Что помогает новому роботу пылесосу в построении карты

Roborock S6 maxV

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – 180 мин.
• Сила всасывания – 2500 Па
• Навигация – лидар + стереоскопическая камера
• Контейнер для мусора – 460 мл
• Резервуар для воды – 300 мл
• Габариты – 350 х 96,5 мм
• Цена – 41 тыс. руб.

• режим мультикарт;
• уборка в определенной комнате;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• параметры уборки для каждой комнаты;
• показ найденных предметов на карте;
• настройки AI;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета.

В отличие от американского конкурента, китайский Roborock S6 maxV не может похвастать умной уборкой, но куда лучше ориентируется на местности.

Лидар рисует точную карту, а два объектива в бампере определяют размеры и конфигурацию предмета. S6 maxV не просто фиксирует наличие препятствия, но и определяет его тип, показывает на карте соответствующую иконку и делает фотоснимок. Можно щёлкнуть по иконке и увидеть, что именно нашёл робот.

Настроек распознавания мало – можно только указать наличие в доме питомца, чтобы пылесос не беспокоил вашу собаку. Зато S6 maxV не боится кучек мусора, спокойно заезжает на любые ковры и повышает силу всасывания.

Изначально робот видит далеко не все предметы, но с каждым рабочим циклом пополняет базу данных и всё лучше адаптируется к специфике вашего дома. Несмотря на двухлетний возраст, S6 maxV по-прежнему лучше большинства новых роботов.

силиконовая торцевая щетка;

настройки для каждой комнаты;

показывает предметы на карте;

не боится ковров;

система самообучения .

одинарная фильтрация (НЕРА);

распознавание работает только через приложение;

в период обучения много ошибок навигации;

не распознает предметы меньше 3х5 см.

Лучшая цена на Алиэкспресс

Отзывы о Roborock S6 maxV

Dreame S10/XIAOMI MIJIA Omni

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – 120 мин.
• Сила всасывания – 5300 Па
• Навигация – лидар + камера
• Контейнер для мусора – 350 мл
• Резервуар для воды – 180 мл
• Габариты – 350 х 97 мм
• Цена – Н/Д

• режим мультикарт;
• разбивка на комнаты;
• уборка в определенной комнате;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• 3D-карта с расстановкой мебели;
• регулировка мощности и смачивания;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• интерком;
• выбор голосового пакета.

Ещё один представитель Dreame с улучшенной док-станцией и приложением.

По данным производителя, Dreame S10 объезжает 30 типов объектов и показывает их иконками на карте.

Судя по презентации, робот успешно обходит крупные препятствия, такие как бутылки или детские игрушки, но на счет мелких предметов пока не ясно.

Для управления используется проприетарное приложение Dreamehome. Его главные преимущества, по сравнению с обычным MiHome, – это 3Д-карта с расстановкой мебели и функция интеркома.

Док-станция у Dreame S10 универсальная: она полощет салфетки и откачивает собранный мусор в одноразовый пакет.

Из важных особенностей данной модели следует выделить подъём швабры на коврах – это позволяет убирать всю квартиру с одного запуска. Для больших домов целесообразно взять про-шную версию робота.

У Dreame S10 Pro ёмкость батареи составляет 6400 мАч, а док-станцию можно подключить к домашней системе водоснабжения и не пополнять бачок вручную.

В качестве альтернативы этой модели можно рассмотреть Xiaomi Mijia Omni.

глубокая очистка ковров;

приложение на английском;

подъем швабры только на 8 мм.

Лучшая цена на Алиэкспресс

Ecovacs N8 pro

• Ёмкость АКБ – 3200 мАч
• Время работы – 110 мин.
• Сила всасывания – 2600 Па
• Навигация – Лидар + DToF
• Контейнер для мусора – 420 мл
• Резервуар для воды – 240 мл
• Габариты – 353 х 93,6 мм
• Цена – 29-38 тыс. руб.

• режим мультикарт;
• уборка в определенной комнате;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• параметры уборки для каждой комнаты;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета.

Ecovacs N8 pro – полноразмерный робот, и тем не менее, я поставил его выше, чем Mijia Ultra-Thin. Под низкую кровать Ecovacs, может, и не заедет, зато построит карту, в точности соответствующую вашей планировке, поскольку лидар определяет координаты стен с точностью до сантиметра, а не условно-приблизительно, как это делает обзорная камера.

К тому же для каждой комнаты можно настроить особые параметры уборки – очень полезная функция для больших домов с разными покрытиями.

За распознавание предметов отвечает Фронтальный TOF-сенсор, но в помощь ему по бокам установили дополнительные лазерные датчики. Поэтому Ecovacs N8 pro хорошо ориентируется в захламленной квартире и практически без касания обходит крупные объекты, хотя, как и его сяомишные аналоги, отказывается заезжать на ковры, но плюс в том, что всегда можно отключить фронтальный датчик.

Но главное отличие – это куда более убедительные результаты уборки, в том числе на коврах. Если заранее установить робота на ковёр, он хорошо собирает мелкий мусор и даже сможет прочесать глубокий ворс.

две торцевые щетки;

возобновление уборки с контрольной точки;

качественная сухая уборка.

не говорит по-русски;

турбощетка разбирается частично.

Купить на Яндекс Маркете

Ecovacs Deebot T9 АIVI

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – 180 мин.
• Сила всасывания – 3000 Па
• Навигация – лидар + камера
• Контейнер для мусора – 420 мл
• Резервуар для воды – 180 мл
• Габариты – 350 х 97 мм
• Цена – 47 тыс. руб.

• режим мультикарт;
• уборка в определенной комнате;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• параметры уборки для каждой комнаты;
• 3D-карта с расстановкой мебели;
• режим полотёра;
• настройки AI;
• интерком и патрулирование;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета.

Ещё один пылесос с неидеальной системой распознавания – Deebot T9 АIVI.

Фронтальная камера работает непредсказуемо: она может не заметить очевидный для большинства аналогов носок на полу, или не увидеть ножки сушилки, на которых Дибот с большой вероятностью застрянет; при этом камера четко определяет, например, провода и ведёт робота в объезд.

В целом, распознавание объектов реализовано формально, но остальной функционал у Deebot T9 АIVI на высоте.

Для сухой уборки используются валики-экстракторы, такие же, как у Roomba j7, и две торцевые щётки.

Сила всасывания по меркам Эковакс ураганная и ничем не уступает 4000 Па у других роботов.

Влажная уборка проводится с помощью виброшвабры с ароматизатором (собачники будут в восторге). Отдельной похвалы заслуживает функция патрулирования дома и использования робота в качестве интеркома.

два валика и две щетки;

3Д-карта и интерком;

приложение на английском;

не дружит с Алисой;

не объезжает сушилку;

навигация требует доработки.

Лучшая цена на Алиэкспресс

Как выбрать лучший для себя?

Для начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:

В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.

• Сколько комнат вы планируете убирать — одну или несколько? Если вы покупаете робот-пылесос для одной комнаты — например, чтобы чистить ковролин в зале — вполне хватит недорогой модели с навигацией при помощи оптических датчиков. Для нескольких комнат уже потребуются ультразвуковые, чтобы пылесос мог путешествовать из комнаты в комнату. К примеру, в обоих случаях подойдет компактный Everybot RS500, у которого при небольшой стоимости очень хорошие отзывы:
• У вас квартира или частный дом? Если вы ищете робот-пылесос для дома, в котором несколько этажей, здесь точно потребуются инфракрасные датчики — ведь вы не хотите, чтобы он упал с лестницы, когда убирается наверху. То же самое касается и квартиры, если на полу постоянно что-то лежит — например, коврики и кабели, через которые роботу нужно перебираться. В обоих случаях справится любая модель iRobot Roomba, вроде мощного и выносливого варианта ниже.
• Часто ли вещи в доме меняются местами? Если да, то стоит задуматься о типе навигации. Если вы любите разбрасывать вещи по полу, лучше выбрать робота с контактной навигацией — чтобы он не пугался неожиданных препятствий. А вот если у вас дизайнерский интерьер, где все на своих местах, и много хрупких вещей, бесконтактная навигация и органичители зоны уборки обязательны — чтобы ничего не упало и не разбилось, если пылесос, к примеру, врежется в стеллаж. Можем посоветовать пылесос Panda Pet Series — недорогой, аккуратный и с виртуальной стеной, которая не испортит вам дизайн:

Ecovacs Deebot OZMO T8 AIVI

Еще один робот-пылесос с лидаром, который умеет строить интерактивную карту помещения. Модель Ecovacs Deebot OZMO T8 AIVI использует фирменную технологию TrueMapping, которая позволяет распознавать предметы вокруг на расстоянии до 10 м.

Искусственный интеллект AIVI и встроенная камера помогают устройству определять, какой именно объект попался ему на пути, и в зависимости от этого выбирать пути объезда препятствия. Так пылесос точно не зажует тапочки и не напугает домашнего любимца. Кроме того, робот запоминает увиденные предметы и добавляет их в базу, что помогает ему обучаться и со временем распознавать все больше объектов.

Конечно, прибор производит сухую и влажную уборку, а также умеет распознавать ковры (чтобы не намочить их). Объем бака для пыли составляет 0,43 л, а для воды — 0,24 л. Управлять роботом можно через приложение на смартфоне или с помощью голосовых команд — есть поддержка Алисы. Однако такое количество продвинутых технологий отразилось и на цене модели — ее можно купить от 60 000 рублей.

Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1)

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – 180 мин.
• Сила всасывания – 4000 Па
• Навигация – лидар + фронтальная камера + DToF
• Контейнер для мусора – 550 мл
• Резервуар для воды – 260 мл
• Габариты – 350 х 97 мм
• Цена – 18-25 тыс. руб.

• режим мультикарт;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• параметры уборки для каждой комнаты;
• показ ковров и найденных предметов на карте;
• параметры уборки в зависимости от напольных покрытий;
• Y-образная влажная уборка;
• настройки AI;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета.

Немного выше я поставил Mijia Vacuum Cleaner Pro. В этом роботе Xiaomi наконец-то довели до ума технологию распознавания.

Mijia Pro определяет любые разновидности предметов, а некоторые из них, такие как игрушки или коробки, даже показывает на карте специальными значками.

Единственное исключение составляют предметы меньше спичечной коробки – их пылесос не замечает и возит по всей квартире.

В приложении можно настроить ряд полезных функций, таких как обход ковров во время влажной уборки, расстановка виртуальной мебели, чтобы вам проще было ориентироваться, или временно закрытые зоны.

Кстати, последняя функция уникальная и встречается только у данной модели. Со своими обязанностями Mijia Pro справляется не плохо, но так хорошо, как можно было ожидать.

Фактическая мощность в 2 раза ниже заявленной, поэтому на глубокую очистку ковров рассчитывать не приходится. Именно это и не позволило подняться роботу выше.

детальная настройка приложения;

не боится черных ковров;

Y-образная протирка пола.

неоднородный ворс на салфетке;

приложение на английском;

фактическая мощность меньше заявленной;

не видит мелкие предметы.

Лучшая цена на Алиэкспресс

Отзывы о Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1)

Часто задаваемые вопросы

3.1. Как робот-пылесос строит карту помещения с разными типами полов?

Робот-пылесос адаптируется к разным типам полов, используя данные с камер и компьютерного зрения. Он определяет тип поверхности и адаптирует свои настройки уборки соответственно.

3.2. Как сохранять карты помещений для повторного использования?

Большинство современных роботов-пылесосов имеют функцию сохранения карт помещений в памяти устройства или в приложении на смартфоне. Это позволяет использовать уже созданные карты для более быстрой и эффективной уборки в будущем. При изменении расположения мебели или перемещении робота-пылесоса в другое помещение, карта может быть обновлена, и робот будет работать с новыми данными.

3.3. Может ли робот-пылесос работать в темноте?

Многие роботы-пылесосы могут работать в условиях низкой освещенности или в темноте, используя лидары и инерциальные навигационные системы. Однако работа с камерами и компьютерным зрением может быть затруднена при недостаточном освещении. В таких случаях рекомендуется использовать дополнительное освещение или проводить уборку при естественном свете.

3.4. Могут ли роботы-пылесосы обходить препятствия?

Да, современные роботы-пылесосы способны обнаруживать и обходить препятствия, такие как мебель, стены и предметы на полу. Они используют данные с лидаров, камер и других датчиков, чтобы определить расположение препятствий и прокладывать маршрут вокруг них.

Xiaomi Mijia Ultra-Thin Robot Vacuum Cleaner

• Ёмкость АКБ – 3200 мАч
• Время работы – 150 мин.
• Сила всасывания – 2200 Па
• Навигация – обзорная камера + датчик пола + 3Д-датчик (TOF)
• Контейнер для мусора – 500 мл
• Резервуар для воды – 200 мл
• Габариты – 323 х 55 мм
• Цена – 14-17 тыс. руб.

• построение карты;
• разбивка на комнаты;
• уборка определенной комнате;
• целевые зоны;
• локальная уборка;
• регулировка мощности и смачивания;
• график по дням недели;
• выбор голосового пакета.

Следующая модель – Mijia Ultra-Thin – это просто уменьшенная копия Mijia 1T.

У робота такой же дизайн, аналогичная навигация и схожая комплектация. За обнаружение предметов отвечает фронтальный TOF-датчик, и он работает более корректно, чем у предшественника.

Mijia Ultra-Thin смело наезжает на кучки мусора и чётко обходит препятствия, хотя испытывает те же проблемы с коврами, что и старший товарищ. Однако теперь заезжать на ворс мешает не только чувствительность датчика, но и низкий клиренс.

Качество уборки Mijia Ultra-Thin также обусловлено особенностями его конструкции: маленький раструб хорошо вытягивает песок из щелей, но плохо заглатывает крупный мусор, например, куски наполнителя; из-за коротких ламелей турбощетка почти не очищает ковры, при этом неплохо справляется с линолеумом и ламинатом.

Но самое главное в этом роботе, что он заезжает туда, куда другим пылесосам даже не снилось, высота корпуса всего 55 мм. С Mijia Ultra-Thin больше не придётся вставать на колени перед тумбой и выгребать мусор тряпочкой.

заезжает в каждый закоулок;

достает песок из щелей;

уборка в нужной комнате.

плохо преодолевает пороги;

маленькие рабочие инструменты;

боится толстых ковров.

Лучшая цена на Алиэкспресс

Отзывы о Xiaomi Mijia Ultra-Thin Robot Vacuum Cleaner

Создание карты помещения

Для того чтобы робот-пылесос Xiaomi мог настраиваться на определенные участки уборки, необходимо создать карту помещения. Для этого запустите приложение Mi Home и выберите свой робот-пылесос Xiaomi. Нажмите на кнопку “Карта помещения” и следуйте инструкциям на экране, чтобы создать карту помещения.

Как робот сканирует помещение

Лидар, излучая короткий световой импульс, измеряет время, через которое отраженный световой луч вернется на приемник лидара. Физические свойства света таковы, что отраженный свет возвращается с задержкой, длительность которой зависит от расстояния между источником света и объектом, на который он падает. С учетом того, что скорость света хорошо известна и является постоянной, то развитие технологий, позволяющий оперативно замерять промежуток между излучением и отражением света, сделало возможность использование этого явления для навигации в пространстве.

С учетом того, что беспилотным автомобилям и роботам-пылесосам необходимо понимать, какова ситуация на 360 градусов вокруг устройства, в них применяются вращающиеся лидары. Луч света в процессе работы постоянно испускается в пространство, мощная электроника быстро оценивает время отражения и затем на основании этих данных формируется 3D-карта пространства.

Поскольку луч света одинаково эффективно отражается и на открытом пространстве, и в закрытом помещении, и на дневном свете, и в темноте, лидары способны работать во всех условиях. Проблемой для лидаров могут быть только прозрачные и световозвращающие поверхности, которые осложняют работу подобных систем. И если в случае с автомобилями цена ошибки из-за некорректной оценки обстановки велика, то для робота-пылесоса все максимум обернется неочищенным участком пола, что не так критично.

Таким образом источник света, который вращается с огромной скоростью, с частотой в наносекунды излучает короткие импульсы, время отражения которых от препятствий и позволяет создать трехмерное облако точек окружающего пространства. Для большей точности навигации лидары могут сочетаться с радарами и видеокамерами, но такие комплексы обычно используются в беспилотных автомобилях или летательных аппаратах, а для роботов-пылесосов подобный набор излишен. 

В качестве источника света могут использоваться лазеры или светодиоды, причем для бытовой техники чаще применяются последние, а периодичность импульсов подбирается так, чтобы она была не меньше, чем время отклика от потенциальных препятствий вокруг. Лидары могут сканировать пространство в нескольких плоскостях, но для роботов-пылесосов достаточно сканирования в горизонтальной плоскости. Затем лидар фиксирует отраженный сигнал и система обрабатывает полученные данные, формируя карту окружающей обстановки со всеми препятствиями. 

Возможны и «ДТП», если в поле зрения робота-пылесоса окажутся стеклянные или хромированные предметы, но скорость движения бытовой техники не так высока, а потом подобные ошибки не критичны. Решить ее можно либо вручную, переместив робота-пылесоса на открытое пространство, либо скорректировав созданную карту пространства в приложении устройства для смартфона. 

Поэтому если вы хотите оказаться на пике технологий, но возможности купить беспилотный автомобиль нет (как финансовой, так и чисто физической за счет отсутствия полноценных беспилотников в продаже), то можно приобрести робот-пылесос и прикоснуться к беспилотным технологиям.

Частые вопросы

Можно ли настроить несколько зон уборки на робот-пылесосе Xiaomi?

Да, вы можете настроить несколько зон уборки на робот-пылесосе Xiaomi.

Можно ли задать разное время уборки для разных зон?

Да, вы можете задать разное время уборки для каждой зоны.

Можно ли задать запретные зоны на карте помещения?

Да, вы можете задать запретные зоны на карте помещения, которые робот-пылесос Xiaomi не должен проезжать.

Можно ли изменить параметры зоны уборки после ее создания?

Да, вы можете изменить параметры зоны уборки в любое время.

Можно ли создать зону уборки на робот-пылесосе Xiaomi вручную?

Нет, вы не можете создать зону уборки на робот-пылесосе Xiaomi вручную. Вы должны дать роботу-пылесосу пройти по всему помещению, чтобы он составил карту помещения.

Как удалить зону уборки на робот-пылесосе Xiaomi?

Чтобы удалить зону уборки на робот-пылесосе Xiaomi, выберите эту зону на карте помещения, затем нажмите на кнопку “Удалить зону”.

Что еще стоит учесть?

Для того чтобы помочь роботу-пылесосу эффективнее двигаться в вашей квартире, следует принять в расчет еще несколько вещей:

• Время автономной работы. Чем больше площадь уборки, тем важнее, сколько пылесос может работать от аккумулятора. У дешевых моделей она составляет 20-40 минут, более дорогие обладают объемными аккумуляторами, способными работать несколько часов. Если вы ищете ответ на вопрос, как выбрать робот-пылесос для дома или коттеджа, обязательно советуем выбрать батарею побольше — ведь ему придется работать дольше, чем в обычной квартире.
• Возможность автоматической постановки на зарядку. Если у вас многокомнатная квартира, очень кстати будет робот-пылесос, который умеет сам заезжать на док-станцию, когда батарея близка к разряду. После подзарядки некоторые устройства умеют возвращаться на то место, где приостановили уборку, и продолжать ее — для большой площади это удобно.
• Виды движения. Роботы-пылесосы умеют двигаться по нескольким видам траекторий. Во-первых, разумеется, по прямой. Во-вторых — спиралью, что помогает убирать сильные загрязнения. А в-третьих — зигзагом, что особенно удобно для тех моделей, что работают еще и как полотер (например, протирают пол насадкой из влажной микрофибры). Не все модели поддерживают одновременно три типа движения, так что убедитесь, что ваша будет двигаться именно так, чтобы обеспечить качество уборки.
• Количество режимов уборки. Некоторые роботы-пылесосы рассчитаны на местную уборку, то есть, вы сможете прибрать таким только небольшую площадь — например, собрать случайно оброненный мусор с паркета. Чем больше режимов уборки, тем большую площадь и более сложную геометрию помещения ваше устройство сможет «осилить». В продвинутых моделях режимов уборки бывает до 60.
• Построение карты помещения. Если у вас в доме вещи постоянно стоят не на своих местах, то выбрать робот-пылесос с этой функцией — значит, переплатить за ненужное. Роботу придется перестраивать карту, если вы разбросаете в коридоре обувь, поставите в угол мешок картошки или забудете посреди комнаты табуретку. Так что если вы чувствуете, что ваш образ жизни — творческий беспорядок, лучше не мучить высокотехнологичное устройство, а купить более простую модель с контактной навигацией — она будет объезжать ваши разбросанные вещи без лишних вычислений.
• Размеры устройства. Этот вопрос актуален для владельцев малогабариток и любителей мебели на ножках. Если вам нужно, чтобы пылесос как можно реже застревал под диваном или между ножками журнального столика, обратите внимание на его высоту и диаметр. Круглая форма устройства будет идеальна — она плохо вписывается в углы. Ну или просто купите устройство с бесконтактным ограничением зоны уборки, и закройте все узкие места магнитной лентой. Комки пыли из-под кровати робот-пылесос в этом случае не выметет, но при этом точно не застрянет.
• Сигнал при застревании. Все предусмотреть невозможно, и если робот-пылесос все-таки заедет в труднодоступный уголок, он сможет понять это. И подать вам звуковой сигнал — чтобы вы пришли на помощь, вытащили его и скорректировали маршрут.

А еще выбрать робот-пылесос может помочь наш обзор:

Viomi Alpha 2 Pro

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – Н/Д
• Сила всасывания – 4000 Па
• Навигация – лидар + датчики в бампере
• Контейнер для мусора – 200 мл
• Резервуар для воды – 320 мл
• Габариты – 350 х 97,5 мм
• Цена – 1800 $

• режим мультикарт;
• разбивка на комнаты;
• уборка в определенной комнате;
• виртуальные стены, целевые зоны, запретные зоны;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• Y-образная влажная уборка;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета (русский в наличии).

Немного выше – самая спорная новинка года Viomi Alpha 2 Pro. Пылесос сногсшибательно красив, поставляется в комплекте со станцией самоочистки и, по заверениям производителя, обладает уникальной технологией распознавания предметов.

По периметру бампера расположено несколько датчиков с видимостью на 180*, так что в теории Alpha 2 Pro должен замечать препятствия даже боковым зрением и классифицировать их по одной из 150 категорий.

Но на практике технология оказалась ещё сырой, и Виоми видит только те предметы, которые попадают в зону видимости лидара, и то не может грамотно их объехать, задевает и крутит на месте. Так что в плане навигации здесь явно требуется большой патч.

В остальном же Viomi Alpha 2 Pro – вполне достойный пылесос с мощным мотором, Y-образной влажной уборкой и самоочисткой пылесборника на базе.

топовое качество сборки;

Y-образная влажная уборка;

плохое крепление салфетки;

не распознает большинство предметов;

распознааваемый предмет должен быть больше 70х90 мм;

Лучшая цена на Алиэкспресс

Отзывы о Viomi Alpha 2 Pro

Запуск уборки

После того как вы настроили зону уборки на робот-пылесосе Xiaomi, вы можете запустить уборку. Для этого выберите режим уборки, затем нажмите на кнопку “Старт”. Робот-пылесос Xiaomi начнет уборку в заданной зоне с заданными параметрами.

Как работает лазерная навигация в роботах-пылесосах и зачем она нужна

Лидар позволяет роботу убираться быстрее и качественнее, а кроме того, дает дополнительные возможности для управления. Разбираемся, что это такое и как работает.

Серийных полностью беспилотных автомобилей в мире пока еще не существует, поскольку автопроизводителям и законотворцам до сих пор не удалось решить найти ответ на вопрос об ответственности в случае ДТП. Но там, где цена ошибки не столь высока — в роботах-пылесосах — уже давно и активно используется то же техническое решение, которое помогает ориентироваться в пространстве беспилотным автомобилям. Речь идет о лидарах.

Термин «лидар» (LIDAR, от английского Light Detection and Ranging — «обнаружение и определение дальности с помощью света») скрывает за собой способ определения расстояния до объектов за счет излучения световых волн. Схожесть со словом «радар» не случайна — оба устройства работают по одному принципу и отличаются лишь тем, какие волны излучаются. Радары применяют радиоволны, а лидары — световые, измерение времени отражения которых приемником на устройстве помогает понять расстояние до окружающих объектов.

Лидар есть, к примеру, в роботе-пылесосе 360 S8 Plus, который мы недавно протестировали. 

Зачем вообще нужны карты и навигация

• Устанавливать запретные зоны для уборки. Целые комнаты или уголки, куда заезжать не надо. 
• Назначать уборку в конкретной комнате. Правда, эту опцию должен поддерживать софт робота. 
• Визуально наблюдать за перемещениями робота на смартфоне. И понимать, где он находится, если застрял. 

Если для вас робот-пылесос — слишком банально, обратите внимание на нашу подборку роботов для дома, которые сделают быт проще. Ну а если проблема в некачественной уборке помещения, то стоит изучить самые распространенные сложности и способы их устранения.

Была ли статья интересна?

Так ли умны «роботы-пылесосы»? Рассматриваем датчики для навигации

Роботом-пылесосом в доме уже никого не удивить. У кого-то они есть, кто-то хочет приобрести, кто-то считает игрушкой. И производители пользуются этими желаниями, и пытаются продать нам что-то. Именно что-то, потому что маркетинговые отделы компаний из кожи лезут, придумывая завлекательные названия и наделяя несложные решения несуществующими возможностями. Дальше я попытаюсь разложить устройство роботов-пылесосов “по полочкам” и рассказать об их сенсорах.

Но начнем мы с конструкции, потому что это будет объяснять ту или иную форму. По факту почти все домашние роботы-пылесосы это двухколесная тележка с одним или двумя опорными колесами. Форма у 99% моделей круглая. Почему круг, а не квадрат или треугольник? Достаточно посмотреть на вот эти рисунки.

Квадратный пылесос в теории тщательней уберет все углы, так как у нас в большинстве случаев помещения и мебель с прямыми углами, но заехав в угол, он не сможет развернуться, а при движении вдоль стенки так вообще может застрять. С учетом того, что пылесосы убирают “построчно” (это называется алгоритм уборки “зигзаг” и об этом, если вам будет интересно, мы можем поговорить потом), такой робот будет испытывать определенные проблемы с маршрутами. Да, есть производители с “прямоугольным” носом (Hobot, Electrolux и другие), но эволюционно такая форма почти отмерла.

Круглая форма же имеет свои плюсы (двухколесная тележка робота и его симметричная форма позволяет ему разворачиваться на месте) и свои минусы, так как щетки могут не доставать до мусора по углам, а делать их очень длинными тоже проблематично. И даже если производитель заявляет, что у него квадратный корпус, то он будет лукавить (как в случае с моим роботом), так как по факту это будет чуть обтесанный круг.

Круглая форма опять же дает больше места для размещения механизмов и батарей и “по классике” мы имеем спереди робота щетки, посередине отверстие для всасывания мусора и контейнер для него, а сзади саму турбину пылесоса и элементы питания.

