ardupilot_wiki/common-holybro-kakutef7aio.rst at master · ArduPilot/ardupilot_wiki · GitHub

Начальная конфигурация

Полная конфигурация Betaflight может занять несколько часов. В этом разделе мы опишем несколько вещей, характерных для этой платы. Этого будет недостаточно, чтобы поднять вас в воздух, поэтому мы также укажем вам несколько видеороликов, которые вы можете посмотреть, если вы не совсем уверены, что еще вам нужно сделать. Даже люди, у которых за плечами несколько сборок, могут пропускать некоторые важные шаги, не осознавая этого!

Battery monitoring

The AIO board has a built-in current sensor. The current
sensor can read up to 130 Amps. The voltage sensor can handle up to 6S
LiPo batteries.

The correct battery setting parameters are:

Blackbox

Если вы включили функцию «Черный ящик», перейдите на вкладку «Черный ящик» в левой части окна конфигуратора. На вкладке «Черный ящик» вверху установите для устройства ведения журнала «Черный ящик» значение «SD-карта» (по умолчанию оно должно быть настроено таким образом).

Установите частоту регистрации черного ящика на 2 кГц. Чтобы использовать ведение журнала Blackbox, вставьте отформатированную в FAT SD-карту объемом 32 ГБ или меньше в слот для SD-карты на Kakute F7. Вы можете использовать журнал Blackbox Betaflight Viewer для просмотра журналов черного ящика.

 OSD

Смотрите про коптеры:  БПЛА для мчс беспилотники при ликвидации, предотвращении ЧС | ГК Геоскан

На вкладке OSD вы можете выбрать, какие значения вы хотите видеть на экране во время полета. Включите и отключите отдельные элементы с помощью переключателей элементов слева.

В разделе «Формат видео» вы можете выбрать формат вашей камеры: NTSC или PAL. Betaflight по умолчанию устанавливает это значение в Auto, но иногда Auto выбирает неверно. В этом случае вы можете не увидеть текст экранного меню или нижняя часть текста экранного меню может быть за пределами нижней части экрана.

Вы можете переставить отдельные элементы экранного меню на экране, перетаскивая их мышью в поле «Предварительный просмотр».view»Раздел окна.

 Обратите внимание на некоторые отдельные элементы экранного меню:

Основная батарея Voltage: Это, вероятно, самый важный элемент для использования. Ни при каких обстоятельствах ваша батарея не должна опускаться ниже 3.3 В на элемент, иначе она будет повреждена. Для батареи 3S это будет 3 раза 3.3 = 9.9 вольт.

Для батареи 4S это будет 13.2 вольт. Каждый раз, когда уровень заряда аккумулятора опускается ниже этого уровня, он, вероятно, повредится, по крайней мере, немного. Что еще более важно, у вас будет очень мало мощности, и вы можете разбиться, если будете выполнять агрессивные маневры.

Хотя 3.3 вольта – это рекомендуемый абсолютный минимум, вы получите максимальную отдачу от своих батарей, если сохраните напряжение.tage выше примерно 3.5 В на элемент – 10.5 В для 3S и 14.0 В для 4S. Если вы летите и замечаете, что батарея опускается ниже этого уровня, возможно, пришло время приземлиться или, по крайней мере, поторопиться с дроссельной заслонкой.

Когда вы используете аккумулятор, его объемtagе упадет. Это называется «провисанием». После приземления аккумулятор немного восстановится, и его объемtagе поднимется. Наша рекомендация состоит в том, что после того, как в конце полета батарея будет отключена, она должна иметь напряжение не менее 3.

Разряжено мАч: Хотя voltagЭто то, что в конечном итоге определяет, поврежден ли аккумулятор, мАч может быть лучшим способом решить, когда приземлиться. Потому что voltage проседает, когда вы поднимаете дроссельную заслонку, и восстанавливается, когда вы опускаете дроссельную заслонку, может быть трудно точно сказать, насколько разряжена батарея.

Хорошая практика – потреблять от батареи не более 80% номинальной емкости мАч. Таким образом, аккумулятор емкостью 1300 мАч может обеспечить от 1000 до 1100 мАч. При исправном аккумуляторе и честном рейтинге аккумулятора это приведет к тому, что после полета аккумулятор будет находиться под напряжением около 15.0 вольт.

Если вы потребляете 80% от номинальной емкости батареи, а она находится под напряжением выше 15.0 вольт, производитель мог занизить ее емкость. Если напряжение в аккумуляторе ниже 15.0 вольт, производитель мог завысить его емкость. Также помните, что батареи теряют емкость с возрастом.

Калибровка датчика тока

Датчик тока в вашем Kakute F7 настроен на номинальное значение калибровки. Однако вы можете повысить точность, выполнив более точную калибровку. Мы рекомендуем вам записать мАч, использованное в конце ваших первых нескольких полетов, а затем сравнить его с мАч, которое зарядное устройство возвращает обратно в батареи. Затем настройте Current Scale на вкладке Power And Battery, чтобы компенсировать разницу.  

Вот бывшийampль:

МАч, возвращаемый аккумулятором, редко будет идеально соответствовать мАч, отображаемому в экранном меню, но, выполнив несколько измерений и усреднив результаты, вы обычно можете получить его достаточно близко. 

Compass

The Kakute F7 and Kakute F7 AIO do not have a built-in compass, however you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL pads.

Firmware

Firmware for this board can be found here in sub-folders labeled
“KakuteF7”.

Firmware for this board which supports :ref:`bi-directional Dshot <bidir-dshot>` is labeled “KakuteF7-bdshot”.

Note

Output 5 is disabled in this firmware and Output 6 only supports normal Dshot and PWM.

[copywiki destination=”plane,copter,rover,blimp”]

Frsky telemetry

FrSky Telemetry is supported using the T6 pin (UART6 transmit). You need to set the following parameters to enable support for FrSky S.PORT

Loading firmware

Initial firmware load can be done with DFU by plugging in USB with the
bootloader button pressed. Then you should load the “with_bl.hex”
firmware, using your favourite DFU loading tool.

Once the initial firmware is loaded you can update the firmware using
any ArduPilot ground station software. Updates should be done with the
*.apj firmware files.

Osd support

The KakuteF7 AIO supports OSD using :ref:`OSD_TYPE<OSD_TYPE>` 1 (MAX7456 driver).

Ports

Click on the “Ports” tab on the left side of the window.

The UARTs on your Kakute F7 are versatile; any UART can be used for any function. This is different from

the Kakute F4, in which certain functions had to be assigned to certain UARTs. In the wiring instructions

above, certain UARTs were suggested, such as soldering the SBUS receiver to R6. However you don’t

have to follow these recommendations if for some reason they don’t work for you. If you followed the

instructions in this guide, the screen shot above shows how to configure the Ports tab.

When you configure the Ports, keep the following guideline in mind: each UART can be used for one

function only. Each column (Serial RX, Telemetry Output, Sensor Input, Peripherals) represents a single

function. So each UART row should only have one function active at a time. If you try to enable multiple

functions, the configuration may be rejected, or the results may be unpredictable.

P a g e

| 16

Kakute F7

Pwm output

The KakuteF7 supports up to 6 PWM outputs. The pads for motor output M1 to M6 on the above diagram are for the 6 outputs. All 6 outputs support DShot as well as all PWM types.

The PWM is in 3 groups:

  • PWM 1, 2 and 3 in group1
  • PWM 4 and 5 in group2
  • PWM 6 in group3

Channels within the same group need to use the same output rate, whether PWM or Dshot. If
any channel in a group uses DShot then all channels in the group need
to use DShot.

Rc input

The R6 pin, which by default is mapped to a timer input, can be used for all ArduPilot supported receiver protocols, except CRSF which requires a true UART connection. However, bi-directional protocols which include telemetry, such as SRXL2 and FPort, when connected in this manner, will only provide RC without telemetry.

To allow CRSF and embedded telemetry available in Fport, CRSF, and SRXL2 receivers, the R6 pin can also be configured to be used as true UART RX pin for use with bi-directional systems by setting the :ref:`BRD_ALT_CONFIG<BRD_ALT_CONFIG>` to “1” so it becomes the SERIAL6 port’s RX input pin.

With this option, :ref:`SERIAL6_PROTOCOL<SERIAL6_PROTOCOL>` must be set to “23”, and:

Any UART can be used for RC system connections in ArduPilot also, and is compatible with all protocols except PPM. See :ref:`common-rc-systems` for details.

Servo output mapping

The PWM outputs are marked M1-M6 in the above pinouts. The corresponding servo outputs are:

  • M1 -> Servo Output 4
  • M2 -> Servo Output 1
  • M3 -> Servo Output 2
  • M4 -> Servo Output 3
  • M5 -> Servo Output 5
  • M6 -> Servo Output 6

Specifications

  • Processor
    • STM32F745 32-bit processor
  • Sensors
    • InvenSense ICM20689 IMU (accel and gyro only, no compass) on vibration isolating foam
    • BMP280 barometers
  • Power
    • 7V ~ 42V input power directly from battery
    • Current Sensor up to 120A maximum continuous current on the All-in-One version
  • Interfaces
    • 6x PWM outputs
    • 1x RC input SBUS/PPM
    • 5x UARTs/serial for GPS and other peripherals
    • 1x I2C port for external compass
    • micro USB port
    • All UARTS support hardware inversion. SBUS, SmartPort, and other inverted protocols work on any UART without “uninvert hack”
    • microSD Card Slot for logging
    • AT7456E OSD
    • 2A 5v regulator

Summary of contents for holybro kakute f7

Uart mapping

The UARTs are marked Rn and Tn in the above pinouts. The Rn pin is the
receive pin for UARTn. The Tn pin is the transmit pin for UARTn.

The SERIAL5 port (UART7) is normally for ESC telemetry, and has an R7 pad on
each of the four corners of the KakuteF7 AIO board.

Дополнительная ссылка

Вот несколько ссылок на дополнительные видео, которые помогут вам успешно построить свой квадрокоптер.

Если вы используете аналоговый протокол, такой как One-shot или Multishot, калибровка ваших регуляторов скорости является обязательной. Большинство регуляторов скорости сегодня поддерживают Dshot. Если ваши ESC поддерживают Dshot, вам следует использовать его, и вы можете пропустить этот шаг.

Отказоустойчивость – это то, что происходит, когда вы летите слишком далеко или ваш приемник отключается от вашего полетного контроллера. Если вы не настроите отказоустойчивость, квадрокоптер может улететь, или он может врезаться во что-нибудь… или кого-то.  

ЗАПРЕЩАЕТСЯ ЛЕТАТЬ, НЕ УБЕДИТЕСЬ, ЧТО БЕЗОПАСНОСТЬ РАБОТАЕТ ПРАВИЛЬНО  

Чтобы проверить отказоустойчивость, снимите реквизит, затем подключите аккумулятор и вооружите коптер. Затем выключите передатчик. Ваши моторы должны остановиться максимум через 1–3 секунды.  

Если ваши моторы не останавливаются при выключении передатчика, НЕ ПОЛЕТАЙТЕ С МУЛЬТИРОТОРОМ НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ.

Использование экранного меню

Если вы используете полетный контроллер Betaflight с экранным меню Betaflight, вы можете управлять мощностью передачи и каналом Atlatl из экранного меню.

         Режим 2         Режим 1 

На приведенном выше рисунке показана команда ручки для вызова экранного меню. Команда джойстика: дроссельная заслонка по центру, рыскание влево, тангаж вперед. Таким образом, точная команда стика зависит от того, в каком режиме находятся стики передатчика.

В экранном меню используйте шаг вверх / вниз для перемещения курсора между элементами меню. Когда параметр меню имеет символ> справа от него, это означает, что он содержит подменю. Прокрутите вправо, чтобы войти в подменю. Для бывшегоampЕсли на экране справа переместите курсор на «Features», а затем переместите ручку управления вправо, чтобы войти в подменю «Features». 

Для управления vTX войдите в меню «Функции». Оттуда введите «VTX SA», если вы используете устройство SmartAudio, или «VTX TR», если вы используете устройство телеметрии ImmersionRC.

На экране справа показаны текущие настройки vTX. Отсюда вы можете изменить полосу частот, канал и уровень мощности видеопередатчика. После внесения изменений переместите курсор на «Установить» и нажмите прокрутку вправо, чтобы подтвердить настройки. 

Конфигурация

Щелкните вкладку «Конфигурация» в правой части окна. Прокрутите вниз до раздела «Другие функции».

Затем перейдите в раздел «Приемник» на вкладке «Конфигурация». Поскольку Kakute F7 поддерживает только приемники последовательного типа, настройка этого раздела проста.

Это наиболее часто встречающиеся типы последовательных приемников.

Обзор

Полетный контроллер Holybro Kakute F7 упрощает сборку вашего мультикоптера. Он объединяет в себе полетный контроллер (FC) и экранное меню (OSD). Компоновка Kakute F7 позволяет легко подключать другие компоненты мультикоптера, сохраняя при этом аккуратность и аккуратность сборки.  

IMU модернизирован до MPU6000, переработан и более надежен dampструктура

Обновление прошивки betaflight

Как и все программное обеспечение, программное обеспечение, на котором работает ваш полетный контроллер, имеет версии. Точно так же, как за Windows XP последовали 2k, затем 7, 8 и 10. Программное обеспечение, которое запускает ваш полетный контроллер, называется Betaflight. Установка новой версии Betaflight на ваш Kakute F7 называется «прошивкой» вашей платы.

Даже если вы решите, что не хотите обновлять прошивку прямо сейчас, вам все равно необходимо установить драйвер VCP для настройки платы. Итак, вы должны хотя бы пройти шаг 1 ниже, чтобы использовать свою доску.

Отрегулируйте pid / rates / vtx от taranis

Если у вас есть радиостанция FrSky Taranis и если вы используете телеметрию (такую ​​как SmartPort, FPort или Crossfire), вы можете использовать свой Taranis для изменения ваших PID и скорости. 

Это делается путем установки на ваш Taranis фрагмента программного кода, называемого сценарием Lua. Если вы также используете SmartAudio, вы можете использовать сценарий Lua для изменения настроек vTX. Это то же самое, как если бы вы использовали экранное меню Betaflight, но оно работает без необходимости надевать очки.

Подробные инструкции о том, как это сделать, приведены ниже:  

Подключиться к доске

Подключите плату к USB. Запустите конфигуратор Betaflight. Вы должны увидеть «COM3» (или другое число) в верхнем правом меню. Щелкните «Подключиться».

 Графический интерфейс загрузится.  

Порты

Щелкните вкладку «Порты» в левой части окна.

 UART на вашем Kakute F7 универсальны; любой UART можно использовать для любой функции. Это отличается от Kakute F4, в котором определенные функции должны были быть назначены определенным UART. В приведенных выше инструкциях по подключению были предложены определенные UART, например, припаивание приемника SBUS к R6. Однако вам не обязательно следовать этим рекомендациям, если они по какой-то причине вам не подходят. Если вы следовали инструкциям в этом руководстве, на снимке экрана выше показано, как настроить вкладку «Порты».

При настройке портов помните о следующем: каждый UART может использоваться только для одной функции. Каждый столбец (последовательный прием, выход телеметрии, вход датчика, периферийные устройства) представляет одну функцию. Таким образом, в каждой строке UART должна быть активна только одна функция.

Для каждой функции определите, к какому номеру UART вы подключили периферийное устройство. Итак, если вы припаяете сигнальный провод приемника к контактной площадке R3, это будет UART3. Если вы припаяли провод телеметрии SmartPort к контактной площадке T1, это был бы UART1. Число после R или T указывает номер UART.  

В каждой строке на вкладке «Порты» включите одну функцию, которую вы подключили к контактным площадкам TX и / или RX для этого UART. Ниже приведены наиболее распространенные варианты.

  • USB VCP – это порт, который используется для обмена данными между Kakute F7 и графическим интерфейсом конфигуратора. MSP – это протокол, который они используют для общения друг с другом. Если вы отключите MSP на USB VCP, вы больше не сможете связываться с платой через конфигуратор. Вам придется повторно прошить плату и стереть вашу конфигурацию, чтобы вернуться в нее. Достаточно сказать, что это плохо, и не стоит этого делать. Не выключайте MSP на линии USB VCP на вкладке «Порты». 
  • Если вы используете телеметрию FrSky SmartPort, в столбце «Вывод телеметрии» выберите SmartPort в раскрывающемся меню.
  • Включите «Последовательный прием» для UART, к которому вы припаяли сигнальный провод приемника. При использовании приемника SBUS или Spektrum это будет только пэд RX. Для приемника Crossfire вы должны использовать и контактные площадки TX и RX одного и того же UART.
  • Если вы используете управление цифровой камерой RunCam, в столбце «Периферийные устройства» выберите «Устройство RunCam».
  • Если вы используете ESC Telemetry, в строке UART7 в столбце Sensor Input выберите ESC. Хотя технически вы можете использовать любую площадку RX для телеметрии ESC, площадки R7 специально расположены по углам платы для этой цели.
  • Если вы используете SmartAudio или ImmersionRC Tramp Телеметрия для управления видеопередатчиком: в столбце Периферийные устройства выберите либо TBS SmartAudio, либо IRC Tramp, в зависимости от того, какой тип передатчика вы используете.

Прошивка новой прошивки

На этом этапе, если вы хотите обновить прошивку, вот как это сделать. Но если вы просто хотите полететь, пожалуйста, дерзайте! Вам не обязательно использовать последнюю версию прошивки, чтобы хорошо провести время. Забудьте про эту чушь!

Чтобы прошить прошивку, вы должны подключить плату в «режиме загрузчика». Режим загрузчика означает, что плата готова принять новое программирование. Чтобы перевести плату в режим загрузчика, удерживайте кнопку загрузчика при подключении кабеля USB. После подключения USB-кабеля оставьте кнопку нажатой на мгновение, чтобы убедиться, что он «сработает».

Если ваш Kakute F7 находится в режиме загрузчика, вы увидите «DFU» в раскрывающемся меню в правом верхнем углу конфигуратора, как показано здесь:  

 Если вы не видите DFU в раскрывающемся меню, то либо плата не обнаружила, что у вас была нажата кнопка загрузчика, либо ваши драйверы установлены неправильно. Если вы не видите DFU в раскрывающемся меню, вы не можете прошить новую прошивку на плату. Это не сработает.

Для опытных пользователей более простой способ войти в режим загрузчика – это перейти в интерфейс командной строки и ввести «bl». Это перезагрузит плату в режим загрузчика. Это особенно удобно, если плата установлена ​​в коптер, где нажимать кнопку загрузчика неудобно.

 Вот оставшиеся шаги:

  1. Перейдите во вкладку «Прошивка прошивки».  
  2. В раскрывающемся меню «Выбрать доску» выберите «KAKUTEF7». Если вы установите плату любого другого типа, Kakute F7 не будет работать. Он не будет поврежден, он просто не будет работать, пока вы не прошейте KAKUTEF7 на плату.
  3. Выберите последнюю версию Betaflight в раскрывающемся меню «Выбрать версию прошивки».
  4. Нажмите кнопку «Загрузить прошивку (онлайн)». Кнопка изменится на «Загрузка». Цвет кнопки Flash Firmware изменится с серого на оранжевый.
  5. Нажмите кнопку «Прошивка прошивки». Экран должен автоматически прокрутиться вниз, чтобы отобразить строку состояния, которая станет оранжевой по завершении процесса мигания.
  6. За миганием последует процесс, называемый «Проверка». Иногда проверка не проходит, но это не проблема. Если вспышка завершается, обычно все в порядке.
  7. Отключите плату, а затем снова подключите ее, на этот раз не удерживая кнопку загрузчика.
  8. Для пользователей Windows в раскрывающемся меню в правом верхнем углу конфигуратора будет указано «COM3» (или другой номер). Для пользователей MacOS и Linux в раскрывающемся списке будет отображаться что-то, начинающееся с / dev / tty. Это нормально. Если в раскрывающемся меню указано «Выбор вручную», значит, ваша плата не обнаруживается. Это может означать, что вы не использовали цель KAKUTEF7 при прошивке платы. Или это может указывать на то, что драйверы вашего виртуального COM-порта (VCP) были установлены неправильно.

Вы готовы настроить свою доску.

Руководство по установке

Установите Kakute F7 в раму квадрокоптера. Не собирайте раму полностью. Оставьте Kakute F7 доступным, чтобы можно было припаять к нему провода. Для бывшегоample, оставьте верхнюю пластину рамы отключенной, чтобы вы работали только с опорной пластиной. 

Установка Kakute F7 в раму позволит вам обеспечить правильную длину проводов при пайке аксессуаров к плате. В случае сомнений всегда лучше оставить немного лишнего провода. 

Скорее всего, вы будете устанавливать Kakute F7 с платой распределения питания (PDB) или ESC 4-в-1. Kakute F7, вероятно, будет установлен поверх этой платы в стеке управления полетом. Вы должны установить двигатели на раму, припаять провода двигателя к ESC и припаять ESC к PDB (если вы используете PDB) перед тем, как начать установку Kakute F7. 

Будьте на 100% уверены, что направленная вперед стрелка на Kakute F7 обращена к передней части квадрокоптера! Если по какой-то причине это невозможно, вы должны использовать функцию выравнивания платы Cleanflight или Betaflight для компенсации.

Вы должны использовать приемник, поддерживающий последовательный протокол, такой как SBUS, iBus, Spektrum или Crossfire. Вы не можете использовать приемник PPM или PWM с Kakute F7. 

Для всех типов приемников, кроме Crossfire, припаяйте сигнальный провод приемника к контактной площадке R6. Если вы используете обычный кабель, сигнальный провод будет белого или желтого цвета. Для Crossfire подключите контакт 1 приемника к контактной площадке R6; подключите контакт 2 приемника к контактной площадке T6.

Припаяйте провод заземления приемника к контактной площадке GND под R6. В обычном кабеле заземляющий провод будет черным или коричневым. 

Если вашему приемнику требуется питание 5 В (для большинства приемников, кроме Spektrum Satellite), припаяйте его провод питания к контактной площадке 5 В, которая находится под T6 и рядом с CAM. В обычном кабеле провод питания будет красным или оранжевым. 

Если вашему ресиверу требуется питание 3.3 В (большинство приемников Spektrum Satellite), припаяйте его провод питания к контактной площадке 3v3 в правом нижнем углу контактного разъема. Не подключайте приемник, который принимает питание 3.3 В к пэду 5 В, иначе вы его повредите. 

Обязательно ознакомьтесь со схемой расположения выводов вашего приемника, чтобы убедиться, что вы подключаете правильные контактные площадки вместе.

Телеметрия позволяет Kakute F7 сообщать значения, такие как уровень заряда батареи.tagе, вернемся к передатчику. Передатчик можно настроить для подачи звуковых сигналов о низком заряде батареи и других подобных функций. Телеметрия также полезна, потому что она позволяет использовать «сценарии Lua» для настройки квадрокоптера с передатчика. 

Если вы собираетесь использовать телеметрию, припаяйте телеметрический провод от вашего приемника к контактной площадке T4 на Kakute F7. На приемниках FrSky провод телеметрии помечен как SmartPort. Если вы используете Crossfire, отдельного провода телеметрии нет. 

Перед подключением камеры и видеопередатчика (vTX) вы должны определить, будете ли вы питать их от 5 В или от аккумулятора.tagе (vBat). Чтобы определить максимальную громкость, обратитесь к техническим характеристикам вашей камеры и видеопередатчика.tagе они позволяют. Обычно их можно найти на странице со списком продуктов продавца, продающего оборудование.

Если объемtagТо, что вы будете использовать для питания коптера (например, 4S или 5S), слишком велико для вашей камеры или vTX, вы должны запитать их от регулятора 5 В. Если объемtagе, которое вы будете использовать для питания коптера, меньше максимального номинального объемаtage вашей камеры и vTX, вы можете запитать их от vBat.

Помните, что номинальная нагрузка регулятора 5 В на Kakute F7 составляет 2 ampс. Это означает, что сумма аксессуаров, которые вы используете от регулятора, не может превышать 2 ampс. Этого тока должно хватить для работы камеры, приемника и видеопередатчика (даже мощного vTX, такого как Unify Pro).

Однако, если у вас есть другие аксессуары на 5 В, например светодиоды на 5 В, вы можете превысить номинальную мощность регулятора 5 В. В этом случае вам придется запустить некоторые аксессуары из vBat, чтобы снять нагрузку с регулятора. Когда аксессуары запускаются непосредственно от vBat, они не нагружают регулятор.

Напомним: сумма тока, потребляемого всеми аксессуарами на контактных площадках 5 В, должна быть меньше 2 amps.

Припаяйте видеопровод от видеопередатчика (vTX) к панели VO на Kakute F7. 

Припаяйте видео провод от камеры к контактной площадке VI на Kakute F7. 

В зависимости от того, собираетесь ли вы использовать vBat или 5 В, припаяйте провод питания камеры и vTX к контактной площадке 5 В или B , ближайшей к тому месту, где вы припаяли видеопровод. 

Припаяйте заземляющий провод от камеры и vTX к контактной площадке G, ближайшей к тому месту, где вы припаяли видеопровод. 

Некоторые видеопередатчики позволяют дистанционно настраивать канал, мощность передачи и другие подобные параметры через экранное меню Betaflight. Это означает, что вы можете переключать канал и передавать мощность, используя свои очки и ручки-передатчики, вместо того, чтобы нажимать кнопку или переключать DIP-переключатели на самом vTX. Это огромное удобство!

Если ваш vTX поддерживает удаленное управление vTX, то:

 Для SmartAudio vTX, включая TBS Unify, Holybro Atlatl V2 и RaceDayQuads Mach 2, припаяйте аудиопровод от vTX к контактной площадке T1 на Kakute F7. 

Для Трamp Telemetry vTX, включая ImmersionRC Tramp и Holybro Atlatl V1, припаяйте T-провод от vTX к контактной площадке T1 на Kakute F7. Другие vTX могут пометить этот контакт иначе. Обратитесь к их документации.

RSSI-мониторинг позволяет view уровень сигнала канала управления между передатчиком и приемником в экранном меню. Это может послужить предупреждением, когда вы приближаетесь к границе зоны действия, а также показать вам, есть ли у вас поврежденное оборудование, например антенна, порезанная опорой. 

Если вы собираетесь использовать вход RSSI, припаяйте аналоговый выход RSSI вашего приемника к контактной площадке RSSI на Kakute F7.   

Многие приемники не поддерживают аналоговый вывод RSSI, поэтому вы не сможете использовать эту функцию.

Некоторые ESC поддерживают функцию, называемую ESC Telemetry. Эта функция позволяет ESC сообщать такие данные, как обороты двигателя и amps используется ESC обратно в полетный контроллер. Поскольку Kakute F7 не имеет встроенной PDB, он не может измерять ток напрямую, и может потребоваться предварительная проверка.tagе этой функции. 

Если ваши ESC поддерживают телеметрию и вы собираетесь ее использовать, припаяйте каждый из телеметрических проводов ESC к контактной площадке R7, которая находится в разъеме разъема. Kakute F7 поставляется с вилкой, которая подходит к этому заголовку.

Подключите сигнальные провода ESC к проводам M1, M2, M3 и M4, выходящим из разъема. Kakute F7 поставляется с вилкой, которая подходит к этому заголовку. Выходы двигателя пронумерованы M4 (ближайший к USB-порту), затем 3, 2, 1 (самый дальний от USB-порта).   

Важно подключить эти провода к правильному двигателю квадрокоптера. В Betaflight и Cleanflight двигатели пронумерованы: 

  1. – назад вправо
  2. – Передний правый
  3. – Назад влево
  4. – Передний левый

Сигнальный провод представляет собой тонкий провод, обычно желтого или белого цвета. Обычно он подключается к той же стороне ESC, что и провода питания.   

Поскольку Kakute F7 поставляется с предварительно смонтированной вилкой, вам нужно будет подключить провода от Kakute к проводам от ваших регуляторов скорости. В качестве альтернативы, вы можете отпаять сигнальные провода от регуляторов и припаять провода Kakute непосредственно к регуляторам. 

Некоторые регуляторы имеют провод заземления сигнала, а некоторые нет. Если ваш ESC имеет тонкий черный провод, скрученный с сигнальным проводом, это сигнальная земля. Так как Kakute не имеет контактных площадок для заземления, мы предлагаем отрезать заземляющий провод от ваших регуляторов скорости или вывести его из строя.  

Подключите провод B в разъеме к аккумуляторной батарее.tagисточник, например аккумулятор панель на PDB или ESC 4-в-1. Ваш PDB или ESC 4-в-1 может иметь другую панель vBat, специально разработанную для питания такого аксессуара, как Kakute F7.

Подключите провод G в разъеме штекера к источнику заземления, например к аккумуляторной батарее на вашей PDB или 4-ni-1 ESC.

FPV Camera Control – это функция Betaflight, которая позволяет вам получить доступ к экранному меню вашей FPV-камеры с помощью стиков-передатчиков. С помощью этой функции вы можете легко регулировать яркость, контрастность и другие параметры камеры в соответствии с изменяющимися условиями освещения. Существует две формы управления камерой: аналоговая и цифровая.

Управление аналоговой камерой предназначено для камер, которые используют аналоговый вход джойстика. Управление цифровой камерой в настоящее время зарезервировано для некоторых камер Runcam. Посмотрите на вилку на задней панели камеры. Если вы видите контакт с надписью «OSD», то ваша камера использует аналоговое управление.

Если ваша камера использует аналоговое управление, припаяйте провод «OSD» на штекере камеры к контактной площадке «NC» на Kakute F7. 

Если ваша камера использует цифровое управление, припаяйте провод TX камеры к контактной площадке R3 на Kakute F7. Припаяйте провод RX камеры к контактной площадке T3 на Kakute F7.

Kakute F7 имеет выход управления камерой, который полностью реализует функцию управления аналоговой камерой, однако эта функция не работает на 100% надежно с каждой камерой на рынке. Если вы подключили провод, и эта функция не работает, вам может потребоваться настроить некоторые параметры командной строки, или эта функция может просто не работать с вашей камерой.  

* Для использования управления камерой с Kakute F7 v1.5. Чтобы переназначить панель управления NC для функции управления камерой, перейдите на вкладку CLI и введите следующие команды: 

ресурс CAMERA_CONTROL B03 установить camera_control_key_delay = 125 сохранить

Сохранение вашей конфигурации

После того, как вы закончите сборку, настройку и настройку мультикоптера, рекомендуется создать резервную копию конфигурации, чтобы вы могли восстановить ее позже. Это полезно, если вы потеряете свой квадроцикл, или если вы повредите свой полетный контроллер, или если вы случайно заблокируете свой полетный контроллер и должны сбросить его, чтобы вернуться.  

Прежде чем мы покажем вам правильный способ сохранения и восстановления вашей конфигурации, позвольте нам предупредить вас о неправильно способ. Betaflight и Cleanflight имеют кнопки «сохранить конфигурацию» и «восстановить конфигурацию». Не вдаваясь в подробности, у них есть некоторые существенные недостатки, поэтому мы не рекомендуем их использовать.

Правильный способ сохранить вашу конфигурацию следующий.

  1. Подключите свой Kakute к компьютеру, подключив USB.  
  2. Запустите приложение Betaflight с графическим интерфейсом.
  3. Перейдите на вкладку CLI.
  4. В текстовом поле внизу интерфейса командной строки введите «diff all» и нажмите Enter. Это заставит полетный контроллер отобразить все параметры конфигурации, которые вы изменили по сравнению со значениями по умолчанию.
  5. В правом нижнем углу конфигуратора нажмите «Сохранить в File”Кнопку.
  6. Сохранить file где-то не потеряешь.

Чтобы восстановить вашу конфигурацию, сделайте следующее:

  1. Открыть текст file в вашем текстовом редакторе.
  2. Выделите все содержимое file.
  3. Щелкните правой кнопкой мыши в окне текстового редактора и выберите «Копировать».
  4. Подключите свой Kakute к компьютеру, подключив USB.  
  5. Запустите приложение Betaflight с графическим интерфейсом.
  6. Перейдите на вкладку CLI.
  7. Щелкните мышью один раз в текстовом поле внизу вкладки CLI, чтобы поместить туда курсор.
  8. Вместо того, чтобы вводить какие-либо команды, щелкните правой кнопкой мыши текстовое поле и выберите «Вставить».
  9. Нажмите клавишу Enter на клавиатуре. Вставленный текст будет быстро прокручиваться.  
  10. Введите «сохранить» в текстовом поле внизу экрана.
  11. Нажмите Ввод. Контроллер полета перезагрузится, и конфигурация будет восстановлена.

Схема распиновки

Верх доски

Установка betaflight configurator

Betaflight управляется с помощью приложения Betaflight Configurator, также известного для краткости как Betaflight GUI, или просто «GUI». (GUI произносится как «липкий» на случай, если вам интересно. Только чудаки говорят: «Ну и дела!»). Загрузите приложение Betaflight Configurator здесь:

Установка драйверов

Прежде чем вы сможете прошить свою плату, вы должны установить драйверы на свой компьютер. Если вы находитесь на MacOS или Linux, ваша операционная система поставляется с предустановленными драйверами. Вам не нужно выполнять этот шаг. Вы можете сразу перейти к «Установка конфигуратора Betaflight».

Если вы работаете в Windows, вам необходимо установить драйверы вручную. Это место, где у новичков часто возникают трудности. Мы собираемся представить здесь шаги, и если вы сможете им следовать, тогда отлично, но многие люди не смогут им следовать. Если вам нужен более индивидуальный подход, вот ссылка на видео, которое более подробно расскажет о процессе.

Вот шаги, которые вы должны выполнить:

Характеристики

  • Процессор MCU: STM32F745 32-бит
  • IMU: MPU6000 (SPI)
  • Барометр: BMP280
  • Датчик тока: около 130 amps максимальное измеряемое значение
  • USB VCP Driver (все UART-устройства можно использовать одновременно, USB не принимает UART)
  • Оборудование 6 UARTS (UART1,2,3,4,6,7)
  • Все УАРТС поддерживают аппаратную инверсию. SBUS, SmartPort и другие инвертированные протоколы работают на любом UART без «обратного взлома».
  • Поддерживает только последовательные приемники (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Приемники PPM и PWM не поддерживаются.
  • TF-карта для регистрации Blackbox
  • Размеры: 35x41x7 мм (с учетом высоты гироскопа на пенопласте)
  • Монтажные отверстия: стандартный квадрат 30.5mm до центра отверстий  
  • Вес: 8 г

Политика гарантирования и возврата

Если вы считаете, что ваш Kakute F7 неисправен, свяжитесь с нами. Если мы определим, что плата неисправна, она будет отремонтирована или заменена бесплатно для вас. Мы можем попросить вас отправить свой Какуте в наш сервисный центр для осмотра или ремонта.

Если товар поврежден или неисправен, мы его отремонтируем или заменим. Возврат осуществляется только в том случае, если товар утерян транспортной компанией. Сумма возврата ограничена ценой товара. Стоимость доставки не возвращается.

Свяжитесь с нами:

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий