериальной части (подсобныхпомещениях) или даже на 2-м этаже,сохраняя торговые площадисвободными. Помимо выбора из 2-хбазовых модификаций роботов дляВашей аптеки доступно такжепроектирование робосклада под индивидуальные размеры, что даёт Вам возможность наилучшегоиспользования имеющейся площадиаптеки.
04.
Новые методы стерилизации
Стерилизация током высокой частоты
Принцип действия метода заключается в активном воздействии тока на ориентацию молекул вещества. Происходит поглощение части энергии поля веществом, молекулы которого нагреваются, и происходит гибель микроорганизмов. Метод нежелателен, так как может произойти разгерметизация ампул (из – за образующегося внутри ампулы избыточного давления).
Стерилизация ИК- и лазерным излучением
Принцип методов аналогичен термическим методам (осуществляется нагрев), но более безопасен для персонала, ввиду отсутствия контактирования с горячим паром под давлением.
Электронная стерилизация
Станция электронной стерилизации (дезинфекции) представляет собой современный высокотехнологичный комплекс, предназначенный для дезинфекции, дезинсекции и стерилизации медицинской и другой продукции (материалов).
В отличие от химической и высокотемпературной стерилизации, электронная стерилизация обладает рядом преимуществ: нетоксична, не дает нежелательных побочных эффектов и остаточной радиоактивности, не затратная, обеспечивает поточный способ обработки.
Наиболее значимыми применениями электронных технологий являются стерилизация изделий для медицины. По данным фирмы Johnson&Johnson, в Северной Америке стерилизуется электронной обработкой более 50% продукции для медицины, но, к сожалению, в России метод не нашел применения.
Основным элементом станции является линейный ускоритель электронов, уникальная конструкция которого разработана на ФГУП НПП “Торий” (Москва). Работа ускорителя основана на принципе резонансного взаимодействия электронов с полем бегущей волны СВЧ диапазона.
Стоимость станции, включающей три непрерывно работающих ускорителя, составляет примерно 5,5 – 6 млн. долларов [11].
Один робот на шесть касс
Первая роботизированная аптека в России открылась в 2006 году в Москве. Потом были Владивосток, Абакан, Екатеринбург и Краснодар. В Европе робосклады широко применяются в фармацевтической рознице и считаются одним из эффективных способов решения проблемы дефицита кадров в отрасли.
«Лекарственные склады были роботизированы еще десять лет назад, – рассказал в ходе Недели ритейла генеральный директор «Еаптеки» Антон Буздалин. – Это связано с тем, что фармацевтика в силу ассортимента и невероятно развитой конкуренции была вынуждена максимально оптимизировать свои логистические издержки.
Муниципальная аптечная сеть «Аптека Кубани» обзавелась роботом в 2023 году. Он был установлен в аптеке № 6, самой крупной не только в сети, но и в регионе в целом.
Площадь торговой точки составляет 666 кв. м, обслуживание посетителей одновременно осуществляется на шести кассах. Основная задача робота заключается в том, чтобы повысить скорость отпуска товара. Он с ней успешно справляется, рассказала «ФК» заместитель заведующей аптекой № 6 Антонина Якунина.
«После того как к нам поступила очередная партия препаратов, наша сотрудница загружает их в робосклад, – говорит Якунина. – Сначала на экране вводятся данные, что это за препарат, количество упаковок, затем сам товар помещается на ленту и уезжает на склад».
Привод
Чтобы получить высокую точность позиционирования каретки механизма перемещения обычно используют электрический привод с шаговыми двигателями
для каждой степени подвижности, а также сенсорную систему, позволяющую системе управления рассчитывать и компенсировать ошибки перемещения.
Шаговый двигатель поворачивается на угол в соответствии с количеством поданных на него импульсов, поступающих от электронных блоков (драйверов, контроллеров), входящих в систему управления.
Усилие шагового двигателя, необходимое для перемещения товара и деталей механизма перемещения, зависит от его мощности, а также амплитуды и длительности (точнее скважности)
поданных на него импульсов.
Примеры внедрений
2023.11.02 В 3-х аптеках “Самсон-Фарма” установлены аптечные роботы. Используются роботы ROWA и ISO-FIXU. В частности, роботом оборудованы аптеки в Москве- робот Consis-B2, Москва, аптеке 7, Москва, Б.Лубянка с 2006 года- робот ISO-FIXU, Москва, ул.
Миклухо-Маклая, д.43, м.Беляево, с августа 2023 года. – робот ROWA, Москва, Новинский б-р, д.18 стр. 1, м.Смоленская/Баррикадная, с мая 2023 года. Двойной модуль, объединенный конвейерной лентой, вместимость до 20 тыс. упаковок, доставка лекарств на 6-8 касс. / ; ;
2023 Робосклад CareFusion/Rowa, Германия, 2 манипулятора. Аптеки “Ваше здоровье”, ул.Б.Садовая д.1, Москва.
2023 Робосклад компании PYSSA, Испания, 1 манипулятор. “Ригла” в Екатеринбурге, ул.Гагарина, д.6.
2023 (предположительно). Consis B3, Willach, Германия. Сеть “Эвалар”, Тверская, д.4, Москва
2023 , Willach, Германия. B2 закупили в городе Абакан, ул. Вяткина 27, республика Хакасия.
2008. Consis B3, Willach, Германия. “Приморская краевая аптека”, Владивосток.
2006. , Willach, Германия. Сеть “Самсон-Фарма”, аптека 7, ул.Б.Лубянка.
Примечания[ | ]
- ↑ 12Шаг в будущее // Фармацевтическое обозрение : журнал. — 2006. — № 11. — С. 26.
- ↑ 12Чтобы помощь была скорой // Рязанская газета : газета. — 2023. — № 12(69). — С. 6. Архивировано 9 марта 2023 года.
- ↑Pharmacy Management and Leadership // Health Care Administration: Planning, implementing, and managing organized delivery systems. — US: Jones & Bartlett Learning, 2004. — С. 720. — ISBN 0763731447.
- ↑TECNILAB1970.Tecnilab TwinTec. Pharmacy stock automation and dispensing systems.mpg (неопр.) (24 февраля 2023). Дата обращения: 14 апреля 2023.
- ↑ASTER Lab Solutions (неопр.) (недоступная ссылка). www.asterlab.kz. Дата обращения: 14 апреля 2023.Архивировано 15 апреля 2023 года.
- ↑Infotechnica.Робот 3 поколения (неопр.) (14 апреля 2023). Дата обращения: 2023-03-0914.
- ↑Infotechnica.Аптечный робот (неопр.) (1 октября 2023). Дата обращения: 2023-03-0914.
- ↑Даная.Автоматизированная аптека (неопр.) (2001). Дата обращения: 2023-03-0914.
- ↑Инфотехника.Интеллектуальные торговые автоматы (неопр.) (2023). Дата обращения: 2023-03-0914.
- ↑МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ И СОЦИАЛЬНОГО РАЗВИТИЯ РФ.ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ПРАВИЛ ОТПУСКА ЛЕКАРСТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ : приказ. — 26 августа 2023 года. — № 735н.
- ↑Корецкий А. В., Созинова Е. Л. .Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М. Н. Кирсанова. — М.: ИНФРА-М, 2023. — 120 с. — (Научная мысль). — ISBN 978-5-16-011287-9. — С. 90—99.
Программное обеспечение
Параметры движения каретки робота, данные размещения товаров и информация о них (например, название, международное непатентованное название, фармгруппа, дженерики, правила хранения и употребления и т. д.)
хранятся в базе данных, которая вместе с системой управления базами данных СУБД и программами управления механизмом перемещения составляет
программное обеспечение (ПО) аптечного робота.
Существенной частью ПО является интерфейс пользователя, предназначенный для взаимодействия
человека с автоматической системой — аптечным роботом. В первую очередь, это взаимодействие покупателя с продающим аптечным роботом, осуществляемое обычно через сенсорный видеомонитор.
Аналогично осуществляется взаимодействие персонала (провизора или фармацевта, оператора). Дополнительно используется удаленный контроль робота.
Исполнителем программного обеспечения являются управляющие компьютеры и микропроцессоры, входящие в состав системы управления.
Производители и продукты
Германия
Willach, Германия
, Willach, Германия
Роботизированный провизор (ассистент провизора)
2006. Consis B2 установлен в аптеке 7 Самсон-Фарма, Москва, Б.Лубянка.
2023. Consis B2 закуплен для аптеки города Абакан, ул. Вяткина 27, республика Хакасия.
Consis B3, Willach, Германия
Роботизированный провизор (ассистент провизора)
2008 Установлен в “Приморской краевой аптеке”, Владивосток.
США
MTS Medication Technologies, США
M5000, MTS Medication Technologies, США
2023.09.07 . Робот автоматически идентифицирует лекарства, назначенные пациенту, и раскладывает их в блистеры группами, готовыми к приему.
Финляндия
ISO-FIXU, Финляндия
Роботизированный провизор. . Используется в России, например, – “Самсон-Фарма”, Москва, ул.Миклухо-Маклая, д.43, м.Беляево, с августа 2023 года.
Страна или производитель неизвестны
ROWA
Двойной модуль, объединенный конвейерной лентой, вместимость до 20 тыс. упаковок, доставка лекарств на 6-8 касс. С мая 2023 года используется в аптеке “Самсон-Фарма” по адресу Москва, Новинский б-р, д.18 стр. 1, м.Смоленская/Баррикадная.
Роботы заменяют фармацевтов в аптеках
Американцы MTS Medication Technologies готовы представить свою новую разработку – робота Omnicell M5000. Его задача – подготавливать наборы лекарств индивидуально для каждого больного. Робот распределяет их по специальным “кармашкам” с расчётом на несколько дней приема медикаментов.
Медицинский робот распознает медикаменты по таким параметрам, как штрихкод, формами размер таблеток, а также учитывает их цвет.
За один час медицинский робот успевает собрать наборы для 50 пациентов. Такая скорость значительно повысит работу аптек и облегчит работу медикам.
Создание подобных лекарственных наборов хорошо для пожилых пациентов. Каждый день им необходимо принимать несколько разных видов медикаментов. Согласно статистике в США число таких людей составляет 32 миллиона.
Было подсчитано, что медику требуется около 15 минут на каждого больного, чтобы составить им подобный набор на неделю. Запоминать каждый раз количество и время приема таблеток, необходимость пополнения запасов для многих людей представляет сложность. Теперь сортировкой и напоминанием о своевременности приема медикаментов будут заниматься роботы.
American College of Preventive Medicine подсчитал, что не соблюдая рекомендации врача и время приема медикаментов, каждый год умирает более 100 тысяч человек. И 105 миллиардов по той же причине выливаются в финансовые потери.
Распределение лекарств в блистеры в зависимости от времени приема нашло свое применение еще 25 лет назад, когда MTS Medication Technologies начала выпускать наборы, в которых хранятся медикаменты. Применяются они чаще всего в домах для престарелых.
В странах Европы такая система далеко не нова, но используют европейские медики совсем другой подход – «карточки». Этот метод гораздо дешевле, потому что услуги такого рода стоят денег, на которые не все страховые компании согласны потратиться. К тому же, это значительные временные затраты.
Но, когда страховщики придут к заключению, что один раз вложить средства в роботов гораздо дешевле, эта система начнет массово распространяться.
Массовый выпуск роботов Omnicell M5000 ожидается в начале 2023 года. И хотя ранние разработки робота начались еще 10 лет назад, они не были так хороши, как последняя модель. Его скорость значительно выше, так же как и точность работы.
Для современных аптек использование роботизированных систем обычная практика. Роботы помогают в приеме товара, контроле и складировании. Ведется автоматическая проверка срока годности. Такая система позволяет сократить ошибки, которые возможны из-за человеческого фактора. При повышении скорости обслуживая растет его качественная составляющая. Фармацевт может сосредоточиться на консультации пациента, в то время как техническую работу выполняет робот.
В ряде российских аптек сегодня также можно встретить роботов-помощников. Немецкое устройство Consis B2 был изготовлен производителем Willac, установлен в первый раз 9 лет назад сетью “Самсон-Фарма”.
В 2023 Consis B2 появился Абакане, республика Хакасия. Модель Consis B3 работает в “Приморской краевой аптеке” в городе Владивосток. В Москве роботов можно встретить в аптеках “Эвалар” и “Ваше здоровье”, также они работают в аптеках Петербурга и Екатеринбурга.
Руки хорошо, а два манипулятора лучше
Робот идентифицирует упаковки, определяет их размер, находит подходящую полку для них и раскладывает их по стеллажам. Корреспондент «ФК» просит сотрудницу «Аптек Кубани» проверить робота и вместе с «обещанными» компьютеру лекарствами положить средство другого наименования.
Робот фотографирует «лишнюю» пачку и «переспрашивает» у оператора, нет ли тут ошибки. Если человек подтверждает, что все верно, то машина принимает отличный от других препарат и запоминает эту ситуацию. В следующий раз он уже не станет ничего уточнять, потому что выучил этот урок.
Если оператор отклоняет операцию, то робот возвращает попавшую к нему по ошибке упаковку.
В аптеке № 6 робот оснащен двумя манипуляторами. Оба работают и на приемку, и на выдачу товара. Если с кассы поступает заказ (через компьютерную программу), робот прекращает раскладывать и начинает собирать заказ. Через несколько секунд в специальном окошке за спиной у первостольника уже лежит заказанная номенклатура.
Сенсорная система
Сенсорная система содержит различные датчики, в первую очередь, датчики перемещения (угловые, линейные), обеспечивающие обратную связь в механизме перемещения. Показания датчиков отслеживаются системой управления.
Кроме того, для обеспечения распознавания фармпрепаратов могут использоваться датчики на рабочем органе, например, считыватель штрих-кода.
Система управления
Аптечные роботы по классификации промышленных роботов являются автоматическими интеллектуальными роботами с элементами программного, адаптивного управления и обучения.
При приемке товара система управления распознает его название и выбирает место его хранения с учетом размещения одноименных или близких товаров (обучение и адаптация).