Будущее или настоящее? – Fishcom67.ru

Вечер, смеркалось, что то грустно, чего бы сотворить. И вступила мысль в голову, сваять дрон, но воздушный уже был, и на них придумали какие-то мутные ограничения, лежит на полке, ждет вдохновения.

Но у нас есть АБСОЛЮТНО не освоенная стихия, море, а море у нас вокруг. и там еще никого не ловят (дронов в частности).

Подумано – задумано, перво-наперво погружаемся в интернеты. Оказывается что информации и рабочих групп по теме, ну очень мало, всего 2. на обозримых информационных полях. Решаем остановится на BlueRobotics (GitHub).

Информации там море, информация доступна, софт свободный, в общем сообщество маньяков, барыжат (простите за кухонно-пиратский жаргон) комплектующими и готовыми изделиями.

Закачиваем все что есть по теме, копаемся, разбираемся, в принципе мозг у аппарата прост, в базовой комплектации.

Набор практически стандартный для полетов в 3-х мерной среде, полетный контроллер, микрокомпьютер-компаньон, некая система обмена с компьютером руления-управления-смотрения, в качестве аппы геймпад, ну и всякая мелочь, как то, регули, камера, трастеры (моторы), фара, датчики внешние.

Полетный контроллер свеженький, на базе STMF4, жаба давит покупать, достаем с полки на базе atmeg-и, и пытаемся туда прикомпилировать прогу управления, готовых под ЭТО нет, естественно, увы, недолго биениями головы об стол, забросил этот вариант, да и жаба куда-то испарилась.

Обращаемся к дядюшке Ляо, и в принципе не очень затратное можно взять комплектик со всякими плюшками.

Ну коли взялись, закупаем, месяц спустя получаем, красиво, внутри.

Ну, думаю, если что, потом сгодится и летать. Могучий контроллер.

Далее, малинка есть, камера к ней тоже завалялась, батарейку с дрона снимем.

Нубук есть, софт есть. минимальные мозги вроде собрали, пробуем собрать все в кучу, и после некоторых танцев с бубном, софтина все увидела, залила прошивку из недр инета, и вообще все увидела, все датчики и прочее.

Получив порцию вдохновения от полученных результатов, копаем дальше.

Трастеры (моторы), совершенно случайно в закромах завалялись 4-регуля и 4 мотора к ним.

Как позже оказалось, регули оказались с прибабахом, хотя и позиционировались как супер-пупер.

Единственное достоинство, что их удалось перешить и включить в них бидерект.

Для перешивки регулей использована прога BLHeliSuite. exe.

Хорошая вещь.

Ссылки по теме першивки и настройке.

Препарированный регуль.

Собираем простейшую схему аппа-приемник-регуль-мотор-батарея и проверяем как жужжжит. Все пучком. Идем дальше, перешиваем все регули, моторы переделывать под подводный вариант будем позже.

Собираем более полную схему, проверяем, все вроде рулится, единственно что не откалибровано, и моторы вяло крутятся, в 0-й точке аппаратуры управления. Но и это удовольствие позже.

Пока заказал датчик глубины, еле нашел.

Без него не получится выдерживать и стабилизировать заданную глубину погружения, ехал 2 месяца. ужас.

Далее что то нужно придумать с организацией сетевого соединения с берегом. В оригинале задействованы некие “таинственные” агрегаты.

По сути, это для пропихивания Etherne-та через просто провод, можно найти, в принципе, обычно используется для прокидывания интернета через электропроводку. Но вариант, городить свой огород или покупать готовое. А оно оказалось весьма не дешево.

Попутно посмотрел, а что за кабель используют в оригинале, оказалось витая пара, кат. 5, НО какой то спецзаказ, что ли. кевларовая оплетка пар + оплетка всего жгута + специфическая оболочка, в целом на таком кабеле, думаю можно как по альпинисткой веревке карабкаться. НО ценник, как чугунный мост.

Для нас, диких конструкторов не годится.

Рассмотрев разнообразные варианты, подумалось, а почему-бы не использовать просто оптику.

Проведя консультации со спецами по оптическим сетям, у нас тут фирма есть “САЙТ” зовется, в процессе общения выяснилось, что оптике вообще пофиг процесс затопления, прикупив за скромные деньги медиаконвертеры и 40 метров кабеля, для начала, самого дешевенький пачкорд с соответствующими разъемами, USB-Ethernet контроллер, ну и до кучи занятную WiFi точку доступа от MicroTik, так сказать для базы, чтобы нубук не привязан был.

К тому, же есть софт управления для планшетов, надо будет позже попробовать.

В общем получилось вот это.

Кстати, данная точка доступа обещает, до 20 км радиус с однотипной моделью. заманчиво в перспективе сваять поплавок герметичный, и можно от берега далеко ходить.

Ну вот, собрали комплект, осталось придумать, куда все это упаковать, и что бы не протекло.

На родном сайте продают боксы из акриловых труб со всеми заглушками и прочим, но суммарный ценник под 200 ухрюканых енотов, не для нашей кассы так сказать,.

В общем идем на склад (балкон), смотрим, о, то что надо, менял проточный фильтр для воды на более эстетичную модель, и вот оно, трех баночное чуда, производитель дает информацию, что оно держит давление 7 атмосфер, а это уже -70 метров, и это на разрыв, на давку, думаю поболее будет, кто бы проверил, в наших деревнях барокамер таких нету.

Ну да нам и столько хватит, для начала. ну начинаем компоновку.

Рассверливаем торец и нарезаем резьбу под фитинги.

В общем после мытарств, выяснилось, что к великому сожалению, все в куче в одну банку ну не лезет, оптический медиаконтроллер оказался сделан с размахом, могли бы сделать его с флешку, но у дядюшки Ляо свое мнение.

Ладушки, у нас есть 3 банки от фильтра, снесем батарею во вторую банку.

Не мудрствуя лукаво, выбрал трех моторную конфигурацию. Но позже, поразмыслив, понял, что будет ограничение в маневренности, с креном проблемы будут, посему, /переделываем все на 4-х моторную конфигурацию.

Но всплыли проблемы, между банками, получается слишком много соединений, и загерметизировать их не удалось ну никак, течет (пузырит, воздухом накачивал) и все тут.

В общем психанул.

Решено все запихнуть в одну банку. Ищем подходящие, крупнокалиберные магистральные фильтры стоят огого.

Порывшись в инете найдено вот это. А не 6-7 тыров. И прозрачненькое, телевизор видно будет.

Приехало, сравниваем.

Что называется, налицо. Обрабатываем торец.

По центру, выключатель питания герконовый, не текло шоб. Фитинг с ниппелем, для наддува, контроль утечки, да и в принципе подпорку надуть можно. , ну и заглушки на время.

Бурим в носу дырку под иллюминатор, со ступенькой для опоры, в качестве иллюминатора очковое стекло, оттестирвано прыганием пяткой на полу, ~100 кг веса+ускорения, не лопнуло, держать будет.

Тестовое утопление в ванной. да и проверить все.

Первая картинка, шланг от душа под водой.

Ну в принципе все готово, можно в поля.

Вопрос только куда, оказалось что подходящее место найти не просто, нужно что бы вода более-менее спокойной была, какой нибудь пирс, ибо плавсредства нету. Ну и что бы дно поинтересней. В открытое море, не вариант, пока, волна такая, что на черных морях штормом считается.

Да еще, сезон рыбалки и охоты, либо подстрелят, либо поймают и засолят, места свободного от глаз нету.

