Аптеки переходят на роботизированные системы » Фармвестник

Аптеки переходят на роботизированные системы » Фармвестник Конструкторы

Автоматизированные склады для аптек и больниц

Передовые решения для интралогистики фармацевтических и косметических складов, специально разработанные для локализации, обработки и управляемого сбора лекарств, парафармацевтических препаратов, медицинских приборов, косметических продуктов, гистологических образцов, гематологических образцов и биопсий.

Автоматизированные системы хранения Cyber отличаются высокой надежностью и модульностью, что является идеальным решением для больниц, частных или муниципальных аптек, аптечных учреждений, лабораторий патологической анатомии и производителей косметической продукции.


Они позволяют оптимально организовать склад, гарантируя максимальную защиту и безопасность при сохранении продуктов, сокращая время поиска и комплектации, ускоряя заказы, контролируя запасы и улучшая условия работы персонала.

  • Фармацевтические дистрибьюторы
  • Больничные учреждения
  • Аптеки
  • Частные клиники
  • Гистологические архивы
  • Дома престарелых и отдыха
  • Производители и дистрибьюторы косметики

Автоматическаязагрузкаупаковок –экономиявремени сотрудников

Каждый робот Фарматек уже имеетбазовую встроенную функциюполуавтоматической загрузки упаковок,а опционально доступный модульавтоматической загрузки сделаетпроцесс пополнения робота ещё болеепростым и приятным.

03.

Гибкость –быстраяадаптация к изменениям

Логика хранения упаковок внутриробосклада реализована так, что Выразмещаете внутри него абсолютноразный аптечный ассортимент с различным количеством упаковок каждой единицы. Аптечный робот самвыберет походящее место хранениявнутри для каждой упаковки.

Благодаря гибкой конструкции икомпактному манипуляторуробосклады обеспечивают плотное хранение упаковок разной формы – до3500 упаковок на каждом м2. Приизменении ассортимента ЛС роботгибко подстроится и автоматическинайдёт лучшие места для храненияупаковок с разным периодомоборачиваемости.

02.

Европейскиестандарты работы – для передовыхаптек

Современные инженерные решения иогромный опыт реализации проектоваптек воплотился в совершенно новомроботизированном складе Pharmathek.Робот является самым компактным всвоём классе, и уже работает впередовых аптеках Италии, Испании, Германии и др.

странах Европы. Роботлегко встраивается в аптеки разнойплощади, а его стильный итальянскийдизайн привнесёт особую атмосферу инновации. Станьте первыми сроботами Pharmathek, приобретякомплекс всех их преимуществ дляВашего бизнеса.

Интеллектуальноерешение – новыевозможностидля вашей аптеки

Интегрированная интеллектуальная система робоскладов для аптекPharmathek отслеживает внутренниезапасы ЛС, сроки годности препаратови по Вашему запросу может провестиинвентаризацию в режиме реальноговремени. Также роботы отслеживают статистику продаж и постояннопроводят внутреннюю оптимизациюмест хранения, располагая упаковки в наиболее оптимальных местах.

05.

История

Опираясь на потребность в автоматизации логистических процессов аптек с больши́м товарооборотом и проходимостью в аптеке, немецкие инженеры разработали робота, позволяющего экономить время на поиск лекарства на складе в пользу консультации покупателя.

На выставке Expopharm в Мюнхене в 1996 году был представлен первый в мире робот-фармацевт для автоматизации выдачи наиболее востребованных медикаментов в аптеке. Позднее подобные системы стали внедряться в госпитальной и аптечной системе США[3].

Выделяют 4 типа роботов для аптек:

  1. автоматический диспенсер (лат. dispensatio — раздача, разделение, распределение, раскладка);
  2. роботизированный склад;
  3. комбинированные решения;
  4. продающие роботы[2]

По экспертной оценке компаний, занимающихся роботизацией аптек в Европе, на 2006 год уже автоматизированы 14 % аптек в Германии , 7 % аптек — во Франции, 3 % аптек — в Испании, 2 % аптек — в Италии.

Смотрите про коптеры:  «Собрать большой коптер ничего о них не зная?» — да ерунда / Блог компании Dronk.Ru / Хабр

Для России роботизация аптек — это относительно новое решение. Первый подобный робот марки CONSIS немецкой компании Willach был установлен в московской аптеке «Самсон-Фарма» в 2006 году. Немного позднее роботы той же модели появились в аптеках Республики Беларусь и на Украине[1].

На рынке Казахстана на 2021 год представлены 6 аптечных роботов итальянского производства компании «Tecnilab Group». Первый робот модели «TwinTec»[4] был установлен в 2021 году в столице страны, г. Астана.

Существуют аптечные роботы российского производства для склада[6], а также продающие роботы, в том числе
встраиваемые[7],
позволяющие аптеке функционировать круглосуточно и являющиеся одним из средств автоматизации аптеки
[8]
Такие роботы выполняют все требования по хранению лекарств, обеспечивают ассортимент в тысячи наименований, аудио-видео связь с квалифицированным провизором, могут принимать оплату в любой форме,
распознавать возраст, паспорт, рецепт
[9].

В России использование роботов разрешено в помещениях аптек или лечебных учреждений
[10].
так как фармацевтическая деятельность лицензируется.

Литература

  • Иванов А. А.  Основы робототехники. 2-е изд. — М.: ИНФРА-М, 2021. — 223 с. — ISBN 978-5-16-012765-1.
  • Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.  Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978. — 416 с. — (Научные основы робототехники).
  • Попов Е. П., Письменный Г. В.  Основы робототехники: Введение в специальность. — М.: Высшая школа, 1990. — 224 с. — ISBN 5-06-001644-7.
  • Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.  Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 480 с. — ISBN 5-7038-2567-9.
  • Воротников С. А.  Информационные устройства робототехнических систем. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 384 с. — ISBN 5-7038-2207-6.
  • Квинт В. Л.  Промышленные роботы: классификация, внедрение, эффективность. — Знание, 1978. — 32 с.
  • Александра Демецкая, канд. биол. наук Робототехника — медицине и фармации // Фармацевт-практик, Украина. — 2021. — № 22.09.

Маркировка станет драйвером?

Робот принимает упаковки высотой от 1,5 см и с определенным максимальным весом. Вспоминают, что когда он только приступил к работе в Краснодаре, то у него очень быстро закончились полочки для высоких упаковок. Пришлось просить поставщика сделать апгрейд и предусмотреть больше высоких полок.

Робот работает в круглосуточном режиме (ночью – только на выдачу). Каждые полгода проходит техническое обслуживание.

Машина поддерживает оптимальный температурный режим хранения, анализирует данные продаж за день и на основе анализа перекладывает товар таким образом, чтобы впереди стояли те упаковки, которые завтра с большой вероятностью потребуются, и упаковки с истекающим сроком годности.

«Некоторые аптечные роботы умеют считывать код маркировки и передавать сведения о них в систему 1С, после чего они направляются в систему мониторинга движения лекарственных препаратов, – рассказывает член Гильдии маркетологов Юлия Зуенкова.

По оценкам Data Bridge Market Research, мировой рынок фармацевтических роботов будет ежегодно расти примерно на 13% и достигнет 227,36 млн долл. США к 2026 году.

Механизм перемещения

Механизм перемещения (манипулятор) включает каретку с закрепленным рабочим органом и привод.

Манипулятор обеспечивает перемещение товаров от места приема к месту хранения, а затем к месту выдачи.
Плоская вертикальная рабочая зона, образованная вертикальной плоскостью этажерки для хранения товаров, определяет использования
декартовой системы координат перемещения робота вдоль плоскости этажерки (2 степени подвижности) и смещение каретки с рабочим органом в горизонтальной плоскости внутрь этажерки (третья степень подвижности).

Смотрите про коптеры:  Знаток: Радиоуправляемый вездеход ЛИДЕР

Такая схема используется в плоттерах планшетного типа или режущих станках с ЧПУ (лазерных, фрезерных и т. д.).
Если этажерки расположены с двух сторон от механизма перемещения, то каретка должна разворачиваться на 180 градусов (четвертая степень подвижности).

Для ускорения работы могут использоваться 2 механизма перемещения или более
[11].

Некоторые производители аптечных роботов используют манипулятор в угловой системе координат с 6 степенями подвижности, недостатком которого является ограниченная рабочая зона, доступная манипулятору, расположенная вокруг него. Избыточность степени подвижности (6 вместо трех или четырех) невыгодна в финансовом плане.

Наилучшееиспользованиеплощадей

Роботы Фарматек можно устанавливатьв различных частях аптеки: вподвальном помещении, вматериальной части (подсобныхпомещениях) или даже на 2-м этаже,сохраняя торговые площадисвободными. Помимо выбора из 2-хбазовых модификаций роботов дляВашей аптеки доступно такжепроектирование робосклада под индивидуальные размеры, что даёт Вам возможность наилучшегоиспользования имеющейся площадиаптеки.

04.

Один робот на шесть касс

Первая роботизированная аптека в России открылась в 2006 году в Москве. Потом были Владивосток, Абакан, Екатеринбург и Краснодар. В Европе робосклады широко применяются в фармацевтической рознице и считаются одним из эффективных способов решения проблемы дефицита кадров в отрасли.

«Лекарственные склады были роботизированы еще десять лет назад, – рассказал в ходе Недели ритейла генеральный директор «Еаптеки» Антон Буздалин. – Это связано с тем, что фармацевтика в силу ассортимента и невероятно развитой конкуренции была вынуждена максимально оптимизировать свои логистические издержки.

Муниципальная аптечная сеть «Аптека Кубани» обзавелась роботом в 2021 году. Он был установлен в аптеке № 6, самой крупной не только в сети, но и в регионе в целом.

Площадь торговой точки составляет 666 кв. м, обслуживание посетителей одновременно осуществляется на шести кассах. Основная задача робота заключается в том, чтобы повысить скорость отпуска товара. Он с ней успешно справляется, рассказала «ФК» заместитель заведующей аптекой № 6 Антонина Якунина.

«После того как к нам поступила очередная партия препаратов, наша сотрудница загружает их в робосклад, – говорит Якунина. – Сначала на экране вводятся данные, что это за препарат, количество упаковок, затем сам товар помещается на ленту и уезжает на склад».

Привод

Чтобы получить высокую точность позиционирования каретки механизма перемещения обычно используют электрический привод с шаговыми двигателями
для каждой степени подвижности, а также сенсорную систему, позволяющую системе управления рассчитывать и компенсировать ошибки перемещения.

Шаговый двигатель поворачивается на угол в соответствии с количеством поданных на него импульсов, поступающих от электронных блоков (драйверов, контроллеров), входящих в систему управления.
Усилие шагового двигателя, необходимое для перемещения товара и деталей механизма перемещения, зависит от его мощности, а также амплитуды и длительности (точнее скважности)
поданных на него импульсов.

Примечания

  1. 12Шаг в будущее // Фармацевтическое обозрение : журнал. — 2006. — № 11. — С. 26.
  2. 12Чтобы помощь была скорой // Рязанская газета : газета. — 2021. — № 12(69). — С. 6. Архивировано 9 марта 2021 года.
  3. Pharmacy Management and Leadership // Health Care Administration: Planning, implementing, and managing organized delivery systems. — US: Jones & Bartlett Learning, 2004. — С. 720. — ISBN 0763731447.
  4. TECNILAB1970.Tecnilab TwinTec. Pharmacy stock automation and dispensing systems.mpg (неопр.) (24 февраля 2021). Дата обращения: 14 апреля 2021.
  5. ASTER Lab Solutions (неопр.) (недоступная ссылка). www.asterlab.kz. Дата обращения: 14 апреля 2021.Архивировано 15 апреля 2021 года.
  6. Infotechnica.Робот 3 поколения (неопр.) (14 апреля 2021). Дата обращения: 2021-03-0914.
  7. Infotechnica.Аптечный робот (неопр.) (1 октября 2021). Дата обращения: 2021-03-0914.
  8. Даная.Автоматизированная аптека (неопр.) (2001). Дата обращения: 2021-03-0914.
  9. Инфотехника.Интеллектуальные торговые автоматы (неопр.) (2021). Дата обращения: 2021-03-0914.
  10. МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ И СОЦИАЛЬНОГО РАЗВИТИЯ РФ.ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ПРАВИЛ ОТПУСКА ЛЕКАРСТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ : приказ. — 26 августа 2021 года. — № 735н.
  11. Корецкий А. В., Созинова Е. Л. .Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М. Н. Кирсанова. — М.: ИНФРА-М, 2021. — 120 с. — (Научная мысль). — ISBN 978-5-16-011287-9. — С. 90—99.

Программное обеспечение

Параметры движения каретки робота, данные размещения товаров и информация о них (например, название, международное непатентованное название, фармгруппа, дженерики, правила хранения и употребления и т. д.)
хранятся в базе данных, которая вместе с системой управления базами данных СУБД и программами управления механизмом перемещения составляет
программное обеспечение (ПО) аптечного робота.

Смотрите про коптеры:  Yuneec Mantis Q X Pack купить отзывы и характеристики

Существенной частью ПО является интерфейс пользователя, предназначенный для взаимодействия
человека с автоматической системой — аптечным роботом. В первую очередь, это взаимодействие покупателя с продающим аптечным роботом, осуществляемое обычно через сенсорный видеомонитор.

Аналогично осуществляется взаимодействие персонала (провизора или фармацевта, оператора). Дополнительно используется удаленный контроль робота.
Исполнителем программного обеспечения являются управляющие компьютеры и микропроцессоры, входящие в состав системы управления.

Рабочий орган

В качестве рабочего органа робота обычно применяется установленный на каретке захват.

Руки хорошо, а два манипулятора лучше

Робот идентифицирует упаковки, определяет их размер, находит подходящую полку для них и раскладывает их по стеллажам. Корреспондент «ФК» просит сотрудницу «Аптек Кубани» проверить робота и вместе с «обещанными» компьютеру лекарствами положить средство другого наименования.

Робот фотографирует «лишнюю» пачку и «переспрашивает» у оператора, нет ли тут ошибки. Если человек подтверждает, что все верно, то машина принимает отличный от других препарат и запоминает эту ситуацию. В следующий раз он уже не станет ничего уточнять, потому что выучил этот урок.

Если оператор отклоняет операцию, то робот возвращает попавшую к нему по ошибке упаковку.

В аптеке № 6 робот оснащен двумя манипуляторами. Оба работают и на приемку, и на выдачу товара. Если с кассы поступает заказ (через компьютерную программу), робот прекращает раскладывать и начинает собирать заказ. Через несколько секунд в специальном окошке за спиной у первостольника уже лежит заказанная номенклатура.

Сенсорная система

Сенсорная система содержит различные датчики, в первую очередь, датчики перемещения (угловые, линейные), обеспечивающие обратную связь в механизме перемещения. Показания датчиков отслеживаются системой управления.

Кроме того, для обеспечения распознавания фармпрепаратов могут использоваться датчики на рабочем органе, например, считыватель штрих-кода.

Система управления

Аптечные роботы по классификации промышленных роботов являются автоматическими интеллектуальными роботами с элементами программного, адаптивного управления и обучения.
При приемке товара система управления распознает его название и выбирает место его хранения с учетом размещения одноименных или близких товаров (обучение и адаптация).

Система хранения

Чаще всего используется схема хранения в виде этажерки с полками, на которых размещаются товары.
В рабочем пространстве могут устанавливаться 2 этажерки, между которых расположен механизм перемещения.

Ссылки

Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.Обычно почти сразу, изредка в течении часа.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector