Биоморфные роботы на выставке ОАО “ЦНИИТОЧМАШ” | Пикабу

Биоморфные роботы на выставке ОАО "ЦНИИТОЧМАШ" | Пикабу Лодки

Биоморфные роботы на выставке оао "цнииточмаш"

«В настоящее время рядом с нами их (азербайджанцев) проживает человек 150-200, и каждый месяц еще появляется человек десять… Мы боимся за жизнь своих детей и внуков… Мы обращались и к местной власти, и в милицию, но там нам сказали, что выселить их может лишь миграционная служба. Но, наверное, пока не грянет гром, как у нас обычно бывает, ничего не произойдет… Просим принять срочные меры к гражданам Азербайджана, которые проживают у нас в селе, пока не случилась трагедия. Они угрожают нашим жизням и жизням наших детей и внуков».

Смотрите про коптеры:  «Высокоточки» для спецназа Кто вооружает российских снайперов: Оружие: Силовые структуры:
Смотрите про коптеры:  Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Новинки российской оборонки. биоморфный робот "рысь-бп" и "аватар"

Вот и фотографии “Рыси-БП” появились (с выставки экспериментальной лаборатории ЦНИИТОЧМАШ):

И комбинация прицела и проецируемого с него на внутреннюю часть щитка шлема изображения для стрельбы из-за укрытия

Создаваемый в России биоморфный (подобный животному, на четырех ногах) робот “Рысь” может быть вооружен не только пулеметом, но и противотанковыми управляемыми ракетами (ПТУР), сообщил в интервью РИА Новости генеральный директор разрабатывающего “Рысь” предприятия — ВНИИ “Сигнал”- Владимир Шашок.

“В рамках одного из проектов — опытно-конструкторской работы “Рысь” — мы создаем многофункциональный биоморфный робототехнический комплекс. У робота будет четыре ноги, то есть он будет похож на некое четвероногое существо”, — сказал Шашок.

По его словам, рассматриваются три варианта целевой нагрузки: робот разведки, робот боевой поддержки и робот для переноски грузов.

“Боевой робот, скорее всего, будет оснащаться пулеметом, возможна установка ПТУР”, — отметил гендиректор.

В России аналогов этого проекта “нет вообще”, подчеркнул собеседник агентства. Работа инициативная, ведется за счет средств предприятия, добавил Шашок.

Покопался в документации и вот больше подробностей по теме. 

Выдержки из технического задания к открытому конкурсу на право заключения договора на выполнение составной части опытно-конструкторской работы по теме «Базовые платформы мобильных биоморфных роботов»:

*****

Шифр СЧ ОКР «Рысь-БП».

Заказчик – АО «ВНИИ «Сигнал», г. Ковров.

Генеральный заказчик – Министерство обороны Российской Федерации.

Целью работы является разработка базовых платформ для обеспечения перемещения мобильных биоморфных роботов, в том числе, в сложной недетеминированной обстановке.

Базовая платформа среднего мобильного биоморфного робота массой до 400 кг

Полное наименование – Базовая платформа мобильного биоморфного робота массой до 400 кг. 

Сокращенное наименование – БПМБР400.

В состав БПМРБ400 должны входить:

платформа;

аппаратура управления движением;

система электропитания;

аппаратура подъёма робота после опрокидывания;

программный комплекс.

В состав платформы должны входить:

корпус;

4 рычажных движителя;

приводы движителей.

Целевая нагрузка определяет функциональное назначение. 

На БПМБР400 должна устанавливаться одна из целевых нагрузок:

средства разведки;

платформа перевозки боеприпасов и амуниции;

средства эвакуации убитых и раненых с поля боя;

средства разведки минно-взрывных заграждений;

средства вооружения.

При установке на БПМБР400 платформы перевозки боеприпасов и амуниции общая масса боеприпасов и амуниции должна быть до 200 кг.

БПМБР400 с установленными системами и аппаратурой управления и целевой нагрузкой, в том числе с загруженной платформой перевозки боеприпасов и амуниции, должен обеспечивать:

передвижение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным и грунтовым площадкам и площадкам с песчаным покрытием глубиной до 100 мм;

передвижение по пересеченной и сильно пересеченной местности, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 400 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 400 мм;

передвижение по горной местности и разрушенной городской инфраструктуре, на промышленных предприятиях, в производственных и жилых помещениях;

преодоление:

порогов высотой до 500 мм;

лестничных маршей промышленных зданий и сооружений с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм;

рва шириной до 500 мм;

стенки высотой до 400 мм и шириной до 300 мм;

скорость движения полностью оснащенного с полезной нагрузкой:

до 15 км/ч при движении по равнинной местности;

до 10 км/ч при движении по пересеченной местности.

устойчивое движение по горизонтальной поверхности с сохранением исходного положения платформы;

подъем в снаряженном состоянии по наклонной поверхности с углом до 40°;

разворот на месте с изменением положения не более 1 м;

адаптацию положения опорных поверхностей комплекса, в соответствии с рельефом местности в автоматическом режиме;

устойчивое положение комплекса при использовании активных систем с силовым воздействием не более 150 Н;

движение по поверхности с несущей способностью грунта более 0,2 Н/мм² (супеси, насыщенные влагой (пластичные));

сохранение устойчивого, восстанавливаемого положения при кратковременном воздействии (t = 0,2 c) на базовую платформу с усилием до 150 Н;

опускание корпуса БПМБР400 на грунт с обеспечением устойчивого положения и возможностью последующего подъема.

Управление функционированием БПМБР400 должно осуществляться от бортовой информационно-управляющей системы и аппаратуры планирования маршрутов и перемещений в режимах управления движением: дистанционном, полуавтономном, автономном и следования за маяком (поводырем).

БПМБР400 должна обеспечивать время перевода:

из транспортного положения в боевой – не более 1 мин;

из боевого положения в транспортное – не более 2 мин.

Масса оснащенного и заправленного МБР400 должна быть не более 400 кг.

Общая масса боеприпасов и амуниции транспортируемая МБР400 должна быть до 200 кг.

Габаритные размеры БПМБР400 без целевой нагрузки и антенн должны быть не более:

в боевом положении – не более 2000х1000х1200 мм;

в транспортном положении – не более 2000х1000х600 мм.

Аппаратура управления движением должна обеспечивать прекращение движения и переход в режим ожидания команд оператора в случаях:

столкновения с непреодолимым препятствием;

превышения неровностей профиля поверхности грунта по сравнению с величинами, допустимыми для работы;

превышения допустимых углов продольного и поперечного крена БПМБР400.

недопустимых опорных характеристик грунта.

Оператору должны быть переданы сообщения о причинах остановки.

Аппаратура подъёма МБР400 после опрокидывания должна обеспечивать возврат в исходное положение МБР400 после опрокидывания «на бок» – поворот МБР400 на угол до 90°, в том числе, с транспортируемыми боеприпасами и амуницией.

В состав аппаратуры электропитания должны входить:

автономный электроагрегат на двигателе внутреннего сгорания с дистанционным управлением;

аккумуляторные батареи;

блоки управления, коммутации и защиты;

топливный бак.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать питание аппаратуры и оборудования с положительным балансом электроэнергии при всех заданных условиях эксплуатации, в том числе на высоте 3000 м над уровнем моря.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать электропитание потребителей МБР400 от:

электроагрегата в движении и на стоянке – не менее 24 часов (с дозаправкой);

от аккумуляторных батарей:

в движении не менее 0,5 часа;

на стоянке – не менее 5 часов;

в дежурном режиме – не менее 6 часов.

Должна обеспечиваться подзарядка аккумуляторных батарей при работе электроагрегата. Должна обеспечиваться зарядка аккумуляторных батарей от устройства зарядки (из состава ПДУ). 

Должна обеспечиваться возможность электроснабжения МБР400 от бортсети ПДУ и от промышленной сети напряжением 380/220( 10%,-15%)В с частотой 50 1 Гц (ГОСТ 11295-65) через преобразователь напряжения, который должен входить в комплект ЗИП-Г.

—–

Базовая платформа мобильного биоморфного робота массой до 100 кг.

Полное наименование – Базовая платформа мобильного биоморфного робота массой до 100 кг.

Сокращенное наименование – БПМБР100.

В состав платформы должны входить:

корпус; 

4 рычажных движителя;

гидравлический привод движителей.

БПМБР100 должна служить базой для создания мобильного биоморфного робота путем установки на нее систем и аппаратуры управления и целевой нагрузки:

бортовой информационно-управляющей системы;

аппаратуры технического зрения;

аппаратуры передачи данных;

аппаратуры навигации и ориентации;

аппаратуры планирования маршрутов и перемещений:

Смотрите про коптеры:  Ремонт квадрокоптеров DJI за час - диагностика бесплатно!

аппаратуры управления движения за маяком (поводырь);

целевой нагрузки.

На БПМБР100 должна устанавливаться одна из целевых нагрузок:

средства разведки;

платформа перевозки боеприпасов и амуниции;

средства разведки минно-взрывных заграждений;

средства вооружения.

При установке на БПМБР100 платформы перевозки боеприпасов и амуниции общая масса боеприпасов и амуниции должна быть до 60 кг.

БПМБР100 с установленными системами, аппаратурой управления и целевой нагрузкой, в том числе с загруженной платформой перевозки боеприпасов и амуниции, должен обеспечивать:

передвижение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным, грунтовым площадкам и площадкам с песчаным покрытием глубиной до 100 мм;

передвижение по пересеченной местности по твердым почвам, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 0,5 м, снегу глубиной до 200 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 300 мм:

преодоление:

порогов высотой до 400 мм;

лестничных маршей промышленных зданий и сооружений с углом наклона не менее 300 и высотой ступени до 200 мм;

рва шириной до 400 мм;

стенки высотой до 300 мм и шириной до 200 мм; 

скорость движения полностью оснащенного с полезной нагрузкой:

до 15 км/ч при движении по равнинной местности;

до 10 км/ч при движении по пересеченной местности.

устойчивое движение по горизонтальной поверхности с сохранением исходного положения платформы;

подъем в снаряженном состоянии по наклонной поверхности с углом до 40°;

разворот на месте с изменением положения не более 1 м;

адаптацию положения опорных поверхностей комплекса, в соответствии с рельефом местности в автоматическом режиме;

устойчивое положение комплекса при использовании активных систем с силовым воздействием не более 150 Н;

движение по поверхности с несущей способностью грунта более 0,2 Н/мм² (супеси, насыщенные влагой (пластичные));

сохранение устойчивого, восстанавливаемого положения при кратковременном воздействии (t = 0,2 c) на базовую платформу с усилием до 150 Н;

опускание корпуса МБР100 на грунт с обеспечением устойчивого положения и возможностью последующего подъема.

Управление функционированием БПМБР100 должно осуществляться от бортовой информационно-управляющей системы и аппаратуры планирования маршрутов и перемещений в режимах управление движением: дистанционном, полуавтономном, автономном и следования за маяком (поводырем).

БПМБР100 должна обеспечивать время перевода:

из транспортного положения в боевой – не более 1 мин;

из боевого положения в транспортное – не более 2 мин.

Масса оснащенного и заправленного МБР100 должна быть не более 120 кг.

Общая масса боеприпасов и амуниции, транспортируемая МБР100 должна быть до 60 кг.

Габаритные размеры БПМБР100 без целевой нагрузки и антенн должны быть не более:

в боевом положении – не более 1500 х 800 х 1000 мм;

в транспортном положении – не более 1500 х 800 х 400 мм.

Аппаратура управления движением должна обеспечивать прекращение движения и переход в режим ожидания команд оператора в случаях:

столкновения с непреодолимым препятствием;

превышения неровностей профиля поверхности грунта по сравнению с величинами, допустимыми для работы;

превышения допустимых углов продольного и поперечного крена БПМБР400.

недопустимых опорных характеристик грунта.

Оператору должны быть переданы сообщения о причинах остановки.

Аппаратура подъёма МБР100 после опрокидывания должна обеспечивать возврат в исходное положение МБР100 после опрокидывания «на бок» – поворот МБР100 на угол до 90°, в том числе, с транспортируемыми боеприпасами и амуницией.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать питание аппаратуры и оборудования с положительным балансом электроэнергии при всех заданных условиях эксплуатации, в том числе на высоте 3000 м над уровнем моря.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать электропитание потребителей МБР100 от:

электроагрегата в движении и на стоянке – не менее 24 часов (с дозаправкой);

от аккумуляторных батарей:

в движении не менее 0,5 часа;

на стоянке – не менее 5 часов;

в дежурном режиме – не менее 6 часов.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать:

питание стартерной цепи электроагрегата от аккумуляторных батарей аппаратуры электропитания;

ручной и дистанционный запуск и остановку электроагрегата;

ручное, автоматическое и дистанционное подключение электроагрегата к бортсети МБР;

автоматическое отключение потребителей от электроагрегата во время его запуска;

подключение и отключение аккумуляторных батарей к бортсети МБР;

электропитание потребителей МБР от внешнего источника постоянного тока с выходным напряжением 27,5±1,0 В при условии, что аккумуляторные батареи подключены к бортсети МБР;

формирование выходных напряжений для электроснабжения потребителей с качеством, соответствующим требованиям ГОСТ РВ 20.39.309-98;

защиту цепей электроснабжения потребителей от перегрузок, коротких замыканий и переполюсовок;

отключение аккумуляторных батарей от бортсети при снижении напряжения аккумуляторных батарей менее 22,5 – 0,5 В

Должна обеспечиваться подзарядка аккумуляторных батарей при работе электроагрегата. Должна обеспечиваться зарядка аккумуляторных батарей от устройства зарядки (из состава ПДУ).

Должна обеспечиваться возможность электроснабжения МБР100 от бортсети ПДУ и от промышленной сети напряжением 380/220 ( 10%,-15%) В с частотой 50 1 Гц (ГОСТ 11295-65) через преобразователь напряжения, который должен входить в комплект ЗИП-Г.

——

Радиоэлектронные средства по ЭМС, помехозащищенности и радиоэлектронной маскировке должны соответствовать требованиям ГОСТ РВ 20.39.309-98.

Средства передачи данных элементов БПМБР400 (БПМБР100) должны обеспечивать их электромагнитную совместимость и нормально функционировать в условиях преднамеренных и непреднамеренных помех.

БПМБР400 (БПМБР100) должен быть устойчив к влиянию ЭМП естественного и искусственного происхождения в соответствии с ГОСТ РВ 20.39.308-98.

По стойкости, прочности и устойчивости к внешним воздействующим факторам БПМБР400 (БПМБР100) должны удовлетворять требованиям ГОСТ РВ 20.39.304-98 группе 1.4.1 исполнения О (с учетом п.4.16 для БПМБР100) со следующими уточнениями:

пониженная температура среды:

рабочая – минус 40° С;

предельная – минус 40° С;

повышенная температура среды:

рабочая – плюс 50° С;

предельная – плюс 50° С;

изменение температуры окружающей среды от минус 40° до 50° С.

Требования по устойчивости к компонентам ракетного топлива и агрессивным средам и плесневым грибам не предъявляются.

Средняя наработка БПМБР400 (БПМБР100) между отказами должна быть не менее 1500 ч.

Примечания:

1. Критерием отказа является невозможность дальнейшего использования БПМБР400 (БПМБР100) по назначению без проведения ремонта.

Среднее время восстановления работоспособного состояния БПМБР400 (БПМБР100) с использованием состава ЗИП-О и комплекта ЗИП группового (ЗИП-Г) должно быть не более 2,5 часов без учета времени доставки заменяемой составной части.

Средний ресурс БПМБР400 (БПМБР100) должен быть не менее 1000 час.

Средний срок службы БПМБР400 (БПМБР100) не менее 5 лет.

Средний срок сохраняемости БПМБР400 (БПМБР100) должен быть не менее 10 лет.

Время непрерывной работы БПМБР400 (БПМБР100) должно быть не менее 24 ч.

Срок хранения БПМБР400 (БПМБР100) в условиях неотапливаемых хранилищ (температура от минус 35° до 45° С. при относительной влажности до 85%) должен составлять 10 лет, в том числе один год в полевых условиях в штатной таре.

В конструкции БПМБР400 (БПМБР100) должна быть предусмотрена применяемость стандартных и заимствованных деталей и узлов. 

Номенклатура применяемых марок и сортамента материалов должна быть минимальной.

Применяемые масла, смазки, жидкости должны быть из номенклатуры принятых на снабжение войск.

БПМБР400 (БПМБР100) должны строиться по модульному принципу, обеспечивающему замену средств, узлов и агрегатов в случае их выхода из строя, обладать необходимой унификацией по составу технических средств, возможностям общего, общесистемного программного, информационного и лингвистического обеспечения

Применяемые в конструкции БПМБР400 (БПМБР100) лакокрасочные и гальванические покрытия не должны поддерживать горение при воздействии пламени и обеспечивать коррозионную стойкость приборов при хранении и эксплуатации в составе БПМБР400 (БПМБР100).

Конструкция БПМБР400 (БПМБР100) должна исключать возможность неправильного подключения соединителей жгутов.

Конструкция БПМБР400 (БПМБР100) должна предусматривать возможность установки бронезащиты. 

При разработке БПМБР400 (БПМБР100) должны применяться сырье, материалы и электрорадиоизделия отечественного производства.

Комплектующие электрорадиоизделия должны применяться в соответствии с перечнями, разрешающими их применение в изделиях военного назначения.

Применение импортной элементной базы производится в установленном порядке.

Этап 1.Разработка эскизно-технического проекта. Разработка, изготовление и испытание макета БПМБР400 для подтверждения принятых решений на этапе эскизно-технического проекта и определения достижимости требований ТЗ.

Срок – август 2021 г. – ноябрь 2021 г.

Этап 2. Разработка рабочей конструкторской документации для изготовления опытных образцов платформ мобильных биоморфных роботов. 

Срок – декабрь 2021 г. – июль 2021 г.

Этап 3. Изготовление опытных образцов платформ мобильных биоморфных роботов и проведение предварительных испытаний.

Срок – август 2021 г. – декабрь 2021 г.

Этап 4. Участие в Государственных испытаниях опытного образца.

Срок – январь 2021 г. – июнь 2021 г.

*****

После многих желаемых характеристик в документации указано “Условия и характеристики … уточняются на этапе разработки эскизно-технического проекта”.

Степень полезности этих “девайсов” становится понятна из выражения лица одного из представляющих это чудо

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector