Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite Машинки

Начало полетов

Полеты начинаются в симуляторе — подключается пульт к компьютеру, настраивается, калибруется, выбирается модель и вперед — в небо.

Понятно что сразу хочется взять что нибудь типа такого:

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite


Но все-таки лучше выбрать что-нибудь попроще, какой-нибудь самолет-тренер с верхним расположением крыла:

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

На таком тренере учишься взлетать, и приземляться, взлетать и приземляться, и когда после каждого взлета получается с вероятность 95% посадить модельна землю — можно задумываться о покупке реальной модели. От первого взлета в симуляторе до покупке модели лично у меня прошел месяц.

Симулятор позволяет сэкономить кучу денег и нервов, потому что вероятность вернуть модельна землю после первого взлета без подготовки в симуляторе практически равна нулю — ни один из моих знакомых моделистов не смог этого сделать, зато 70% из них пытлись началь без симулятора и у многих полетела и приземлилась только 3 модель — первые две пережили буквально несколько взлетов и ни 1 приземления.

В общем это моя первая статья, если тема интересная то дальше я мог бы рассказать про выбор авиамодели, покупку комплектующих, первый взлет в настоящем мире (который кстати закончился успешно), первое падение (где-то на 20 взлет), про то, как и на чем летают модели, из чего они сделаны и т.д.

Ну и напоследок небольшое видео того, к чему стремится та часть авиамоделистов, которым интересен не процесс изготовления летающих копий и не реактивные модели: так называемый 3d пилотаж под музыку на большой бензиновой модели:

Продолжение.

Что же нам нужно для того чтобы начать летать?


Каким бы крутым и опытным пилотом «ил-2 штурмовик» ты себя не чувствовал, или может быть даже ты летал за штурвалом настоящего самолета, в любом случае первое, что тебе нужно для того чтобы начать летать — это симулятор.

Без хорошего симулятора начало полетов невозможно. На этом спотыкались многие, не одна моделька погибла в руках даже опытных пилотов, которые летали в «большой» авиации и брались за пульт без подготовки в симуляторе.

Симуляторы это не Microsoft Flight симулятор, и не ил-2 штурмовик. Существуют специальные симуляторы радиоуправляемых авиамоделей. Я выделю три основных:

FMS — бесплатный симулятор с минимальным набором функций


AeroFly — платный симулятор с неплохой графикой и физикой, большим количеством моделей и летных площадок

RealFlight — тоже платный, тоже красивый и качественный.

Я остановил свой выбор на AeroFly Pro Delux. Симуляторы продаются со шнурками для подключения аппаратуры или даже с собственными пультами, но лучше вместе с симулятором сразу брать аппаратуру для привыкания.

Fpv c нуля в деталях.

1.Что такое телеметрия я имел очень посредственное представление и тем более ни разу не приходилось не то что летать, да же в живую видеть как и с чем это блюдо кушается.

Реализацию проекта я разделил на две задачи; это – начинка и носитель.

Начать решил с выбора начинки, интуитивно накидал список необходимых составляющих для реализации моей задумки, сопоставляя его с возможностями моего кошелька. Со всем этим багажом пошел на поклон с вопросами к опытным ФПВам на форумы, за что им отдельное спасибо.

Как и следовало ожидать весь мой список подвергся конструктивной критике и был полностью перекроен.Сразу оговорюсь, покупать все сразу у меня не было средств, так как я понимал что этот проект займет долгое время поэтому закупку комплектующих я разделил на несколько частей по мере важности.

Первый заказ состоял из;

1.Автопилот.

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteАвтопилот Arkbird с OSD V3.1020
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТоварhttp://www.parkflyer.ru/product/691352/

-11763р

2.РУ модуль и приемник.

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteFrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/101879/

– 3004р

3.Видеопередатчик и приемник 1200ГГц 800МВт – 3400р

4. камера 3.6 мм объектив 1/3 ” Sony 960 H
EFFIO-V 800TVL без корпуса -2970р.

5. Easycap DVD VHS адаптер для Win7 Win8 Xp Vista – 150р

Регулятор, мотор и РУ аппаратура были в наличии.
мотор – A2830-1050Kv с авионикса. -650р
регулятор PILOT-5S-40A-L от туда же -700р
Аппаратура Авионикс, аналог Турниги 9Х
Цены зимние.

2.Теперь о носителе.
Его решил строить сам, требования были такие; 1е – вместительный и прочный фюзеляж, 2е – заднее расположение винта, 3е – верхнеплан, 4е – размах от 1,5м, 5е – мобильность(быстрая разборка/сборка в ручную без инструмента)
Остановил свой выбор на IKAR 1600. На форумах его в большинстве случаев строили из потолочки(есть несколько человек которые усиливали конструкцию бальсой) Я решил добавить в конструкцию фюзеляжа авиационную фанеру, ну и далее внес кое какие изменения в отдельные узлы, опираясь на опыты форумчан. Об этом ниже.
Пока изучал мат.часть, незаметно канул месяц и пришли посылки.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

3.Решил не спешить – не ставить сразу все в самолет.
Соорудил на коленке стенд виде листа потолочки на котором разместил всю начинку.
Серво приводы решил использовать эти
1. Turnigy TGY-R5180MG

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteАналоговый сервопривод Turnigy TGY-R5180MG с метал.редуктором и поворотом на 180гр. с фиксацией положения вала
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/529859/

– 286р 2шт.

Для подвеса камеры
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteFPV Fiberglass Pan-Tilt Camera Mount L-Size
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/100950/

– 313р

2. HobbyKing 939MG
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteHobbyKing 939MG сервопривод с металлическим редуктором 2.5 кг/ 12.5 г/ 0.14 сек.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102402/

– 335р 4шт

для элеронов РВ,РН. Выбрал эти сервы так как они хорошо себя зарекомендовали в сложных условиях эксплуатации на других моделях.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

4.Подключил все к компьютеру с помощью ЭЗИкапа. Для этого понадобилась программа Виртуалдуб(скачал из сети). С ней возникли некоторые проблемы – черная полоса в низу экрана, которая фантастическим образом то появляется, то исчезает, как с этим бороться так и не понял, хотя испробовал все советы полученные из интернета. Но если на неё не обращать внимания , то можно пережить. Жизнь сильно не портит. Важно другое, как выяснилось позже(в сравнении с подключением на прямую к монитору) при таком методе подключения картинка идет с небольшой задержкой, да и очень много факторов по которым можно внезапно потерять картинку; зависания компьютера, сбой программы ипр. Поэтому в дальнейшем от такого метода получения изображения я отказался. Но для первичной настройки АП на земле вполне подойдет.
Теперь об АРКБИРДе. Автопилот вполне интуитивно понятный, новичок разберется, так что понятие о нем “летает из коробки” вполне правдиво, благо есть форумы и люди которые всегда способны помочь/разъяснить что к чему. Не буду описывать все процедуры настройки, расскажу про свои детские “грабли” на которых я запинался при его настройке.
Так как настройку производил дома(на улицу не было возможности со всем этим добром выйти) То первый конфуз вышел в поиске спутников. АП не войдет в режим меню пока не найдет спутники. То ли я был уставший то ли из-за того что занимался я этим в основном ночами, я долго не мог попасть в меню АП. Согласно инструкции, для перехода в меню нужно правый стик на РУ пульте переместить в крайнее правое положение на 6 сек. Как я ни старался и с бубном и без, но в меню он выходить не хотел. А решение оказалось очень простым(списываю на собственную усталость) Расходы элеронов у меня были на значении 45, а для того чтобы войти в меню и перемещаться по нему, расходы элеронов нужно выставить на 100.И убрать все миксы на РУ. Второй конфуз; забегу в перед(на собранной модели) реакция РВ и элеронов при отклонении модели были в реверсе в меню настроил как надо, но по истечении некоторого времени подключив АП снова обнаружил, что эти настройки вернулись к исходным(это очень серьезно, так как случилось бы это обстоятельство в полете, модель была бы разбита) Решение то же очень простое – на самом АП есть маленькие переключатели которые как раз отвечают за эти функции(дублируют настройки в меню). Я переключил их в нужное положение, а в меню эти настройки не трогал, проблема решена.Все остальные настройки АП прекрасно запоминает из меню.
Режимы АП настроил на трехпозиционник РУ.
конфиг для статистики.
Mix5
state Act
Master GYR
Slave FLP
Offset 000
Up -100
dn 000
SW ID1
Mix6
State act
Master GYR
Slave Flp
Sw nor
Curve:
L 000.0%
1 000.0%
2 000.0%
3 000.0%
H 000.0%
Mix7
State act
Master GYR
Slave Flp
Sw ID2
Curve:
L 100.0%
1 100.0%
2 100.0%
3 100.0%
H 100.0%
В разделе AUX-CH
CH5 GEAR
CH6 NULL
CH7 HOV THRO
CH8 PIT TRIM
CH9 NULL

GEAR вниз – РУЧНОЙ РЕЖИМ.
GEAR вверх(вкл) – режим стабилизации(значек антенны)
GEAR вверх(вкл) 3-х позиционник в нижнее полож – режим домой(значек домика)

5.Далее прикрутив мотор к 5ти литровой бутылке, предварительно на половину наполнив её водой. Я поставил все это хозяйство на весы, для получения значений расхода тока и количества выдаваемой тяги. С винтами
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТонкие пропеллеры E-prop 11 x 5 черные с вращением по часовой стрелке (2шт)
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/1182300/

– 138р

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteAPC Style Propeller 10×5 (2 pc)
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/402697/

– 124р

Акк-р 3s 30С 2200Ман
E-prop 11 x 5 тяга1170гр. 21Ам.
APC Style Propeller 10×5 тяга 930гр 20Ам.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Решил остановиться на последнем варианте, так как с винтом 11х5 мотор как мне показалось грелся сильнее обычного.
6.Когда с предварительными настройками было закончено, начал строить носитель.
Материал который использовал для постройки;
1.Авиационная фанера 1,5мм и 0,8мм – 2000р.
2. Плитка потолочная – 70р.
3.Подложка под ламинат 5мм -150р.
4. Трубка угольная 4х2 / 7,5х9 / 7х5 – 1500р
5. Пруток угольный 3мм / 2мм 400р
6.Трубка карбоновая 14мм 1300р
7. Пленки черная / оранжевая – 1900р
8. Проволка стальная 1,5мм – 200р
ну и по мелочи кабанчики, петли, тяги.
Клей титан, эпоксидка.
Все это брал в Московских магазинах(на этих позициях можно существенно с экономить при заказах из-за “бугорка”)
За основу взял чертежи ИКАРа 1600. Изменил размеры фюзеляжа; увеличил высоту, для того чтобы(при дальнейшей модернизации) влезал пропеллер 11го размера, также увеличил ширину и длину, для удобного расположения и дальнейшей эксплуатации бортового оборудования.

Днище фюзеляжа решил сделать из 0,8мм фанеры обклеенной потолочкой.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
7.Место стыковки хвостовой балки(вертикальные элементы) выполнил из 1,5мм фанеры.
Получилось три перегородки с отверстием под балку, а последняя 4я глухая.
Балка будет фиксироваться с помощью гермоввода(приобретается на строительном рынке в отделе электротоваров. Есть разные диаметры.) Моторама из 1,5 фанеры с выкосом в верх и бок. Стенки несущие крыло, выполнил 0,8мм фанеры.
Место крепления трубок усилил полоской из 1,5мм фанеры. Так же сделал монтажные лючки. Были мысли сделать дверцы, но пока оставил так. Сделал направляющие из потолочки для полочки монтажа АП.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Хвостовое оперение V-образное, согласно чертежам. Угол 110гр. Выполнил из двух слоев потолочки с несущими угольными 4мм трубками , по две в каждой. Трубки расположил с разным шагом, так чтобы при креплении к хвостовой балке, они не попадали друг на друга, но при этом учел ширину между ними так, чтобы можно было врезать серво приводы на одинаковых расстояниях от краев рулей.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

8.Несущее крыло решил делать из подложки для ламината 5мм. Верхнюю часть из потолочки.
Трубки использовал 7,5х9 и 7х5.У основания к трубкам приклеил крепежные крючки на капроновые нитки промазанные клеем из 2мм проволки. Торцевые нервюры сделал из двух слоев потолочки и 1,5мм фанеры. Просверлил в них сквозные отверстия и в дальнейшем завел в эти отверстия несущие трубки.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Вырезал элероны и приклеил на примыкающею плоскости полоски из потолочки.
Все рулевые поверхности усилил 2мм угольным прутком.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
В отверстия петель вплавил пвх трубки от тяг.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
9.Далее изготовление винглет. Здесь есть свои тонкости так как надо гнуть два слоя потолочки в двух плоскостях. Я делал так; сначала вырезал нервюру из потолочки по крайнему торцу крыла. Потом срезал края у нервюры на 3мм для того чтобы после наклейки потолочки, винглет состыковался заподлицо. Почему 3мм, когда потолочка 4мм.
Потому что этот стык(по крайней мере мне) идеально подогнать крайне трудно, после приклейки винглета его толщина будет больше на 1мм с каждой стороны. Этот 1мм стачиваем шкуркой для идеального повторения профиля крыла. Далее к нервюре приклеиваем вырезанные элементы винглета из потолочки, но не склеиваем их между собой придав им форму нервюры примерно на 1/3 длинны, потом загнул их под 45гр и склеил между собой, предварительно зафиксировав под нужным углом. Предварительно прокатал потолочку трубкой(ну или чем то подобным), для того чтобы она гнулась не ломаясь. Потом подогнав шкуркой готовый винглет, приклеил его крылу. Получилось так.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
10.Теперь о камере. Так как она была без корпуса, я сделал его для неё из фанеры 0,8мм и скрутил болтами, для удобной разборки(если понадобиться) Потом оклеил черным скотчем.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
В качестве задней крышки использовал крепежную панель подвеса.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Смотрите про коптеры:  Эхолот c GPS Toslon TF-740 | CamaraD

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Монтажное место под подвес сделал из 1,5мм фанеры. Крепёж осуществил на двух саморезах. То есть при желании камеру с подвесом можно снять/поставить без использования клея для удобного обслуживания.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Крышка крепится на магнитах.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
11.Место крепления видеопередатчика. Фанера 1,5мм с наружной и внутренней стороны. Отверстия для того чтобы притянуть видеопередатчик насквозь кабины стяжками. Саму площадку приклеил к кабине на клей.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteАвтопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

12.Далее кабанчики, петли, тяги, пленка и сопутствующие мероприятия.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Поставил 2а аккумулятора 2200Ман в нос как и планировал, все хорошо но центровка вышла задняя. Чтобы не утяжелять нос решил его удлинить на 10см.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Веса прибавил 40гр.Вышло так.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Помощник устал и вырубился без задних ног.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
13.Ставить АП и видео систему не стал. Решил попробовать пустой самолет, проверить как полетит. Центровка в порядке, взлет уверенный, при броске без просадки уходит в небо, посадка то же адекватная, сваливания нет. Но очень не устойчив в полете по тангажу. Получился не полет, а борьба за выживание. Приехал домой немного расстроенный. После некоторого анализа решил переделать хвостовое оперение на т-образное
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

14.В качестве несущей конструкции использовал 4мм прутки склеенные между собой на эпоксидку с нитками под 90гр.

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Теперь как по рельсам. Скорость очень маленькая, что и нужно было получить, но при желании можно разогнаться. Остался доволен летным характеристиками.
Вдохновленный поехал домой устанавливать телеметрию.
Начал со сборки демпферной площадки.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
15.Кабель от камеры и видеопередатчика, сделал из экранированного интернет провода, посадив экран на минус со стороны АП. Знаю что для этого можно было взять любой ЮСБи кабель, но узнал об этом после сборки. Так же решил купить GPS ГОЛОНАСС модуль, писали что качество приема на порядок выше. Оказалось и правда, ловит внутри квартиры 7 спутников без особого труда.
Обошелся мне с Бангуда в -950р
Как его подключить к АП описано тут
http://forum.rcdesign.ru/f90/thread303252-96.html#post5758396
Сделал для него коробку из фанеры 0,8 мм обтянул черным скотчем и прикрутил к фюзеляжу.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

16.Полетный чемодан.
Полазив по форумам остановил выбор на телевизоре Supra STV-LC16740WL
Отсутствует синий экран, питание 12в, наличие аналогового входа, достаточная яркость.
Цена -5000р
Для отвода горячего воздуха установил куллер 40мм от компьютера.
Писалку взял такую
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteЦифровой видеорегистратор SD DVR высокого разрешения для FPV
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP LiteТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/751969/

– 3070р
Все это дело запитал от 3-х параллельно подсоединенных 3-х баночных акк-ов.
И обязательно пищалку для контроля разрядки.
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
Коробка для перевозки
Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite
17.Полетный вес вышел 1750гр. С полным снаряжением и двумя 2200Ман акк-ами.
Полет уверенный, взлет без просадки минимальная скорость 25-30км/ч
Площадь крыла 29дм2
Это мой первый полет по ФПВ, эмоции получил не передаваемые.
Далеко не летал так тестировал все режимы АП, он свою работу выполнил на твердую 5ку.

18.Как видно на видео нужно убавить чувствительность по элеронам, так как бывает раскачка.
Постройку начал в феврале этого года, не скажу что занимался плотно, бывали перерывы в неделю и более, но сил и времени потратил много. Считаю что не зря.

С уваженем.

Авиамодели по типу комплектации

Что скрывается за сокращениями RTF, ARF и KIT, которые обозначены на коробках с моделями? – Это тип комплектации.

RTFМодели в комплектации RTF (Ready To Fly, готов к полёту) идеально подойдут для начинающего пилота. Такой набор даст Вам возможность не тратя времени на решение технических задач приступить к полётам уже в день покупки. Эти самолёты оснащены всем необходимым для первого взлёта, как правило достаточно лишь потратить несколько часов на сборку и зарядить аккумулятор. Не верьте стереотипам, которые до сих пор присутствуют в хоббийной среде – прошло много лет с тех пор, как RTF-модели были примитивными игрушками, сегодня не составит труда найти готовый к полёту самолёт с отличными лётными характеристиками, подходящий для обучения. Диапазон классов и размеров впечатляет – от сверхлёгких комнатных моделей до внушительных планеров с размахом крыла более двух метров. Минус комплектации RTF – относительно небольшие возможности для совершенствования лётного мастерства и упрощённая аппаратура радиоуправления, которая по мере приобретения опыта потребует замены на систему более высокого уровня. С первым недостатком производители научились успешно бороться, один из способов – установка на относительно сложную модель системы стабилизации, превращающей практически любой самолёт в учебный. Ещё более интересный подход демонстрирует американская компания Flyzone. Switch 2 in 1 за несколько минут превращается из тренера начального уровня в модель для отработки большинства фигур сложного пилотажа, фактически Вы получаете два самолёта по цене одного.
>  
ARFКомплектация ARF –  (almost ready to fly, почти готов к полёту) – набор включает собранные на заводе элементы и узлы самолёта: крыло, фюзеляж и хвостовое оперение, а также необходимую фурнитуру. По сложности сборки эти комплекты как правило не отличаются от RTF, однако пользователь получает возможность самостоятельно выбрать мотоустановку, аппаратуру радиоуправления и бортовую электронику. Для этого необходимо базовое понимание принципов полёта модели и собственных потребностей. Некоторые дополнительные временные и финансовые затраты компенсируется тем, что Вы получаете уникальную модель, собранную под Ваши личные требования. Кроме того, хорошая система радиоуправления покупается сразу для нескольких моделей и служит пользователю несколько сезонов (подробнее о выборе аппаратуры – в нашей статье). Разумный компромисс между ARF и RTF – комплектация PNP (plug and play) – самолёт собран и оснащён электроникой, приёмник и передатчик при этом локупаются отдельно.
>  
KITKIT – наборы, также известные моделистам со стажем как наборы-посылки – это классика хобби. В комплекте Вы найдёте большое количество деталей из бальзы, фанеры и даже композитных материалов. Сборка такой модели практически не отличается от самостоятельной постройки, однако производитель позаботился о таких трудоёмких процедурах, как проектирование самолёта, изготовление и обработка деревянных деталей. Немаловажный момент для любителей технического творчества – безграничные возможности для самостоятельных доработок, создания собственного дизайна окраски и отделки. Стоит ли говорить о том, что удовольствие от полёта модели, построенной своими руками, ни с чем не сравнимо, однако и степень ответственности моделиста за результат работы очень велика.

Мы рекомендуем начинающим выбирать RTF модели, в дальнейшем можно перейти на ARF или KIT модели, при желании.

В нашем интернет-магазине в продаже есть:

  • авиамодели в собранном виде — полностью готовые к полёту (RTF);

  • RXR комплекты — практически завершенные авиамодели, к которым требуется докупить пульт управления, аккумулятор и зарядное устройство;

  • наборы для сборки ARF (KIT).

В наборе ARF (KIT) не всегда присутствуют сервоприводы и силовые установки. То же касается и аппаратуры для управления, аккумуляторов и з/у, поэтому в данном случае непременно потребуются некоторые знания, ну и, конечно, придётся поработать руками. Топливо и полевое оборудование приобретается отдельно.

Мы просим вас внимательно следить за новостями и обновлениями на нашем сайте. Некоторые товары  можно приобрести со скидкой по акции или клиентской карте в розничной сети магазинов авиамоделей «Пилотаж» в Москве, Санкт-Петербурге и других городах России.

Добро пожаловать в небо!

Чтобы увидеть все доступные спецпредложения, войдите в свою учетную запись на сайте.

Бочка с восемью фиксациями[править]

Модель начинает фигуру из горизонтального полета, затем делает полную бочку, фиксируя каждую четверть оборота. При фиксации крыло должно быть параллельно земле или под углом 90°. Вывод из фигуры в горизонтальный полет производится на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности бочки с четырьмя фиксациями – 15.

  • перед ее началом модель находится не в горизонтальном полете;
  • не замедляет вращения через каждую четверть оборота;
  • имеет непостоянную скорость вращения между фиксациями;
  • полный оборот модель завершает менее чем за 4 с или более чем за 6 с;
  • в конце фигуры модель не выведена в горизонтальный полет без крена;
  • заканчивает фигуру не на высоте ввода и с иным курсом;
  • траектория полета при вращении не соответствует прямой горизонтальной линии.

В горизонтальном полете модель делает полный переворот через крыло, замедляя движение каждой 8-й части переворота, составляющей 45°. При очередном замедлении крыло бывает под углом 45°, 90° или параллельно земле. Заканчивается фигура выходом в горизонтальный полет на высоте и с курсом ввода.

Коэффициент сложности бочки с восемью фиксациями – 15.

Оценка за пилотаж снижается, если:

  • модель начала фигуру не из горизонтального полета;
  • не замедлила вращение перед каждой 8-й частью поворота;
  • каждая 8-я часть поворота составляет менее или более 45°;
  • при исполнении фигуры скорость вращения не постоянна;
  • время выполнена бочки с 8 фиксациями составляет менее 4 или более 6 с;
  • модель по окончании фигуры не зафиксирована в прямолинейном горизонтальном полете;
  • после вывода из фигуры изменились курс и высота полета.

Видео распаковки автопилота feiyu tech fy 41ap lite

Видео полета на авиамодели с автопилотом Feiyu Tech FY 41AP Lite Entry Level FPV Autopilot.

Стоит отметить, у этого автопилота есть и старший брат, без Lite в названии. Он поддерживает полет по точкам и управление квадрокоптерами. Однако, квадриками управляет весьма посредственно. Для квадрокоптера лучше брать . Наза пилотирует квадрик гораздо увереннее.

А полет по точкам, на мой взгляд, на радиоуправляемых моделях самолета – не слишком нужен, по крайней мере не на столько, что бы оплачивать почти двухкратную цену по сравнению с версией Lite.

Выбор аппаратуры управления

Аппаратура управления для радиомоделей выпускается несколькими крупными фирмами: Hitec, Futaba, JR, Spectrum.


И несколькими китайсиким фирмами, такими как wfly, но мое имхо — лучше брать аппаратуру более-менее известной фирмы. Хотя wfly тоже прекрасно работает, в принципе.

Аппаратура управляения классифицируется по частоте (основные — 35 МГц, 40 МГц и 2.4 ГГц) и по количеству каналов (3,4,6,7,9,10 и т.д.)

FM-частоты 35 МГц и 40 МГц — это классика, на них летают уже не один десяток лет. 2.4 ГГц — относительно новая разработка, но уже приобрела огромную популярность среди моделистов. Основное отличие Fm частот от 2.4ггц в том, что при полете на FM частоте всегда необходимо знать какой у тебя канал (у меня например 51 канал, 40.675 МГц) и следить за тем, чтобы твоя частота ни с кем не пересекалась на летном поле — иначе получите два комплекта «дров» при одновременном полете на одинаковой частоте. У 2.

4ГГц таких проблем нет — там технология позволяет поднимать в воздух огромное количество самолетов без пересечений частоты. Минус же 2.4 ггц в относительной дороговизне оборудования, особенно приемников, которые часто страдают от вибраций или при падениях самолета.


Количество каналов — тут чем больше тем лучше. Минимум необходимо 4 канала:

— руль высоты

— руль направления

— газ

— элероны


Бывают модели без элеронов или руля направления, но учиться лучше начинать на моделях с полноценным управлением чтобы сразу приобретать все необходимые навыки.

Новичкам лучше брать аппаратуру сразу с 6 каналами, потому что из 4 каналов можно быстро вырасти — после первой модельки обязательно захочется что нибудь посерьезнее, например с закрылками и убирающимся шасси — надо еще 2 канала. Из 6 же каналов можно довольно долго не вырастать.

Я для себя остановился на бюджетном варианте Hitec Optic 6 — аппаратура 6 канальная, 40Мгц, имеет возможности тонкой настройки.

Горизонтальная (бегущая) восьмерка[править]

Из положения прямого горизонтального полета модель переводится в нормальную петлю. При выполнении ¾ петли в перевернутом полете под углом 45° к земле делает полубочку, затем переводится во вторую нормальную петлю. После выполнения ¾ второй петли опять в перевернутом полете под углом 45° к земле делает “вторую полубочку, переходя в горизонтальный поют на высоте ввода в фигуру и с тем же курсом.

Смотрите про коптеры:  Чертежи кораблика для рыбалки своими руками

Коэффициент сложности кубинской восьмерки – 10.

Оценка за выполнение фигуры может быть снижена, если:

  • перед вводом модель летит не горизонтально;
  • петли получились некруглой формы;
  • перед полубочкой и после нее не выдерживался угол пикирования 45°, диаметр и симметрия второй петли отличаются от первой;
  • модель после окончания фигуры летит с креном; фигура закончена не на высоте ввода и с другим курсом.

Из горизонтального полета модель выполняет одну с четвертью обратной петли (вниз под себя), заканчивая ее на внутреннем пересечении, затем одну с четвертью нормальной петли (вверх на себя), заканчивая у основания второй петли переходом в горизонтальный полет (с курсом ввода). Внутреннее пересечение модель проходит трижды.

Коэффициент сложности исполнения горизонтальной восьмерки — 10.

Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:

  • перед вводом в фигуру модель летит не горизонтально или с креном;
  • первая и вторая петли получаются не круглыми;
  • плоскости петель смещены влево или вправо от линии курса;
  • вторая петля выполнена не на той же высоте или не того же диаметра, что и первая;
  • второе и третье вертикальные положения модели в месте касания петель не совпадают с первым;
  • модель изменяет курс или высоту на выходе из фигуры.

Государственное регулирование

Скриншот avtm
Скриншот avtm

Для модели от 250 г до 30 кг необходимо получить учетный номер в Росавиации (достаточно заполнить заявление на Госуслугах) и нанести его на самолет в соответствии с рекомендациями. Что делать с моделями тяжелее 30 кг я не уточнял. Все что легче 250 г можно не регистрировать.

Для визуальных полетов достаточно выбрать место, где можно летать (для этого есть несколько инструментов, например такой). Для FPV-полета придется получить разрешение на использование воздушного пространства. Это нужно делать заранее.

Двойной переворот[править]

Из установившегося горизонтального полета модель переводится в полупетлю. Затем из положения на спине делает полубочку (влево или вправо), летит прямо и горизонтально в течение 1 с, переводится в обратную полупетлю. В нижней точке выполняет полубочку в ту же сторону, что и первую. Фигура заканчивается в горизонтальном полете на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности двойного переворота – 10.

Оценка за выполнение фигуры снижается, если:

  • перед вводом модель находится не в горизонтальном полете;
  • полупетли выполнены с отклонением влево или вправо;
  • полубочка (переворот через крыло) начинается не сразу же после полупетли;
  • полубочка выполнена с отклонением по направлению;
  • перед началом второй полупетли прямолинейный полет модели продолжается более чем одну секунду;
  • полубочка не выполняется вслед за полупетлей;
  • вторая полубочка выполнена вращением не в том же направлении, что и первая;
  • разная скорость вращения на полубочках;
  • после завершения фигуры модель летела не горизонтально;
  • вывод из фигуры производился не на высоте ввода и с другим курсом.

Заход на посадку[править]

В просторечии называется «заход по коробочке» или просто «коробочка».

Зaxoд на посадку начинается с захода модели против ветра над посадочным кругом. После пролёта посадочного круга выполняется левый разворот на 90°, затем модель летит по прямой между первым и вторым разворотами (по “коробочке”), выполняет второй разворот на 90° проходит по прямой между вторым и третьим разворотами, делает третий разворот на 90°, прямую, четвертый разворот на 90° и выход на посадочную прямую, ведущую к точке приземления.

Коэффициент сложности захода на посадку — 10.

Очки за выполнение маневра могут быть снижены по следующим причинам:

  • развороты выполняются на угол меньше или больше, чем 90°;
  • участки прямоугольного маршрута недостаточно прямолинейны;
  • модель на снижении изменяет угол планирования;
  • на прямоугольных участках летит с креном;
  • изменяет угол крена на разворотах или делает неточный выход по направлению посадки.

После выравнивания модель должна коснуться земли в пределах посадочной полосы с тем же курсом, что и взлет, после чего сделать пробежку и остановиться.

Ошибки при выполнении посадки:

  • модель ударяется о землю вследствие недостаточного выравнивания;
  • подпрыгивает после касания земли;
  • после посадки движется не по прямой линии;
  • при посадке модель сталкивается с каким-либо предметом;
  • если хоть одно колесо в процессе посадки будет убрано, присуждается ноль очков.

Если модель при посадке переворачивается на спину, участнику присуждается ноль очков.

Коэффициент сложности при посадке в круг диаметром 15 м равен 15, в круг диаметром 30 м — 10, а при посадке вне круга диаметром 30м — 5.

Как научиться летать на авиамодели

 

В авиамоделизм приходят по разному, в разно возрасте и с разными способностями.

Кто по старше может вспомнить авиакружок в детстве, кордовые авиамодели и свободнолетающие  планеры, кто по моложе или решив ощутить небо на кончиках пальцев после виртуальных битв в ИЛ-2 или после небольших летающих авиамоделей-игрушек от Silverlit.

 

Каков бы не был путь к радиоуправляемым авиамоделям, все начинают с вопроса — а как научиться летать?

 

Вот куплена первая авиамодель, лежит и дожидается выезда в поля, но выезд откладывается из-за мандража — а не разобью ли я ее? Полет ли у меня модель самолета?

 

Сегодня я хочу рассказать о подходе к обучению первым полетам.

 

На дворе 21 век, компьютеры есть практически в каждом доме и этим необходимо пользоваться!

 

Первая авиамодель должна быть виртуальной. Необходимо научиться взлетать, разворачиваться и садиться. Без этого умения любая реальная

авиамодель не проживет и 2-х минут в небе!

 

Какой авиасимулятор ставить на свой компьютер — каждый решает сам. Это может быть и бесплатный симулятор FMS, мощный AFPD или RealFlight — любой из этих симуляторов позволит получить первоначальные навыки полета на авиамодели.

 

Я начинал на WingDragon после 4 часов полетов в FMS – по 20 минут перед сном в течение недели, а в выходные уже поднялся в небо.

Такой он был при покупке

wingDragon  

Таким он стал через полгода полетов – увеличил размах крыла, заменил стабилизатор с рулем высоты. Установлен БК двигатель.

модернизаци wingdragon 

Итак, навыки есть — пора в поле?

 

Не стоит спешить! Давайте внимательно осмотрим купленную авиамодель. Сейчас я опишу — что стоит брать в поле на первый вылет.

 

Желательна авиамодель размахом от метра — до 1.3 метра с верхним расположением крыла.

Верхнее расположение крыла (верхнеплан), да еще с V крыла — позволяют авиамодели самостабилизироваться в воздухе.

Всяческие советы насчет того, что стоит взять SuperZoom из EPP и учиться летать на нем — стоит игнорировать.

Зум — это в первую очередь 3D пилотажная авиамодель, симметричный профиль, большие управляющие плоскости — это авиамодель, которая большей частью висит на винте — ее полет возможен только когда крыло (вместе со всей авиамоделью) расположено под углом к поверхности земли.

1.     

На зуме можно научиться  болтаться в воздухе — когда наибольшее умение — это не дать модели шмякнуться об планету, но научиться красиво и плавно летать, имея первой авиамоделью зум — практически не реально.

2.     

А зачем осложнять себе жизнь постоянными крашами в поле, ремонтами и прочими неприятностями, которые можно избежать?

  

Мотор желательно электрический, мелкие ДВС моторы весьма капризны и могут заглохнуть во время полета, а приземлять авиамодель с заглохшим двигателем — нужно дополнительное умение.

 

Аппаратура — не менее 4-х каналов (управление оборотами двигателя, элеронами, рулем высоты и рулем направления).

С меньшим количеством каналов — летать сложнее.

 

Авиамодель желательно выбрать с пластиковым фюзеляжем или из EPP.

Например, WingDragon или Super Decathlon из EPP

Superdecathlon из EPP

В первом случае авиамодель выдерживает весьма сильные удары носом в землю (морковки) — сломать фюзеляж просто нереально, а во втором — легко склеивается циакрином в поле.

 

Бальсовые авиамодели как первый тренер — это дрова, в которые обычно превращается авиамодель после первых 5 полетов, редкая бальсовая авиамодель доживает до 10 вылета 🙂

 

Все эти советы для тех — кто начинает полеты в одиночестве.

 

Если у вас есть знакомые авиамоделисты — попросите их помочь вам «встать на крыло».

2 пульта можно соединить «шнурком» – тогда более опытный ваш товарищ может контролировать ваши действия и вмешаться в любой критический момент.

 

Схемы шнурка

 Лучше всего использовать тренерский шнур. Его лучше купить в модельном магазине, но можно сделать и самостоятельно.  

Можно летать и на одном пульте — более опытный пристраивается сзади (гусары — молчать!) и управляет стиком вашего передатчика.

 

Можно сделать такую приспособу на передатчик из проволоки, зажимается штатным стиком и позволяет управлять не мешаясь друг другу.

вдвоем на 1 пульте Обучение полетам Автопилот для радиоуправляемого самолета Feiyu Tech FY 41AP Lite

Устанавливать такую проволочную рукоять можно только на правый стик (руль направления и элероны)

 

Впрочем, можно начинать и в одиночку, главное — это умение вернуть авиамодель к месту старта наработанное в симуляторе.

Кубинская восьмерка[править]

Из горизонтального полета модель полубочкой переводится в перевернутый полет и тут же выполняется обратная петля с набором высот. По выполнении полной петли в точке входа опять сделать полубочку, перейдя из положения на спине в нормальный полет и сразу же начинать обратную петлю со снижением. Начинается выполнение второй петли в точке ввода в первую фигуру из горизонтального положения.

Коэффициент сложности вертикальной восьмерки с полубочками – 10.

Недостатки в пилотировании, за которые снижаются оценки:

  • перед вводом модель летит не горизонтально;
  • модель имеет отклонения влево или вправо после полубочек;
  • отклонение плоскости петли от вертикали;
  • петли некруглые;
  • полет модели не горизонтален до и после второй полубочки ;
  • вторая петля начинается не сразу под первой;
  • модель по окончании фигуры не выходит в горизонтальный полет;
  • на выходе изменяет курс или высоту.

Летать как птица. о авиамоделизме, fpv полётах и постройке самолёта своими руками

Смотрите про коптеры:  Учебное пособие по акселерометру и гироскопу MPU6050. Подключение к Ардуино |

Медленная управляемая бочка[править]

Выполнение фигуры начинается с горизонтального полета, затем медленно делается полный переворот через крыло и выход в горизонтальный полет в том же направлении и на той же высоте.

Переворот производится в любом направлении (влево или вправо). Время полного переворота 5 с.

https://www.youtube.com/watch?v=nXubJbZQTOQ

Коэффициент сложности медленной управляемой бочки – 15.

Оценка снижается по следующим причинам:

  • перед выполнением фигуры модель не летит горизонтально;
  • в процессе выполнения фигуры отклоняется по курсу и высоте;
  • не держит постоянную скорость вращения; не делает переворота точно на 360°;
  • время выполнения фигуры занимает менее 4 или более 6 с (отсчитывается с момента начала переворота до полного выравнивания в конце маневра);
  • модель не горизонтальна в конце маневра ;
  • высота вывода и курс иные, чем при вводе.

Размер

Размер, особенно для моделей радиоуправляемых самолетов, имеет принципиальное значение. Условно, все модели можно разделить на малые, средние и большие. К первым можно отнести самолеты с размахом крыла до 30-40 см, ко вторым – от 40 до 80-90 см, к третьим – от 90 см и выше. При выборе размера Вашего первого самолета следует учесть те условия, в которых планируется летать.

Например, если пилотирование будет осуществляться в городской среде, на стадионах, в парках и так далее, логичнее выбрать модели малого или среднего размера. Их проще транспортировать (многие в разобранном виде легко умещаются в рюкзак) и ими легче управлять в условиях ограниченного пространства.

Следует отметить, что радиоуправляемые самолеты малого размера сильнее подвержены влиянию ветра, их проще потерять из вида в процессе пилотирования. Но за счет своих габаритов и малой массы они лучше переживают падения, а также, в экстремальных случаях, они не способны нанести существенного вреда здоровью.

Большие самолеты более устойчивы при порывах ветра, их легче контролировать визуально на дальних расстояниях, но при падении, как правило, повреждения будут существенны. И при несоблюдении техники безопасности возможно получение серьезных травм, об этом не стоит забывать. Таким образом, для начинающих мы рекомендуем остановить свой выбор на моделях малого и среднего размера.

Расположение крыла

Существенный параметр при выборе – расположение крыла. От него будут зависеть такие характеристики как стабильность, скорость, управляемость и маневренность. В общем, модели можно разделить на три типа: с верхним, средним и нижним расположением. Для верхнего расположения характерны стабильность, устойчивость и плавность полета, но небольшая маневренность и скорость – идеальное сочетание для начинающего пилота, которое будет прощать ошибки.

Среднее расположение – для тех, кто прошел «школу пилотов», модели более маневренные и быстрые, но сохраняются плавность полета и устойчивость. Нижнее расположение крыла требует опыта и навыков полета на моделях первых двух классов. Это быстрые маневренные самолеты, которые позволят выполнять пилотажные фигуры различной сложности. Мы рекомендуем начинать с моделей с верхним расположением крыла.

Симулятор

Хорошей идеей на начальном этапе будет покупка авиасимулятора. С его помощью Вы сможете получить необходимые навыки без страха разбить модель, понять принципы пилотирования и ощутить влияние различных погодных условий на поведение самолета, а заодно отработать моторику рук. Или же просто использовать его как интересную компьютерную игру, особенно когда за окном нелетная погода.

Если у Вас остались вопросы или сомнения – смело обращайтесь к нам! Опытные продавцы и мастера компании Хобби Центр подберут именно ту модель, которая подходит именно Вам и, при необходимости, помогут настроить ее. А еще Вы можете протестировать наш авиасимулятор и испытать на себе всю палитру положительных эмоций, приходите!

Три нормальные прямые петли[править]

Фигура начинается с горизонтального полета, затем в течение 1-2 с модель летит на спине и выполняет три обратные восходящие петли. После выхода из третьей петли 1—2 с летит на спине и полубочкой возвращается в нормальный горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности обратных петель – 15.

Оценка снижается за выполнение фигуры, если:

  • перед вводом модель не находится в горизонтальном полете;
  • петли получаются неправильной формы (некруглые), смещены влево или вправо (косая петля);
  • модель не в горизонтальном полете по окончании очередной петли;
  • переход во вторую или третью петлю не на высоте ввода в фигуру;
  • модель не сохраняет направление на входе и выходе из петель;
  • диаметр второй и третьей петли отличен от первой;
  • вторая и третья петля выполняются на другой высоте, чем первая;
  • петля смещена в сторону; модель изменяет направление полета во время полубочки;
  • не устраняется крен у модели до и после полубочки;
  • в перевернутом полете модель летит не горизонтально;
  • время, затраченное на перевернутый полет, менее 1 или более 3 с.

Модель из горизонтального полета переводится в петлю с набором высоты и выполняет подряд три внутренние петли. Заканчивается фигура переходом в горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности нормальных прямых петель – 10.

Оценка снижается, если:

  • перед вводом модель летит не горизонтально;
  • петли получились некруглыми;
  • фигуры смещены влево или вправо;
  • модель не горизонтальна земле (выход с креном) после завершения петли;
  • вывод из петли не на высоте ввода;
  • модель не выдерживает направления;
  • диаметр второй и третьей петель отличается от диаметра первой;
  • вторая и третья петли выполняются не на той же высоте, что и первая;
  • по окончании фигуры модель изменила высоту и курс.

Цилиндр (шляпа)[править]

Из горизонтального полета модель переводится в вертикальный набор высоты. На середине дистанции она выполняет полубочку, переводится в горизонтальный полет в том же направлении. После горизонтального полета, приблизительно равного половине дистанции вертикального набора высоты, модель переводится в отвесное пикирование и делает еще одну полубочку. Затем на высоте ввода и с курсом ввода переводится в горизонтальный полет.

Коэффициент сложности выполнения цилиндра — 15.

  • перед вводом в фигуру модель не летит горизонтально;
  • подъем и полубочка не вертикальны;
  • полубочка выполнена не на 180°;
  • модель летит не горизонтально или с креном в верхней части фигуры;
  • траектория пикирования и вторая полубочка не вертикальны;
  • полубочки получаются не одинаковой протяженности;
  • модель не летит горизонтально или изменяет курс, высоту при выходе из фигуры.

Штопор (три витка)[править]

Из положения горизонтального полета на малом газе двигателя модель теряет скорость, сваливается на крыло и, снижаясь вертикально, начинает штопорное вращение. После выполнения трех полных витков она выводится в горизонтальный полет с прежним курсом. Это должен быть штопор, а не вертикальная бочка или спираль.

Коэффициент сложности исполнения штопора — 10.

Недостатки при выполнении фигуры:

  • перед вводом в штопор модель летит не горизонтально;
  • начало штопора выражено нечетко;
  • за два или четыре витка засчитывается ноль очков;
  • фигура заканчивается не на курсе ввода.

Очки не начисляются, если хотя бы один виток штопора будет расценен как спираль.

Электроника управления

Полетный контроллер
Полетный контроллер

Для полетов без автопилота достаточно подключить сервоприводы к приемнику, настроить аппаратуру, и можно лететь. Более веселый подход — полетный контроллер.

Полетные контроллеры обычно включают в себя процессор типа STM32 F4, барометр, гироскоп, UART, I2C, умеет управлять контроллерами нескольких двигателей, сервоприводами.

Прошивки полетных контроллеров — это INAV, Betaflight, ArduPilot. Я пробовал только первый, он как раз обновился до версии 4.0, говорят, миссии полета по точкам сильно улучшились.

Модуль GPS — позволит автоматически вернуться домой, покружить над точкой и пролететь по маршруту.

GPS может комплектоваться компасом. Насколько я понимаю, он поможет полетному контроллеру не потерять ориентацию при потере сигнала GPS или на сверхнизких скоростях.

Приемники. Бывают обычные 2.4 ГГц с протоколом D16, для которых в аппаратурах есть встроенный передатчик. И есть разные long range системы типа ExpressLRS или TBS Crossfire.

FPV-камера
FPV-камера

Если летать с аналоговой камерой, то, очевидно, пригодится FPV-камера. А еще видео-передатчик на 5,8 ГГц, шлем, очки или монитор с видеоприемником и антенны. В комплекте с аналоговым видеопередатчиком, как правило, идет небольшая антенна линейной поляризации. Цифровые видеосистемы тоже бывают.

FPV шлем
FPV шлем

Кроме FPV-камеры можно установить HD-камеру для записи качественного видео. Есть сплит камеры, два в одном, думаю попробовать RunCam Split 4. Можно установить такую, например, на хвосте и в полете переключатся между ней и основой на носу, и при этом записывать 4K видео.

Полетный контроллер позволяет настроить OSD (On-screen display) — наложить поверх картинки с камеры искусственный горизонт, состояние аккумулятора, скорость, высоту и прочие полезные параметры.

Аппаратуры управления бывают большие и маленькие, честно говоря, это их основное отличие. Как правило, прошиваются OpenTX. Могут подключаться к ПК по USB для использования в симуляторах. Для первых полетов в симуляторе хватит и обычного геймпада.

Где купить автопилот с osd выводом данных feiyu tech fy 41ap lite entry level fpv autopilot

На сегодняшний день дешевле всего купить его на Банггуд.

Продается с бесплатной доставкой до вашего почтового отделения.

Второй вариант – покупка на HobbyKing:

Цена выше на 20 баксов, еще надо оплатить доставку (около 10$). На мой взгляд – покупка по первой ссылке более оптимальна, экономия в 30 баксов при его курсе весьма заметна!

Стоит добавить то, что этому автопилоту уже год, так что его прошивку уже хорошенько вылизали от “детских болезней”.

Константин, Радиоуправляемые Авиамодели

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector