Системы управления промышленными роботами
Что вы должны знать о промышленных роботах и о их системах? Зависит от того, почему вы ищете эту информацию. В этой статье мы постараемся рассмотреть наиболее распространенные вопросы, касающиеся роботов, используемых в промышленной среде.
Не каждое механическое устройство, используемое в промышленной среде, можно рассматривать как робот. Как определено ISO (Международной организацией по стандартизации), промышленный робот является автоматически управляемым, перепрограммируемым многоцелевым манипулятором, программируемым тремя или более осями.
Это в значительной степени принятое определение, которое используется при разговоре о промышленных роботах. Однако, будучи немного философом, я хотел бы добавить к нему несколько мыслей. Как вы можете прочитать на домашней странице этого сайта, вопрос о том, что можно считать роботом, а что нет, не так просто. Промышленная робототехника до недавнего времени сумела избежать этой путаницы.
Такие люди, как гениальные инженеры и предприниматели, находят все больше и больше способов, как робототехника может помочь оптимизировать рабочий процесс в промышленной среде. Благодаря достижениям в области технологий аккумуляторов и беспроводных сетей давно установленное роботизированное орудие должно прокладывать путь к новичкам, таким как swarm AGVs (Automated Guided Vehicles), используемые в складировании.
Типичный промышленный робот состоит из инструмента, промышленного роботизированного кронштейна, шкафа управления, панели управления, учебного кулона, а также другого периферийного оборудования.
Инструмент (также называемый конечным эффектором) – это устройство, предназначенное для конкретной задачи, например: сварка или покраска. В основном это робот, который перемещает инструмент. Осторожно! Важно понимать, что не каждый промышленный робот похож на руку. Существуют различные типы различных структур роботов.
Шкаф управления напоминает мозг робота. Панель управления и учебный кулон составляют пользовательскую среду. Эти части обычно объединяются.
Панель управления предназначена для использования оператором для выполнения некоторых обычных задач. Например, изменение программ или управление периферийными устройствами. В то время как учебный кулон обычно используется только во время программирования, хотя его можно подключить к шкафу управления, если для выполнения программы требуется дополнительная память.
Сюжет
Гена только что закончил работать над новым танцующим роботом, но он не двигается. Он пытается исправить это, как вдруг в комнату влетает мяч Дружка и попадает прямо в робота. Сначала Гена расстроился, потому что он работал над роботом три месяца, а Дружок разбил его. Но робот начинает танцевать. Гена стал так благодарен Дружку, что решил ответить добром за добром.
Сначала тот отказывается, но понимает всю выгоду от этого и соглашается. Теперь Гена всё делает за Дружка. В конце концов он не выдерживает и заявляет, что больше так не может. Дружок спешит напомнить ему, что это он способствовал движению робота, но Гена отдаёт его брату со словами “Да забирай ты его!”.
Дружок недовольный отправляется в свою комнату. Там на него случайно падает барабан, и его голова оказалась внутри инструмента. Он начинает звать на помощь. Приходит Гена и хочет помочь Дружку, но тот решает, что потом Гена заставит делать всё за него, и говорит, что ему не нужна помощь, просто он изобретал новый скафандр, а кричал, чтобы проверить звук.
Но он сталкивается со шкафом, который чуть было не упал на Дружка, если бы не Гена. Он освобождает голову брата от барабана, а тот удручённо вздыхает и спрашивает у него, что ему теперь нужно. Гена говорит, что он с ума сошёл: ему ничего не надо, главное, что с Дружком всё в порядке. Он уходит в свою комнату, а потом к нему приходит Дружок с извинениями.
Он ещё раз говорит спасибо и хочет вернуть Гене его робота, но тот отказывается, потому что у него “теперь новое величайшее изобретение — летающий мобильный телефон”. Но он тоже пока что не летает. Дружок с восторгом берёт мобильник и подбегает с ним к окну. Гена беспокоится за своё изобретение, однако Дружок запускает его, и мобильник взлетает.
Структура промышленных роботов и манипуляторов
Существуют различные способы создания робота. В некоторых случаях это вообще не напоминает руку. В этой статье я расскажу только о наиболее распространенных типах структур роботов, которые используются в промышленной робототехнике.
Итак, есть:
- картезианский,
- цилиндрический,
- сферический,
- SCARA,
- Шарнирное плечо,
- Параллельная конструкция.
Почему это важно? Как вы уже знаете (или догадались), каждый из этих типов конструкций имеет свои сильные и слабые стороны. Некоторые более точны, некоторые могут поднять тяжелый вес, а некоторые – дешевле.
Производители промышленных роботов в России и в Мире
Вот список самых известных производителей промышленных роботов относятся:
- ABB,
- Технология Adept,
- Asyst Technologies,
- Автоматизация Брукс,
- DENSO робототехника,
- Роботы Epson,
- FANUC робототехника,
- Intelitek,
- Тяжелая промышленность Кавасаки,
- Робототехника KUKA,
- Yaskawa-Motoman,
- Роботизированные системы Nachi,
- Reis робототехника,
- Toshiba Machine,
- Штойбли.