ASIMO — Википедия

Asimo

В 2020 году Honda объявила о прекращении коммерческой разработки ASIMO.[15][16]

Asimo – немного истории о его создании. часть 2

13 февраля 2020, 15:00 | блог Психология поведения | Лора Оболенская

Новый шаг в технологии мобильности роботов на английском языке звучит Advanced Step in Innovative Mobility. Сокращенно ASIMO — вот так и получилось имя робота-андроида. Первые 3 буквы имени «asi» в переводе с японского означает «нога». Предполагаю, что Инженеры назвали робота Asimo, соединив аббревиатуру и японский перевод, т.е. робот умеющий ходить.

ASIMO — ВикипедияИз рассказов Ведущей шоу мне стало известно, что в 1986 году инженерами компании Honda был создан первый двуногий экспериментальный робот ЕО, который мог ходить только по прямой линии и ровной поверхности. Я не задумывалась никогда над тем фактом, что ходьба состоит из сотни различных движений. Оказывается, чтобы сделать шаг, бедра, позвоночник, руки, плечи и голова двигаются синхронно, и этим помогают сохранить наше равновесие при ходьбе. Инженеры, выяснили основные принципы устойчивого передвижения человека, и применили эти знания, чтобы научить робота ходить по наклонной поверхности. К 1993 году робот научился подниматься по ступенькам. В 1997 году роботу Р1 добавили голову. У робота Р1 был рост 187 см и весил он 175 кг. Представляете, как было бы страшно стоять рядом с ним? Инженеры учли этот факт и рост следующей модели Р2 уменьшили до 157 см, сократив вес до 130 кг. Заодно и научили сохранять баланс при сильном толчке в положении стоя. Он мог даже остановиться при движении и повернуться!

И вот в октябре 2000 года (31 число считается официальным днем рождения ASIMO) появился робот-малыш весом 52 кг, рост его был 122 см. Его научили ходить вперед и назад, подниматься и спускаться по лестнице, удерживать баланс на одной ноге и поворачиваться в процессе ходьбы. Размер ASIMO инженеры продумали специально, чтобы ему было легче общаться с людьми и свободно передвигаться в жилом пространстве. Ведь ASIMO умеет помогать по дому, включать/выключать свет, открывать дверные ручки и многое другое.

Над дизайном, разработкой и созданием ASIMO трудился большой коллектив ученых. Физиками были изучены процессы ходьбы человека, анатомия и движения человеческого тела, эти открытия помогли создать чертежи и приблизили создание двуногого робота. Движения робота стали подобны человеческим. Математики создали алгоритмы, благодаря которым ASIMO смог ходить и сохранять равновесие по-человески, программисты перевели физические и математические формулы на язык, который понимает ASIMO. Химики трудились над созданием легкой, в то же время сверхпрочной структурой и мощными аккумуляторами для управления ASIMO. Все достижения и знания совместили в своей работе механики и инженеры-электронщики. ASIMO стал реален!

Смотрите про коптеры:  Как выбрать радиоуправляемую модель?

У очаровательного малыша Asimo туловище из магниевого сплава покрыто пластиковым полимером. Глаза-камеры Asimo видят трехмерно подобно человеку. Благодаря лазерному детектору, микрофонам и сенсорным датчикам робот реагирует на звуки и ориентируется в пространстве. Шея поворачивает голову легко, робот поворачивается в сторону раздающегося шума. Никель-металл-гидридный аккумулятор весом около 8 кг поддерживает работоспособность Asimo в течение 30 мин. Размещен он в середине корпуса и тем самым сохраняет центр тяжести.

В рюкзаке Asimo находится процессор, который контролирует все движения робота. Asimo можно управлять радиосигналами, передаваемыми через компьютер. Он понимает голосовые команды, жесты, легко их воспринимает и выполняет. Руки, бедра снабжены датчиками силы, шарнирами. Есть еще датчики ускорения и обратной связи, гироскоп, сервомоторы. В 2004 году ASIMO включен как первый человекоподобный робот в «Зал Славы Роботов» Университета Карнеги-Меллона. ASIMO не продается!!!! В некоторых случаях компания Honda давала робота в аренду. Вырученные деньги шли на научно-исследовательскую работу.

Конечно, за 5 лет характеристики ASIMO улучшены, он может танцевать, играть на скрипке. В результате инноваций и развития робот подрос до 160 см, заодно и потяжелел до 80 кг. Новый ASIMO (2020) имеет 34 степени свободы, распознает объекты, жесты, лица. Робот ходит по неровным склонам и поверхностям, поднимается по лестнице, избегает во время бега движущиеся препятствия. Он понимает и реагирует на простые голосовые команды, его можно подключать к интернету.

В настоящее время созданы и другие андроиды, но ASIMO — первый робот, который вызвал у меня глубокое чувство любви и восхищения. Пройдет несколько десятилетий и роботы станут также привычными, как компьютеры в настоящее время. Какими будут отношения роботов и людей – время покажет!

Смотрите про коптеры:  Виды и типы роботов в Мире, обзоры

А хотели бы вы иметь робота дома?

Фото: compulenta.ru, photosight.ru
Фото для коллажа: popmech.ru, howstuffworks.com
При подготовке материала был использован буклет 2006 года

Обзор

Название было выбрано в честь автора «трёх законов робототехники», писателя Айзека Азимова (англ. Isaac Asimov)[1]. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «а также ноги».

На 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO[2]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.

ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также ASIMO умеет ходить по лестнице.

Работа в сети

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, ASIMO сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Система обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение.

На данный момент HARK способна надёжно (70—80% точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — например, такие, как звук падающей мебели.

Распознавание движущихся объектов

У АСИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АСИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

Распознавание жестов

АСИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АСИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АСИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». АСИМО может также распознавать указующие жесты, вроде «иди вон туда».

Смотрите про коптеры:  Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Распознавание окружения

ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька», при движении по лестнице он не падает, если его не столкнуть. Кроме того, ASIMO умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Серия e

E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда в период с 1986 по 1993 год.

ASIMO — Википедия

Серия p

P-серия — это серия человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда.

ASIMO — Википедия

Технология распознавания

ASIMO — Википедия

С моделью АСИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

Узнавание лиц

ASIMO способен узнавать знакомые лица, даже во время движения (то есть когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба объекта). Робот может различать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Характеристики

ASIMO
(2000)
next-gen ASIMO
(2004)
next-gen ASIMO
(2005)
all-new ASIMO
(2020)
last-gen ASIMO
(2020)
Масса52 кг54 кг54 кг48 кг50 кг
Высота120 см130 см130 см130 см130 см
Ширина45 см45 см45 см45 см45 см
Глубина44 см37 см37 см34 см
Скорость ходьбы1,6 км/ч2,5 км/ч2,7 км/ч
1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг)
2,7 км/ч2,7 км/ч
Скорость бега3 км/ч6 км/ч (по прямой)
5 км/ч (с поворотами)
7 км/ч7 км/ч
Отрыв от земли0,05 с0,08 с
БатареиНикель-гидридные батареи
38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг
цикл зарядки 4 часа
Литий-ионные батареи
51,8 В / 6 кг
цикл зарядки 3 часа
Время работы30 минот 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы)от 40 мин до 1 часа1 час
Степеней свободы2630575757

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector