ASIMO – это… Что такое ASIMO?

ASIMO - это... Что такое ASIMO? Квадрокоптеры

Asimo

В 2022 году Honda объявила о прекращении коммерческой разработки ASIMO.[15][16]

Asimo от honda – новое поколение андроидного робота »

Источник: Membrana.ru
Honda публично представила новейшую версию своего фирменного человекоподобного робота ASIMO.
Как и модель прошлого года, новый ASIMO относится к категории полуавтономных машин,
он может действовать самостоятельно или подчиняться командам в реальном времени.

Японцы объявили, что самый передовой человекоподобный робот на Земле обновился кардинально:
дескать, это «all-new ASIMO» – совершенно новая машина целиком новой конструкции.
И хотя внешне андроид остался всё тем же белым «космонавтом» с чёрным провалом вместо лица,
нововведений действительно много.

фото робота Асимо

Первым делом компания Honda Motor сообщает, что отныне вся хондовская робототехника
от мала до велика носит единое коллективное имя – Honda Robotics.

Создание этого подразделения свидетельствует о возросшем интересе к роботам
со стороны производителя автомобилей и мотоциклов. Honda Robotics будет не только продолжать исследования
в расках данного проекта (человекоподобный двуногий андроидный робот Асимо), но и «заниматься вопросами
практического использования робототехники и её массового производства».

фото как робот Асимо двигается

Подробнее об “all-new ASIMO”: робот стал легче, быстрее и сильнее. По основным техническим характеристикам
в сравнении с предшественником новичок легче на 6 килограмм и весит 48 кг.

Андроид получил прибавку в 23 степени свободы, и их число у ASIMO достигло 57. Это колосальное количество
двигателей, сочленений и систем управления.
Плюс возросла скорость движения машины: 9 км/ч против прежних 6 км/ч. Но эти параметры всё же второстепенны,
так как главное со слов японцев, что «ASIMO прошёл путь от автомата до автономной машины».
А у нас складывается впечатление, чт новая машина Asimo – это глубокая оптимизация имеющихся ресурсов.

На демонстрации Honda ASIMO пробежался со своей максимальной скоростью 9 км/ч,
попрыгал на одной ноге, попинал мяч и проделал несколько других мелочей такого рода.
Когда-то этот робот казался удивительным, он и сейчас потенциально способен на многое,
однако на практике его почти не видно.
И инженерам Honda, видимо, придется проделать еще немало работы, чтобы ASIMO стал настолько доступным по цене,
что смог бы появиться в каждом доме. Человек мечтает о механическом помощнике уже не первое столетие.

фото робота Асимо на презентации в Японии

Honda объявила о значительном улучшении интеллекта андроида. Теперь мозг машины собирает и «всесторонне оценивает»
данные от многочисленных сенсоров, выполняющих функции зрительных и слуховых органов,
а также воспринимающих тактильные ощущения.

Основываясь на оценке текущей ситуации в окружающей среде, реагируя на действия людей,
ASIMO выбирает соответствующее поведение. Андроид может узнавать людей одновременно по лицу и голосу,
а также распознавать голоса нескольких человек, говорящих наперебой.

робот ASIMO жестекулирует
Новый ASIMO умеет показывать жестами не только любовь. На снимке вверху он демонстрирует приветствие,
знак на втором кадре означает «семья», а на нижнем – «язык жестов».

фото роботов Асимо - разная расцветка корпуса
фото Honda Robotics

Кроме того, ASIMO отныне способен на основе пространственного анализа предсказать направление,
в котором человек пойдёт в течение ближайших секунд, и быстро найти пути обхода,
чтобы избежать столкновения.Асимо открывает бутылку - сложная задача для робота
фото Honda Robotics

Рассказывая об улучшении физической формы робота по сравнению с предыдущей моделей,
Honda указывает на укрепление ног и расширение диапазона их движений.
Теперь он максимально правдоподобно повторяет движения человека.
Помимо обычных ходьбы и бега Асимо отныне может бежать спиной,
прыгать на одной ноге или на двух, гибко адаптироваться к изменяющимся ситуациям. Стало известно, что
робот может легко переходить на неровную поверхность, сохраняя равновесие.

фото как робот ASIMO двигается и бегает

Модернизировали андроиду и руки и ноги: у Асимо установлены индивидуальные приводы на всех суставах,
в том числе и на каждом пальце рук.Новые датчики в ладонях и пальцах позволяют ASIMO к уже имеющемуся
функционалу по рукопожатию, поднятию как твердых прочных так и мягких и хрупких предметов добавлена
возможность взять бутылку, открутить крышку и налить себе выпить газировку 😉 (фото Хонда Роботикс).

фото Асимо на мероприятии
Фото Асимо с мероприятия

Издание IEEE Spectrum шутливо называет «главное новшество» ASIMO – неизменно белый «космонавт»
теперь будет выпускаться и с цветными вкраплениями (иллюстрация Honda Robotics).
А что? Немного свежих красок вполне добавит нашему уже полюбившемуся андроиду Асимо популярности.

Видео про робота Асимо:

Воздействие и технологии

Работа Honda с ASIMO привела к дальнейшим исследованиям устройств помощи при ходьбе, результатом которых стали такие инновации, как система помощи при беге и система поддержки собственного веса.[14]

Обзор

Название было выбрано в честь автора «трёх законов робототехники», писателя Айзека Азимова (англ. Isaac Asimov)[1]. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «а также ноги».

На 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO[2]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.

ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также ASIMO умеет ходить по лестнице.

Позови асимо

Кроме умения распознавать движущиеся объекты (лица людей в том числе), робот Асимо обладает способностью слышать и воспринимать голосовые команды даже среди шума или при музыке. Asimo слышит, когда его зовут по имени и поворачивается к зовущему. Он будет «смотреть» на лицо человека, который с ним говорит и реагировать. Так же андроид обернётся на незнакомые внезапные звуки, например, падение какого-либо объекта.

Он реагирует на простые человеческие жесты и позы, понимает и изъясняется на языке глухонемых. Робот Асимо отличает знакомые лица и незнакомые. Можно показать пальцем на место или вещь, и Asimo посмотрит не на палец, а туда, куда указывают.

Помощник для дома

Этот японский робот может открывать двери, пользоваться выключателем света, носить вещи и толкать тележку в магазине или столик на колёсиках с ужином дома. Управление роботом происходит с рабочей станции или портативного контроллера.

Рост робота Асимо позволяет ему хорошо взаимодействовать с человеком — 130 см. Asimo не мал и не велик и ему отлично подходит обычная человеческая среда, например, квартира, чтобы отлично функционировать. В течение 40 минут после каждой зарядки, у вас может быть отличный домашний помощник. Асимо может просто сопровождать вас (скорость ходьбы — 2,7 км/ч), тогда проработает дольше — час.

Бегает он, к слову, со скоростью 9 км/ч. Его ультразвуковые волновые датчики помогают отлично ориентироваться в пространстве радиусом 3 м даже во время движения. Например, стеклянные стенки он обходит с лёгкостью, когда его визуальные сенсоры не могут их обнаружить.

Смотрите про коптеры:  Инструкции для квадрокоптеров. Скачать инструкцию на русском.

Кроме того, у Асимо есть лазерный и инфракрасный сенсор для ощупывания пространства вокруг. В случае обнаружения препятствия андроид не будет тормозить, чтобы перестроиться, он поменяет профиль движения во время ходьбы.

Asimo может ходить по ступеням, в отличие от многих и многих роботов. Он прекрасно с этим справляется.

В данном случае — в груди. У любого робота должны быть лампочки-индикаторы, которые бы загорались и мигали. Иначе быть не может! 😉

На груди Асимо есть три цветных индикатора. Зелёный — низкий уровень энергии. Белый — загрузка завершена, готов к работе. Красный — питание и сервоприводы включены, готов идти.

Напоследок поговорим о весе и прочих характеристиках этого замечательного японского робота.

Робот Асимо имеет покров из магниевого сплава, что делает его прочным и лёгким — всего 48 кг. Так же вес уменьшили (относительно модели 2000-го года), заменив никель-гидридные батареи на 51,8 вольтные литий-ионные. Андроид носит их в своём «рюкзачке». У новых батарей цикл зарядки 3 часа.

Поприветствуем асимо рукопожатием

Каждый Асимо — это штучная работа, на которую уходит немного меньше миллиона долларов. Однако компания Хонда не ставит своей целью продавать их. Пусть купить Асимо нельзя, робота можно арендовать примерно за 14 тысяч долларов в месяц. Что же в этом андроиде такого уникального?

Асимо может пожать руку человеку, синхронизировавшись с ним. Он придвинется чуть вперёд, если человек сделает шаг назад или потянет робота за руку. Андроиду помогают это сделать визуальные сенсоры, отслеживающие движения человека, датчики силы в запястьях и тактильные датчики в ладонях.

Руки у Asimo очень ловкие. Каждая рука имеет 14 степеней свободы. Каждая кисть — 4, не считая суставов пальцев. А сила захвата всех его пяти пальцев составляет полкилограмма. Он может нести до 300 грамм в каждой руке и до 1 кг, используя одновременно обе руки.

Публичные выступления

С момента появления ASIMO в 2000 году робот путешествовал по всему миру и выступал перед международной публикой. ASIMO впервые появилась на публике в США в 2002 году, когда позвонила в колокол, открыв торговые сессии для Нью-Йоркская фондовая биржа.[28] С января 2003 года по март 2005 года робот совершил поездку по США и Канаде, продемонстрировав свои способности более чем 130 000 человек.[29] С 2003 по 2004 год ASIMO участвовал в образовательном туре по Северной Америке, где посетил ведущие научно-технические музеи и академические учреждения по всей Северной Америке.[30] Цель тура заключалась в том, чтобы побудить студентов изучать естественные науки посредством живого шоу, в котором подчеркивались способности ASIMO.

Кроме того, робот посетил ведущие инженерные и компьютерные колледжи и университеты по всей территории США в рамках тура ASIMO Technology Circuit Tour, чтобы побудить студентов задуматься о научной карьере.[31] В 2004 году ASIMO был введен в должность Университет Карнеги-МеллонаЗал славы роботов.[32] В марте 2005 года робот прошел красный ковер на мировой премьере компьютерного анимационного фильма, Роботы.[33] В июне 2005 года ASIMO стала участником шоу под названием «Скажи привет ASIMO Honda» в Диснейлендс Изобретений аттракцион, который был частью Tomorrowland площадь парка.[34] Это была единственная постоянная установка ASIMO в Северной Америке до закрытия Innoventions в апреле 2022 года.[35]

Робот впервые посетил Соединенное Королевство в январе 2003 года для частных демонстраций в Научный музей В Лондоне.[36] ASIMO продолжила мировое турне, сделав остановки в таких странах, как Испания,[37] Объединенные Арабские Эмираты,[38] Россия,[39] Южная Африка[40] и Австралия.[41] В октябре 2008 года ASIMO приветствовала Принц Чарльз во время посещения Мираикан Музей в Токио, где он исполнил семиминутный степ и танец.[42]

На демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио в 2007 году компания продемонстрировала новые интеллектуальные технологии, которые позволили нескольким роботам ASIMO работать вместе. Демонстрация продемонстрировала способность робота идентифицировать и избегать встречных людей, работать с другим ASIMO, распознавать, когда нужно перезарядить батарею, и выполнять новые задачи, такие как перенос лотка и толкание тележки.[43]

В 2008 году ASIMO провела Детройтский симфонический оркестр в исполнении “Невозможная мечта”привлечь внимание к своему партнерству с оркестром и поддержать исполнительское искусство в Детройте.[44] 49-футовая копия ASIMO, сделанная из натуральных материалов, таких как семена салата, рис и гвоздики, возглавила 120-е место.

Роза Парад в честь 50-летия работы Honda в США.[45] Позже в том же году робот появился в Италии на Фестивале науки в Генуе.[46]

В январе 2022 года Honda представила документальный фильм «Жизнь с роботами» в Кинофестиваль Сандэнс в Парк Сити, Юта.[47] Фильм фокусируется на опыте взаимодействие человека с роботами как ASIMO.[48] ASIMO посетила Ars Electronica фестиваль в Линц, Австрия в сентябре 2022 года, что позволило компании Honda изучить результаты взаимодействия человека и робота и использовать результаты для разработки будущих версий робота.[49] В апреле 2022 года ASIMO был продемонстрирован на выставке ПЕРВЫЙ Чемпионат в Святой Луи, Миссури поощрять студентов к изучению математики, естественных наук и инженерии,[50] а в ноябре 2022 года ASIMO была одной из главных достопримечательностей первого фестиваля науки в Абу-Даби.[51]

ASIMO посетил Научный центр Онтарио в Торонто в мае 2022 года и продемонстрировал свои способности канадским студентам. Позже робот отправился в Оттава для открытия выставки на Канадский музей цивилизации С 19 по 22 мая 2022 г.[52]

ASIMO выступила в качестве гостя на британской викторине QI 2 декабря 2022. После подачи воды хозяину Стивен Фрай и танцы с комиком Джо Брэнд, ASIMO выиграла с 32 очками.

ASIMO также послужило источником вдохновения для фильма 2022 года. Робот и Фрэнк, где робот помогает стареющему мужчине выполнить его последнюю работу в качестве «грабителя кошек». Робот в фильме, изображенный актером в костюме, имеет вид робота ASIMO.

24 марта 2022 года Honda представила ASIMO в Диснейлендс Автопия Привлечение.

Работа в сети

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, ASIMO сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер - советы и история развития

Разработка

Хонда начала разрабатывать роботов-гуманоидов в 1980-х годах, включая несколько прототипов, предшествовавших ASIMO. Целью компании было создание шагающего робота. E0 была первой двуногой (двуногой) моделью, созданной как часть Honda E серии, который был ранней экспериментальной линией саморегулирующегося гуманоидного шагающего робота с беспроводными движениями, созданного между 1986 и 1993 годами.[3][4]Затем последовал Honda серии P роботов, произведенных с 1993 по 1997 год.

Исследования, проведенные на сериях E и P, привели к созданию ASIMO. Разработка началась в Honda Центр фундаментальных технических исследований Вако в Японии в 1999 году, а ASIMO был представлен в октябре 2000 года.[5][6] ASIMO – это аббревиатура от Advanced Step in Innovative Mobility.[7] Японское слово Asi также означает «нога», а Mo – «подвижность». ASIMO произносится как «ашимо» и означает «также ноги».

В 2022 году Honda прекратила коммерческую разработку ASIMO, хотя она продолжит развиваться как исследовательская платформа и станет публичной.[8]

Рекомендации

  1. ^“ASIMO от Honda | Самый продвинутый робот-гуманоид в мире”. asimo.honda.com. Получено 10 июн 2020.
  2. ^Купперберг, Пол (2007). Карьера в робототехнике. Нью-Йорк: Rosen Pub. п.8. ISBN 978-1404209565.
  3. ^ абcФорд, Джейсон (22 ноября 2000 г.). “Две ноги хорошо”. Инженер. Получено 27 июля 2022.
  4. ^Хэнлон, Майк. «Двадцать лет в разработке – робот-гуманоид ASIMO». Гизмаг. Получено 29 сентября 2022.
  5. ^Хадсон, Пол (31 октября 2022 г.). «Роботу ASIMO компании Honda 10 лет». Дейли Телеграф. Получено 21 июля 2022.
  6. ^«Внутри ASIMO». AI. Получено 18 июля 2022.
  7. ^Итон, Малахи (2 февраля 2022 г.). Эволюционная гуманоидная робототехника. Гейдельберг [Германия]. п. 40. ISBN 9783662445990. OCLC 902724634.
  8. ^«Исследования Honda в области робототехники». Honda. 2 июля 2022 г.. Получено 12 мая 2022.
  9. ^Джа, Алок (17 февраля 2004 г.). «Встречайте помощника по дому будущего». Хранитель. Получено 26 июля 2022.
  10. ^Хонда. «Робот Honda ASIMO». Получено 15 июля 2022.
  11. ^Хирацука, Марк (30 января 2008 г.). «Honda создает 3D-процессор». Цифровой мир Токио. Получено 27 июля 2022.
  12. ^ абcОбринджер, Ли Энн и Стрикленд, Джонатан (11 апреля 2007 г.). «Робот Honda ASIMO». Как это работает. Получено 15 июля 2022.
  13. ^Техническая информация ASIMO(PDF). Honda Motor Co., Ltd. сентябрь 2007 г. с. 28.
  14. ^Нго, Донг (14 апреля 2009 г.). «Редукторы Honda с системой помощи при ходьбе на американской почве». CNET. Получено 21 июля 2022.
  15. ^Хадсон, Пол (31 октября 2022 г.). «Роботу Honda Asimo 10 лет». Дейли Телеграф. Получено 21 июля 2022.
  16. ^ абHonda в мире | 15 декабря 2004 г. “Honda представляет технологии ASIMO нового поколения”В архиве 30 июня 2006 г. Wayback Machine. Honda Worldwide (15 декабря 2004 г.). Проверено 12 июня 2022 года.
  17. ^Honda в мире | ASIMO | Следующее поколение. Honda Worldwide (15 декабря 2004 г.). Проверено 12 июня 2022 года.
  18. ^Honda в мире | Мировые новости | Пресс-релизы | 20 ноября 2000 г.В архиве 14 марта 2006 г. Wayback Machine. Honda Worldwide (20 ноября 2000 г.). Проверено 12 июня 2022 года.
  19. ^Honda в мире | ASIMO. World.honda.com. Проверено 12 июня 2022 года.
  20. ^American Honda Motor Co., Inc. (20 декабря 2006 г.). «ASIMO | Часто задаваемые вопросы»(PDF). Получено 7 октября 2022.
  21. ^«Honda представляет совершенно новый ASIMO со значительными усовершенствованиями.« Honda Robotics »- новое коллективное название, представляющее исследования Honda в области робототехники и всех приложений». Сайт Honda Worldwide. 8 ноября 2022. Архивировано с оригинал 28 июня 2022 г.. Получено 6 мая 2022.
  22. ^ аб基本 仕 様 (на японском языке). Сайт Honda Worldwide. Ноябрь 2022 г.. Получено 6 мая 2022.
  23. ^Йорняк, Тим (8 ноября 2022 г.). «Asimo делает бутылки, милые жесты руками». CNET. Получено 9 ноября 2022.
  24. ^Технические характеристики ASIMO. Asimo.honda.com. Проверено 12 июня 2022 года.
  25. ^ASIMO’sВ архиве 28 июня 2022 г. Wayback Machine. Asimo.honda.com. Проверено 8 ноября 2022 года.
  26. ^Технические характеристики ASIMO | Инновации ASIMO от Honda. Asimo.honda.com. Проверено 17 февраля 2022 года.
  27. ^«Последняя версия ASIMO дебютирует в Северной Америке в Нью-Йорке». Honda. 17 апреля 2022 г.. Получено 8 февраля 2022.
  28. ^Хессельдаль, Арик (21 февраля 2002 г.). “Передай привет Аси”. Forbes. Получено 27 июля 2022.
  29. ^Уланов, Ланс (28 января 2003 г.). «Робот ASIMO отправится в тур по США». Журнал ПК. Архивировано из оригинал 14 октября 2022 г.. Получено 9 августа 2022.
  30. ^Haggs (26 февраля 2022 г.). “ASIMO Tours North America”. Абсолютное понимание. Архивировано из оригинал 25 марта 2009 г.. Получено 9 августа 2022.
  31. ^Спайс, Байрон (2 мая 2003 г.). «Робот будущего возвращается в прошлое». Post Gazette. Получено 9 августа 2022.
  32. ^“Церемония призывников 2004 г.”. Университет Карнеги-Меллона. Получено 10 ноября 2022.
  33. ^Кэрролл, Ларри (21 марта 2005 г.). «Холли Берри, Аманда Байнс, Робин Уильямс выкатываются на премьеру« Роботов »Эван МакГрегор, Харланд Уильямс, настоящий робот тоже оказывается». MTV. Получено 9 августа 2022.
  34. ^«Микки приветствует ASIMO на 50-летнем юбилее Диснейленда». Physorg. 2 июня 2005 г.. Получено 15 июля 2022.
  35. ^Белый, Чарли (29 августа 2007 г.). «Honda ASIMO возвращается в Диснейленд». Gizmodo. Получено 15 июля 2022.
  36. ^Пиз, Роланд (16 февраля 2004 г.). «Робот-гуманоид Honda поражает Великобританию». Новости BBC. Получено 14 сентября 2022.
  37. ^«ASIMO приветствует короля Испании». Архив новостей Honda Europe. 26 мая 2004 г. Архивировано с оригинал(Выпуск новостей) 20 марта 2022 г.. Получено 14 сентября 2022.
  38. ^«Дубайский автосалон 2005»(Видео). Новости АВТ Хайбер ТВ. Дубай, ОАЭ. Получено 14 сентября 2022.
  39. ^«Новый ASIMO дебютирует в России на Московском международном автосалоне»(Выпуск новостей). Москва, Россия: Архив новостей Honda Motor Co. 26 августа 2008 г.. Получено 14 сентября 2022.
  40. ^Вентер, Ирма (31 августа 2022 г.). «Робот-гуманоид Asimo продемонстрирует свои новые навыки на автосалоне в Йобурге». Новости машиностроения. Южная Африка. Получено 14 сентября 2022. Робот Asimo предыдущего поколения впервые посетил Южную Африку на автосалоне Auto Africa в 2006 году.
  41. ^Амальфи, Кармело (29 сентября 2006 г.). «Самый продвинутый робот в мире посетил Королевское шоу в Перте». Научная сеть Западной Австралии. Получено 14 сентября 2022.
  42. ^Олдерсон, Эндрю (28 октября 2008 г.). “Принц Чарльз встречает робота Асимо во время японского турне”. Дейли Телеграф. Получено 12 июля 2022.
  43. ^Honda (11 декабря 2007 г.). «Honda разрабатывает интеллектуальные технологии, позволяющие нескольким роботам Asimo работать вместе и согласованно». Asimo.Honda.com. Получено 9 августа 2022.
  44. ^Ван Бускерк, Элиот (23 апреля 2008 г.). «Робот Honda будет дирижировать Детройтским симфоническим оркестром». Проводной. Получено 27 июля 2022.
  45. ^Маккиган, Ноэль (21 декабря 2008 г.). “ASIMO высотой 49 футов катится в Калифорнию”. Гизмаг. Получено 9 августа 2022.
  46. ^Энергетик (21 октября 2009 г.). «Новый Asimo дебютирует на Фестивале науки в Генуе». S2KI. Получено 9 августа 2022.
  47. ^«Асимо посещает Сандэнс». Робот Живой. 14 января 2022 г.. Получено 9 августа 2022.
  48. ^Маккарти, Эрин (27 января 2022 г.). «Заголовки Asimo на кинофестивале Sundance 2022 (с видео!)». Популярная механика. Получено 9 августа 2022.
  49. ^«Робот встречает и приветствует: на этой неделе ASIMO работает над своими социальными навыками». Scientific American. 2 сентября 2022 г.. Получено 15 июля 2022.
  50. ^Фолькманн, Келси (28 апреля 2022 г.). “ASIMO Honda посетила ПЕРВОЕ мероприятие по робототехнике”. Сент-Луис Бизнес Журнал. Получено 9 августа 2022.
  51. ^https://asimo.honda.com/news/abu-dhabi-welcomes-asimo-to-its-science-festival/newsarticle_0128/
  52. ^Оливейра, Майкл (13 мая 2022 г.). «Гуманоидный робот Honda Asimo рассматривается как помощник человека будущего». Новости 1130.com. Архивировано из оригинал 23 марта 2022 г.. Получено 9 августа 2022.

Серия e

E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Honda в период с 1986 по 1993 год.

Смотрите про коптеры:  Применение роботов в современном мире: в каких областях и сферах деятельности применяют роботов

Серия p

P-серия — это следующая серия человекоподобных роботов, разработанных компанией Honda.

Способности

ASIMO имеет возможность распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, его окружение, звуки и лица, что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движения нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную двумя «глазами» камеры в его голове, а также определять расстояние и направление.

Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком или смотреть ему в лицо при приближении.[3] Робот интерпретирует голосовые команды и человеческие жесты, что позволяет ему распознавать, когда рукопожатие предлагается или когда человек машет рукой или указывает, а затем отвечает соответствующим образом.[12] Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему идентифицировать своих спутников.

ASIMO может реагировать на свое название и распознавать звуки, связанные с падающим объектом или столкновением. Это позволяет роботу смотреть в лицо человеку, когда к нему обращаются, или смотреть в сторону звука. ASIMO отвечает на вопросы кивком или устным ответом на разных языках, может распознать около 10 разных лиц и обращаться к ним по имени.[12]

Есть датчики, которые помогают автономная навигация. Две камеры внутри головы используются в качестве визуального датчика для обнаружения препятствий. В нижней части туловища находится датчик земли, состоящий из одного лазерный датчик и один инфракрасный датчик.

Лазерный датчик используется для обнаружения поверхности земли. Инфракрасный датчик с автоматической регулировкой затвора в зависимости от яркости используется для обнаружения пар разметки пола, чтобы подтвердить навигационные пути на запланированной карте.

Предварительно загруженная карта и обнаружение разметки пола помогают роботу точно определять свое текущее местоположение и постоянно корректировать свое положение. Есть передние и задние ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий. Передний датчик расположен в нижней части туловища вместе с датчиком земли. Задний датчик расположен внизу рюкзака.[13]

Технология распознавания

У АСИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АСИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

АСИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АСИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АСИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». АСИМО может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда».

АСИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АСИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АСИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Узнавание лиц

АСИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АСИМО, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АСИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Форма

ASIMO имеет рост 130 см (4 фута 3 дюйма) и вес 54 кг (119 фунтов). Исследование, проведенное Honda, показало, что идеальная высота для робота-помощника по мобильности составляет от 120 см до роста среднего взрослого человека, что позволяет использовать дверные ручки и выключатели света.[3][9] ASIMO питается от аккумулятора 51,8 В. литий-ионный аккумулятор со временем работы один час.

Переход с никель-металлогидрид в 2004 году увеличено время, в течение которого ASIMO может работать до подзарядки.[10] ASIMO имеет трехмерный компьютерный процессор, созданный Honda и состоящий из трех составных частей. умереть, процессор, преобразователь сигналов и память.[11] Компьютер, который управляет движением ASIMO, расположен в области талии робота и может управляться ПК, беспроводным контроллером или голосовые команды.[12]

Характеристики

Характеристики[16][17][18][19][20]
Модель2000, 2001, 200220042005, 20072022[21][22]
Масса54 килограмма (119 фунтов)48 килограммов (106 фунтов)[23]
Высота120 см (47 дюймов)[16]130 см (51 дюйм)
Ширина45 см (18 дюймов)
Глубина44 см (17 дюймов)37 см (15 дюймов)34 см (13 дюймов)
Скорость ходьбы1,6 км в час (0,99 миль / ч)2,5 км в час (1,6 миль / ч)2,7 км в час (1,7 миль / ч)
Скорость бегаНет данных3 километра в час (1,9 миль / ч)6 километров в час (3,7 миль / ч) (прямо)
5 километров в час (3,1 мили в час) (по кругу)
9 километров в час (5,6 миль / ч)
Время в воздухе
(Бегущее движение)
Нет данных0,05 секунды0,08 секунды
АккумуляторМеталлогидрид никеля
38.4 V, 10 Ах, 7,7 кг (17 фунтов)
4 часа для полной зарядки
Литий-ионный
51,8 В, 6 кг (13 фунтов)
3 часа для полной зарядки
Время непрерывной работы30 минутОт 40 минут до 1 часа (ходьба)1 час (бег / ходьба)
Степени свободы26
(голова: 2, рука: 5 × 2, рука: 1 × 2, нога: 6 × 2)
34[24]
(голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 2 × 2, туловище: 1, нога: 6 × 2)
57[22][25][26]
(голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 13 × 2, туловище: 2, нога: 6 × 2)
ЯзыкиАнглийский и японский[27]
ИзображенийAsimo.jpgHonda ASIMO 01.JPG 2005 года выпускаHonda ASIMO (версия 2022) Tokyo Motor Show 2022.jpg
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector