ЧТО ТАКОЕ КАМЕРА FPV В ДРОНАХ И КАКУЮ ЛУЧШЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ – 2FPV

Что такое курсовая fpv камера? зачем она нужна?

Курсовая FPV камера — это камера, которая расположена в носовой части дрона, она передает видео на видеопередатчик, а он на устройство приема видео — FPV-шлем, очки или LCD-дисплей.

FPV – First Person View, то есть вид от первого лица.

Один из первых вопросов у людей, которые заинтересовались квадрокоптерами — почему у дрона 2 камеры? Они, конечно же, имеют в виду HD экшен-камеру для съемки качественного видео полетов и FPV камеру, с помощью которой пилот видит глазами дрона. Если назначение HD экшен-камеры для новичков понятно, то FPV камера вызывает вопросы — зачем нужна эта маленькая камера? Почему бы просто не использовать GoPro?

На что нужно обратить внимание при выборе курсовой fpv камеры?

Наверное, для вас сейчас прозвучат странные слова, но FPV камеры покупаются не по качеству картинки, потому что все они одинаковые в этом плане. В первую очередь нужно обращать внимание на следующие факторы:

Почему курсовая fpv камера, а не gopro?

Ответ заключается в том, что FPV камера и экшен-камера выполняют разные роли и функции. Если экшен-камера предназначена для записи качественного видео, то FPV предназначена для передачи видео в реальном времени с минимальной задержкой. Курсовая FPV камера передает аналоговый сигнал PAL или NTSC в видеопередатчик, он отличается от цифрового тем, что практически не имеет задержки сигнала, все данные передаются и принимаются моментально.

Это главная причина, почему используют аналоговые FPV камеры, а не цифровые экшен, у которых «цифра» имеет довольно большую задержку. Задержка у «цифры» происходит из-за передачи зашифрованного сигнала, который нужно будет еще расшифровать принимающему устройству.

В гонках и фристайле ключевую роль играет именно скорость реакции пилота, а скорость возможна при условии, что пилот будет получать видео в реальном времени практически без задержки. Цифровой сигнал обычно используется в съемочных квадрокоптерах, так как там задержка сигнала вполне допустима.

Сейчас популярность набирают и цифровые системы, производители научились снижать задержку до минимума, что позволяет использовать цифру даже в гонках.

Cmos и ccd, отличия

Все потребительские камеры оснащаются двумя типами матриц на выбор:

CCD-матрицы дороже в изготовлении, используют больше энергии для питания. Также у CCD следующие преимущества:

• Отличная производительность при большом изменении освещенности. Например, вы летаете в солнечный день и начали лететь прямо в сторону солнца — матрица CCD очень быстро под это адаптируется и затемнит изображение. То же самое работает и в обратную сторону. Камеры с матрицей CMOS так быстро работать не могут.
• У CCD очень маленькая задержка. Камеры с этой матрицы гораздо быстрее отправляют видеопередатчику сигнал, нежели камеры с матрицей CMOS. Однако новые современные CMOS-камеры все же начинают догонять по скорости CCD, но последние все еще впереди.
• У CCD нет построения по линиям. Большинство CMOS собирают картинку по строкам, чтобы получилось изображение. От сильной вибрации на дроне эти полосы могут «поехать» и картинка станет волнообразной. Этот эффект еще называют «желе». У CCD картинка выводится сразу целиком и полностью, а не рисуется построчно.

В данное время на рынке есть несколько хороших камер со CMOS-матрицей, например, Runcam Eagle. Мы тестировали камеру и обнаружили проблему со светочувствительностью, камера подстраивалась не очень быстро.

У CCD-матриц преимущества очевидны, поэтому новичкам советуем выбирать камеры именно с этой матрицей. Надеемся, что в ближайшие годы на рынке появятся CMOS-матрицы, которые будут лучше CCD.

Foxeer

Foxeer примечательны тем, что первыми придумали и запустили в производство тот вид и концепцию FPV камер, которые мы видим сегодня. Это именно их заслуги.

На сегодня самой популярной камерой считается Foxeer HS1177, а произошло это благодаря очень востребованной раме ImpulseRC Alien. Данная рама типа Гибрид-Х была создана специально под камеру HS1177 с верхним расположением разъемов.

У Foxeer тоже большое разнообразие камер, на любой вкус и цвет. Также у них адекватная цена и не очень отличается от цен на другие камеры.

Foxeer arrow micro pro

Микрокамера, самая дешевая в линейке Foxeer. Матрица  1/3″ SONY Super HAD II CCD Nextchip 2040 DSP и 600TVL. Есть джойстик для настройки камеры.

Размеры: 18.5 мм х 19 ммВес: 5.3 г

Foxeer classic hs1177v2

Классическая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD Nextchip 2040 DSP. 600TVL. Поддерживает настройку камеры через OSD.

Размеры: 26 мм х 26 мм х 29 ммВес: 12.4 г

Foxeer falkor 1200tvl

Отличная камера с классным кронштейном для крепления. Продается в форматах 4:3 и 16:9. 1200TVL. Автоматический баланс белого.

Размеры: 21.8 мм х 21.8 ммВес: 8.7 г

Foxeer predator micro v2

Есть функция WDR и OSD. Соотношение сторон стандартное, 4:3. Есть функция день/ночь.

Размеры: 18.6 мм х 19 ммВес: 5.5 г

Foxeer predator micro v3

Создана специально для гонок, выдает до 60FPS. Продается с соотношением сторон 4:3 и 16:9. 1000TVL. OSD.

Размеры: 18.6 мм х 19.0 ммВес: 5.5 г

Fpv камеры для ночных полетов

Как уже говорилось выше, при использовании камеры при слабом освещении наличие ИК-чувствительного фильтра может улучшить ситуацию. Есть также несколько специализированных камер, предназначеных для работы в более темных условиях. Это позволяет летать во время заката или восхода солнца.

Во многих странах летать в ночное время нелегально, но возможно. Здесь есть два варианта. Первый — использовать starlight FPV-камеру, которая имеет очень низкую светочувствительность. Это позволяет ей работать в условиях очень слабого освещения.

Светочувствительность — это наименьшее количество света, необходимое камере для создания изображения приемлемого качества. Минимальная освещенность выражается в люксах (лк), что является мерой люминесценции.

Если количества света недостаточно, изображение будет зашумленным или темным.

Другой вариант — взять камеру без ИК-фильтра и использовать несколько ИК-светодиодов для освещения зоны перед вашим FPV дроном. Однако это хорошо работает только при низких полетах над землей рядом с другими объектами, от которых инфракрасный свет может отражаться.

Материалы взяты здесь

Runcam

RunCam — можно сказать, первооткрыватель в мире производителей, и эта компания существовала еще в те времена, когда были только бортовые камеры (голая плата и линза). RunCam почувствовали конкуренцию от Foxeer с выходом камеры HS1177, но RunCam решили не изобретать велосипед и просто скопировали общую концепцию этой камеры — форму корпуса, компоновку, но также внесли и свои улучшения.

У компании много различных вариантов камер, которые отличаются по определенным параметрам, в том числе и по цене.

Runcam eagle 2 pro

Стандартная камера. Встроенное OSD и микрофон. Матрица CMOS 1/1.8″. 800TVL. Продается с соотношением сторон 4:3 и 16:9.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 28 ммВес: 15 г

Runcam micro swift 3

Очень маленькая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD. Для микро- и мини-сборок. OSD нет.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 25 ммВес: 5.6 г

Runcam night eagle 2 pro

Камера для ночных полетов! Светочувствительность 0.00001 LUX! Встроенный микрофон и OSD. Матрица 1/1.8″ CMOS Sensor.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 27 ммВес: 15 г

Конечно, вы можете выбирать и другие камеры, а также ноу-нейм (камера без бренда), но такие камеры мы здесь рекомендовать не будем. Однако если хотите купить ноу-нейм, просто переходите по ссылкам выше и далее в Рекомендации.

Runcam racer

Отличие от камер выше в самой низкой задержке из всех — 6ms. RunCam делают на этом упор, ведь камера заточена именно для гонок.Соотношение сторон 4:3. Матрица Super WDR CMOS. Встроенное OSD.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 18 ммВес: 5.5 г

Runcam swift 2

Стандартных размеров камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD, с встроенным микрофоном и OSD. 600TVL. Линза с углом обзора 130°, но у некоторых продавцов можно выбрать 150 и 160 градусов.

Размеры: 28.5 мм х 28.5 мм х 27.0 ммВес: 14 г

Runcam swift 2 rotor riot

Все то же самое, как у камеры выше, за исключением матрицы, здесь она 1/3″ SONY Super HAD II CCD и 600TVL.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 28 ммВес: 16 г

Tvl в камерах fpv

Поскольку большинство камер FPV работают с аналоговым видео, мы измеряем разрешение в TV-линиях или ТВЛ. А не в фактическом количестве пикселей, что обычно применяется для цифрового видео. TVL — это единица измерения, определяемая по испытательным таблицам в ходе тестирования камер.

В общем, всегда лучше иметь камеру с более высоким TVL. Тем не менее, ТВЛ — не единственный фактор, определяющий качество изображения. Другие факторы, такие как цветопередача, задержка и динамический диапазон, также очень важны.

Обычные разрешения TVL для камер — 420, 480, 600, 800 и 1000 ТВЛ.

В каких случаях сенсоры ccd лучше

Камеры CCD используют полнокадровый перенос, что означает, что все изображение моментально попадает на сенсор. CMOS используют скользящий затвор и захватывают изображение пиксель за пикселем сверху вниз. Это создает эффект раскачивания.

Для FPV это означает, что при появлении вибрации на борту дрона, появляется неприятный эффект желе. Камеры CCD не имеют этой проблемы и обычно имеют более широкий динамический диапазон. Они лучше работают в очень ярких и очень темных условиях. Лучше, чем CMOS матрицы.

В каких случаях сенсоры cmos лучше

Как упоминалось выше, основным преимуществом CMOS-камер является дешевизна, по сравнению с CCD. Стоимость может быть важным фактором. Даже если вы опытный пилот FPV, от крашей никто не застрахован. Поскольку камера установлена ​​в передней части квадрокоптера, обычно она первая поглощает удар.

Однако большинство гоночных дронов FPV имеют защиту камеры, для избежания полного разноса. CMOS камеры обычно легче и потребляют меньше энергии, чем CCD матрицы. Это действительно важно только для микро дронов.Как правило, большинство пилотов используют камеры CMOS из-за их стоимости и широкой доступности.

Взлет и удерживание на высоте

Взлетите примерно на 1-2 метра над землей (плавно поднимайте стик газа) и постарайтесь удержать квадрокоптер в одной точке, очень плавно управляя стиками. Ниже полуметра пока не опускайтесь, так как будут завихрения воздушных потоков и дрон может откинуть в сторону.

Видеоформат

Для аналоговых камер есть 2 типа видеоформата:

Вы наверняка уже знаете об этих форматах. В Европе и СНГ устоялся формат PAL, а NTSC используется в Северной Америке.

PAL выдает 25 кадров в секунду и разрешение 720 × 576, а NTSC 30 кадров в секунду и разрешение 720 × 480 пикселей.

Какой формат использовать — дело каждого.

Влп (визуальная линия полета) и упражнения для полета

Прежде чем пуститься во все тяжкие по FPV, летайте на маленькие дистанции, то есть на таком расстоянии, чтобы при возникновении проблем с видео, вы могли снять очки/шлем и визуально контролировать квадрокоптер, это называется визуальная линия.

После тренировок в симуляторе FPV, лучше подержать квадркоптер в воздухе без очков, чтобы ощутить как он работает и ведет себя в воздухе, при этом наблюдая за ним визуально, а не через очки/шлем, подвигайтесь во все стороны (дроном), ощутите как он это делает.

В первых полетах даже не пытайтесь выполнить какие-то трюки, просто старайтесь держать квадрокоптер ровно, стабилизируйте его, чтобы он не прыгал и не скакал в 3 плоскостях, при этом не дезориентируя себя самого.

Я начинал учиться так: вместе с квадрокоптером смотрел в одну сторону, т.е. он камерой смотрит на север (условно) и я лицом смотрю на север, но стою позади него. Такой взлет и полет интуитивнее и проще, позволит вам сразу понять принцип работы управления. Не газуйте, стиками управляйте плавно.

Вращение (рыскание)

С помощью него квадрокоптер может вращаться на 360° по своей оси. Упражнение такое: вам нужно постараться облететь какой-либо объект (например себя) вокруг. Для этого используйте все навыки полученные из упражнений выше вращение. Следите за газом, делайте все очень плавно (гонять будете немного позже).

Датчики изображения в камерах fpv — ccd или cmos

Датчик изображения вашей камеры FPV влияет на ее работу. Камеры FPV используют CMOS или CCD-датчики. Так что лучше? Краткий ответ с точки зрения качества изображения — сенсоры CCD. Однако CCD-датчики более дорогие, и небольшое улучшение качества изображения не всегда оправдывает дополнительные затраты.

Диагностика и проверка после полета

После полета тоже необходимо все проверять. Как только приземлились, сразу потрогайте двигатели и регуляторы, они все должны быть одинаковой температуры, теплые, но не горячие, палец должен терпеть тепло. Если какой-то горячий, скорее всего у него проблема с подшипником или магнитами (какой-то отклеился и трением нагревает корпус) или может выйти из строя регулятор оборотов.

Динамический диапазон камеры fpv

Динамический диапазон вашей FPV-камеры определяет, насколько хорошо камера может показывать детали в очень темных и очень ярких областях изображения. Пример приведен ниже. Когда «Широкий динамический диапазон» выключен, в теневых областях отображается мало деталей в сравнении с включеным «Широким динамическим диапазоном» (WDR).

Это очень заметно в полетах FPV поскольку вы обычно смотрите на горизонт. Если камера имеет низкий динамический диапазон, она сфокусируется над горизонтом, делая землю черной, не позволяя видеть какие-либо детали.

Простое решение — немного наклонить камеру вниз, чтобы всегда было видно больше земли. Камера настроит экспозицию, небо немного размоется, а землю станет лучше видно.

Динамический диапазон камеры обычно не пишется в характеристиках. Но в настоящее время большинство камер FPV уже настроены с включеным «Широким динамическим диапазоном» из коробки. Лучше всего спросить продавца или прочитать отзывы о конкретной камере перед покупкой.

Если у вас не получается летать

Не переживайте, вы бы знали, сколько было крашей у меня в первые полеты, но я учился в поле, падал на мягкую землю и ничего не сломал тогда. Сначала учился просто летать прямо, нарезал круги по полю, учился делать подъемы и снижения в полете, удерживание. Постепенно таким образом научился и потом стал нормально летать, сейчас у меня не супер навыки, но летаю довольно хорошо

Удачи вам в полетах, и не забывайте, безопасность для себя и других прежде всего, не летайте там, где люди!

Задержка видео сигнала с камеры fpv

Вы можете легко измерить задержку вашего FPV оборудования. Все, что вам нужно сделать, это направить камеру FPV на таймер или секундомер. Результат должен отображаться на мониторе FPV. С помощью второй камеры вы делаете снимок секундомера и своего монитора FPV в одном кадре.

Сравнивая время на фотографии таймера и изображения с монитора FPV, можно увидеть, сколько времени потребовалось сигналу, чтобы пройти от камеры FPV к монитору. Это и есть задержка. Ниже указан пример, где камера FPV имеет задержку около 100 миллисекунд.

Ик-фильтр

В некоторых камерах есть ИК-фильтр, он может быть как заблокированный, так и разблокированный, в описании это указывается следующим образом:

Инфракрасный фильтр в fpv камерах

Как правило, большинство камер, будь то для FPV или для общей воздушной кинематографии, имеют встроенный инфракрасный фильтр. ИК-фильтр блокирует попадание инфракрасного света на датчик камеры. ИК-свет приводит к немного размытому видео.

Если добавить к камере отсекающий ИК-фильтр, видео станет намного ярче. Гораздо лучше выбирать камеру FPV с отсекающим ИК-фильтром.

ИК-чувствительная камера хорошо показывает себя при слабом освещении. Также она позволяют лучше видеть в сумерках и на рассвете, поскольку пропускают больше света в камеру.

Однако есть компромисс с более низким качеством цвета. Сравнение показано ниже. Видно что ИК-камера с блокировкой имеет гораздо более сочные цвета.

Использование всенаправленной и направленной антенны

Идеальный способ получать видео в реальном времени — использовать две направленные антенны для получения максимальной дальности видео в одном направлении. Или используйте контроллер diversity вместе с всенаправленной антенной, для получения видео, при полетах вне зоны приема направленной антенны.

Это означает, что во время полета будут области, где всенаправленная антенна будет иметь лучший сигнал, и области, где направленная антенна будет иметь более сильный сигнал. Diversity контроллер будет переключаться между направленной антенной и всенаправленной антенной.

Как правильно держать стики пульта

Есть два мнения, как держать:

т.е. либо двумя пальцами, либо одним. Это дело каждого, держите так, как вам удобно, если посмотрите видео с соревнований профессионалов, они держат и первым способом и вторым. Я держу первым, одним пальцем, мне так удобно.

Какой tvl оптимален?

В Интернете много споров о максимальном TVL, который может проходить через стандартный аналоговый передатчик FPV. Наиболее важным фактором будет разрешение вашего FPV-монитора или очков. Поскольку большинство очков FPV имеют разрешение VGA (800 x 480), потребуется камера FPV на 800 ТВЛ или меньше.

Какой угол обзора лучше?

Некоторые пилоты предпочитают использовать узкий FOV. Другие предпочитают более широкое поле зрения. Лучше всего попробовать разные камеры, чтобы найти угол обзора, с которым вам удобно летать. Некоторые камеры FPV позволяют менять объективы. Это значит, что вы можете легко попробовать разный FOV.

Камеры fpv и угол обзора fov

Угол обзора (FOV) камеры FPV — это показатель того, сколько она видеть вокруг себя. Определяется углом, как показано ниже.

Коннекторы (разъемы)

То, с какой стороны расположены коннекторы на камере — важный момент, на который тоже стоит обращать внимание, особенно если у вас оригинальная рама. Бывают рамы, которым нужна камера, например, только с верхним расположением разъемов.

Еще один момент, на который нужно обращать внимание: вместе с камерой обычно идет специальный джойстик для настройки камеры (яркость, контрастность и так далее), и насколько легко вы сможете подключать его к камере, будет зависеть от расположения и типа коннектора.

Выбирайте такое расположение разъемов, чтобы у вас не было проблем с подключением камеры после монтажа в выбранной раме.

Контроллер diversity

Контроллер Diversity используется для соединения как минимум двух видеоприемников. Его можно купить с множеством каналов. Многие энтузиасты создают свои собственные платы Diversity на 2, 4 и 6 каналов.

Контроллер Diversity должен иметь возможность принимать 2 разных канала одновременно и уметь автоматически переключаться на антенну с лучшим сигналом. Примером платы Diversity, также известной как Diversity Receiver, является FR632 .

Крепление

Камера к корпусу дрона может крепиться 2 способами:

• Винтами с двух сторон корпуса камеры;
• С помощью кронштейна: камера сначала крепится к кронштейну, а кронштейн крепится к раме.

Большинство камер на сегодня поставляется с кронштейнами, которые можно легко и просто прикрутить к раме дрона, так как там много отверстий. Приоритетным креплением считается кронштейн, потому что такое крепление становится более жестким и надежным, но занимает немного больше места в плане монтажа и в вашу раму может просто не влезть, так как там будут слегка выпирать винты.

С каким креплением брать камеру, зависит от вашей рамы, если позволяет место (везде указаны размеры), рекомендуем покупать камеру с кронштейнами. Хотя они и так идут в комплекте почти во всех камерах.

Объектив и линза

Для стандартных мини- и микроквадрокоптеров всегда используются FPV камеры с линзой 1/3 дюйма. Эти линзы универсальные и могут подойти к любой подобной камере, что делает ее ремонтопригодной.

Некоторые производители стараются делать свои линзы с бОльшим углом обзора или же наоборот, с меньшим углом обзора.

Угол обзора — это пространство, которое вы сможете увидеть с помощью камеры.

Широкоугольные (с большим углом обзора) линзы не всегда хороши. Дело в том, что в таких линзах ухудшается восприятие глубины пространства, вы можете не понять, насколько близко к вам объект, а для гоночных дронов это критично.

Насчет линз рекомендаций нет, все зависит от ваших предпочтений и восприятия окружающей среды.

Отрабатывание высоты и наклона

После отработки взлета, удерживания высоты и посадки, начните отрабатывать контроль набора высоты и наклоны вправо влево. Для этого выберите большую площадку без людей и животных и делайте цикл: подняться на 2 метра, пролететь метров 5 вперед, наклонить влево или вправо, при этом не теряя курс вперед и снова пролететь вперед.

Подготовка к полету

Перед полетом обязательно проверьте всю аппаратуру — пульт, приемник, камеру и видеопередатчик. Как то раз, я захотел полетать, вышел, включил пульт и дрон, взлетел, опустил шлем на глаза — а там нет видео! Пришлось экстренно выключать двигатели и дрон упал.

Почему я выключил двигатели? Поднялся я всего метров на 6, а шлем почему-то опустил на глаза не сразу и не посмотрел, в какую сторону полетел дрон (выравниваюсь в полете, места много, летал тогда на заднем дворе частного дома), но этих 6 метров хватило, чтобы дрон залетел за часть дома.

Там никого быть не должно было, так как все знают, что у меня время полетов и я принял решение отключить двигатели.Не совершайте моей ошибки, у меня все обошлось, сломал только крепление от экшен-камеры. Всегда полностью проверяйте всю периферию.

Понимание управляющих элементов пульта управления

Пульт управления (он же передатчик) очень похож на обычный джойстик для консолей и у него 2 основных элемента управления:

• Левый стик — газ и рыскание по оси
• Правый стик — тангаж вправо-влево и вперед-назад

Вот схема, чтобы вы поняли все наглядно:

И сразу англоязычная версия схемы:

Подробнее о значениях — все значения имеют стандартные аббревиатуры на английском языке, я на нем их и приведу, но с расшифровкой:

• Throttle — это газ. Увеличиваем газ (поднимаем стик вверх) квадрокоптер полетит вверх, опускаем стик, газ уменьшается и квадрокоптер будет опускаться
• Yaw — вращение по оси, рыскание. Наклоняете левый стик влево — дрон начинает крутиться по оси влево и наоборот.
• Roll — элерон влево или вправо. На картинке не стал писать это слово, так вы запутаетесь, если, конечно вы не пилот авиации. Наклоняет квадрокоптер влево или вправо.
• Pitch — тангаж вперед или назад. Наклоняет дрон вперед или назад, чтобы он летел вперед или назад.

Вот как это выглядит на примере самолета:

На пультах есть обычно еще куча всяких тумблеров, но они программируются под конкретные задачи, например, для переключения режимов полета и так далее.

Посадка и приземление

Многие ошибочно думают, что это легко. На самом деле это один из самых сложных моментов для новичка — посадить квадрокоптер так, чтобы ничего ему не отломать

Правила безопасности

Прежде, чем начать статью, давайте уясним некоторые правила безопасного полета на квадрокоптере.

Обычно, квадрокоптер весит в среднем 500 грамм, чаще больше и вот представьте, что будет, если эти пол килограмма начнут падать, но у этого камня есть еще острые (скорее всего вращающиеся) лопасти. Будьте разумны и не делайте ничего опасного там, где могут быть люди.

• Узнайте о местных правилах полета, вдруг где-то рядом запрещенная и охраняемая территория, а если рядом аэропорт — летать около него СТРОГО запрещено!
• Не летайте один (одна), пусть по возможности рядом с вами будет наблюдающий человек, таким образом он сможет предупредить вас о какой-либо опасности, если вы этого не увидите через камеру в очках или шлеме или просто предупредит, что вы начали опасно сближаться с каким-нибудь объектом или полетели не туда, куда нужно.
• Найдите для тренировок и полетов большую и открытую площадку, где не будет людей, машин, частных и охраняемых территорий, особенно держитесь подальше от военных территорий (части, полигоны) и аэропортов.
  Предпочтительнее поле с траво, чтобы при падении ничего не сломать квадрокоптеру или самолету.
• Для полетов выбирайте сухую и безветренную погоду. Крупные дроны могут справляться с не сильным ветром, но для новичка противопоказан даже небольшой ветер.

Предотвращение крашей и поломок

Краш — это падение, столкновение. Чтобы минимизировать краши в начале вашего обучения, не взлетайте высоко, держите 2-3 метра высоты. Это связано с тем, что если вы поднимитесь слишком высоко (для вас высоко) то есть большая вероятность, что вы запаникуете от мысли, что начали терять управление и не понимаете куда летит квадрокоптер и вам придется его как то экстренно сажать, пока он не улетел далеко, а высота то большая, он упадет и сломает что-нибудь, главное, чтобы не кого-нибудь

Пропускная способность fpv передатчика

Другой фактор — это пропускная способность видео передатчика FPV. Более высокое разрешение (ТВЛ) требует большей пропускной способности. Поскольку мои знания о полосе пропускания передатчика довольно ограничены, мне еще предстоит найти абсолютный ответ.

Однако некоторые люди на различных форумах утверждают, что вы можете использовать до 1000 ТВЛ. Не могут сказать разницы в разрешении выше 600 TVL.

Расстояние

При полетах по FPV нужно привыкнуть к габаритам дрона и дистанции до объектов, так как по FPV это все воспринимается иначе. Это связано из-за линзы камеры, обычно она имеет эффект рыбьего глаза. Кажется, что объект еще далеко, а на самом деле он уже близко и наоборот.

Режимы полета: режим стабилизации и акро режим

Новичкам всегда рекомендуется начинать летать в режиме стабилизации, это режим, в котором вам помогает управлять гироскоп, он не даст перевернуть дрон или сильно ему наклониться, и если вы отпустите правый стик, то квадрокоптер сам выравнит свое положение. В таком режиме дрон будет себя вести плавно и аккуратно, не будет никаких резких завалов и поворотов.

Более опытные пилоты летают в АКРО режиме. В таком режиме отключены все датчики стабилизации, т.е. если вы наклоните правым стиком дрон влево, а потом отпустите его, то он так и останется наклоненным влево.

Наглядно, чем они отличаются от автора одного из каналов Ютуба:

Рекомендуемые курсовые камеры fpv

Ниже приведу список рекомендуемых к покупке камер. Предложенные в нем варианты зарекомендовали себя надежностью и качеством, они популярны у большинства пилотов.

Сейчас на рынке есть два главных игрока — RunCam и Foxeer.

Симуляторы полетов по fpv

Для первых тренировок рекомендую не менее 6 часов налетать в симуляторах квадрокоптера по FPV, их несколько, вроде как все платные, некоторые продаются в Steam. Хороши они тем, что там отлично передается физика полета и летаешь с помощью своего пульта от дрона.

Подключаются пульты обычно с помощью специального штекера (продаются отдельно) в разъем микрофона. Для этого скачивается программа SmartPropoPlus, в ней вы выбираете разъем с подключенным пультом. Сворачиваете программу и запускаете симулятор, например, Liftoff.

Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера: обзор, видео и ссылки

Соотношение сторон

Если вы купили камеру с матрицей Sony CCD Super HAD II, то у нее будет только одно соотношение сторон, 4:3. Если вы купили камеру с матрицей CMOS, то у такой можно выставлять соотношение сторон 16:

Большинство камер умеет отображать видео и в 4:3, и в 16:9, но некоторые просто обрезают верхнюю и нижнюю кромки 4:3, будьте внимательны при выборе. А в каком соотношении летать — дело вкуса и привычки. Большинство пилотов летает в 4:3.

Сравнение изображения с курсовых fpv камер

Ниже вы можете посмотреть и сравнить качество видео с нескольких современных и популярных FPV курсовых камер.

Foxeer arrov v2

Foxeer hs 1177

Foxeer night wolf — камера для ночных полетов

Runcam eagle 2

Runcam swift 2

Runcam swift 3

Как видите, примерно у всех одинаковая картинка. Новичок сейчас может ужаснуться и подумать — 2020 год и такая некачественная картинка!? Да, именно такая. Зато все РЕАЛЬНО, в реальном времени, задержку вы даже не заметите, поэтому приходится жертвовать качеством, такова физика аналогового видео.

Строение курсовой fpv камеры квадрокоптера

Как правило, fpv камера квадрокоптера — это маленькая камера в металлическом корпусе, обычно размером 2-2,5 см и весом в среднем 10 грамм.

Внутри все довольно просто. В строении таких камер находится сенсор изображения или, другими словами, матрица. Это небольшой электронный компонент, который размещен на печатной плате. Матрица совместно с платой преобразует подаваемый на нее свет из объектива в аналоговый сигнал, который передается по проводу видеопередатчику (VTX) дрона.

В сфере FPV камер первое место уже давно удерживает матрица Sony Super HAD II CCD

Эта матрица изначально создавалась для рынка камер видеонаблюдения, и на сегодня это одна из самых дешевых сенсоров CCD, которые все еще выпускаются. С появлением смартфонов и цифровых камер, такие матрицы почти перестали использоваться, так как рынок завоевали цифровые CMOS-матрицы.

CCD-матрица лежит в основе каждой FPV камеры, например, Runcam swift 2.

Увеличение диапазона передачи видео

Если диапазон передачи видео FPV составляет, скажем, 2,4 км и вы хотите летать дальше, можно увеличить этот диапазон с некоторыми небольшими изменениями.

Угол обзора и линзы

При покупке FPV камеры иногда указывается поле зрения в углах, а фокусное расстояние объектива в мм. Приведенную ниже таблицу можно использовать, чтобы увидеть приблизительное поле зрения для каждого объектива. Человеческий глаз имеет фокусное расстояние около 2,97 мм.

• 1,2 мм — 185 °
• 1,7 мм — 170 °
• 2,1 мм — 158 °
• 2,5 мм — 147 °
• 2,8 мм — 130 °
• 3,0 мм — 127 °
• 3,6 мм — 92 °
• 4,0 мм — 88 °
• 6.0 мм — 78 °

Обычно в FPV лучше иметь более высокий угол обзора, так как это позволяет видеть более широкую область вокруг. Однако, иногда, это может искажать изображения там, где горизонт изогнут, как показано ниже.

Пример бочкообразного искажения «рыбий глаз» FPV камерой с широким углом обзора.

Форм-фактор

Форм-фактор — это типовой размер камеры в полном сборе. Камеры FPV бывают:

• Без корпуса;
• В пластиковом корпусе;
• В металлическом корпусе.

Курсовая FPV камера без корпуса называется «board camera», то есть бортовая камера. Раньше такие камеры были очень популярны, сейчас же они используются в основном на микродронах, так как нужна экономия места. Сейчас в стандартных мини-квадрокоптерах, гоночных используются камеры с корпусом, потому что место крепления рассчитано именно под такой вариант.

Также камеры без корпуса больше подвержены повреждениям.

С ко́рпусами все дошло до стандартизации, и на сегодня все обычные fpv камеры — одного размера. Точнее, есть два размера — мини и микро. Микро — легче и, соответственно, немного меньше, чем мини.

Какой выбрать форм-фактор? Это зависит от размеров и типа вашей рамы. Посмотрите, сколько места на раме в отсеке под камеру, и выбирайте подходящий форм-фактор.

Выводы

Надеемся, вам помогла эта статья, так как мы постарались максимально раскрыть тему. Опирайтесь на знания, полученные отсюда, и выбирайте себе камеру — вы не ошибетесь! Главное — точно поймите, какой дрон вы хотите собрать и как хотите летать. Если будут вопросы, задавайте их в комментариях.