ASIMO – Wikiwand

ASIMO - Wikiwand Самолеты

Asimo

В 2022 году Honda объявила о прекращении коммерческой разработки ASIMO.[15][16]

Обзор

Название было выбрано в честь автора «трёх законов робототехники», писателя Айзека Азимова (англ. Isaac Asimov)[1]. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «а также ноги».

На 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO[2]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.

ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также ASIMO умеет ходить по лестнице.

Подробнее о

Kogama-один из огромнейших источников лучших игр, созданных пользователями, включая: паркур-игры, весёлые игры, игры-аркады, многопользовательские игры, интернет-игры, стрелялки, РПГ игры, гонки, приключенческие игры и многое другое. Тонны комментариев с оценками, геймеры всех уровней обязательно найдут новые игры по душе каждый день. В KoGaMa вы сможете создавать и публиковать Ваши собственные игры.

Работа в сети

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, ASIMO сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Система обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение.

На данный момент HARK способна надёжно (70—80% точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — например, такие, как звук падающей мебели.

Смотрите про коптеры:  Как исправить драйвер периферийного устройства Bluetooth, не найденныйв Windows ~ Rebecca Z Blog

Распознавание движущихся объектов

В голову ASIMO встроена видеокамера. С её помощью ASIMO может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность поприветствовать человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

Распознавание жестов

ASIMO умеет верно истолковывать движения рук, распознавая жесты. Вследствие этого можно отдавать ASIMO команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, или когда ему машут рукой, говоря «До свидания». ASIMO может также распознавать указующие жесты, вроде «иди вон туда».

Распознавание окружения

ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька», при движении по лестнице он не падает, если его не столкнуть. Кроме того, ASIMO умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Серия e

E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Honda в период с 1986 по 1993 год.

Модель P3 (слева) в сравнении с ASIMO

Модель P3 (слева) в сравнении с ASIMO

Серия p

P-серия — это следующая серия человекоподобных роботов, разработанных компанией Honda.

ASIMO спускается с лестницы

ASIMO спускается с лестницы

Ссылки

Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.Обычно почти сразу, изредка в течении часа.

Технология распознавания

Asimo заряжается

Asimo заряжается

С моделью ASIMO образца 2000 года Honda добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

Узнавание лиц

ASIMO способен узнавать знакомые лица, даже во время движения (то есть когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба объекта). Робот может различать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Смотрите про коптеры:  Откройте для себя мир радиоуправляемых самолетов PRO Хобби – интернет-журнал о моделизме

Характеристики

ASIMO
(2000)
next-gen ASIMO
(2004)
next-gen ASIMO
(2005)
all-new ASIMO
(2022)
last-gen ASIMO
(2022)
Масса52 кг54 кг54 кг48 кг50 кг
Высота120 см130 см130 см130 см130 см
Ширина45 см45 см45 см45 см45 см
Глубина44 см37 см37 см34 см
Скорость ходьбы1,6 км/ч2,5 км/ч2,7 км/ч
1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг)
2,7 км/ч2,7 км/ч
Скорость бега3 км/ч6 км/ч (по прямой)
5 км/ч (с поворотами)
7 км/ч7 км/ч
Отрыв от земли0,05 с0,08 с
БатареиНикель-гидридные батареи
38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг
цикл зарядки 4 часа
Литий-ионные батареи
51,8 В / 6 кг
цикл зарядки 3 часа
Время работы30 минот 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы)от 40 мин до 1 часа1 час
Степеней свободы2630575757
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector