💾🔑 Автомобиль на радиоуправлении из Lego EV3. EV3-EV3 соединение по Bluetooth. Фигурное вождение » РобоВики

Когда я был маленьким, я всегда хотел иметь технику Lego, чтобы иметь возможность строить из нее много крутых вещей. Лего кирпичики стреляющие танки с вращающимися башнями. Тогда у меня не было такого набора.

И это были даже не обычные Лего. У меня был друг, у брата которого были все эти дорогие игрушки.

А теперь у меня самого сын такого же возраста. И он строит танки, которые. просто продолжают идти, пока не врежутся в стену 🙂

Давайте теперь используем ESP32 и магию паяльника, чтобы собрать настоящий пульт дистанционного управления!

Насколько я знаю, такие пульты дистанционного управления существуют. Однако ни один из них мне не подходит. Либо они инфракрасные, либо слишком большие и используют технологию 80-х годов. Или дорогие. Я не могу сделать ни один из них специально для моего сына, но ни один из них я не могу описать как “сделанный специально для тебя!”.

Поэтому давайте разработаем усовершенствованный пульт дистанционного управления, который будет править всеми!

Ингредиенты :

Это вид, представленный в редакторе EasyEDA:

На заглавной фотографии виден провод, который нужен не для исправления ошибок, а для подачи питания от USB. Однако контакты из Китая еще не пришли. Возможно, этого будет недостаточно для мотора. В результате я сначала проверяю, работают ли светодиоды. Только для создания привлекательной картинки я присоединил разъем от мотора к плате.

Версия 1.1 моей платы (в отличие от версии 1.2, которая уже загружена на EasyEDA) не содержит светодиодов, поэтому я припаял два антипараллельных диода к выходу, чтобы определить, что происходит. Посмотрите внимательно на видео, чтобы увидеть пару диодов 0603, которые попеременно включаются и выключаются для индикации движения вперед/назад.

Что касается пульта дистанционного управления, то сначала я просто хотел собрать еще одну плату с кнопками и еще одним ESP32 – классический пульт дистанционного управления.

Затем я вспомнил, что у контроллеров Steam есть режим Bluetooth (BLE) с низким энергопотреблением. В результате я решил разобраться с этим вопросом, и через несколько часов научился получать пакеты от контроллера.

Для этого просто найдите HID-устройство под названием SteamController и подключитесь к нему. А затем используйте недокументированную службу Valve и некоторые недокументированные команды, чтобы включить загрузку пакетов.

Я также вручную разобрал недокументированный формат отчетов.

Примерно через час мне стало понятно значение флагов и значений, и я смог мигать светодиодом, используя контроллер Steam и ESP32. ¯_(ツ)_/¯

v1.0:

“экспериментальный подход

– первый вариант, где я выбрал неправильный регулятор напряжения. Микросхема TPS62291 повышает напряжение только до 6 вольт. Я работал над несколькими проектами параллельно и забыл, что устройство должно работать при напряжении 9 В.

v1.1: «достаточно хорошая»
— этот вариант виден в роликах, и всё работает

v1.2: «окончательная»
— добавил индикаторные светодиоды на выход и оптимизировал размер и раскладку плату

Иллюстративное видео (1-3 секунды после включения) демонстрирует как этап подключения, так и управление двигателем. Разъем Lego еще не подключен. Чтобы подключить его, он должен войти в пустое пространство рядом с другими разъемами, отмеченное белым прямоугольником.

Теперь он часто используется моим сыном для управления машинками, которые он построил.

В стресс-тесте я столкнулся только с одной проблемой: я думал, что режим “быстрого затухания” драйвера двигателя будет наиболее эффективным, но он привел к резкому падению скорости двигателя через несколько секунд. В результате я изменил код так, чтобы он использовал “медленное затухание”.

На данный момент я не знаю, как работает DRV и почему двигатель сначала вращается быстро, но затем постепенно замедляется примерно через 10 секунд. Это может быть связано с нагревом МОП-транзисторов и быстрым увеличением их сопротивления.

Этот пример использования Arduino без особых усилий должен послужить вдохновением для других и позволить им приобщить своих детей к электронике.