И эта форма определяет те датчики и принципы навигации, которые применяются на рынке и именно на примере такой формы мы их и рассмотрим, введя некоторую классификацию.

1. Механизм от игрушки, который хаотично гоняет робота по полу. Никаких датчиков нет.

Игрушечный механизм работает по принципу “повернись, когда упрешься в препятствие”, электроники нет, включать и выключать эту игрушку вам нужно вручную. Ни о каких возможностях построения карты помещения, зонирования, возвращения на базу и других умных вещах говорить не приходится. Стоят эти игрушки от 700 рублей.

Плюсом обычно имеем концевой выключатель присутствия контейнера и датчик переворота “на брюхо”. Эти два датчика в той или иной реализации есть и у более продвинутых моделей.

2. Добавлен ИК датчик нахождения базы (он же центральный датчик приближения) и бампер на концевых выключателях. Энкодеров на колесах нет, ездит робот “от препятствия до препятствия”, возврат на базу по ИК-лучам.

Чуть более сложная конструкция. Ударный бампер есть в той или иной реализации у всех роботов-пылесосов. У кого-то он контактный (то есть стоят концевые выключатели), у кого-то бесконтактный (то есть нет механического перемещения), но без него робот не поймет, что куда-то врезался. А врезаться он будет, потому что различные сенсоры на роботе не всегда могут “охватить” все пространство перед ним, у них есть мертвые зоны и бампер последний шанс робота определить препятствие. Но для некоторых пылесосов это единственная возможность “на ощупь” передвигаться.

Бампер устроен просто: два концевых выключателя и подпружиненная полукруглая пластина. Когда пылесос ударяется в препятствие, в зависимости от его расположения, замыкаются оба выключателя или только слева или справа. И пылесос “понимает”, что врезался во что-то перед собой или сбоку.

Сзади датчиков обычно нет.

Базу же, что недорогие, что более дорогие модели, видят благодаря старым добрым ИК-лучам. Два параллельных луча образуют “рельсы”, на которые наш пылесос пытается “встать” в итоге и приползти к кормушке. Но данный ИК приемопередатчик, состоящий из сдвоенного инфракрасного светодиода и приемника, может выполнять не только функцию нахождения базы, но играть роль бесконтактного датчика препятствий, чтобы робот-пылесос не упирался в стену перед собой.

ИК-сенсор может быть установлен не по центру, а по бокам, но отказываться от проверенной технологии производители не спешат, а еще это позволяет управлять пылесосом с обычного ИК-пульта.

Поэтому производители и рекомендуют оставлять справа и слева от базы по метру-полтора, чтобы был свободный “подъезд” к ней, но мой робот-пылесос спокойно живет в закутке за диваном и находит базу.

4. к. п 3. добавляем энкодеры. Пылесос может точнее отрабатывать свое положение и его повороты уже предсказуемы, а отклонение от прямой линии определяемо. Такой робот будет стараться ездить параллельно линиям своего маршрута и понимать, что повернулся на нужный угол. Мотор-колеса пылесосов снабжаются энкодерами разного типа: щеточными, резистивными, оптическими, на датчиках Холла и т. п. Но цель одна: определить, на какой угол повернулось колесо.

Энкодер также можно поставить только в поддерживающий ролик и определять перемещение по его кручению и повороту. Это позволяет использовать дешевые мотор-редукторы в колесах и упрощает конструкцию, так как оптические датчики энкодера в таком случае просто распаиваются на управляющей плате.

5. к. п. 4 добавляем нижние ИК-датчики уровня. Пылесос перестает падать и может различать высоту (немного, но может). Обычно пункты 4 и 5 делают совместно, так как пылесосы такого уровня уже стоят до десятка тысяч рублей и допускать его падение нежелательно. Минимально (и стандартно) датчиков три: по центру и ближе к бокам и представляют они собой привычные ИК-датчики. В теории наш робот-пылесос можно научить даже ездить по начерченной линии. При наличии такого набора датчиков (п. 3 – п.5) наш пылесос уже можно считать роботом. Он уже сможет построить простейшую карту местности и при следующих прогонах стараться не тыкаться в препятствия.

6. к. п 5 добавляем ИК датчики на бампер не только по центру.

Пылесос теперь не тыкается в препятствия в виде вертикальной стены. Ножки он, конечно, еще не видит, шторы может продолжать жевать, но уже может строить карту препятствий. Пример такого пылесоса Xiaomi Mop Essential. За черной полоской на бампере закреплено дополнительно по окружности по три ИК-датчика (два по центру как мы помним есть у многих моделей) и они позволяют обнаруживать что-то отражающее ИК-лучи раньше, чем сработает ударный “концевик”.

Также у таких моделей уже часто присутствуют компас и гироскоп, что улучшает навигацию. Бампер может быть не ИК или контактным механическим, а ультразвуковым и с датчиком удара по его поверхности (так сделано у моего HomeBot).

Что ИК, что ультразвуковые сенсоры позволяют также определять расстояние до препятствий, но ультразвук позволяет это делать гораздо точнее и у таких моделей играет роль также датчика расстояния.

7. к. п 8 добавляем боковые ИК-датчики в слепые зоны для контроля притирания пылесоса к стене.

Что происходит “сбоку” от пылесоса, он увы может и не увидеть и часто роботы могут начать “тереться” о стену (а иногда могут и обои “подрать”). Поэтому некоторые производители добавляют ИК-сенсоры по бокам робота, если не используют сенсоры по периметру бампера (например, у пылесосов с лидаром).

9. к п.8 добавляем сенсоры построения карты помещения по препятствиям и навигации в пространстве. До данного пункта у нас роботы-пылесосы могли определять препятствия перед собой, отслеживать маршрут по повороту своих колес и даже определять препятствия сбоку или пытаться найти себя по показаниям компаса. Но все это далеко от того, что можно было бы назвать “навигацией”. Да, роботы-пылесосы у нас еще не доросли до применения GPS/GLONASS (да и в помещениях от этих технологий толку часто мало, сигнал глушится, точность не для сантиметровых размеров в квартирах), но хотелось бы, чтобы робот-пылесос не терялся в двух-трех комнатах и старался убираться не хаотично, а последовательно помещение за помещением. Да и алгоритм “зигзаг” не позволяет убирать полностью комнату с хаотично расставленными вещами.

Поэтому производители для ориентации в пространстве ставят на роботы дополнительные датчики, задача которых строить карту помещения и определять, где робот находится в текущий момент, где он уже убрался, а где еще нет. После тестовых прогонов, так как мебель и расположение помещений обычно не меняется, это позволяет роботу-пылесосу уверенно передвигаться и быстрее выполнять уборку, строят оптимальный маршрут.

Данные сенсоры в основном представлены следующими видами: лазерный дальномер (он же LDS, он же лидар), широкоугольная камера с машинным зрением, ToF камера и даже 3D-камера (то есть комбинация ИК-камеры разметки и камеры ее считывания по типу FaceID в айфонах). Возможна комбинация устройств сверху, в передней части, в задней части и снизу (для определения разных типов поверхности).

Пылесосы с лидаром достаточно массово распространены в средне ценовом сегменте, эта технология позволяет строить карту помещения с высокой точностью, но опять же имеет свои минусы: “башня” лидара часто мешает проехать пылесосу под мебель, а ее расположение на верху пылесоса мешает ему замечать низкие препятствия и пылесос в таком случае часто полагается только на ударные датчики бампера. И лидар очень не любит зеркала, и такой робот может “играть” в злобное создание, кидающееся на свое отражение.

Камера имеет также свои плюсы и минусы. Обычно ставится только верхняя камера, которая отлеживает изменения на поверхности потолка (как современная компьютерная мышь) и пытается по ним отслеживать карту изменений. Хоть производители и говорят, что их роботы “видят” в темноте, опыт эксплуатации показывает, что пылесосам с камерой лучше везде включить свет 🙂 У меня как раз пылесос с навигацией по камере.

Дорогие модели сейчас пытаются избавить от лидаров, установив как верхнюю камеру, так и переднюю камеру с датчиком глубины (ToF), чтобы определять расстояние до объектов по времени отражения сигнала. Опять же это ИК-камера, и она обычно замещает передний ИК-датчик базы.

Плюс производители пытаются заигрывать с машинным зрением, 3D и AI, но пока чаще всего это только заигрывания с потребителем и маркетинговые уловки.

Вот такой немного сумбурный обзор, но надеюсь он показывает, что в устройстве роботов-пылесосов с точки зрения датчиков нет ничего сверхъестественного и все, что применяют их конструкторы, проверено временем и эксплуатацией на множестве робототехнических устройств. И часто даже такой простой набор датчиков может быть дополнен отличным софтом навигации и распознавания препятствий и поэтому программная начинка тут немаловажна. Но это уже совсем другая история.

А у вас есть робот-пылесос? И какие датчики есть на нем? Напишите в комментариях об этом, а также можете дополнить мою классификацию.

Roborock S7 maxV

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – Н/Д
• Сила всасывания – 5100 Па
• Навигация – лидар + 3Д-датчик + RGB-камера
• Контейнер для мусора – 400 мл
• Резервуар для воды – 200 мл
• Габариты – 350 х 96,5 мм
• Цена – 50-60 тыс. руб.

• режим мультикарт;
• разбивка на комнаты;
• уборка в определенной комнате;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• показ найденных предметов на карте;
• 3D-карта с расстановкой мебели;
• параметры уборки в зависимости от напольных покрытий;
• настройки AI;
• интерком;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета.

Ну а теперь пришло время для самого крутого робота с распознаванием предметов. Это Roborock S7 maxV.

По сути, он представляет собой улучшенную смесь Roborock S7 и Roborock S6 MaxV.

От 7-й модели новинка унаследовала систему уборки с резиновым валиком, пятилучевой щёткой и виброшваброй, которая поднимается на коврах. Плюс всё это дело дополнили мотором на 5100 Па.

А от 6-й модели Roborock S7 maxV получил систему распознавания объектов, только вместо стереокамеры установили более современную RGB-камеру, 3Д-датчик и подсветку для работы под кроватью.

S7 maxV чётко определяет даже небольшие предметы и не попадается в ловушки коварного кота.

Мало того, робот распознает ковры и мебель в доме, и отображает их в соответствующих местах на карте. При необходимости расстановку можно корректировать вручную.

Робот поставляется в трёх модификациях, одна другой дороже: базовый Roborock S7 maxV, о котором я только что рассказал; версия Plus с док-станцией, опустошающей пылесборник; и версия Ultra с функцией самоочистки и полоскания салфетки.

распознает любые предметы;

комплектация на любой вкус.

подъем швабры только на 5 мм.

Купить на Яндекс Маркете

Отзывы о Roborock S7 maxV

На этом у меня все! Пожалуй это все роботы с распознаванием объектов существующие на сегодняшний день, если я упустил какую-то из моделей, обязательно пишите о ней в комментариях, а также не забывайте описывать свой опыт эксплуатации, если пользуетесь перечисленными в рейтингами моделями. Если вас не интересует фронтальная камера, то переходить в статью, где описаны роботы-пылесосы с лидаром!

Xiaomi Mijia Ultra-Thin Robot Vacuum Cleaner

Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1)

Ecovacs Deebot T9 АIVI

Ecovacs omni X1

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – 260 мин.
• Сила всасывания – 5000 Па
• Навигация – лидар + стереокамера + 3Д-датчик
• Контейнер для мусора – 500 мл
• Резервуар для воды – 80 мл
• Габариты – 362 х 103 мм
• Цена – 104 тыс. руб.

• режим мультикарт;
• уборка в определенной комнате;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• параметры уборки для каждой комнаты;
• 3D-карта с расстановкой мебели;
• интерком и патрулирование;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета.

Но производителю показалось всего этого недостаточно, и он выпустил ещё более крутую модель – Ecovacs Deebot omni X1.

Вместо единственной камеры omni X1 вооружен двумя объективами и 3Д-датчиком, поэтому потенциал распознавания у него гораздо выше. С базовой прошивкой робот нормально объезжал только крупные предметы, а мелкие не замечал в упор, но после обновления ситуация улучшилась – он научился распознавать провода, игрушки и прочие объекты.

Главное же улучшение коснулось влажной уборки и док-станции. Под днищем omni X1 установлены мопы, которые оттирают пятна не хуже профессионального полотёра.

После каждой уборки робот полощет салфетки на станции, доливает воду во встроенный бак и опустошает пылесборник. Не обошлось и без небольшого даунгрейда. В частности, от румбовских валиков производитель отказался в пользу традиционной турбощетки. Но с учетом всего вышеперечисленного это не так уж важно.

две торцевые щетки;

станция занимает много места;

раздельная сухая и влажная уборка.

Купить на Яндекс Маркете

Отзывы о Ecovacs Omni X1

Yeedi 2 hybrid Robot Vacuum Cleaner

Робот-пылесос китайского бренда можно заказать на Aliexpress или Gearbest, при этом он обойдется значительно дешевле аналогов, официально представленных в России — $279 или около 23 000 рублей.

Модель поддерживает сухую и влажную уборку, а также может производить ее одновременно — собирая мусор и протирая пол влажной тряпкой. Мощность всасывания составляет 2500 Па, а объем резервуара для воды — 240 мл. В уборке также помогают две боковых щетки, которые сметают всю пыль и шерсть с пола ко дну пылесоса. А система тройной фильтрации задерживает до 99% пыли внутри устройства, что наверняка оценят люди, страдающие от аллергии.  

Настройка зоны уборки

После создания карты помещения вы можете настроить зоны уборки на своем робот-пылесосе Xiaomi. Для этого выберите режим уборки, затем нажмите на кнопку “Зона уборки”. Вы увидите карту помещения и сможете выделить на ней нужную зону уборки. Чтобы настроить зону уборки, выполните следующие действия:

• Нажмите на карту помещения, чтобы выделить нужную зону уборки.
• Перетащите красный кружок на нужное место и установите его размеры.
• Нажмите на кнопку “Сохранить”.Шаг 4: Настройка параметров зоны уборки

После того как вы выделили зону уборки на карте помещения, вы можете настроить параметры этой зоны. Для этого нажмите на кнопку “Параметры зоны уборки”. Вы увидите следующие параметры:

• Название зоны. Вы можете задать название для каждой зоны уборки, чтобы было легче ориентироваться.
• Тип уборки. Вы можете выбрать тип уборки, который будет использоваться для данной зоны: “обычная уборка”, “тщательная уборка” или “участок поддерживающей уборки”.
• Время уборки. Вы можете задать время уборки для данной зоны. Например, вы можете настроить робот-пылесос Xiaomi на то, чтобы убираться в спальне каждый день в определенное время.
• Настройки вакуума. Вы можете настроить мощность вакуума для данной зоны. Например, для уборки ковров вы можете установить более высокую мощность вакуума.
• Запретные зоны. Вы можете задать запретные зоны на карте помещения, которые робот-пылесос Xiaomi не должен проезжать. Например, вы можете запретить ему заезжать под кровать или диван.
• Режим слежения. Вы можете настроить режим слежения за зоной уборки. Например, вы можете настроить робот-пылесос Xiaomi на то, чтобы убираться в этой зоне каждый день в определенное время.

Cecotec Conga 7090 IA

• Ёмкость АКБ – 6400 мАч
• Время работы – 240 мин.
• Сила всасывания – 10000 Па
• Навигация – лидар + фронтальный датчик
• Контейнер для мусора – 600 мл
• Резервуар для воды – 200 мл
• Габариты – 355 х 97 мм
• Цена – 50 тыс. руб.

• режим мультикарт;
• уборка определенной комнаты;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• параметры уборки для каждой комнаты;
• показ ковров на карте;
• параметры уборки в зависимости от напольных покрытий;
• настройки AI;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета.

При первом знакомстве со следующим роботом сразу бросаются в глаза его уникальные характеристики: батарея 6400 мАч и всасывание в 10 000 Па. Но эти цифры – не единственное, чем может удивить Conga 7090 IA.

К примеру, в приложении можно детально настроить функции навигации: показ ковров на карте, определение захламленных комнат, нуждающихся в дополнительной очистке, или определение типа комнаты по установленной в ней мебели.

По заверению производителя, робот распознает такие предметы, как обувь, носки, провода и ножки мебели. И действительно, такие объекты Conga 7090 IA объезжает очень аккуратно и в нужный момент отключает торцевую щётку, чтобы не спровоцировать нежелательный контакт. При этом незнакомые объекты робот может не замечать в упор и долго возить по полу.

Сухая уборка реализована тоже не настолько круто, как это обещает пятизначная сила всасывания. В действительности, Conga 7090 IA убирает ничуть не лучше стандартного робота с силой всасывания до 3000 Па. А вот с чем у Conga 7090 полный порядок, так это с комплектацией. В наличии три типа щёток на все случаи жизни, контейнер 2 в 1, запасные аксессуары и даже пульт управления.

покомнатная настройка уборки;

не боится черных ковров;

3 варианта центральных щеток;

Купить на Яндекс Маркете

Отзывы о Cecotec Conga 7090 IA

Xiaomi Mijia 1T

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – 180 мин.
• Сила всасывания – 3000 Па
• Навигация – обзорная камера + датчик пола + 3Д-датчик (TOF)
• Контейнер для мусора – 550 мл
• Резервуар для воды – 250 мл
• Габариты – 350 х 81 мм
• Цена – 24-25 тыс. руб.

• построение карты;
• разбивка на комнаты;
• выбор определенной комнаты для уборки;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности и смачивания;
• график по дням недели;
• выбор голосового пакета.

Открывает рейтинг компактный робот Mijia 1T. Несмотря на небольшой корпус, Xiaomi смогли вмонтировать в него кучу датчиков: обзорная камера, которая помогает разграничивать комнаты, датчик пола, измеряющий пройденное расстояние, ну и самое главное – 3Д-датчик.

Он определяет предметы на полу, причём определяет настолько хорошо, что это становится проблемой.

Дело в том, что у него очень высокая чувствительно и узкое поле видимости, из-за чего Mijia 1T объезжает даже такие объекты как ковры или скопления мусора, принимая их за непреодолимые препятствия.

При этом робот часто не может нормально объехать крупные предметы, такие как горшки или коробки.

В остальном же Mijia 1T может похвастаться на редкость мощным мотором, который в тандеме с «плавающим» раструбом показывает отличные результаты сухой уборки. Mijia 1T подойдёт для квартир с гладким полом и умеренным уровнем загрязнения.

высота корпуса всего 81 мм;

не боится черных ковров;

запоминает карту после 3-х циклов уборки;

низкая скорость уборки;

Лучшая цена на Алиэкспресс

Roborock S5 MAX

Модель Roborock S5 MAX относится к экосистеме Xiaomi и работает через приложение Mi Home. В нем робот строит подробную карту помещения, сканируя его с помощью датчика LiDAR, который вращается со скоростью 300 оборотов в минуту. Считается, что устройства с лидаром обладают лучшей навигационной системой и делают уборку «с умом» — не пропуская участки пола. Однако и стоят они дороже аналогов с инфракрасными датчиками: например, Roborock S5 MAX стоит в среднем 35 000 рублей.

Робот может одновременно собирать пыль и протирать пол с помощью влажной микрофибры. В конструкции предусмотрено сразу два контейнера: для воды (0,28 л) и сухого мусора (0,46 л). Благодаря небольшой высоте (9,6 см) пылесос легко проходит про мебелью, чтобы убрать в труднодоступных местах и вдоль стен.

Одно из главных преимуществ модели, кроме продвинутой навигации — это высокая мощность всасывания, которая в режиме «Максимум» достигает 2000 Па. В итоге устройство справляется даже с мелкой и прилипшей к полу пыли, а также хорошо чистит ковры. На минимальной мощности робот проработает без подзарядки до трех часов. Подробнее о модели читайте в нашем обзоре. 

Сейчас на главной

Новости

Публикации

Roidmi Eva

• Ёмкость АКБ – 5200 мАч
• Время работы – 180 мин.
• Сила всасывания – 3200 Па
• Навигация – лидар + 3Д-датчик
• Контейнер для мусора – 500 мл
• Резервуар для воды – 200 мл
• Габариты – 330 х 106 мм
• Цена – 720 $

• режим мультикарт;
• разбивка на комнаты;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• локальная уборка;
• регулировка мощности, смачивания и количества проходов;
• график по дням недели;
• выбор голосового пакета.

Новый флагман Roidmi под названием Roidmi eva тоже видит предметы на полу, аккуратно обходит их, а ещё может объезжать ковры во время влажной уборки.

Никаких дополнительных настроек распознавания, никаких специальных функций. Однако сильная сторона Roidmi eva не в навигации, а в его функционале.

Робот оснащен лепестковой турбощеткой – она более долговечная, чем классическая, и меньше засоряется волосами. Одновременно с сухой уборкой Roidmi натирает пол двумя вращающимися тряпочками (их называют мопами), поэтому по качеству влажной уборки эта модель не уступает полотёрам.

Но самое интересное то, что периодически робот заезжает на станцию, выполаскивает свои салфетки и откачивает собранный мусор в большой пакет. То есть Roidmi eva может в течение недели поддерживать в доме порядок полностью автономно. Составьте график и забудьте о существовании помощника до следующих выходных.

мопы для влажной уборки;

относительно простая навигация.

Лучшая цена на Алиэкспресс

Dreame W10 Pro

• Ёмкость АКБ – 6400 мАч
• Время работы – 210 мин.
• Сила всасывания – 4000 Па
• Навигация – лидар + камера + TOF
• Контейнер для мусора – 550 мл
• Резервуар для воды – нет
• Габариты – 334 х 96 мм
• Цена – 76 тыс. руб

• режим мультикарт;
• уборка в определенной комнате;
• разбивка на комнаты;
• виртуальные стены, целевые зоны;
• запретные зоны для сухой и влажной уборки;
• регулировка мощности и смачивания;
• график по дням недели с выбором нужных зон;
• выбор голосового пакета (русский в наличии).

Следующий робот интересен прежде всего формой корпуса – D-образный со скругленным бампером.

Такой корпус помогает Dreame W10 Pro более качественно чистить угловые зоны, тем более что вместо привычной трехлучевой щеточки здесь установлена 5-лучевая.

Однако Д-образная форма существенно уменьшает маневренность робота, из-за чего он часто толкает обнаруженные предметы бампером.

Для влажной уборки, как и omni X1, Дрими вооружен мохнатыми салфетками – они полируют пол и оттирают присохшую грязь. С установленной периодичностью Dreame W10 Pro заезжает на базу, выполаскивает и отжимает свои мопы.

Кстати, интенсивность отжима также можно регулировать, как и периодичность выполаскивания салфеток. Единственный минус – пылесборник нужно чистить вручную после каждой уборки.

хорошо заезжает в углы;

распознает крупные предметы;

большой рабочий блок;

отмывает стойкие загрязнения;

не очищает пылесборник;

для уборки ковров нужно снимать мопы.

Лучшая цена на Алиэкспресс

Eufy RoboVacL70 Hybrid

Флагманский робот-пылесос Eufy RoboVacL70 Hybrid от компании Anker строит карту помещения с помощью технологии AI Map. Он оснащен датчиком LiDAR, сенсорами обнаружения препятствий и высоты. В совокупности все это позволяет ему аккуратно объезжать преграды во время уборки, не путаться в проводах и не сталкиваться с мебелью и домашними животными. При каждом новом цикле уборки пылесос заново сканирует помещение и строит его карту — это помогает хорошо ориентироваться даже в постоянно меняющихся условиях.

Высокая мощность всасывания (2200 Па) помогает пылесосу тщательно убирать пыль, шерсть и волосы с пола. Весь мусор собирается в большой контейнер объемом 450 мл. Модель работает без подзарядки до 2,5 часов — этого хватит, чтобы убрать даже большую квартиру или дом. Кроме того, сейчас робот-пылесос можно купить в среднем за 30 000 — на 10 тысяч меньше, чем на старте продаж.

IRobot Roomba J7+

• Ёмкость АКБ – 2210 мАч
• Время работы – 75 мин.
• Сила всасывания – Н/Д
• Навигация – камера + гироскоп
• Контейнер для мусора – 400 мл
• Резервуар для воды – нет
• Габариты – 338 х 92 мм
• Цена – 75-88 тыс. руб.

• построение карты;
• разбивка на комнаты;
• локальная уборка и запретные зоны;
• регулировка мощности;
• показ найденных предметов на карте;
• график по дням недели;
• выбор голосового пакета.

8-е место, и здесь находится улучшенная версия Roomba i7 под названием Roomba j7+.

Производитель сохранил дизайн и систему уборки с двумя валиками, но существенно улучшил навигацию. В бампер пылесоса вмонтировали камеру, с помощью которой Румба определяет предметы на полу и объезжает их.

Система работает не идеально: робот замечает не все предметы, а если и замечает, то перестраховывается и объезжает их сантиметров за 20, оставляя большие необработанные зоны.

Но прелесть Roomba j7+ отнюдь не в навигации, а в умных функциях. Так, робот укомплектован датчиком обнаружения грязи, поэтому не оставит в покое собачью подстилку до тех пор, пока не приведёт её в порядок.

Перемещаясь между целевыми зонами, Румба отключает мотор, чтобы не производить лишнего шума. Планировать удобный график больше не надо – можно просто активировать функцию уборки, когда хозяина нет дома. В этом случае Roomba j7+ будет отслеживать ваше перемещение по геоданным и ловить оптимальный момент для уборки.

широкая траектория объезда;

Купить на Яндекс Маркете

Отзывы о iRobot Roomba j7+

Polaris PVCR 3300 IQ Home Aqua

Робот-пылесос Polaris PVCR 3300 Aqua относится к линейке умных устройств IQ Home. Благодаря Wi-Fi им можно управлять через одноименное приложение из любой точки мира. Также устройство поддерживает голосовую помощницу Алису и может стать частью умного дома от Яндекс. Сейчас его можно купить в среднем за 25 000 рублей, что для смарт-гаджета — вполне адекватная стоимость.

Робот может работать без подзарядки до 120 минут, совершая и сухую, и влажную уборку. Контейнеры для пыли и воды отдельные: при сухой уборке надо использовать бак объемом 0,6 л, а при влажной — совмещенную емкость для воды (0,3 л) и пыли (0,2 л). Две боковые кисточки собирают мусор к электрощетке, а фильтр НЕРА 12 позволяет задерживать  максимум пыли внутри пылесоса. Всего есть 4 режима работы с разной мощностью.

Алгоритмы навигации и планирования маршрута

2.1. SLAM:

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – это алгоритм, который позволяет роботу-пылесосу одновременно строить карту помещения и определять свое положение на ней. SLAM использует данные с датчиков, таких как лидары, камеры и инерциальные навигационные системы, чтобы создавать детализированную карту помещения и оптимальный маршрут уборки.

2.2. Алгоритмы оптимизации маршрута:

После создания карты помещения робот-пылесос использует алгоритмы оптимизации маршрута для эффективного планирования уборки. Это позволяет роботу минимизировать время уборки и энергопотребление, а также учитывать препятствия и различные типы поверхностей пола.