Что это? гиро навигация в пылесосе какие виды есть

Что такое гироскоп на пылесосе

Гироскоп — это устройство, использующееся в роботизированных пылесосах как часть гироскопической навигации. На практике это означает, что благодаря гироскопу пылесос всегда остается на своем определенном маршруте и не отклоняется от него. В этой статье мы рассмотрим, как работает гироскоп на пылесосе, для чего он нужен и как его использовать на практике.

Зачем нужен гироскоп в пылесосе

Гироскоп установлен в роботизированных пылесосах, чтобы обеспечить четкий контроль над углами поворотов пылесоса и эффективно использовать алгоритм «змейка». Такой алгоритм позволяет пылесосу двигаться вдоль стен, обходить препятствия, но сохранять идеальный маршрут, не отклоняясь от него.

Как работает гироскопический эффект

С помощью гироскопического эффекта пылесос может определить свое положение и ориентацию в пространстве. Гироскоп — это устройство, которое реагирует на изменение углов ориентации устройства в пространстве. В лазерных гироскопах используется эффект Саньяка, суть которого заключается в том, что время прохождения светового луча по замкнутому контуру зависит от того, покоится или вращается данный контур, а также от направления его вращения. На основе этих данных гироскоп на пылесосе определяет свое положение и ориентацию в пространстве.

Что еще стоит учитывать при выборе пылесоса

При выборе пылесоса стоит учитывать не только наличие гироскопа, но и другие характеристики. Например:

Полезные советы при использовании пылесоса

При использовании пылесоса с гироскопом стоит учитывать следующие советы:

Выводы

Гироскоп на пылесосе — это важная часть гироскопической навигации, которая помогает определять положение и ориентацию пылесоса в пространстве. Благодаря гироскопу пылесос не отклоняется от своего определенного маршрута, обеспечивая четкую навигацию и эффективную работу. При выборе пылесоса стоит учитывать не только наличие гироскопа, но и другие характеристики, такие как тип пылесборника, производительность, уровень шума и удобство использования.

Гироскопический эффект является результатом работы гироскопа, основанного на принципе вибрирующих грузиков на плоскости. При вращении гироскопа возникает кориолисово ускорение — эффект, когда движение тела находится под влиянием силы, связанной с его вращением. Это явление удобно применять в навигации при измерении угловых скоростей и для поддержания равновесия твердых тел. Например, гироскопические компасы широко используются на кораблях и самолетах для определения направления движения. Также гироскопический эффект способствует стабильности работы реактивных двигателей, приборов автоматической стабилизации, гироскопических камер и других устройств. Общеизвестный пример — вертолет, поскольку он опирается на принцип гироскопа, чтобы сохранять баланс в воздухе.

PROJECT OVERVIEW

Практически все интернет ресурсы, бесчисленное множество обзоров и статей сообщат вам, что тип навигации – важнейший фактор, на который первоочередно стоит обратить свое внимание, приобретая робот-пылесос. Запутаться в этой тематике просто, ведь рынок ежегодно расширяется, пополняясь усовершенствованными девайсами. Спешим на помощь и подробно разбираем три самых популярных типа навигации, существующих на сегодняшний день.

Несколько лет назад такой тип навигации считался наиболее «продвинутым», сейчас же практически все премиальные модели ориентируются в пространстве с помощью камеры или лидара. Несмотря на это, модели, оснащенные SLAM-навигацией, все еще выпускаются и активно продаются.

Почему SLAM-навигация остается популярной при существовании двух других более совершенных типов?

Как работает SLAM-навигация?

SLAM-навигация позволяет девайсу строить карту в незнакомом месте и проецировать ее повторно на уже известной территории. В начале работы прибор запоминает точку старта и обрисовывает в своей памяти проложенный путь, что позволяет ему не повторяться и оперативно справляться с поставленной задачей. Сведения об окружающей среде робот-пылесос получает благодаря инфракрасным сенсорам, обычно установленным на бампере устройства. Современные роботы-пылесосы дают возможность просматривать карту помещения в приложении на мобильных гаджетах.

Яркий представитель: Panda Evo

VSLAM + камера

Доработанная версия навигационной системы, описанной пунктом ранее. Оснащение девайсов камерой позволяет за считанные секунды анализировать пространство, запоминая расположение предметов по территории и используя потолок для ориентирования. Такой формат выстраивает более точный план очистки помещения, который можно просмотреть в мобильном приложении. Отличие от первого типа: пользователь может взаимодействовать с картой. Приложение открывает доступ к выстраиванию виртуальных стен и обозначению конкретных мест для локальной очистки.

Яркий представитель: Okami U90

Лазерная навигация на базе лидара

Переходим к самому совершенному типу навигации, фигурирующему практически во всех премиальных моделях роботов-пылесосов. Лидар – конструкция в виде башенки, установленная на корпусе устройства и оснащенная высокоточным лазером. Именно он собирает информацию из внешней среды о предметах и расстояниях до них.

Лидар позволяет наиболее точным и быстрым образом анализировать пространство. Вдобавок процесс сканирования теперь возможен даже при темном освещении, что несвойственно для навигации на базе камеры.

Яркий представитель: Okami U100

Что же лучше?

Однозначный ответ на данный вопрос отсутствует. Все три типа навигации обладают своими достоинствами и правильно соотносятся со стоимостью устройства. Конечно, самыми прорывными и технологичными являются модели, оснащенные лидаром. Они способны убирать габаритные помещения, функционировать ночью и быстрее всех справляться с обязанностями.

Однако и более бюджетные модели эффективно приберут вашу жилплощадь. При выборе устройства опирайтесь на метраж помещения, особенности планировки и доступный вам бюджет. Современный рынок предлагает сотню вариантов, среди них обязательно найдется нужный робот-пылесос.

Время чтения: 5 минут

В этот раз мы обратили свое внимание на робот пылесос Atvel SmartGyro R80, в котором сосредоточено много технических преимуществ, хотя он из бюджетного ценового сегмента. Устройство пригодится владельцам домашних питомцев (эффективная резиновая с щетинками турбо щётка легко справляется с шерстью и волосами), подойдет как подарок пожилым родителям (есть лаконичный пульт ДУ в дополнение к мобильному приложению) и всем желающим иметь роботизированного чистильщика и мойщика напольных покрытий, добросовестно собирающего сор и оттирающего пятна. Впереди вас ждёт обзор популярной модели.

Мы любим создавать не только обзоры, но и рейтинги. В новом рейтинге роботов-пылесосов собрали лучшие модели и поделились своим мнением о них:

В нашем обзоре под пристальным вниманием находятся как важные преимущества, так и недостатки любого устройства. Отличающийся качественной влажной уборкой робот-пылесос Atvel SmartGyro R80 имеет целую коллекцию плюсов:

iLife A10s – еще один робот-пылесос, достойный вашего внимания. Ему посвящен целый обзор.

Робот-пылесос Atvel SmartGyro R80: вид сверху.

Внешний вид, дизайн, комплектация

Стильный робот пылесос SmartGyro R80 с навигацией на базе гироскопа в модельном ряду устройств для уборки дома от компании Atvel Corporation отличается сочетанием мощности, надёжного функционала и невысокой цены. Именно переход от лазерного лидара к гироскопу позволил снизить планку стоимости. В связи с этим изменилась и высота устройства: всего 8 см для беспрепятственной очистки труднодоступных мест под мебелью. Элегантный серый цвет верхней панели и тонкая круговая полоска красного цвета определяют его внешний вид. Рейтинги и обзорные статьи не обходят вниманием это устройство.

Стандартная комплектация робота пылесоса для сухой и влажной уборки площади дома/квартиры от 100 до 250 м2 усилена сменными расходниками.

В обзоре эта достойная модель может похвастаться особыми фишками. Одна из них – гарантийный и постгарантийный ремонт в России и СНГ.

Робот-пылесос Okami U90 Vision тоже может похвастаться отличной комплектацией. Советуем прочитать обзор на него.

Высота робота всего 8 см, это позволяет ему легко проходить под мебелью.

Значимые технические характеристики

Лёгкий (2,6 кг) и не шумный (<65 дБ) робот пылесос Atvel SmartGyro R80 диаметром 33,5 см обладает приличной силой всасывания (2 400 Па). Каким ещё техническим характеристикам желательно дать оценку в обзоре?

Привлекательные фишки всегда приятно отмечать в обзоре. Робот пылесос распознаёт ковры и изменяет силу всасывания до max значения при их чистке. Мягкий резиновый бампер является надёжной гарантией сохранности всех объектом при возможном столкновении. При переворачивании робота легко увидеть, что турбощётка и 2 боковые щёточки образуют широкую 35-сантиметровую полосу захвата очищаемой поверхности.

Еще больше отличных устройств есть в нашем рейтинге лучших бюджетных роботов-пылесосов:

Вид робота-пылесоса снизу.

И это еще не все! Для чистки ковров, сбора сора и шерсти животных, оттирания загрязнений и влажной протирки поверхности используются 7 режимов:

Визитная карточка модели SmartGyro R80 от бренда Atvel – это режим Gyro. Купить бытовой пылесос приятно вдвойне, если он соответствует балансу цены и качества. Да и покупатели в своих отзывах отмечают тщательную чистку пола и ковров с учётом всех плюсов и минусов. Несмотря на форму диска, робот тщательно вычищает от мусора прямые углы.

Робот умеет продолжать уборку после подзарядки.

Управление и важные функции

Переходим к следующей части обзора.

Что можно настраивать в фирменном мобильном приложении Atvel, работающем в сети Wi-Fi на частоте 2,44 ГГц? Расписание уборки квартиры по дням недели, мощность всасывания, 7 режимов очистки, интенсивность увлажнения салфетки (один из трёх уровней подачи воды).

Невозможно в обзоре пройти мимо ещё одной отличительной фишки робота пылесоса Atvel SmartGyro R80 – высокой точности построения карты помещения. Дополнительно:

Важно, что на пульте дистанционного управления продублированы все функции: настройка графика и режима уборки, принудительное возвращение на зарядную базу, мощность всасывания, интенсивность увлажнения салфетки.

Устройство строит точную карту помещения.

Робот-пылесос умеет проводить одновременно и влажную, и сухую уборку.

Итоги обзора

Модель Atvel Smartgyro R80 от популярного американского бренда уверенно занимает призовые места во многих экспертных рейтингах (от третьего до первого места). Недорогой робот пылесос прекрасно справляется с площадью уборки 100-240 м2 и не забывает продолжить работу после подзарядки на док-станции (зарядка 4 часа). Тип аккумулятора Li-lon с элементами от LG отличается длительной работой в течение 2-х часов. Встроенная интеллектуальная система подачи воды на салфетку обеспечивает качественную влажную уборку – это важный критерий при выборе роботизированного помощника для дома/квартиры.

Автор материала и другие его публикации

Сергей Красильщиков, эксперт по роботам-пылесосам на Robot Rating

Работаю с бытовой техникой уже больше 10 лет. Интересуюсь роботами-пылесосами с момента их появления на рынке и всегда рад, когда мне присылают новую модель пылесоса на обзор.

Обзор робота-пылесоса Roborock S7, подробный разбор всех особенностей

Обзор робота-пылесоса 360 S7, особенности и характеристики

Обзор робота-пылесоса Dreame D9, сравнение роботов-пылесосов

Маршрут движения по спирали, зигзагом или по периметру, как и возвращение на зарядную базу задаёт роботу встроенный навигационный алгоритм. Существует несколько типов навигации, использующей алгоритмы. Чтобы выбрать лучшую, необходимо познакомиться со всеми: лазерная (LDS) на базе лидара, SLAM, гироскоп, VSLAM с фронтальной камерой. Плохих вариантов нет, как и плохих пылесосов.

Планируете купить пылесос с умной навигационной системой? Чтобы построить точную карту помещения и распознавать препятствия, требуется лидар плюс ИК датчики на бампере. Давайте всё по порядку. Тип навигации девайса в пространстве – это не просто название, а техническая характеристика, влияющая на место в рейтинге и на цену. Лучшие роботы пылесосы из модельных рядов популярных брендов Roborock, Okami, iRobot, Xiaomi и др. имеют разные системы навигации, и не стали от этого менее востребованными. Как и компьютер, каждое роботизированное устройство имеет чипы, отличается от своих собратьев скоростью передачи данных, мощностью процессора и ёмкостью цифровой памяти.

Приступим к обсуждению лучшей системы навигации!

Что объединяет роботы-пылесосы

Независимо от производителя роботизированной бытовой техники общим является не круглая форма верхней панели корпуса, а важная программируемая функция – сухая/влажная уборка помещения без участия человека. За выполнение этой функции и точность передачи данных отвечает система навигации.

Робота легко запрограммировать на работу в разных комнатах в разных режимах, и контролировать его функционирование через приложение на телефоне.

Ещё один нюанс, который объединяет пылесосы разных производителей – они не убирают лестницы. Эта функция из будущего.

Что помогает роботу ориентироваться в пространстве

Система навигации: именно её выход из строя влияет на функционирование пылесоса. Если устройство получает информацию об окружающем пространстве от сенсорных датчиков, то уже во время работы оно может изменить маршрут и режим уборки. Например, датчики виртуальной стены устанавливают перед лестницей, напольной вазой, дверным проёмом, кошачьей миской.

Датчики робота разделяют на инфракрасные, распознающие перепад высот (порожки, ковёр, виртуальные стены), ультразвуковые (необходимы для преодоления труднодоступных мест под мебелью) и оптические – распознавание предметов на горизонтальных напольных поверхностях.

Выбор контактной (пылесос с мягким бампером) или бесконтактной системы зависит от предметов, находящихся в помещении во время уборки. И здесь не важен критерий «лучший». Если интерьер подвержен изменению (не статичен), то рациональнее выбрать контактную систему навигации (обход препятствия после столкновения). Ультразвуковым дальномерам требуется предварительно сканировать помещение по принципу эхолокации и определить расстояние до всех предметов. Лишь затем в памяти пылесоса создаётся карта помещения, где будет проводиться уборка.

Наличие оптической камеры у робота помогает ему ориентироваться по потолку и стенам комнат. Лучшая навигация может быть комбинированной, когда к камере пылесоса добавляется информация от датчиков на бампере.

Нельзя не отметить важность виртуальных стен в работе робота, задаваемых специальными маяками-ограничителями. Что будете огораживать – ваше личное дело: детские игрушки, миски шерстяных питомцев, гардины, ковёр с длинным ворсом, выход на лестницу или в другую комнату. И К лучи пылесоса быстро распознают виртуальные стены и оптимальны при использовании на больших площадях.

На фотографиях в статье представлены роботы с разными видами лучших систем навигации.

Гироскоп, SLAM-навигация и лидар

Среди лучших роботов с автоматической сухой и влажной уборкой дома выделяются пылесосы с гироскопом. Они ниже по цене, чем устройства с лазерным дальномером, однако функционал достойный:

Именно гироскоп позволяет строить пылесосу оптимальный маршрут движения (а значит и качественно убирать) и быстро находить зарядную станцию. Лучшие модели с гироскопом: Hobot Legee 688, Neatsvor X500.

Среди лучших умных роботов премиум класса редко встретишь SLAM-навигацию. Но в бюджетном и среднем ценовом сегменте большой ассортимент моделей, реализующих метод SLAM-картографии: построение карты помещения благодаря сенсорным ИК датчикам, расположенным на бампере пылесоса. В памяти робота сохраняется начальная точка маршрута и весь проложенный путь, который удобно просматривать через мобильное приложение. Лучшая модель – Panda Evo.

Визуальная навигация VSLAM относится к усовершенствованной версии SLAM-навигации. Камера наблюдения, расположенная в верхней части робота под углом 45°, позволяет построить точную карту помещения, которая сохраняется в памяти мобильного приложения. Впервые название VSLAM было использовано компанией iRobot. Недостатком является чувствительность к освещению (пылесос с таким типом навигации не видит в темноте). Лучшая модель – iRobot Roomba s9.

Особенностью лидара (лучшего на сегодня типа навигации) является абсолютная нечувствительность к освещению. Кроме того, система Lidar отличается более точным сканированием помещения на 360 градусов, чем камера VSLAM. Есть минусы: башенка LDS-навигации увеличивает высоту робота до 10 см (снижая тем самым проходимость устройства под мебелью) и имеет проблемы с зеркальными поверхностями. Но площадь пылесос с такой навигацией убирает достаточно большую – до 350 м2. Последние модели с лазерным дальномером от Xiaomi, Okami, Roborock отличаются силой всасывания до 5 000 Па и ёмкостью аккумулятора от 5 000+ мА·ч, что обеспечивает до 3-х и более часов непрерывной работы.

Интересно, что компания Neatsvor использует в своих лучших новых пылесосах и умную систему ориентации в пространстве лидар, и SLAM-алгоритм для редактирования карты помещения и выхода из сложных ситуаций.

Мы считаем, что лучшей системой навигации для умного робота является комбинация фронтальной камеры и лазерного дальномера. Это гарантирует высокое качество уборки и лучшие показатели затрачиваемого времени.

Вердикт о выборе лучшей системы навигации

Если вы планируете сэкономить и не собираетесь заниматься уборкой ночью, то лучший пылесос с гироскопом или VSLAM (SLAM-навигацией) отлично удовлетворит ваши притязания и порадует чистотой. Но кроме навигации вас должен интересовать целый набор критериев, отвечающих за качественную автоматическую уборку робота. Смотрим на силу всасывания, ёмкость пылесборника, длительность автономной работы, и даже на соответствие дизайна устройства вашему интерьеру. Помним, что нет пылесоса, который не застревает хоть иногда (или не путается в разбросанных проводах или длинной бахроме ковра).

Выбор за вами!