Ползаньем по гугл картам пару мест недалеко было определено, небольшая лужа, 1-2 метра глубиной, но мертвое, вода стоячая, неинтересно. запасной вариант.

Залив, мелкий 1-2 метра тоже, травы немерянно, но с прогалинами, вода спокойная, типа пирсика что то, годится.

Это не я, это супружница моя дражайшая

Итак вперед.

с картинкой, с фронтальной камеры. запотела, не учел, надо было антифогом намазать.

все в тумане.

Пару кадров с боковой камеры, без подсветки и цветокорректировки, кстати фронтальная камера с +ИК.

Поэтому все зелено-коричневое а не сине-зеленое.

трек блужданий.

GPS работала по причине не утопления, еще одна ошибка, вывешивал в ванной, в пресной воде, в соленой получился эффект надутой лягушки, пытается нырнуть, а попа к верху, и тут проявилась еще одна проблема, плохо работающие регули, тяги не хватает для утопления от слова абсолютно.

Причем трастер тестировал на предмет возможностей в тазике, с регулем снятом с рабочего дрона, так он тазик воды вычерпал за пару секунд на полной тяге.

А эти регули вялые какие-то. как только их не строил, они у меня подозрения вызвали еще когда в воздушном дроне пытался их использовать, настолько вялые, что от земли оторваться не смог, ну вот и подумал что для воды пойдет, там же невесомость, а в связи с неверной вывеской, кстати тот еще гемор, не прокатило.

моторы после ныряния в пресную воду и некоторого лежания.

Видно что открытые места начали ржаветь, это уже с вынутыми подшипниками, суть в том, что шарикоподшипники стоящие по умолчанию не годятся, особенно для морской воды, сгниют напрочь,

посему нужно ставить скольжения, бронзовые, и двигатели нужно заливать смолой. В инетах можно найти видео, ссылочка потерялась, там мериканский дядька тоже дрон делает, но у него масштабы мериканские, размером с телеграфный столб. Вот там они и переделывали движки и заливали их смолой.

Но, есть другой вариант, более занятный.

В инетах напоролся на мотор-движетели, кстати информации о них минимум, но денег хотят немерянно.

баксов 200 за мотор, не помню. Но что нам стоит дом построить. на картинке все ясно.

начитавшись теорий по электрическим машинам, выяснил, что обмотки нужно класть лучше так.

С захлестом. там что то про эффективности и прочее.

кин какой то в тему.

Обмотки соединяем так.

Схему намотки выбираем так, где то есть сайтик, там подбор конфигурации и соединения обмоток подбирается мышетыканьем, но так же потерялся, ан нет, нашелся,

Калькулятор, что то, но соответствует табличке.

Вырастили обойму, запихали обмотки.

Залили смолой.

Но всплыл нюанс, укладывать пересекающиеся обмотки не получается, статор в целом толстый получается, а к тому-же провод для обмотки нужно использовать литцендрат, жгут диаметром 0. 6-0. 7 , можно толще но и пакет толще получаться будет, просто обмоточный провод, оказалось имеет слишком большое активное сопротивление, и ток не достигает нужного максимума, соответственно момент махонький получается, и все не тянет, а то и вообще не крутится.

Напряженность поля зависит от зазора, и чем оно сильней давит, тем более резкий двигатель получается, так что пришлось обмотки выкладывать в одной плоскости, получается достаточно тонко, В оригинале используется судя по всему целый кольцевой ферромагнит, намагниченный на необходимое количество полюсов, мы используем каркас с гнездами под редкоземельные магниты, маленькие, но их много:

Первый вариант, в следующих увеличено до 10, больше не влазит, стенки тонкие получаются, ротор разрывает, до сих пор магниты нахожу по комнате.

В общем получился такой красавец.

Но, очередное но, прогон под нагрузкой с моими регулями выявил трагический недостаток, при батарее 12в, оно в воде стартует очень вяло, если разогнать в воздухе, что бы двигатель вышел на режим, а потом утопить, то обороты гаснут, и двигатель останавливается, а регуль уходит в ошибку.

НО-1 если использовать батарею 6S, 24 вольта, то рвет аж огого, под водой, наверно регули заточены на такие батарейки, а если бы еще обмотки из литцендрата, то ващеее.

НО-2 диаметр сопла сильно маленький, присасывается к руке хорошо, но прокачивает слабо, а больший размер на моем чудо принтере к сожалению не получится, рабочее поле маловато.

Но принтер конечно волшебный, точность и скорость неименоверная, немножко все липко бывает, но все отмывается спиртом.

Они есть конечно и с большим рабочим полем, но ценник на них кратный. да и смола дороговата.

Всю мелочь, крепежи и прочее делал на нем, дядюшка Ляо, спасибо.

Еще бы смола подешевле была, обидно, что вроде есть отечественный производитель, в Новгороде кажись, но стандартную смолу гонит по цене как у всех, а по качеству ниже плинтуса. отделяешь от стола, модель рассыпается, у того же дядюшки Ляо смола стандартная, пытался сломать руками выращенную пластинку толщиной 3мм и размерами 1х3см. фигушки, пальцы начали ломаться.

Внешняя батарея на 24 вольта, 12 А/ч, LiFePo, чуть меняем конструктив, меняем чуть положение вертикальных двигателей, тоже в принципе нюанс, летать блинчиком, или уметь пикировать,. Пока ваяем попутно сонар, ждем лета

Велено котика добавить. исполняю.

По кабелю

С появлением летающих дронов с видеокамерами сразу возникли идеи аналогичных подводных дронов, тем более что под водой много интересного. Практически каждый месяц рождаются соответствующие стартапы. Из мира квадрокоптеров пришла идея маневрирования по глубине – для этого применяются вертикальные движители. У промышленных подводных дронов позаимствовали идею передачи данных и видеосигнала по длинному кабелю, который тянется от аппарата к носителю.

Например, такую схему использует канадский Deep Trekker DTG2, хотя назвать этот аппарат бытовым язык не поворачивается: простая версия DTG2 Starter, способная нырять на глубину до 100 м, обойдется в 5000 долларов, а DTG2 Worker с манипулятором и глубиной погружения 150 м облегчит кошелек на 12 000. Чуть дешевле собирается продавать свой аппарат Blueye Pioneer стартап из Норвегии – 3550 долларов, его заказчиком стал WWF Норвегии. Схема управления здесь немного другая% 75-метровый кабель тянется к плавучему Wi-Fi-бую, который уже передает сигнал на пульт управления. Впрочем, расстояние от буя до пульта не должно превышать 30 м. Понятно, что доступными эти устройства могут стать только после того, как их выпуск освоят китайские компании. Например, цена перспективного Gladius, который разрабатывает китайская Chasing-Innovation Technology, начинается от 600 долларов. Разброс цен, судя по всему, зависит от дальности действия Wi-Fi-буя – 30 м в дешевой комплектации и полкилометра в максимальной.

VR уходит под воду

Тем не менее первым массовым подводным дроном стал PowerRay от PowerVision, который можно купить в Москве уже сегодня за 132 тыс. рублей. Китайская компания PowerVision до этого специализировалась на выпуске квадрокоптеров, но, видно, не выдерживая конкуренции с легендарной DJI, решила «уйти под воду». В некотором смысле PowerRay – революционная штука, которая повлияет на весь рынок в целом. Во-первых, он обходится всего тремя движителями-моторами (например, во французском iBubble их семь!), которые обеспечивают невероятную маневренность. Управление аналогично уже привычным дронам-квадрокоптерам, но обучение происходит гораздо быстрее. К тому же нет опасности повредить аппарат: и скорость небольшая, и по периметру защищает резиновый бампер. Джойстики отвечают за привычные функции: вперед-назад, вверх-вниз, вправо-влево. Есть три уровня скорости – от начального до продвинутого. Отдельно стоит сказать о превосходной 4K-камере с двумя осветителями по бокам, которая дает прямо кинематографическую картинку – мечта подводных фотографов и операторов. Существует и вовсе потрясающая версия PowerRay Wizard, которая комплектуется VR-очками, разработанными совместно с компанией Zeiss. Управление в этом режиме осуществляется просто поворотом головы, но испытать эту модель нам не удалось.

Что интересно, изначально PowerVision ориентировалась не только на исследователей и операторов, но и на рыбаков. В расширенной комплектации (160 тыс. рублей) в комплекте идут настоящий сонар PowerSeeker (который может работать и в автономном режиме) и магнитный фиксатор для наживки или крючка. Сонаром можно определять скопления рыбы, подплывать к ней и сбрасывать наживку прямо к цели. Хотя рыбу можно выслеживать и визуально. Сказать, насколько это повышает эффективность рыбалки, мы пока не можем: ждем, когда реки освободятся ото льда.

Самостоятельный дельфин

Вот-вот должна появиться в продаже новая модель от PowerVision – PowerDolphin. Название «Дельфин» неслучайно: PowerDolphin оснащен только двумя моторами-движителями, третий, отвечающий за погружения отсутствует. То есть аппарат на самом деле ведет себя как дельфин, лишь на время ныряя под воду. Сделано это для того, чтобы окончательно освободиться от видеокабеля – PowerDolphin действительно автономный. Компания утверждает, что дальность передачи видеосигнала (а следовательно и управления) 1 км! При этом модель развивает скорость до 5 м/с. Аппарат в первую очередь рассчитан на рыбаков, и поэтому у него много рыболовных фишек. Новый сонар показывает 3D-картинку. Роботизированная 4К-камера может смотреть не только вперед, вверх и вниз, но и назад, что позволяет наблюдать весь процесс рыбалки. «Дельфин» комплектуется специальным автоматическим контейнером для приманки, которую можно точно доставлять в нужное место, и продвинутой системой буксировки наживки. Теперь необязательно выходить на катере в море: все это можно поручить роботу, который в реальном времени будет показывать весь процесс в 4K-качестве. По сути, у вас появляется скоростной радиоуправляемый мини-сейнер. Никогда еще рыбалка не была настолько интересной, и никогда мы с таким нетерпением не ждали лета.

Не каждый рыболовецкий сейнер имеет на борту такое оборудование, как PowerDolphin. Аппарат при помощи сонара нового поколения PowerSeeker и GPS автоматически сканирует и создает трехмерную подводную топографическую карту с нанесением на нее обнаруженных подводных обитателей.

Но и это еще не все. По свежим разведданным, свою версию подводного дрона, способного погружаться на глубины свыше 100 м, готовит компания DJI. Известно даже название – DJI Rovinspire. Если судить по успехам DJI в небе, то в ближайшем будущем можно ожидать появления совсем невероятного аппарата, который превзойдет все, о чем мы только что написали.

Как выбрать лучший подводный дрон?

2019 год стал отличным годом для подводных дронов. В этом году основное внимание будет уделено двум подводным дронам: Gladius Mini и FIFISH V6. Эти два удивительных подводных дрона приносят нам новые ожидания, сохраняя при этом действительно доступную цену. И поскольку вы не планируете покупать их оба, мы решили проверить их и посмотреть, какой из них лучше другого.

Итак, давайте погрузимся и проверим подводные беспилотники Gladius Mini против FIFISH V6.

Прежде чем мы начнем со сравнения, я хочу указать на некоторые особенности, которые являются новыми для подводных дронов, однако, у обоих беспилотников они есть.

Выход HDMIВыходом HDMI оснащен как Gladius Mini, так и  FIFISH V6. Наличие выхода HDMI для вашего подводного беспилотника означает, что вы сможете демонстрировать все, что происходит на дне через ноутбук или телевизор с помощью кабеля HDMI.

Удержание глубиныУдержание глубины – замечательная функция Gladius Mini и FIFISH V6. После того, как вы установите желаемую глубину, дрон будет удерживать заданный параметр. Это отлично подходит для наблюдения или съемок.

Изменяемый угол наклонаОдним из минусов подводных беспилотников является тот факт, что большинство из них не могут изменять угол наклона. Данная функция важна, когда вам нужно осматривать или следить за объектами на дне не размывая песок.

Короткое видео подводного дрона FIFISH P3 не имеющий функцию регулировки угла наклона:

Таким образом, благодаря наличию функции изменения угла наклона, осмотр объектов на дне будет более качественным.

Gladius Mini и FIFISH V6 – Комплектация

Базовая комплектация Gladius Mini Combo поставляется с кейсом, базовой станцией, пультом дистанционного управления, катушкой со 100-метровым кабелем, зарядным устройством, которое может заряжать как дрон, так и базовую станцию, и два балласта (для пресной и морской воды).

Базовым блоком Gladius Mini является модуль WiFi, который позволяет управлять Gladius Mini с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Еще одной замечательной особенностью базового блока является тот факт, что есть весь материал хранится именно там, а не на дроне как у модели FFISH V6. Также память Gladius Mini можно расширить с помощью слота для карты microSD. Базовый блок оснащен выходом HDMI для подключения монитора или ноутбука.

Однако есть и риски. Во-первых, базовый блок не является водонепроницаемым, поэтому убедитесь, что вы размещаете его в безопасном месте. Во-вторых, поскольку ваши глаза будут направлены в монитор, есть вероятность проглядеть момент, когда у вас закончится кабель и дрон потащит ресивер за собой. Но думаю это легко исправить с помощью самостоятельного дополнительного крепления.

Что касается FIFISH V6, он поставляется с катушкой 100-метровым кабелем, пультом дистанционного управления и 2 зарядными устройствами (отдельно для дрона и пульта). Кейс и HDMI Box докупается отдельно.

Gladius Mini и FIFISH V6 – Дополнительные аксессуары

При покупке дрона очень важно иметь возможность докупить дополнительные аксессуары.

Подводный дрон Gladius Mini имеет богатую комплектацию и для полного комплекта вам необходимо только докупить очки VR или сразу купить комплектацию Premium.

Что касается FIFISH V6, то тут выбор аксессуаров огромный: очки VR, модуль HDMI, защита моторов, пропеллеры, толкатель и катушка с кабелем 200м и 300м.

Gladius Mini и FIFISH V6 –Движение

Итак, рассмотрим движение дронов под водой.

В этой категории FIFISH V6 дал нокаут, но это нокаут не только для Gladius Mini, но и для всех других подводных дронов.

В то время как Gladius Mini имеет возможность изменять угол наклона на 45 градусов вверх и вниз, QYSEA приготовила сюрприз, позволив FIFISH V6 полностью наклониться на 360 градусов.

Но это еще не все. Как QYSEA назвал FIFISH V6 – единственный всенаправленный подводный дрон.

Это означает, что в дополнение к повороту на 360 градусов вверх и вниз, FIFISH V6 способен поворачиваться в бок на 360 градусов. Вау!!!

Компания Chasing не стоит на месте и выпустила новый подводный дрон Chasin M2, который оснащен съемным аккумулятором и возможностью вращения 360 градусов.

Gladius Mini и FIFISH V6 – Качество камеры

Еще одна важная особенность подводного дрона – качество камеры. Не нужно объяснять вам, почему. правильно?

Поскольку и Gladius Mini и FIFISH V6 оснащены 4K-камерой, некоторые люди думают, что, вероятно, они имеют одинаковое качество. Тем не менее, это гораздо больше, чем просто камера 4K. Итак, давайте посмотрим, что нам предлагают эти подводные беспилотники.

Одна из самых важных вещей в камере – это CMOS (матрица). От этого зависит качество. И для этого у Gladius Mini и FIFISH V6 одинаковая матрица (1/2,3 дюйма).

Но по другим параметрам, которые обеспечивают лучшую картинку, FIFISH V6 лучше, чем Gladius Mini. Давайте взглянем.

Диафрагма и освещениеДиафрагма в основном означает, насколько открыт объектив камеры. Более высокая диафрагма (обозначенная небольшим значением) означает, что на изображении будет больше света, а более низкая диафрагма (обозначенная более высоким значением) означает, что на изображении будет меньше света.

Апертура FIFISH V6 составляет 2,5, а для Gladius Mini – 3,0. У них обоих более высокая диафрагма, но у FIFISH V6 лучше, чем у Gladius Mini. Этот зазор 0,5 в апертуре будет заметен, но не так сильно. И когда мы смотрим на характеристики молнии у Gladius Mini, поскольку у них более низкая апертура 3,0, я ожидал, что у них будут более сильные светодиодные фонари, чтобы компенсировать слабое освещение. Тем не менее, их светодиодные фонари достигают в общей сложности 2400 люмен. Хотя, с другой стороны, FIFISH V6 с более высокой апертурой обеспечивает более мощные светодиодные лампы, которые в сумме достигают 4000 люмен.

Не поймите меня неправильно, оба дрона будут иметь хорошее освещение на изображении, но диафрагма 2. 5 с 4000 люменами даст намного более яркое изображение, чем диафрагма 3. 0 с 2400 люменами. Особенно, когда мы погружаемся на глубину, где условия освещения плохие.

Угол обзора

Угол обзора камеры FIFISH V6 составляет 166 градусов, что намного шире, чем у Gladius Mini, у которого угол обзора составляет 95 градусов. Более широкий угол лучше подходит для видеосъемки и предоставит вам больше информации при выполнении инспекционных заданий.

ISO

Еще одним аспектом камеры является ISO. В случае, если вы не знакомы с ним, ISO – это способ компенсации света – в сценах при слабом освещении. Более высокий ISO означает больше света и более яркое изображение, в то время как более низкий ISO означает меньше света и более темное изображение.

Что же у наших дронов?

Максимальный ISO у Gladius Mini составляет 3200, а у FIFISH V6 максимум 6400. В два раза больше, чем у Gladius Mini. Это обеспечит FIFISH V6 более яркие изображения.

Разрешение видео

FIFISH V6 может записывать в 4K со скоростью 25 и 30 кадров в секунду. В режиме 1080p он может снимать со скоростью 25, 30, 50, 60, 100 и даже 120 кадров в секунду, создавая великолепные видеоролики с замедленным движением. А в 720p он может снимать даже медленнее – 25, 30, 50, 60, 100, 120, 200 и даже 240 кадров в секунду.

Gladius Mini для 4K поддерживается только 30 кадров в секунду, а для 1080p он поддерживает 30, 60 и 120 кадров в секунду. 720p совсем не поддерживает.

Gladius Mini и FIFISH V6 – Прочие функции камеры

У подводного дрона FIFISH V6 есть еще несколько функций, таких как баланс белого и EIS (электронный стабилизатор изображения), которых нет у Gladius Mini.

Помимо этого, оба дроны используют в своем приложении алгоритм коррекции цвета, чтобы скорректировать цвета конечного изображения. Вот пример коррекции цвета, выполненной FIFISH V6. Слева – до коррекции цвета, а справа – после коррекции цвета.

Gladius Mini и FIFISH V6 –Другие характеристики

Одним из наиболее важных аспектов является время работы батареи. Что ж, время автономной работы FIFISH V6 составляет 2 часа, как и у Gladius Mini.

Кроме того, вы можете вставить в FIFISH V6 карту памяти объемом до 256 ГБ, а в Gladius MINI – до 64 ГБ.

Что касается размеров и веса, Gladius Mini легче и немного меньше, чем FIFISH V6. Его скорость составляет 2 метра в секунду, а скорость FIFISH V6 составляет 1,5 метра в секунду.

Лучший персональныйподводный дрон Gladius Miniс 4K UHD камерой для подводной съёмки фото и видео

Новая высота в исследовании глубин!

Простота в управлении. Широкий функционал. Приемлемая цена.

Для частного и профессионального использования.

• Минимальная цена в РБ
• Увеличенная Гарантия от производителя на 24 месяца
• Бесплатная доставка в любую точку Беларуси
• Бесплатный выезд для демонстрации по Минску и Минскому району
• Стильное фирменное полотенце Chasing в подарок

Стоимость 4740 руб. 4500 руб.

Купить в один клик

Сезонная распродажа по промокоду!Минус 10% на Gladius Mini.

GLADIUS MINI – это первый в мире компактный, персональный, простой в управлении, надежный и практичный беспилотный подводный аппарат, разработанный специально для массового потребителя. Это лучший выбор для дайвинга, морской рыбалки, подводной охоты, подводной фотографии и других развлекательных и образовательных целей, а также разведки, инспектирования и наблюдения в реальном времени.

Он способен опускаться на глубину до 100 метров. Пять независимых двигателей сконструированных по специальной запатентованной технологии, предотвращающей их загрязнение (2 маршевых и 3 стабилизирующих), отвечают за перемещение дрона: вперед/назад, вверх/вниз, поворот вправо/влево; а также положение его в пространстве: способны удерживать заданные глубину, угол наклона корпуса (+/- 45 градусов), ориентацию относительно сторон света. Подводный робот оснащен камерой 4K UHD и 2 светодиодными фонарями по 1200 люмен. Все это позволяет снимать чёткое видео высокого разрешения даже в темное время суток, на большой глубине и в мутной воде.

Всего 2,5 кг

Помещается в рюкзак

Быстрый и маневренный

Управление джойстиком,скорость до 2 м/с

Характеристикиподводного беспилотника Gladius Mini

• Тип управления:
• Габариты:
• Вес: < 2.5 кг
• Рабочая температура:
• Количество двигателей:
• Максимальная глубина погружения:

• Максимальная скорость движения по горизонтали: 2 м/с (4 узла)
• Максимальная скорость погружения/всплытия: 1 м/с (2 узла)
• Емкость аккумулятора: 55,5 Вт/ч (5000 мАч)
• Время работы от аккумулятора: 2 часа (движение вперед на низкой скорости в режиме фиксации глубины)
• Время зарядки:
• Количество циклов заряда батареи:
• Встроенная память 64 ГБ
• Кабель соединительный на катушке: – 100 м 1,8 кг(в комплекте)- 200 м 2,5 кг (опция)
• Навесное оборудование:
• Дополнительные аксессуары: рюкзак/автомобильное зарядное устройство/электрокатушка для кабеля

Характеристики пультадрона Gladius Mini

• Габариты:
• Вес:
• Крепление для смартфона/планшета: поддерживает устройства диагональю от 5 до 10.5 дюймов
• Емкость аккумулятора:
• Время работы от аккумулятора: > 6 часов (зависит от условий эксплуатации)
• Время зарядки:
• Беспроводной режим: Wi-Fi (2.4 G и 5 G)
• HDMI выход:
• Совместимость: IOS и Android

Комплектациядрона Gladius Mini

• Подводный модуль (батискаф)
• Пульт управления
• Соединительный кабель на катушке 100 м
• Запасные уплотнительные кольца для мест соединения кабеля
• Колпачки для защиты разъемов от пыли и влаги
• Зарядное устройство 2 в 1 (одновременно заряжает и сам подводный модуль и пульт управления к нему)
• Руководство пользователя на русском языке
• Гарантийный талон
• Автомобильное зарядное устройство (опция)
• Фирменный рюкзак (опция)
• Электрическая катушка для соединительного кабеля (опция)
• Соединительный кабель на катушке 200 м (опция)

Управлениебеспилотным подводным аппаратом Gladius Mini

Производитель постарался сделать управление подводной лодкой максимально простым, понятным и интуитивным. И у него это получилось. Уже через несколько минут пользования устройством, возникает ощущение легкости и простоты в управлении. Дрон мгновенно отзывается на любое движение джойстика. Управлять им одно удовольствие. А его отличная маневренность впечатляет.

Gladius Mini может изменять угол наклона корпуса (угол тангажа) в диапазоне +/-45 градусов от горизонтального положения и сохранять его при дальнейшем движении.

Это позволяет осматривать предметы с нужного ракурса: как сверху (например, лежащие на дне водоема), так и снизу (например, плавающие на поверхности воды). ROV аппарат, удерживая заданный угол тангажа, способен перемещаться во всех направлениях. Для изменения угла наклона корпуса подводного дрона, необходимо поворачивать соответствующее колесико на пульте управления, пока нужный угол не будет достигнут. Аппарат автоматически перейдет в режим удержания текущего угла наклона корпуса до следующего поворота колесика. При необходимости, корпус мгновенно возвращается в горизонтальное положение автоматически нажатием одной кнопки на пульте управления.

Текущий наклон корпуса также выводится на экран вашего устройства графически (в виде изображения корпуса) и с помощью цифр.

Gladius Mini может погружаться на глубину до 100 м.

Скорость погружения/всплытия подводного ROV аппарата – 1 м/с.

Для сравнения, безопасная средняя скорость всплытия дайвера 9-10 м/мин или 0,16 м/с.

Благодаря датчику глубины, встроенному в корпус подводного робота, он автоматически удерживает заданную глубину, что значительно облегчает управление устройством. Для этого не нужно никаких дополнительных действий. Достаточно отпустить джойстик управления глубиной и дрон зафиксирует текущую глубину и сможет двигаться, удерживать ее автоматически, до следующего вашего прикосновения к джойстику глубины.

Текущая глубина в режиме реального времени выводится на экран вашего устройства (смартфона или планшета).

Gladius Mini сохраняет свое позиционирование относительно сторон света.

Благодаря встроенному компасу аппарат определяет свою текущую ориентацию относительно сторон света, и поддерживает ее на любой глубине самостоятельно при отсутствии команд об ее изменении от оператора.

Текущее направлении показывается на экране вашего устройства визуально (в виде изображения самого дрона) и с помощью данных компаса в верхней части вашего экрана. Это значительно облегчает навигацию при отсутствии прямого визуального контакта с беспилотником.

Максимальная скорость подводного дрона 2 м/с (4узла).

Для такого малыша это очень даже неплохо.

Для сравнения средняя скорость плавания тренированных спортсменов кролем 1. 6 м/с, а скорость надувной лодки в зависимости от мощности двигателя варьируется от 1. 5 до 11 м/с.

Скорость дрона управляется соответствующим джойстиком на пульте управления и плавно регулируется по мере усиления/уменьшения давления на джойстик.

Характеристики камерыподводного дрона Gladius Mini

Несмотря на все самые передовые технологические достижения, использованные в конструкции данного ROV аппарата, бортовая камера является самой инновационной и ценной его составляющей и, бесспорно, его изюминкой. Без камеры он практически бесполезен. Именно камера предоставляет основной массив полезных данных получаемых в результате работы всего дистанционно управляемого подводного аппарата. Поэтому производитель уделил максимум внимания параметрам камеры, чтобы получаемые данные были максимально качественными, информативными и полезными.

• Тип сенсора:
• Размер сенсора:
• Диафрагма:
• Фокусное расстояние:
• ISO диапазон:
• Угол обзора:
• Максимальное разрешение изображения: 12Мп (4000*3000)UHD (3840*2160 (4К) 30 к/с)
• Типы файлов изображения:
• Максимальный битрейт трансляции:

Меню камеры позволяет устанавливать ISO вручную, регулировать баланс белого, цветовой тон или устанавливать работу в автоматическом режиме. Таким образом, как новички, так и профессионалы смогут получить высококачественное изображение. Изображение и видео с камеры во время работы батискафа записывается на встроенную SD карту объемом 64Гб. Впоследствии оно может быть сохранено на компьютере или мобильном устройстве. Изображение с камеры в реальном времени транслируется на основное устройство оператора, при этом к Gladius Mini могут быть одновременно подключены еще два дополнительных устройства в режиме просмотра по Wi-Fi и одно устройство по HDMI кабелю. В качестве дополнительного устройства могут быть использованы VR очки, повышающие реалистичность изображения и вовлеченность наблюдателя в процесс погружения.

Интеграция камеры устройства с социальными сетями

Светодиодная подсветка Gladius Mini

Для эксплуатации и съемки в условиях плохой видимости, плохого освещения или его полного отсутствия в носовой части подводного беспилотника установлены два светодиодных прожектора мощностью 10 Вт. Яркость подсветки контролируется вручную с пульта дистанционного управления.

• Количество ходовых фонарей подсветки:
• Яркость:
• Температура цвета:
• Индекс цветопередачи:

Теперь погрузиться на глубину и рассмотреть подводные пейзажи, флору, фауну, затонувшие объекты, подводные части конструкций и обследовать акваторию может каждый. Для этого не нужно специального громоздкого снаряжения, навыков, допусков, инструкторов, сопровождающих. Достаточно иметь компактный и легкий подводный дрон Gladius Mini, который можно принести на берег водоема в рюкзаке на плече или взять с собой в лодку, и через 3-5 минут он уже будет совершать погружение на нужном вам участке и передавать картинку происходящего в высоком качестве в реальном времени на ваши устройства (смартфон, планшет, монитор, VR-очки), записывать происходящее на внутреннюю память и транслировать в социальных сетях. Предельная глубина погружения 100 м и диапазон температур от -10 до +60 градусов Цельсия позволяет его использовать в любое время года и на любом водоеме Беларуси и не только. Простое и интуитивное управление, высокая маневренность Gladius Mini обеспечивает легкое и быстрое перемещение беспилотного подводного аппарата в любую необходимую точку водоема. В дополнение к видеоизображению ориентироваться в пространстве подводному дрону помогает телеметрия, выводящая на экран вашего устройства такие данные, как текущая глубина, температура, направление движения, угол наклона корпуса, показания компаса, уровень сигнала, заряд батареи и т.

Купить подводный дрон

Минимальныецены в РБ

Гарантия 24 месяцаот производителя

Доставкав любую точку РБбесплатно

Электрическая катушка E-Reel оснащена встроенным аккумулятором емокостью 4800mAh, предназначена для намотки кабеля подводных дронов Chasing длиной до 200 метров.

Автомобильное зарядное устройство

Автомобильное зарядное устройство незаменимый аксессуар, если вы планирует долгое путешествие без возможности зарядиться от сети 220В, но с возможностью зарядиться от прикуривателя в автомобиле.

Рюкзак для переноски и хранения

Специально разработан для подводного дрона Gladius Mini и аксессуаров к нему. Сделан из прочного влагостойкого материала и имеет световозвращающую полосу.

Награды Gladius Mini

Релиз модели Gladius Mini состоялся в августе 2018 года в Токио, Япония. В марте 2019 года модель выиграла награду «Red Dot Design Award». В декабре 2019 года Gladius Mini завоевал награду «2019 China Red Star Desigh Award». Chasing Innovation и сегодня продолжает совершенствовать данную модель, разрабатывать новые и совершенствовать уже имеющиеся аксессуары к ней. Так в середине 2023 года состоялась мировая премьера еще более продвинутой версии аппарата Gladius Mini S, с еще более продвинутой камерой, усиленной батареей и возможностью монтажа дополнительного навесного оборудования и роботизированной руки-манипулятора.

Сферы примененияGladius Mini

Компактные размеры (не больше 15-ти дюймового ноутбука), небольшой вес, продолжительность работы от одной зарядки до 2-х часов делают дрон Chasing Mini весьма полезным спутником во время вашего морского путешествия, либо отдыха на берегу водоема. Вы удивите своих друзей, привезя с путешествия кроме традиционных фото и видео на фоне достопримечательностей и экзотических пейзажей, умопомрачительные фотоматериалы и видео на фоне сказочных подводных пейзажей, затонувших объектов и невероятных глубоководных обитателей подводного мира!Это роботизированное устройство способно изменить представление о красоте подводного мира. Кроме развлекательных и творческих Gladius способен решать огромный спектр научных и профессиональных задач, таких как: исследования подводного мира, использование в аквакультуре (разведение рыб и других водных обитателей), инспекция гаваней и различных подводных сооружений, судов, поисковые операции, исследование акватории, инспекции подводных инженерных сетей и, конечно же, спасательные операции. Его использование не требует длительной подготовки, какой либо специальной инфраструктуры, дополнительных приспособлений, инвестиций, допусков, разрешений и обучений. Благодаря интеллектуальным системам стабилизации аппарата, для его использования достаточно всего одного человека-оператора, даже с минимальным опытом управления. Дрон одинаково хорошо работает как в пресной, так и соленой воде.

CHASING F1 подводный дрон для поиска рыб

CHASING F1 подводный дрон для поиска рыб – Chasing F1 это дрон для поиска рыбы, предназначенный для рыболов-любителей. Он применяется в осмотре подводного мира, распространении стаи рыб и записи рыболовного процесса в реальном времени.

Особенности конструкции Chasing F1 – Специальная видеокамера с высоким разрешением и яркая ИК (инфракрасная) подсветка позволяет рыбаку записать и фотографировать в ночной (тёмной) среде. Пользователь может управлять видеокамерой: вертикально подниматься и опускаться.

Основываясь на функции GPS и дизайне 4 векторных двигателей, Chasing F1 поддерживает многонаправленное движение, фиксирование положения, запись места рыбалки, автокруиз по точкам рыбалки, быстрый возврат “домой».

• Съёмный литиевый аккумулятор может обеспечивать до 6 часов рабочего времени.
• Опциональные инструменты (шаровой сонар и кораблик для наживки) сделают процессом рыбалки удобным и ярким!
• 2-х мегапиксельная камера Sony IMX307 поддерживает видео 1080P и фото с разрешением 1920х1080.
• Инфракрасная подсветка ночного видения обеспечивает четкое отображение в условиях низкой освещенности.
• Дальность видимости камеры может достигать 1 метра.
• Многонаправленная компоновка из 4 векторных двигателей позволяет пользователю через приложение управлять Chasing F1 в горизонтальном направлении.
• Максимальная глубина камеры дрона для поиска рыб составляет 28 метров.
• Встроенные антенны GPS

Функции CHASING F1 благодаря встроенному GPS:

• запись места рыбалки;
• автокруиз между местами рыбалки;
• быстрый возврат к месту старта.

Cъёмный литиевый аккумулятор 4800mAh обеспечивает до 6 часов рабочего времени. В базовой версии дрон оснащается съемной SD картой памяти 64Гб, с возможностью увеличения до 512Гб. В приложении на вашем гаджете отображается температура воды и глубина, что облегчает процесс рыбалки и предоставляет полную картину. Благодаря встроенному редактору фото можно делиться своей рыбалкой в социальных сетях.

Код 2203096

Рейтинг Коптеров

🛑 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ, ЖМИ 👈🏻👈🏻👈🏻

Купить Пульт Kt1744 Hg2 Для Телевизора TelefunkenMac Os Восстановление Жесткого ДискаKings Bounty 2 Ps4 КупитьСколько Стоит Квадрокоптер DjiКвадрокоптер С Камерой Купить Алиэкспресс ЦенаСколько Стоит Самый Маленький ДронМагазин Gopro DjiСредняя Цена ДронаКвадрокоптер Dji Phantom 4 Купить В МосквеНедорогой Подводный ДронАккумулятор Dji Phantom 2 КупитьКвадрокоптер С Камерой Купить АвитоКвадрокоптер Астерус ОтзывDji Mobile 4 КупитьКакой Квадрокоптер Купить Ребенку 10Экшн Камера Dji Osmo Action ОтзывыДрон Продажа Машин БлаговещенскКвадрокоптер Купить Недорого С ДоставкойСамый Лучший Квадрокоптер В Мире Best RcКвадрокоптер С Камерой Z10 ОтзывыЛучшие Бюджетные Дроны Для ВидеосъемкиКвадрокоптер Мавик Мини ЦенаАренда Квадрокоптера ЦенаПродажа КоптераDji Ronin Mx КупитьСколько Стоит Dji Mini 2Купить Игрушку Дрон С Пультом УправленияПрофессиональный Квадрокоптер ЦенаГде Купить Dji Mini 2Квадрокоптер С Камерой Казань Купить ЦеныDji Osmo 5 ЦенаКвадрокоптер Эйр 2 ЦенаDji Osmo Plus ЦенаКвадрокоптер Fimi A3 ЦенаОпрыскивание Дроном ЦенаDji Mini Купить В ЕкатеринбургеMi Drone ОтзывыКвадрокоптер Oas K99 Max Combo ОтзывыКупить Дрон В СлонимеКвадрокоптер С Онлайн Камерой КупитьКвадрокоптер Syma X5sw ЦенаКвадрокоптеры Купить Оптом МоскваДвигатель Дрон КупитьКвадрокоптер Властелин КупитьDji Mavic 2 Pro Купить ЦенаСколько Продаются ДроныКвадрокоптер Dji Mavic Mini ОтзывыКвадрокоптеры С Алиэкспресс ОтзывыСелфи Дрон Купить В МосквеDji Mini 2 Батарея КупитьСколько Стоит Камера От Квадрокоптера MobicaroBest Rc Drone Купить ДронКупить Дрон В ТурцииДрон С Камерой Купить В НижнемКупить Квадрокоптер В ТемрюкеКвадрокоптеры С Wi Fi Камерой КупитьДрон С Камерой На Пульте Управления КупитьDji Matrice 210 Rtk ЦенаDji Pocket 2 Купить В МинскеСобрать Квадрокоптер С АлиэкспрессКвадрокоптер Dji Phantom 3 ЦенаDji Air 2s Купить АвитоКвадрокоптер Для Человека КупитьДрон Бластер Детский Мир ЦенаДрон Mini 2 КупитьXiaomi Drone 4k ЦенаАккумулятор Для Xiaomi Mi Drone 4k КупитьКвадрокоптер Sjrc F11 КупитьКупить Дрон Для Ребенка На Пульте УправленияКвадрокоптер Syma X23w Отзывы ИнструкцияРейтинг Квадрокоптеров 2023 ГодаКвадрокоптер С Функцией Следуй За Мной КупитьКупить Квадрокоптер С Камерой ЭльдорадоДрон 3 КупитьДроны Фото ЦенаКвадрокоптер Z10 ОтзывыКак Выбрать Квадрокоптер НедорогойКупить Квадрокоптер ДиджейМаверик Квадрокоптер ЦенаDji Osmo Plus КупитьКоптер КупитьГде Можно Купить Аккумулятор Для КвадрокоптераКупить Стабилизатор Dji 5Квадрокоптер С Камерой Купить В СпбDji Mavic Pro Platinum Combo ЦенаMosquito Квадрокоптер ОтзывыMi Квадрокоптер ОтзывыZuma Дрон ЦенаКупить Коптер Dji MavicКупить Дрон В Детском МиреКвадрокоптер Sg907 Max ОтзывыАккумуляторы Для Квадрокоптеров Купить В МосквеКупить Дрон КитайКупить Квадрокоптер Dji Mavic БуКупить Квадрокоптер Inspire 2Dji Mavic Mini Fly ОтзывыDji Mini 2 Купить В СпбКупить Дрон Jy018 В ЧелябинскеDji Mavic Pro Platinum КупитьКвадрокоптер 4к ЦенаDji Air 2s Купить СпбКвадрокоптер Купить Рич Фэмили НовокузнецкDji Mavic Pro 2 Combo КупитьРейтинг Коптеров

Подводные лодки на радиоуправлении

вторник10:00 – 20:00

среда10:00 – 20:00

четверг10:00 – 20:00

пятница10:00 – 20:00

суббота10:00 – 20:00

воскресенье10:00 – 20:00

Какими бывают винтовые беспилотники

Современный мультикоптер — это не только игрушка, но и рабочий инструмент для многих профессий. Если дешевыми моделями можно пугать суеверных соседей по даче и парковать их на кого-нибудь на пляже, то с помощью более дорогих устройств со встроенными видеокамерами можно делать красивые панорамные съемки с красивыми пролетами, брать с собой в путешествие для более качественных фото- и видеоотчетов друзьям и родным.

Самые дорогие квадрокоптеры набиты электроникой под завязку: в них установлена целая система гироскопов, увеличены дальность полета и время автономной работы, а камеры в них могут снимать в сверхвысоком разрешении. Такими моделями сейчас пользуются даже для съемок фильмов. И помните, во многих странах для запуска беспилотных дронов требуется разрешение от представителей власти.

Методом проб и ошибок британскими учеными было выведено необходимое минимальное количество пропеллеров в минидроне. В зависимости от количества винтов (пропеллеров) мультикоптеры бывают:

• Трикоптеры — аппараты с тремя винтами. Не самые устойчивые модели, ведь из-за небольшого количества пропеллеров приходится увеличивать мощность двигателей. Такие устройства сойдут, разве что, в качестве игрушек, хотя и существуют очень дорогие примеры трикоптеров для съемок на камеры GoPro;
• Квадрокоптеры — одна из самых стабильных и надежных схем для дронов, поэтому завоевала такую популярность среди любителей и профессионалов. Подъемной силы у квадрокоптеров хватает для большинства задач, все упирается только в стоимость модели и ваши потребности;
• Гексакоптеры. По логике, должны быть еще пентакоптеры (с пятью винтами), но физика — штука бессердечная, поэтому симметрия в постройке такого летательного аппарата очень важна. У гексакоптеров 6 пропеллеров, которые позволяют переносить значительную массу. Это самые продвинутые и тяжелые аппараты, которыми часто пользуются профессионалы для съемок с помощью дорогого оборудования, а оно может весить довольно прилично. В эту же категорию можно записать и октокоптеры, у которых 8 пропеллеров.

Ищите баланс между стоимостью дрона и его мощностью и заранее определяйтесь с тем, чего вы ждете от своей новой игрушки.

Важно помнить простую истину: чем больше пропеллеров, тем больше движущихся частей, а значит и вероятность что-то повредить в аппарате или вывести его из строя падением значительно выше.

Классы дронов

Деление мультикоптеров на классы весьма условно, а границы между ними размыты. Как мы уже упоминали, дроны можно разделить на те, что годятся для игр, и на те, которые можно использовать для более серьезных целей.

• Микро- и миникоптеры имеют совсем маленькие размеры (часто размах рамы не превышает 16 см), что делает их отличными игрушками для детей. Функционал у таких устройств минимален, ими легко управлять, но если вы решите выйти с такой штукой на улицу, то не стоит это делать при ветреной погоде: коптер будет сносить потоками воздуха и развлечься не получится. Можно запускать прямо в квартирах, не боясь, что они покалечат дорогие хрустальные вазы или бытовую технику.
• Гоночные мультикоптеры. Теоретически, никто вам не запрещает закладывать крутые виражи на любом дроне, но мы решили вынести эти устройства в отдельную категорию для удобства. Такие дроны имеют небольшие размеры (130–250 мм), малый вес и особую конструкцию пропеллеров, которые позволяют разгонять машину до больших скоростей, резко менять направление и выполнять разные фигуры пилотажа. В них часто устанавливаются камеры, которые позволяют не только вести съемку, но и следить за полетом от первого лица прямо с экрана вашего смартфона или планшета, который может идти в комплекте.

Также любительские коптеры снабжены разными функциями, которые упрощают управление. Например, вернуть такой дрон к хозяину можно всего одной кнопкой.

Классификация по типу двигателя

Для приведения пропеллеров коптера в движение используются небольшие электродвигатели, работающие от аккумулятора. Любое оборудование со временем изнашивается, особенно это касается движущихся частей. В современных мультикоптерах применяется два вида двигателей: коллекторные и бесколлекторные, о них мы расскажем чуть подробнее.

Принцип работы двигателя основан на подаче напряжения на ротор с помощью щеточно-коллекторного узла, а такая технология считается довольно устаревшей. Такие двигатели перегреваются, быстро изнашиваются и не любят длительных нагрузок.

Для новичков, которые только учатся управлять подобными машинами, лучше подойдут более дешевые модели дронов с коллекторными двигателями, от крушения или потери которых не будет нервного тика в левом глазу. Каким бы современным ни был ваш дрон, вы всегда захотите сменить его на более совершенную модель.

Если вы уже хорошо умеете управлять квадрокоптером и у вас появились лишние деньги, тогда выбирайте модели с бесколлекторными двигателями, которые прослужат верой и правдой не один год.

Управление мультикоптером и все что с ним связано

Современные беспилотные мультикоптеры управляются двумя способами: со специального пульта-джойстика, который идет в комплекте, либо с обычного смартфона. Существуют еще симбиозы управления, когда смартфон вставляется прямо в пульт и через него можно наблюдать полет дрона через установленную камеру.

Мультикоптеры, которые управляются со смартфона посредством связи Wi-Fi, обычно стоят недорого и пригодятся лишь для развлечений. Далеко они не отлетят — банально не хватит силы сигнала от телефона. Да и управлять такими дронами весьма непросто из-за необходимости елозить пальцами по экрану, что получается далеко не у всех. Рассчитывайте на дальность полета около 50 метров, далее придется усиливать сигнал с помощью специального оборудования и антенн.

Что касается управления по Bluetooth, то этот тип связи считается еще менее дальнобойным и подойдет для игрушечных дронов, которыми можно управлять прямо в квартире.

Лучшим способом управления считается передача сигнала через радиоканал. У пульта управления такими дронами обычно есть мощная антенна, и если у бюджетных моделей дальность полета составит около 200 метров, то дорогие квадрокоптеры можно запустить на несколько километров.

https://youtube.com/watch?v=P8mfNBZwa5Q%3Ffeature%3Doembed

Если говорить о частотах аналоговой связи, на которых способны работать дроны, то это, обычно, 2. 4 и 5. 8 ГГц. Между ними есть существенные различия, и особенно это критично, если вы собираетесь приобрести себе мультикоптер с функцией FPV (First person view). Эта функция позволяет следить за полетом дрона в режиме реального времени через его камеру от первого лица, как в компьютерной игре.

Во-первых, летать с FPV гораздо интереснее — можно хорошо прочувствовать свободу полета, а во-вторых таким образом можно отлично управлять дроном даже когда он скроется из вида. Если вы тру гик, то можете передавать изображение с камеры квадрокоптера даже на специальные очки или дисплей шлема виртуальной реальности. Забудьте о существовании реального мира.

Изображение FPV может передаваться как через Wi-Fi, так и по аналоговым частотам. Насчет Wi-Fi мы уже выяснили, что данный тип связи не позволит отправить дрон достаточно далеко, так что остается радиоканал, и вот здесь нас ждут подводные камни. К тому же такой сигнал является цифровым, на него оказывают влияние многие факторы, в итоге картинка приходит на экран смартфона с задержкой и не всегда хорошего качества.

Другое дело — это аналоговые частоты. В любительских квадрокоптерах бюджетного сегмента наиболее распространена аналоговая частота 2. 4 ГГц. Мощность сигнала на этой частоте довольно слабая, поэтому FPV может быть размытым и с шумами на экране. Связано это также с тем, что большинство современных электроприборов работают на такой же частоте, поэтому даже обычная микроволновка может создать помехи для запуска дрона. Влияние могут оказывать также и Wi-Fi роутеры.

Опытные виртуальные пилоты выбирают квадрокоптеры, которые поддерживают управление на частоте 5. 8 ГГц. Дальность полета таких устройств велика, а качество связи всегда отличное. Картинка FPV, которая будет передаваться на экран по этому каналу, придет практически без задержки и посторонних шумов, что делает подобные дроны довольно интересной покупкой для любителей полетать в очках VR. Также подобная технология используется для гоночных дронов, где очень важна стабильная и быстрая передача картинки на дисплей без задержек, чтобы полноценно осуществлять скоростные полеты.

Каналы управления и дополнительные датчики

Для каждого действия, применяемого к квадрокоптеру, существует свой собственный канал. Так, для стабильного управления дроном необходимо минимум четыре канала: тангаж, рысканье, крен и газ. Для новых функций потребуются дополнительные каналы, например, если вы захотите повертеть камерой, или совершить какие-то погодные измерения с помощью установленных приборов.

Для комфортного управления квадрокоптером рекомендуется иметь хотя бы 6 каналов и выше, но если вы не привередливый покупатель или новичок, который только учится управлять дроном, то сойдет и 4-канальная версия.

Что касается разнообразных датчиков, то основными являются:

• Системы GPS/Глонасс. Помогают дрону ориентироваться в пространстве в реальном времени с помощью позиционирования от спутников. Машины с такими системами могут делать облет по запланированным точкам, видеть, где находится их хозяин, приземляться в определенных местах и многое другое;
• Барометр/альтиметр позволяют лучше ориентироваться на высоте, с точностью определять атмосферное давление;
• Акселерометры помогают электронике определять угол наклона дрона и его ускорение;
• Магнитометр — это, практически, обычный компас, который поможет сохранить направление движения без корректировки через GPS.
• Гироскопы в квадрокоптерах отвечают за измерение углового ускорения.

Также хорошие дроны умеют много разных занимательных штук: находить препятствия и облетать их, послушно следовать за оператором с пультом управления, автоматически удерживать нужную высоту, взлетать и садиться, запоминать и узнавать объекты и даже учиться определять жесты людей, так что для некоторых маневров вам даже не понадобится пульт.

Камеры в мультикоптерах

Если вы решили, что камера в дроне вам точно необходима, и что это устройство будет не только игрушкой, но и инструментом для получения красочных видео, то при выборе беспилотника учитывайте и этот фактор.

Камеры в мультикоптерах бывают внутренние и внешние. Что касается внутренних, то они обычно не отличаются богатым функционалом. Их максимальное разрешение редко превышает 720р (HD), хотя для любительской видеосъемки и такого показателя будет достаточно.

Некоторые производители дронов с внутренней камерой все же заботятся о качестве изображения, поэтому ставят в свои устройства очень хорошие камеры с разрешением 2160p (UHD 4K). Стоят такие аппараты очень дорого, но сменить тип камеры самостоятельно у вас не получится.

Дроны с внешней камерой могут быть недорогими — на них можно самостоятельно устанавливать камеры GoPro. А есть модели, стоящие на порядок дороже и использующиеся профессионалами. Имеют большую грузоподъемность на тот случай, если вам захочется подвесить нечто более совершенное в качестве устройства видеосъемки. К тому же, внешние камеры можно вращать, не меняя положения самого дрона, что значительно упрощает управление.

Да и вообще обращайте внимание на то, есть ли камера в комплекте, ведь с одной стороны дроны без камеры значительно дешевле, и если у вас уже есть своя собственная GoPro, то нет смысла переплачивать за дополнительный инвентарь. С другой стороны, покупка камеры отдельно может влететь в копеечку.

Для красивой съемки с высоты птичьего полета лучше выбирать те квадрокоптеры, в которых камеры снимают с разрешением 1080р и выше. В последнее время в моду входит формат 4К, но стоить такие устройства будут дорого, готовьтесь.

Аккумуляторы и время автономной работы

Здесь все просто: чем выше емкость аккумулятора дрона, тем дольше он будет находиться в воздухе, но не всегда нужно отталкиваться только от этой величины. Например, если вес мультикоптера довольно большой и он несет на себе значительную нагрузку, то в воздухе он проведет гораздо меньше времени, нежели легкий коптер с менее емкой батареей.

Чтобы понимать, на что можно рассчитывать при покупке мультикоптера, в каталоге есть такая характеристика, как «время полета». К тому же, большая емкость батареи означает еще и более длительную зарядку устройства, так что будьте готовы подождать.

Послесловие

Из всего вышенаписанного можно сделать вывод, что выбирать для новичка сразу дорогой квадрокоптер нет смысла. Во-первых, им надо уметь управлять, ведь игрушка стоит денег, и разбить ее в первую неделю покупки не очень хочется. Во-вторых, если вы не будете использовать даже половины функционала, заложенного в беспилотник, то просто потратите деньги зря.

— Для детей подойдут небольшие игрушечные квадрокоптеры, которые можно запускать в квартире. Стоят они недорого, ими легко управлять и такое развлечение принесет много радости ребятне.

— Если вы хотите снимать красивые панорамные видео и полеты на большой высоте, то выбирайте любительский квадрокоптер с хорошей камерой, которая снимает минимум в разрешении 720р. Также желательно, чтобы такой дрон управлялся через радиоканал на частоте от 2. 4 ГГц с помощью специального пульта.

— Для профессиональных развлечений и съемок подойдут БПЛА с максимальной дальностью полета до 10 км, высокой емкостью батареи, большой грузоподъемностью и длительным временем автономной работы. Бесколлекторные двигатели лучше, но стоят они дороже. Также в профессиональном дроне камера должна снимать в высоком разрешении (от 1080р до 4К).