Робот Покибот фиолетовый артикул 88529-3

Системы управления промышленными роботами

Что вы должны знать о промышленных роботах и о их системах? Зависит от того, почему вы ищете эту информацию. В этой статье мы постараемся рассмотреть наиболее распространенные вопросы, касающиеся роботов, используемых в промышленной среде.

Не каждое механическое устройство, используемое в промышленной среде, можно рассматривать как робот. Как определено ISO (Международной организацией по стандартизации), промышленный робот является автоматически управляемым, перепрограммируемым многоцелевым манипулятором, программируемым тремя или более осями.

Это в значительной степени принятое определение, которое используется при разговоре о промышленных роботах. Однако, будучи немного философом, я хотел бы добавить к нему несколько мыслей. Как вы можете прочитать на домашней странице этого сайта, вопрос о том, что можно считать роботом, а что нет, не так просто. Промышленная робототехника до недавнего времени сумела избежать этой путаницы.

Такие люди, как гениальные инженеры и предприниматели, находят все больше и больше способов, как робототехника может помочь оптимизировать рабочий процесс в промышленной среде. Благодаря достижениям в области технологий аккумуляторов и беспроводных сетей давно установленное роботизированное орудие должно прокладывать путь к новичкам, таким как swarm AGVs (Automated Guided Vehicles), используемые в складировании.

Типичный промышленный робот состоит из инструмента, промышленного роботизированного кронштейна, шкафа управления, панели управления, учебного кулона, а также другого периферийного оборудования.

Инструмент (также называемый конечным эффектором) — это устройство, предназначенное для конкретной задачи, например: сварка или покраска. В основном это робот, который перемещает инструмент. Осторожно! Важно понимать, что не каждый промышленный робот похож на руку. Существуют различные типы различных структур роботов.

Шкаф управления напоминает мозг робота. Панель управления и учебный кулон составляют пользовательскую среду. Эти части обычно объединяются.

Панель управления предназначена для использования оператором для выполнения некоторых обычных задач. Например, изменение программ или управление периферийными устройствами. В то время как учебный кулон обычно используется только во время программирования, хотя его можно подключить к шкафу управления, если для выполнения программы требуется дополнительная память.

Сюжет

Гена только что закончил работать над новым танцующим роботом, но он не двигается. Он пытается исправить это, как вдруг в комнату влетает мяч Дружка и попадает прямо в робота. Сначала Гена расстроился, потому что он работал над роботом три месяца, а Дружок разбил его. Но робот начинает танцевать. Гена стал так благодарен Дружку, что решил ответить добром за добром.

Смотрите про коптеры:  Займ в Робот Мани: личный кабинет и отзывы клиентов

Сначала тот отказывается, но понимает всю выгоду от этого и соглашается. Теперь Гена всё делает за Дружка. В конце концов он не выдерживает и заявляет, что больше так не может. Дружок спешит напомнить ему, что это он способствовал движению робота, но Гена отдаёт его брату со словами «Да забирай ты его!».

Дружок недовольный отправляется в свою комнату. Там на него случайно падает барабан, и его голова оказалась внутри инструмента. Он начинает звать на помощь. Приходит Гена и хочет помочь Дружку, но тот решает, что потом Гена заставит делать всё за него, и говорит, что ему не нужна помощь, просто он изобретал новый скафандр, а кричал, чтобы проверить звук.

Но он сталкивается со шкафом, который чуть было не упал на Дружка, если бы не Гена. Он освобождает голову брата от барабана, а тот удручённо вздыхает и спрашивает у него, что ему теперь нужно. Гена говорит, что он с ума сошёл: ему ничего не надо, главное, что с Дружком всё в порядке. Он уходит в свою комнату, а потом к нему приходит Дружок с извинениями.

Он ещё раз говорит спасибо и хочет вернуть Гене его робота, но тот отказывается, потому что у него «теперь новое величайшее изобретение — летающий мобильный телефон». Но он тоже пока что не летает. Дружок с восторгом берёт мобильник и подбегает с ним к окну. Гена беспокоится за своё изобретение, однако Дружок запускает его, и мобильник взлетает.

Структура промышленных роботов и манипуляторов

Существуют различные способы создания робота. В некоторых случаях это вообще не напоминает руку. В этой статье я расскажу только о наиболее распространенных типах структур роботов, которые используются в промышленной робототехнике.

Смотрите про коптеры:  Опубликованы фото новейших российских роботов «Рысь-БП» и «Аватар» || Рысь робот

Итак, есть:

  • картезианский,
  • цилиндрический,
  • сферический,
  • SCARA,
  • Шарнирное плечо,
  • Параллельная конструкция.

Почему это важно? Как вы уже знаете (или догадались), каждый из этих типов конструкций имеет свои сильные и слабые стороны. Некоторые более точны, некоторые могут поднять тяжелый вес, а некоторые — дешевле.

Производители промышленных роботов в России и в Мире

123.png

Вот список самых известных производителей промышленных роботов относятся:

  • ABB,
  • Технология Adept,
  • Asyst Technologies,
  • Автоматизация Брукс,
  • DENSO робототехника,
  • Роботы Epson,
  • FANUC робототехника,
  • Intelitek,
  • Тяжелая промышленность Кавасаки,
  • Робототехника KUKA,
  • Yaskawa-Motoman,
  • Роботизированные системы Nachi,
  • Reis робототехника,
  • Toshiba Machine,
  • Штойбли.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector