Чем отличаются коптеры и какой из 4 видов выбрать?

Почему «квадрокоптер»?

Девайс с четырьмя пропеллерами считается наиболее простым и надежным беспилотником: как пример, можно привести квадрокоптер DJI Phantom 4 Advanced. Крупные модели могут поднять серьезное фотоснаряжение и продержаться в полете долгое время.

Его маневренность и стабильный полет доставляют удовольствие от пилотажа такой моделью, а в случае выхода из строя одного пропеллера, можно быть уверенным, что дрон не упадет и вернется к владельцу. Маленькие нано-коптеры вроде Cheerson нравятся детям, ими легко управлять и запускать в помещении.

И, все-таки, несмотря на популярность квадрокоптеров, стоит перед покупкой прочитать о других видах беспилотных гаджетов и подобрать модель, оптимально соответствующую задуманным задачам.

Интересно прочитать: ТОП-5 квадрокоптеров (дронов) DJI Трикоптер. Не очень распространенный вид беспилотных аппаратов, но с невероятными особенностями. Конструктивно трикоптеры различаются по расположению винтов – в некоторых моделях пропеллеры располагаются по окружности на одинаковом расстоянии друг от друга, в других – ассиметрично, два равноудаленно, а третий – на удлиненной хвостовой балке, как в Syma X51.

Такая конструкция придает аппарату способность сочетать преимущества вертолета и самолета. Беспилотник разгоняется до 60-70 км/ч, входит в штопор, зависает над выбранным объектом, вращается, скользит, совершает другие сложные фигуры пилотажа, которые недоступны традиционному квадрокоптеру.

Японские разработчики предложили вариант подобного дрона с 14-ю режимами полета, в т.ч. сопровождение, патрулирование, полет по запрограммированному маршруту. Такие способности беспилотника очень заинтересовали кинематографистов и профессиональных спортсменов-моделистов.

Именно трикоптеры выбирают инженеры для сложных логистических и производственных задач. Например, ученые из Германии разработали алгоритм движения трикоптеров с возможностью управления грузом на тросе с максимальной точностью. Они сделали подвижными винты, давая возможность пропеллерам менять угол наклона и добились доставки груза на тросе в заданную точку, исключив остаточное движение груза в конце маневра. Такое решение, несомненно, найдет применение в сложных условиях.

Квадрокоптер. Более привычный и знакомый вид беспилотного аппарата с четырьмя несущими моторами. Между собой различаются по весу, дальности полета, материалу, функциональности. Умные модели, такие, как PowerEgg, совершенствуются с каждым годом и управление беспилотником становится все проще и надежней.

Использование квадрокоптера не ограничивается только развлекательными целями, их применяют и для серьезных задач:

Полезная информация: Как выбрать квадрокоптер для ребенка: 6 основных критериев

Гексакоптер. Отличие шестивинтовой модели от квадрокоптера заключается в повышенной мощности аппарата, более высокой скорости и грузоподъемности. Профессиональные фотографы и кинорежиссеры больше доверяют именно таким моделям свои дорогостоящие камеры.

Как и другие беспилотники, гексакоптеры выпускают разного размера и назначения. Крупные гексакоптеры используются как грузовые дроны, некоторые из них поднимаются выше, чем обычные квадрокоптеры, и переносят до 25-30 кг. Такие беспилотники могут быть оснащены двигателями внутреннего сгорания. В полете они способны проводить больше времени, чем аппараты с батареями.

В некоторых моделях устанавливаются дублирующие навигационные системы, позволяющие мультикоптеру облетать препятствия и возвращаться в место запуска при потере сигнала с пульта управления.

Октокоптер. Беспилотник с восемью моторами – несомненно, самый продвинутый дрон из поколения мультикоптеров. Производители выпускают подобные аппараты для профессиональных нужд:

1. В военных кампаниях октокоптеры выполняют функции разведчика, неся тяжелое фото- и видеооборудование для мониторинга позиций противника и карт местности. Американской фирмой была даже разработана модель с подвесом для стрелкового самозарядного оружия, которую можно применять в военных действиях для разведки боем. Несмотря на отдачу при стрельбе, аппарат неизменно сохранял устойчивость и управляемость.
2. Переноска грузов, корреспонденции – с такой задачей мультикоптер справляется отлично, задействуя повышенную грузоподъемность и дальность полета.
3. Операторы при съемках фильмов используют модель октокоптеров со сложным навесным видеооборудованием, которое способно вращаться и давать полный панорамный обзор.

Самым главным конструктивным решением при создании крупных мультикоптеров стало использование карбона – пластика, армированного углеродным волокном. Это позволило придать прочность раме аппарата и серьезно снизить его вес.

Это любопытно: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Dji mavic 2 zoom smart controller

Квадрокоптер на четыре винта легко переносить и брать в поездки. Трёхосевой фирменный подвес обеспечивает плавную съёмку. Имеется разъём для подключения карты памяти.

Управление выполняется с пульта ДУ. Имеется возможность пользоваться VR-очками DJI Goggles.

Конструкция беспилотника обеспечивает ряд высоких показателей: наивысшую скорость полётов, высокую надёжность, отличную аэродинамику.

Обратите внимание! Камера оснащена зум-объективом с 4-кратным приближением. Кроме того, она поддерживает цифровое увеличение фото, настройку фокусировки, выдержки.

Технология HDP обеспечивает получение качественных кадров даже при слабом освещении.

Пульт эргономичной конструкции, портативных размеров. Совместно с пультом используются новые модели смартфонов.

Система видеотрансляции Ocu Sunc 2.0 обеспечивает стабильную связь между дроном и контроллером. Видео 1080р передаётся с расстояния до 8 км.

Батарея ёмкостью 3850 мАч. Нахождение в воздухе – 31 мин.

Технические характеристики:

• вес – 905 г;
• скорость – 72 км/ч;
• высота – до 500 м;
• радиус полёта – 8 км;
• допустимая скорость ветра – 38 км/ч.

Функции и режимы полёта:

• улучшенный режим автопилота;
• полёт через препятствия;
• FlightAutonomy – точное распознавание предметов;
• Quic Shot – создание клипа в один тап.

В функционале беспилотника шесть стандартных режимов интеллектуальной съёмки.

Новый режим Dolly Zoom автоматически изменяет фокусное расстояние объектива во время полёта.

Камера выполняет вертикальную, горизонтальную, сферическую панорамную съёмку.

Плюсы:

• продолжительный полёт;
• отличное качество снимков;
• хороший функционал;
• технология Apas.

Минусы:

Цена – 194 880 руб.

Dji mavic mini

Непростой квадрокоптер, длина в сложенном виде – 14 см, вес – 249 г.

Камера 12 Мп с CMOS-матрицей делает фото до 4000×3000 пикс, видео – 2К, Full HD.

Трёхосевой механический стабилизатор обеспечивает плавность съёмки. Видео сохраняется на карте microSD.

Управление дроном выполняется со смартфона и складного пульта. Пульт управления использует Wi-Fi-соединение, сигнал передачи и осуществляет HD-трансляцию на расстояние до 4 км.

Для смартфона используется приложение DJI Fly. Батарея питания ёмкостью 2400 мАч, зарядка – 90 мин. Время работы – 30 мин. Скорость – до 47 км/ч.

Технические характеристики:

• дистанция передачи сигнала – до 4 км;
• спутниковая навигация.

Функциональный набор включает режим Quick Shot с известными предустановками:

• взлёт вверх;
• облёт вокруг объекта;
• полёт назад и вверх;
• спираль вверх.

Плюсы:

• продолжительная работа;
• быстрая зарядка;
• качественная съёмка;
• набор режимов;
• два варианта управления.

Минусов нет.

Беспилотник DJI Mavic Mini – хороший выбор без необходимости регистрации аппарата.

Цена – 39 810 руб.

Dji mavik air 2

Профессиональная модель квадрокоптера с четырьмя винтами. Лучший вариант в категории моделей с доступными ценами. Продолжительность полёта — 34 минуты.

Вес 0,57 кг – необходима регистрация. Камера снимает видео в разрешении 4К. Замедленная съёмка в режиме 8К, скоростное видео при разрешении 1080р. Коптер улетает на расстояния до 18,5 км.

Важно! Безопасность полёта гарантирует система датчиков для обнаружения препятствий, спутниковые системы, автопилот. Данные полёта отражаются во встроенной карте памяти.

Управление осуществляется с пульта или посредством приложения DJI FLy для смартфона.

Встроенный аккумулятор ёмкостью 3500 мАч, время зарядки – 50 мин.

Беспилотник работает в режимах:

• активное отслеживание предметов;
• подъём и спуск на автомате;
• облёт намеченных объектов;
• возвращение к месту взлёта.

Характеристики:

• высота – 4 км;
• скорость – 19 м/с;
• дальность управления – 6 км;
• радиоканал.

Плюсы:

• масштабная дальность;
• отличное видео;
• складная конструкция;
• автопилот APAS;
• надёжная система связи OcuSync 2.0.

Минусы:

• большой вес;
• слабые лопасти;
• высокая цена.

Аппарат занимает первые места в рейтингах квадрокоптеров 2023 года.

Цена — 81 490 руб.

Dji spark

Квадрокоптер с компактными габаритами за счёт складных лопастей. На приборе установлена камера с 2-осевым подвесом. Позади подвеса имеется вторая (посадочная) камера, слот для карты памяти.

Главная камера – 12 Мп. Её возможности позволяют снимать не только ландшафты, но и делать селфи на их фоне. Видеозапись в Full HD выполняется при скорости 30 к/с.

Управление коптером осуществляется несколькими способами:

• жестами;
• со смартфона через программу DJI GO4;
• с телефона, связанного с аппаратурой управления.

Справка! В устройство заложена система FlightAutonomy для более точного выполнения полётов.

Мини-коптер получает питание от батареи на 1480 мАч, время полёта – 16 мин. Перезарядка – 50 мин.

Бесколлекторные моторы обеспечивают устойчивость дрона при порывах ветра.

Характеристики:

• вес – 300 г;
• размеры – 14,3×14,3×5,5 см;
• скорость – 50 км/ч;
• высота – до 4 км;
• радиус передачи сигнала Wi-Fi – 100 м;
• разрешение видео – 1080р.

Функциональные возможности:

• мягкое управление для плавной съёмки;
• съёмка в движении;
• автовыбор места для лучшего кадра;
• предварительные установки для снятия кадра.

Преимущества:

• набор интеллектуальных режимов;
• несколько способов управления;
• хорошие лётные показатели;
• высокий уровень видеосъёмки.

Недостатки:

• отсутствие 4К камеры;
• быстро разряжается аккумулятор.

Многофункциональная модель, оправдывающая свою цену. Отлично подходит для съёмки и селфи.

Цена – 35 790 руб.

Eachine e58 wifi fpv 2 mp

Складной дрон для обучения новичков. Встроенная камера 3 Мп с регулируемым углом наклона. Угол обзора — 120о, максимальное разрешение видео — 720р. Видео заносится в карту памяти или передаётся на смартфон. Качество съёмки оптимальное.

Шестиосевой гироскоп удерживает позицию дрона и уберегает съёмку от искажений. Аккумулятор ёмкостью 500 мАч, период зарядки – 70 мин.

Квадрокоптер умеет автоматически взлетать и приземляться, переворачиваться, удерживать высоту, возвращаться к пилоту в любом положении, летать по намеченному маршруту.

Беспилотник управляется с пульта управления или смартфона.

Технические показатели:

• время полёта – 9 мин;
• дальность радиосвязи – 100 м;
• камера – 3 Мп;
• вес – 99 г;
• дальность передачи видео – 30 м.

Функциональность: возврат одной кнопкой, система FPV, управление через радиоканал или Wi-Fi.

Плюсы:

• 3 скоростных режима;
• трюки одним нажатием;
• удержание высоты;
• автовзлёт и автопосадка.

Минусы:

• слабый сигнал FPV;
• хрупкие винты;
• нестабильность полёта при ветре.

Eachine E58 считается одним из лучших дронов в низкой ценовой категории до 10 000 руб.

Цена — 3 990 руб.

Fimi a3

Портативный квадрокоптер с использованием аналогового FPV. На корпусе имеется DIY-порт с шестью контактами для светодиодной подсветки, электронного запала фейерверков.

Видеосъёмка выполняется 8 Мп Full HD-камерой с CMOS матрицей Sony 1/3.2 дюйма.

Видео с разрешением 1080р сохраняется на карту microSD. Камера монтируется на 2-осевой карданный подвес, стабилизация производится электронным способом по 3 осям.

Полёт от первого лица (FPV) осуществляется на аналоговой частоте через 40-канальный передатчик. Картинка онлайн передаётся на дисплей пульта управления. Максимальное удаление камеры – 1 км.

Беспилотником управляют с помощью пульта со встроенным FPV-экраном.

Ёмкость батареи питания – 2000 мАч. Полёт на одном заряде – до 25 минут.

Технические характеристики:

• вес – 560 г;
• скорость – 64 км/ч;
• высота – до 500 м;
• выдерживает ветер до 4 м/с.

Полётные режимы:

• GPS – макс. стабилизация полёта, скорость – 36 км/ч;
• SPORT – скорость 64 км/ч;
• ATTI – включается при потере GPS-сигнала.

Смарт-режимы:

• «Следуй за мной»;
• круговой облёт заданного пункта;
• полёт по одной линии с одной скоростью;
• движение без учёта ориентации дрона.

Плюсы:

• дисплей на пульте;
• масса режимов;
• камера со стабилизацией;
• аналоговый FPV.

Минусы:

• массивное зарядное устройство;
• плохая видимость на солнце.

Цена – 24 000 руб.

Hubsan x4 fpv plus h107d

Универсальный квадрокоптер для семейного пользования. Маленькие размеры позволяют летать в закрытых помещениях и на открытом воздухе. Пульт управления оснащён LCD-дисплеем для просмотра видео в онлайн-режиме.

Камера 0,3 Мп передаёт онлайн видео 720×480 пикс. Для форматирования фото необходим конвертер. Видео записывается на съёмную карту памяти в пульте ДУ.

Управление осуществляется с 4-канального контроллера с монитором.

Система FPV позволяет пилоту видеть всё, что осматривает камера онлайн.

Батарея на 380 мАч обеспечивает полёт до 7 минут. Время зарядки – около 40 мин.

Технические характеристики:

• вес – 57 г;
• размеры – 7×7×2,54 см;
• высота – 100 м;
• дальность управления – 100 м;
• камера с углом обзора 120^о.

Функционал: автоматические флипы, система FPV, гироскоп.

Плюсы:

• компактность;
• надёжность;
• хорошая управляемость;
• низкий уровень шума.

Минусы:

• недостаточный заряд аккумулятора;
• плохая устойчивость.

Цена – 12 330 руб.

Hubsan x4 h501s

Профессиональный квадрокоптер для гоночных соревнований. Имеет отличные лётные показатели: мощность, высокую скорость до 60 км/ч, специальные шасси.

Пульт с дисплеем позволяет просматривать полёт от первого лица в HD-качестве.

Имеется три варианта оснащения: эконом, стандарт, улучшенный, отличающиеся по длительности полёта и радиусу управления.

Камера передаёт картинку с расширением 1080 р. Изображение транслируется на дисплей пульта онлайн. Видео сохраняется в карте памяти.

Программное обеспечение для управления со смартфона обновляется на сайте производителя. Пульт – стандартный контроллер со встроенным FPV-модулем и LED-экраном.

Коптер оснащён GPS, функциями Follow mc и Headless mode.

Батарея ёмкостью 2700 мАч обеспечивает 20 мин полёта, заряжается 3,5 часа.

Технические показатели:

• вес – 410 г;
• радиус управления – 300 м;
• карта памяти.

Режимы:

• заданное направление;
• возврат в исходную точку;
• для новичков;
• «Удержание высоты»;
• «Следуй за мной».

Плюсы:

• GPS-модуль;
• камера высокого качества;
• надёжность;
• устойчивость к ветру.

Минусы:

Отзывы владельцев: лучший квадрокоптер для новичков.

Цена – 18 800 руб.

Mjx x101

Крупные габариты квадрокоптера не позволяют использовать его для полётов в помещении. Традиционная конструкция с 4 винтами.

Предусмотрен подвес для камеры, которая отсутствует в базовой комплектации, амортизирующие подушки. На подвесе можно установить современные экшен-камеры разного ценового диапазона.

Видеосъёмка доступна на экране смартфона.

Внимание! Осевой стабилизации нет, поэтому камера в полёте наклоняется вместе с дроном.

Приложение для управления прибором подключается к каналу устройства через Wi-Fi. Кроме мобильного устройства, видео сохраняется на карте памяти аппарата.

Батарея ёмкостью 1200 мАч, заряда хватает на 10 мин полёта.

Характеристики:

• вес – 420г;
• зарядка – 2,5 часа;
• радиус полёта – до 100 м;
• скорость – 14,4 км/ч;
• З режима работы;
• пульт ДУ.

Квадрокоптер имеет возможность работать в трёх режимах мощности: низком, среднем, высоком.

Встроенная функция Headless делает управление более удобным. Имеется опция работы одной кнопкой. Wi-Fi позволяет транслировать видео на экран смартфона.

Дрон выдерживает порывы ветра средней интенсивности.

Плюсы:

• видеосъёмка высокого качества;
• высокая грузоподъёмность;
• устойчивость против ветра.

Минусы:

• отдельная покупка камеры;
• потеря скорости при установке камеры;
• слабая стабилизация, нечёткое изображение.

Бюджетный мультикоптер с отличными полётными данными. Понравится начинающим пилотам и мастерам вождения БПЛА.

Цена – 5 019 руб.

Mjx x102-h

Квадрокоптер Х-образной формы выполнен из прочного пластика с лаковым покрытием красного цвета. Камера не входит в базовый комплект поставки. Беспилотник оснащён подвесом для крепления разных моделей современных экшен-камер.

Для управления дроном с мобильного устройства используют специальное ПО, скачиваемое с сайта производителя.

В комплекте удобный пульт ДУ с креплением для смартфона.

Надёжная связь через 4-канальный передатчик позволяет летать на расстояния до 100 метров. Выносная батарея ёмкостью 1200 мАч. Хватает на полёт в течение 11 мин. Зарядка длится 3 часа.

Технические характеристики:

• вес – 430 г;
• скорость – 40 км/ч;
• дальность полёта – 100 м;
• совместимые камеры GoPro, MJX, C4016;
• шестиосевой гироскоп, барометр.

https://www.youtube.com/watch?v=N_jONjNvWHg

Функционал:

• взлёт, приземление, остановка, возврат – одним нажатием;
• удержание высоты;
• Headless mode;
• 3D-повороты во всех направлениях;
• FPV.

Плюсы:

• бюджетный квадрокоптер;
• достаточная грузоподъёмность;
• ёмкий аккумулятор;
• хорошая скорость;
• набор режимов.

Недостатки:

• малая скорость приземления;
• трудности со связью на большой высоте.

Цена – 3 830 руб.

Ryze tech tello

Селфи-дрон оборудован четырьмя винтами с защитными бамперами. Лёгкое управление понравится и новичкам и пилотам-любителям.

Ёмкость батареи – 1100 мАч на 13 минут полёта. Зарядка длится 1 час.

Квадрокоптер сочетается с VR-очками и геймпадом. Камера 5 Мп производит видеозапись в разрешении 1280×720. Изображения хорошего качества. Кроме передней, имеется нижняя камера.

Вся информация поступает на планшет. Управление выполняется с помощью мобильного приложения.

При разрядке батареи беспилотник аккуратно приземляется.

Технические показатели:

• вес – 80 г;
• скорость – 8 м/с;
• макс. высота – 10 м;
• дальность связи – 100 м;
• электронный стабилизатор.

Функционал: автовзлёт/автопосадка, онлайн-передача видео на мобильное устройство.

Режимы работы: подкидывание, перевороты, запись видео при движении вверх и назад; панорамная съёмка.

Плюсы:

• небольшие размеры;
• простое управление;
• качественное изображение;
• несколько режимов полёта.

Минусы:

• неустойчивость к ветру;
• отсутствие встроенной памяти;
• малая дальность полёта.

Цена – 9 990 руб.

Ryze tech tello boost combo

Компактный квадрокоптер с понятным управлением. Ёмкость батареи — 1100 мАч, полёт — 13 минут. Зарядка – один час.

Работает с геймпадом и VR-очками. Камера 5 Мп осуществляет качественную видеозапись МП4 HD в разрешении 1280×720 точек.

Информация фиксируется на смартфоне. Аппарат управляется с помощью приложения Tello на мобильном устройстве.

Характеристики:

• скорость – 8 м/с;
• дальность управления – 100 м;
• подъём – 10 м;
• вес – 80 г.

Функции: взлёт и посадка, флипы на автомате, FPV – вид от первого лица, передача видео на мобильник.

Программы полёта: снижение при обрыве связи, электронный стабилизатор изображения.

Плюсы:

• малый вес;
• мобильность;
• доступная цена.

Минусы:

• полёт только в штиль;
• небольшие расстояния и высота;
• отсутствие карты памяти.

Режимы работы позволяют:

• выполнять сложные трюки;
• делать панорамную съёмку.

Цена — 14 399 руб.

По мнению пользователей, дрон отлично подходит тем, кто впервые взял его в руки.

Syma x8c

Четырехвинтовой квадрокоптер с радиоуправлением весом 600 г. Беспилотник предназначен для начинающих пилотов и любителей.

С нижней стороны размещена камера 2 Мп с большим углом наклона. Батарея питания на 2000 мАч.

Качество видеосъёмки низкое, запись видео производится на карту памяти или на удалённый носитель. Пульт ДУ (4 канала) обеспечивает полёт дрона на 200 метров.

Среднее время полёта – 10 мин. Период зарядки – 200 мин.

Характеристики:

• дальность полёта – до 200 м;
• дальность управления – 100 м.

Функции: автофлипы, автовзлёт/автопосадка, трансляция видео (FPV).

Два режима скорости, режим Headless – полёт независимо от ориентации устройства.

Преимущества:

• доступная цена;
• приятный дизайн;
• стабильный полёт;
• простое управление.

Недостатки:

• низкое качество видео;
• долгая зарядка аккумулятора;
• неустойчивость к ветру.

Цена квадрокоптера – 5 989 руб.

Беспилотник Syma X8C – один из лидеров в ценовой категории до 100$.

Syma x8hg

Недорогая модель квадрокоптера для новичков пилотирования. Аппарат оснащён встроенным барометром и улучшенной видеокамерой 8 Мп.

Дрон выделяется оригинальным дизайном и яркой цветовой гаммой. Конструкция представлена прочным корпусом с четырьмя винтами.

Светодиодная подсветка зелёного и красного свечения. Камера входит в базовую комплектацию.

Съёмка проходит в двух разрешениях – 720р и 1080р, качество видео и фото среднее.

Камера крепится к дрону с помощью безосевого подвеса.

Управление ведётся с пульта, оборудованного ЖК-дисплеем. На экране отображается информация о режимах полёта. Макс. дистанция управления – 100 м. Питание коптера от батареи ёмкостью 2000 мАч. Время полёта – 10 мин. Зарядка – 70 мин.

Показатели:

• вес – 600 г;
• радиус действия – 70 м.

Шестиосевой гироскоп улучшает управляемость и стабилизацию съёмки.

Два режима расхода энергии: низкий и максимальный.

Режим Headless mode – полёт в направлении, указанном пилотом, по прямой линии. Зависание в воздухе, 3D-флипы.

Плюсы:

• низкая цена;
• высокая грузоподъёмность;
• манёвренность;
• барометр для удержания высоты.

Минусы:

• слабое сопротивление ветру.

Цена – 6 120 руб.

Wl toys q333a

Четырехвинтовой квадрокоптер с модулем FPV, HD-камерой. На дисплей пульта передаётся видеосигнал от камеры.

Видеокамера записывает в разрешении 720р, результат сохраняется в карте памяти.

Обратите внимание! Включение прибора происходит автоматически после установки АКБ. Фишкой конструкции выступает регулируемая высота посадочных шасси.

Характеристики:

• вес – 1,6 кг;
• шестиосевой гироскоп;
• аккумулятор 2000 мАч;
• дальность полёта – до 100 м;
• время полёта – 10 мин;
• радиоканал.

Функции: возврат одной кнопкой, headless mode, передача и запись видео (FPV).

Режимы:

• автовзлёт/автоприземление;
• четыре уровня мощности;
• понятное управление.

Для работы связи FPV на пульте устанавливается монитор.

Основной недостаток коптера – рекордно малое время полёта. Причина в недостаточной ёмкости аккумулятора. Зарядка – 3,5 часа, явный перебор для 10 минут полёта.

Неплохой выбор для использования в качестве развлечения.

Цена – 8 980 руб.

Квадрокоптеры syma

Syma – китайский производитель, занимающийся выпуском дронов различной конфигурации, в том числе квадрокоптеров. Организация делает ставку на изготовление и продажу устройств из бюджетного ценового сегмента, благодаря чему ее продукция востребована как на китайском, так и на международном рынке.

Среди достоинств квадрокоптеров Syma числятся:

• довольно низкая цена;
• стильный внешний вид;
• хорошее сочетание энергоемкости и энергопотребления;
• возможность установки профессиональной камеры (на некоторых моделях).

К сожалению, качество большинства коптеров нельзя назвать высоким. Большая часть моделей относится к категории «игрушечных» дронов. Эти изделия отлично подходят на роль первого коптера – для обучения пользования устройствами перед приобретением более дорогих и надежных аналогов.

Тем не менее, для многих людей именно цена является решающим фактором, а потому популярность упомянутой продукции уже немало лет держится на высоком уровне. Из общего перечня предлагаемой брендом продукции можно выделить квадрокоптеры Syma x21w, Syma x5uw, Syma x5c, Syma x20 и x8Pro.

Разумеется, эти три компании – не единственные производители коптеров. У них есть десятки конкурентов, постоянно работающих в двух направлениях – создании надежных летательных аппаратов и выходе на первые места в соответствующем сегменте рынка.

В результате такого подхода на рынке уже сейчас представлено немало достойных моделей. Поэтому, перед тем как изучить ассортимент магазина и определиться, какой квадрокоптер лучше купить, рекомендуем заглянуть в подготовленный топ квадрокоптеров 2020 года и оценить основные преимущества популярных моделей, разработанных на протяжении нескольких последних лет.

Направление двигателя для рыскания

На квадрокоптере, таком как DJI Mavic Pro или последняя версия Mavic 2 Pro, рыскание управляется правой ручкой управления на пульте дистанционного радиоуправления. Перемещение джойстика влево или вправо приведет к повороту квадрокоптера влево или вправо.

Движение на пульте передают сигналы на полетный контроллер, который отправляет данные на регуляторы скорости квадрокоптера, управляющие конфигурацией и скоростью каждого двигателя.

Чтобы увидеть, как это на самом деле работает, взгляните на диаграмму конфигурации пропеллеров выше. На схеме изображен квадрокоптер DJI Phantom 3, вид сверху с роторами, обозначенными от 1 до 4.На приведенной схеме, вы можете видеть конфигурацию двигателя квадрокоптера:

Угловой момент является вращательным эквивалентом линейного импульса и рассчитывается путем умножения угловой скорости на момент инерции. Какой момент инерции? Это похоже на массу, но только он имеет дело с вращением. Угловой момент зависит от того, как быстро вращаются роторы.

Концептуально момент инерции можно рассматривать как представление сопротивления объекта изменению угловой скорости.

Если на двигателях квадрокоптера крутящий момент отсутствует, то общий угловой момент должен оставаться постоянным, равным нулю. Чтобы понять угловое движение вышеуказанного квадрокоптера, представьте, что 2-й и 4-й ротор, имеют положительный угловой момент, а 1-й и 3-й имеют отрицательный угловой момент. Назначим каждому двигателю значение -4, 4, -4, 4, что в сумме равно нулю.

Чтобы повернуть дрон вправо, нужно уменьшить угловую скорость двигателя 1, чтобы иметь угловой момент -2 вместо -4. Если бы ничего не случилось, общий момент импульса квадрокоптера теперь был бы 2. Так вот, этого не может быть. Дрон теперь будет вращаться по часовой стрелке, так что его корпус имеет момент импульса -2.

Уменьшение вращения ротора 1 действительно привело к вращению дрона, но также вызывает проблему. Это также уменьшило тягу от двигателя 1. Теперь направленная вверх сила не равна силе гравитации, и квадрокоптер опускается.

Кроме того, тяга двигателя квадрокоптера не одинакова, поэтому квадрокоптер становится неуравновешенным. Квадрокоптер наклонится вниз в направлении двигателя 1.

Чтобы вращать дрон без создания вышеуказанных дисбалансов, необходимо уменьшить вращение двигателей 1 и 3 с увеличением вращения вращающихся роторов 2 и 4.

Угловой момент вращения роторов по-прежнему не равен нулю, поэтому корпус дрона должен вращаться. Однако общая сила остается равной силе гравитации, и дрон продолжает зависать. Поскольку нижние упорные роторы расположены по диагонали друг от друга, дрон может оставаться в равновесии.

Области применения квадрокоптеров

Недорогие модели квадрокоптеров (например, мини квадрокоптеры с камерой) зачастую применяются ради развлечения владельцев, в том числе для проведения любительских съемок. Многие люди с детства мечтали увидеть мир с высоты птичьего полета и сейчас воплощают мечты путем эксплуатации беспилотников.

Такие владельцы квадрокоптеров ежедневно совершают своеобразные виртуальные путешествия, снимая окрестности и наслаждаясь незабываемым видом различных красот, находясь в произвольно выбранном месте.

Квадрокоптер с камерой и трансляцией на пульт ДУ позволяет делать все перечисленное практически на интуитивном уровне. К тому же управление беспилотником сложностей не вызывает, а запас энергии в аккумуляторе позволяет устройству находиться в воздухе до 10-40 минут (в зависимости от модели).

Возможны и более практичные применения квадрокоптеров:

• Борьба с преступностью. В развитых странах беспилотники используют для инспектирования мест ДТП, выслеживания преступников, контроля толпы на митингах и подобных мероприятиях.
• Изучение аварийных объектов. Коптеры удобно применять для осмотра пострадавших сооружений промышленного и другого назначения. В опасных ситуациях рисковать людьми нерационально. Оценку ущерба и анализ ситуации можно провести с помощью беспилотников.
• Помощь в сельском хозяйстве. Квадрокоптеры, оборудованные тепловизорами и специальными датчиками, применяют для контроля эффективности работы автоматизированных систем орошения и удобрения, а также для мониторинга состояния культур.
• Съемка спортивных событий. Надежный квадрокоптер с камерой и трансляцией видео на пульт или экран уже стал незаменимой вещью во время футбольных матчей. Его использование позволяет оценивать ситуацию на поле с различных ракурсов. Аналогичный подход практикуют и при съемке других спортивных дисциплин.
• Продажа и аренда недвижимости. Съемка с помощью квадрокоптера позволяет представить объект в лучшем свете, показать все преимущества ландшафта и даже дать информацию о соседях.

Также квадрокоптеры активно применяют в военном деле (в том числе для разведки и охраны объектов). Военные нередко оснащают беспилотники дорогостоящим высокоточным оборудованием, позволяющим получать детальную картинку местности в режиме реального времени. Дополнительно коптеры оборудуют системами распознавания лиц и другими приборами для идентификации личности.

Используют квадрокоптеры и в спасательных миссиях. Периодически жизнь людей и сохранность ценного имущества зависят от точности планирования операции. В таких случаях коптеры позволяют оперативно собрать нужные разведданные и организовать мероприятия с учетом всех особенностей местности.

Управление

Некоторые недорогие модели не имеют пульта ДУ в комплекте и управляются со смартфона – это сильно снижает цену квадрокоптера, но и радиус действия его будет ограничен зоной уверенного приема WiFi. Функциональность таких дронов невысока. Хотя для селфи-дронов, например, этого достаточно.

Впрочем, возможность управления со смартфона или планшета есть и у многих «серьезных» моделей – если запускать дрон планируется в зоне уверенного приема WiFi, то можно не таскать с собой габаритный пульт, а воспользоваться смартфоном. Только не забудьте убедиться, что ОС вашего смартфона есть в списке совместимых операционных систем квадрокоптера.

Режим Headless Mode (или «новичок») используется при управлении дроном на визуальном контроле (а не с камеры FPV). В этом режиме система координат дрона связана с пультом, и он всегда будет удаляться от вас, когда вы наклоняете рычаг управления (стик) от себя и приближаться, когда вы наклоняете его к себе.

Если дрон не улетает от оператора дальше 100 м, управление обычно не вызывает сложностей – тем более, если оператор занят только управлением, не отвлекаясь на съемку. Если же квадрокоптер имеет больший радиус действия или оператору нужно больше внимания уделять съемке, а не управлению, то становятся необходимы некоторые вспомогательные функции:

Функции автовзлета и автопосадки позволяют поднимать и сажать дрон не в ручном управлении, а нажатием кнопки (или комбинацией кнопок). Это упрощает взлет и посадку, кроме того, функция автопосадки может помочь при потере связи с пультом или при потере визуального контакта с дроном – многие квадрокоптеры с автопосадкой при разрыве связи автоматически выполняют посадку.

Удержание позиции позволяет дрону зависать на одном месте при отпускании рычагов управления. Если этой функции у дрона нет, при отпускании стиков он может продолжать перемещаться с небольшой скоростью в произвольном направлении. Кроме того, удержание позиции позволяет дрону в некоторой степени компенсировать влияние ветра.

Реализуется удержание позиции с помощью пары датчиков: высоты и положения. Датчик положения может быть оптическим (когда контроллер анализирует изменение местности, снимаемой отдельной маленькой камерой) и на основе GPS-модуля. Высоту дрон также может получать с датчика высоты (барометрического или ультразвукового)

или также от GPS-модуля. GPS-модуль предоставляет дрону куда больший функционал, чем просто удержание позиции. Однако следует помнить, что корректно функции GPS работают только после калибровки магнитного датчика (компаса). Если не калибровать компас перед запуском дрона, он может неправильно определить стороны света и не будет понимать, в какую сторону двигаться, чтобы достичь нужной точки.

Функция «возврат домой» позволяет дронам с GPS-модулем при потере сигнала с пульта автоматически вернуть квадрокоптер в точку взлета.

Функция «полет по точкам/маршруту» также доступна только при наличии GPS. Эта функция позволяет ввести в дрон координаты точек на местности и после взлета квадрокоптер автоматически последует по заданному маршруту; оператор при этом может сосредоточиться на съемке, не отвлекаясь на управление.

Тип двигателя. Двигатель в квадрокоптере может быть коллекторным и бесколлекторным. Коллекторные дешевле, бесколлекторные имеют большую мощность и больший ресурс. В профессиональных и гоночных дронах применяются бесколлекторные двигатели.

Вес дрона также имеет значение – и не только для ношения его в сумке. С 2023 года были утверждены поправки в Воздушный кодекс РФ, обязывающие регистрировать все беспилотные летательные аппараты массой более 250 грамм. Поправка должна была вступить в силу в 2023 году, но этого пока так и не произошло.