ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2 – Психология поведения – Блоги ИЛЬ ДЕ БОТЭ

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2 - Психология поведения - Блоги ИЛЬ ДЕ БОТЭ Квадрокоптеры

Как все начиналось?

Впервые идея по созданию человекоподобного робота пришла к разработчикам японской компании «Хонда». Робот АСИМО создавался в качестве помощника для человека, и первый прототип современного АСИМО появился в 80-х годах прошлого века. После того как компания «Хонда» отлично зарекомендовала себя на автомобильном рынке и заняла лидирующие позиции, она обратила внимание на еще никем не тронутую область деятельности – создание человекообразного робота-андроида, который передвигался бы на двух ногах.

Основной замысел был не в том, чтобы создать простую машину, а в том, чтобы воспроизвести механизм, способный мыслить, исполнять простые действия и помогать людям.

Робот асимо идёт, что лебёдушка плывёт

Чтобы Асимо мог идти плавно, он помнит сразу несколько способов для движения: старт, ускорение, постоянную скорость, торможение, остановка, поворот. Все эти способы движения комбинируются. Он постоянно выбирает, как нужно повернуть стопы, какой тип походки выбрать. У его тела 57 степеней свободы в общей сложности. Смотрите видео с Асимо, где он танцует:

Бегает он, к слову, со скоростью 9 км/ч. Его ультразвуковые волновые датчики помогают отлично ориентироваться в пространстве радиусом 3 м даже во время движения. Например, стеклянные стенки он обходит с лёгкостью, когда его визуальные сенсоры не могут их обнаружить.

А купить Асимо нельзя! Только арендовать у Хонда.Кроме того, у Асимо есть лазерный и инфракрасный сенсор для ощупывания пространства вокруг. В случае обнаружения препятствия андроид не будет тормозить, чтобы перестроиться, он поменяет профиль движения во время ходьбы.

Asimo может ходить по ступеням, в отличие от многих и многих роботов. Он прекрасно с этим справляется.

«а во лбу звезда горит»

В данном случае — в груди. У любого робота должны быть лампочки-индикаторы, которые бы загорались и мигали. Иначе быть не может! 😉

На груди Асимо есть три цветных индикатора. Зелёный — низкий уровень энергии. Белый — загрузка завершена, готов к работе. Красный — питание и сервоприводы включены, готов идти.

Напоследок поговорим о весе и прочих характеристиках этого замечательного японского робота.

Робот Асимо имеет покров из магниевого сплава, что делает его прочным и лёгким — всего 48 кг. Так же вес уменьшили (относительно модели 2000-го года), заменив никель-гидридные батареи на 51,8 вольтные литий-ионные. Андроид носит их в своём «рюкзачке». У новых батарей цикл зарядки 3 часа.

Выступления asimo

Выступления Asimo состоялись в рамках Международного Московского автосалона
и происходили на стенде компании Хонда, которая занимается созданием шагающего робота с 1986 года
(сам Asimo помладше – первая модель появилась шесть лет назад).

Получасовые “выходы” Asimo в народ проводились каждые два часа и каждый раз
по одному и тому же сценарию. Сначала робот степенно выходил из служебного помещения на сцену.
Робот АСИМО ходит почти как человек, но ступает очень осторожно и неторопливо,
на чуть согнутых ногах.

Здесь Asimo надолго задумывался – как объяснила ведущая,
роботу необходимо предварительно рассчитать траекторию, и процесс этот для него довольно трудоемок –
и потом так же осторожно преодолевал несколько ступеней вверх,
чтобы через минуту спуститься с возвышения на землю.

Смотрите про коптеры:  Дизельный и бензиновый двигатель на ГАЗ-66: их установка, характеристики и фото

После кульминации зрителям демонстрировали, как робот умеет пожимать руку,
а затем наступала десятиминутная фотосессия, в ходе которой каждый желающий мог
сфотографироваться рядом с заезжей знаменитостью.

Во время всей демонстрации ведущая общалась с роботом.
Хотя сегодня Асимо знает только “японский” и “английский” языки, но отвечал ей не сам Asimo,
а вторая ведущая, которая находилась за сценой.

История создания

Ученые предположили, что для нормального взаимодействия с человеком робот должен уметь не только самостоятельно двигаться по ровной поверхности, но также пользоваться лестницей и не терять устойчивости в более обширном диапазоне условий. Поэтому его форма и является человекоподобной, что помогает безупречно владеть технологией ходьбы.

20 лет назад создание такого робота было сложной и трудоемкой задачей, но компании «Хонда» удалось с ней справиться. В 1986 г. была представлена первая модель робота АСИМО. Он умел ходить, правда, только по ровной поверхности и достаточно медленно (1 шаг с остановкой на 5 секунд).

Чтобы улучшить скорость, учеными была специально разработана технология «динамического хождения». И в декабре 2004 года случился инновационный прорыв в компании «Хонда» – робот «АСИМО» (фото которого можно увидеть в статье) начал бегать. Уже в 2022 году обновленная версия робота была оснащена первой в мире технологией автономного контроля поведения.

Коммерческий вопрос

Японский робот АСИМО может подключаться к локальной сети. Он способен сообщать хозяину о посетителях и провожать их непосредственно к нему. Однако такого незаменимого помощника пока что нельзя приобрести. На период 2009 года существовало всего 100 роботов. Стоимость производства каждого АСИМО составляет около 1 миллиона долларов.

Каждый робот – это кропотливая ручная работа, и пока компания «Хонда» не ставит перед собой цель массово производить андроиды на рынок. Зато такого красавца можно взять в аренду. Стоимость 30-дневного пользования составляет 14 тысяч долларов.

Легенды : робот-андроид asimo

В 2022 году корпорация HONDA представила новую версию своего робота-андроида Asimo. Теперь он может прыгать на одной ноге, балансировать на каждой ноге долгое время, но главным достижением в последней разработке стали руки. Робота наградили полностью функциональными пальцами.

Разработка этого чуда техники началась еще в конце 80-х прошлого века. HONDA выпускала роботов серии Е и Р, они и дали почву для развития человекоподобного робота ASIMO.

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2 - Психология поведения - Блоги ИЛЬ ДЕ БОТЭ

Официальная версия происхождения названия андроида — сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility, что означает «новый шаг в технологии мобильности роботов». Но есть и неофициальная, согласно которой, свое имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трех Законов Робототехники. Вообще, в японском языке имя робота произносится как ASIMO и созвучно со словосочетанием «А также ноги».

Первый робот линейки ASIMO был представлен в 2000 году. Двигался он со скоростью 1,6 км/ч, мог пожимать руку и понимал отдельные слова и простые фразы. Рост его был 120 см, а вес 53 кг. Через год робот был предоставлен для сдачи в аренду. Купить его нельзя, он попросту не продается. Из-за этого правила представители компании HONDA очень долго вели переговоры с одним арабским шейхом, который ну никак не могу понять, как так вышло, что купить робота нельзя. Месяц аренды ASIMO стоит 14.000$.

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2 - Психология поведения - Блоги ИЛЬ ДЕ БОТЭ

С 2006 года роботы компании HONDA начинают работать на приеме гостей во всех офисах фирмы. Последняя версия многофункционального человекообразного робота может подавать напитки на подносе, узнавать имена людей по специальным карточкам у них на груди, отвечать на телефонные звонки, катить перед собой четырехколесную тележку и даже способна идти рядом с человеком, держа его за руку. Новый робот стал выше на 10 см и легче почти на 10 кг.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать квадрокоптер с камерой

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2 - Психология поведения - Блоги ИЛЬ ДЕ БОТЭ

Функции, которые позволяют ASIMO общаться с людьми, делятся на 5 категорий, каждую из них компания HONDA совершенствует с каждым новым роботом. Итак, первая категория — распознавание движущихся объектов. В голову андроида встроена видеокамера, с ее помощью он может следить за перемещениями большого числа объектов, и не только следить, робот вычисляет дистанцию от себя до объекта, а также направление его движения. Это помогает ASIMO следовать за человеком, приветствовать его, когда он попадает в пределы досягаемости робота.

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2 - Психология поведения - Блоги ИЛЬ ДЕ БОТЭ

Категория вторая — распознавание жестов. ASIMO умеет истолковывать движения рук. Например, когда человек протягивает ему руку, он понимает, что ее надо пожать, поприветствовать собеседника. Если ему помахать рукой, робот поймет, что вы прощаетесь с ним. А еще, он воспринимает указательные жесты, руками можно указать направление движения ASIMO.

Еще одна категория — распознавание окружения. Она необходима, чтобы робот действовал максимально безопасно для себя и окружающих его. Он умеет распознавать предметы и поверхности. Например, владеет понятием «ступенька» и благодаря этому не упадет с лестницы. ASIMO может обходить людей, которые появляются на его пути, так что он ни в кого не будет врезаться.

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2 - Психология поведения - Блоги ИЛЬ ДЕ БОТЭ

Различать звуки андроид тоже умеет. В этом ему помогает система HARK, в которой используются восемь микрофонов, расположенных на голове и теле робота. Система знает, откуда звук доносится, отличает голос от других внешних звуков. Сейчас HARK способна распознавать три речевых потока, получается, что ASIMO умеет улавливать и воспринимать речь сразу трех собеседников, что не доступно человеку, между прочим. Робот откликается на свое имя, а во время разговора обязательно поворачивает голову к собеседнику. Если вдруг он услышит тревожный звук типа сирены или звук падающей мебели, ASIMO обязательно обернется к источнику.

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2 - Психология поведения - Блоги ИЛЬ ДЕ БОТЭ

Последняя категория — узнавание лиц. Робот без труда узнает знакомые лица, даже во время движения, на одной из презентаций ASIMO узнал сотрудницу компании HONDA со спины и окликнул ее. Андроид способен помнить до 10 лиц.

Естественно, японский робот умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришел. После того как хозяин согласится принять гостей, он сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

На благо разных компаний и людей сейчас трудятся 100 экземпляров ASIMO. Но стоит заметить, что изначально этот робот создавался с целью помочь человеку работать в космосе, при катастрофах или помогать людям в тех местах, где человеку просто опасно находиться. Например, в районах типа Фукусимы.

Помощник для дома

Этот японский робот может открывать двери, пользоваться выключателем света, носить вещи и толкать тележку в магазине или столик на колёсиках с ужином дома. Управление роботом происходит с рабочей станции или портативного контроллера.

Asimo может принести поднос, например, с напитками. Он донесёт его аккуратно, потому что будет балансировать не только кистями и руками, но и всем телом, чтобы ничего не разлить. Смотрите видео с Асимо, наливающим чай:

Смотрите про коптеры:  Как не потерять квадрокоптер: 6 советов как найти улетевший дрон

Асимо и его зарядная станцияРост робота Асимо позволяет ему хорошо взаимодействовать с человеком — 130 см. Asimo не мал и не велик и ему отлично подходит обычная человеческая среда, например, квартира, чтобы отлично функционировать. В течение 40 минут после каждой зарядки, у вас может быть отличный домашний помощник. Асимо может просто сопровождать вас (скорость ходьбы — 2,7 км/ч), тогда проработает дольше — час.

Поприветствуем асимо рукопожатием

Асимо может пожать руку человеку, синхронизировавшись с ним. Он придвинется чуть вперёд, если человек сделает шаг назад или потянет робота за руку. Андроиду помогают это сделать визуальные сенсоры, отслеживающие движения человека, датчики силы в запястьях и тактильные датчики в ладонях.

Японский робот Асимо от ХондыРуки у Asimo очень ловкие. Каждая рука имеет 14 степеней свободы. Каждая кисть — 4, не считая суставов пальцев. А сила захвата всех его пяти пальцев составляет полкилограмма. Он может нести до 300 грамм в каждой руке и до 1 кг, используя одновременно обе руки.

Робот для старшего нешкольного возраста

Робот для старшего нешкольного возраста
Остается вопрос: зачем Honda все это нужно. Уже два десятилетия компания тратит деньги на забавную,
но откровенно убыточную разработку, которая хоть и повышает интерес к компании,
но вряд ли увеличивает продажи автомобилей и прочей продукции Honda.
Больше того: работа над Asimo довольно сильно оторвана от остальных разработок компании
и все существенные решения, которые были созданы при проектировании шагающего робота,
не могут быть применены в других областях R&D.

Технические характеристики

Если сравнивать особенности робота АСИМО 2000 года и последней модели, то невозможно не заметить разительный прорыв. В 2000 году был представленный образец весом в 52 килограмма. Его высота составляла 120 см, а ширина – 45 см. Он ходил со скоростью 1,6 км/ч., не умел бегать.

Последняя модель имеет значительные различия. Ее вес стал меньше на 2 килограмма, в то время как рост увеличился на 10 сантиметров. Скорость ходьбы стала составлять почти 3 км (2,7 км)/ч. Робот 2022 года умеет бегать, развивая при этом скорость 7 км/ч. Имеет 57 степеней свободы и может более часа работать без подзарядки.

Человекообразный робот honda asimo –

Если вы принадлежите к числу тех, кто с недоверием относится к роботам, то можете прямо сейчас начинать беспокоиться о восстании машин. Японская компания Honda представила нового антропоморфного робота ASIMO, оснащенного первой в мире технологией автономного контроля поведения. На практике это означает, что человекообразный ASIMO способен продолжать движение без участия оператора. Робот приобрел развитый интеллект и умение адаптироваться к ситуациям. Это, в свою очередь, открыло ему доступ в общественные места и помогло стать ближе к людям.

04-ASIMOНовый ASIMO научился реагировать на движения окружающих и даже изменять свое поведение, чтобы заслужить расположение людей. Робот умеет распознавать лица и голоса, даже если одновременно разговаривает несколько человек. На каждой руке имеется по пять пальцев, что позволяет ему самостоятельно справляться с различными заданиями. К примеру, открыть бутылку или приготовить чашечку кофе для японской машины не такая уж и большая проблема, только вот купить кофе и эту самую бутылку он сам пока не может((

Источник: World.honda.com

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector