«ас-650.долголёт» — квадрокоптер для охоты | авиамодельный клуб “ас” — производство бпла
Мультироторная система, спроектированная и построенная по запросу заказчика для использования во время охоты на крупного зверя. Уникальность этого решения заключается в комплексе характеристик, не свойственных квадрокоптерам, а именно:
Попытки построить мультироторную систему с большим полетным временем предпринимаются постоянно, но реально успешных проектов увы не много. Почему? Дело в том, что при увеличении времени полёта снижается устойчивость и значительно ухудшаются лётные качества за счет увеличения взлетной массы. И тут уже речь идёт не об охоте и дальних полётах. Как правило рекламные ролики демонстрируют долго висящий на одном месте мультикоптер, а вот реальных полётов очень и очень мало. Наш проект квадрокоптера для охоты реально летает на заявленные дистанции и в течении обозначенного времени. Для мониторинга и передачи изображения с высоты птичьего полёта используется высококачественная микрокамера (матрица Sony), которая может изменять свой ракурс в двух плоскостях (вверх-вниз, вправо-влево). При необходимости на данную систему без существенных переделок и ухудшения характеристик может быть смонтирован стабилизированный в 3-х плоскостях подвес для видеокамеры GoPro Hero4.
Квадрокоптер, спроектированный для охоты, как правило используется в условиях леса, когда сигналы от аппаратуры радиоуправления и передатчика видеосигнала экранируются деревьями. Поэтому особое внимание было уделено наземной части комплекса. Для устойчивой связи коптера и пилота мы использовали высококачественные комплектующие:
Данное оборудование значительно перекрывает заявленный диапазон использования нашего квадрокоптера для охоты. Следует понимать, что данная сфера применения не единственно возможная. При незначительных переделках, возможно получить например долголёт для организации видеотрансляций, даже в Full HD качестве и многие другие варианты использования.
Более детальную информацию можно получить, просмотрев видеоролик на нашем канале YouTube
Движки вот эти ….. блин, сайт магазина почему-то не открывается ( http://rctimer.com/ ), сейчас поищу на Парке…
Во! Нашел!
Rctimer 5010/14 360KV Multicopter Brushless Motor(4.0mm shaft)
Только с этим магазином (РЦ Таймер) – как-то всё ненадежно. Однозначно рекомендовать “к употреблению” данный магазин (и его продукцию) – не могу. Заказывал у них три раза однотипные движки, все три раза приходили не с тем пропадаптером, что было на рисунке. Так как мне это было неважно, бучу не поднимал, но осадочек остался… Лучше подобрать аналог в вашем любимом магазине.
Вот кстати, живой пример. Если посмотреть описание к этому движку – то получается, что он якобы может работать только на 3 или 4 ячейках. А коптер-калькулятор мне сказал, что его можно использовать и на 5 ячейках, если не газовать на 100% газа. При полном газе идет перегрев. После вычислений на коптер-колькуляторе я провел “натурный” эксперимент, так и вышло. Так как я не летаю со 100% газом (газ висения вообще 30-35%), оставил 5S аккумулятор. Возможно вы бы на эту меру не пошли бы.
Так что всё нужно сначала считать и именно для вашего случая, готовые решения вряд ли вам подойдут.
По-поводу акка. Одно время я летал на самосборных акках (брал ячейки ЛиПо на Хоббике). Писал про них тут на форуме (от ссылки ещё немного вперед). Результат был где-то 40-45 минут висения при спарке из двух акков 5S 5A (заявлено 10А, акки отдавали реально 7А).
Потом мне на халяву достался акк
ZIPPY Flightmax 8000mAh 3S1P 30C
с одной убитой банкой. То есть рабочие были только 2 банки. У этого акка достаточно неплохое соотношение веса и токоотдачи, почти подходит к моему коптеру (немного слабовата токоотдача, чуть-чуть теряю в эффективности).
И я докупил второй такой же акк. На больном акке отстриг банку и соединил два акка последовательно. Получил сборку 5S 8A.
…..
Кстати учтите, что при увеличении времени полета > увеличение пропеллеров – увеличится парусность всего коптера. Мой коптер может побороться с ветром 60-80 км/ч, но не больше. Устроит ли вас такое побочное явление – тоже вопрос.
…..
Про мой коптер подробнее писал тут ( http://forum.apmcopter.ru/threads/postrojka-frehnka-ot-5yoda5.339/ )