Износ и повреждения
Аппарат вылетал всего 23 раза и общая длина всех полётов составила 6 километров.
Переносился в фирменной упаковке, которая находилась внутри прочного специального чемодана рядом с защитой лопастей. Внешние повреждения отсутствовали.
Калибровка
Все необходимые предполётные процедуры были проведены, одобрение на взлёт от программы получено.
Разрешения на полёты
Не выходя из номера отеля, специальная программа указала только как помеху — малое количество спутников. (ВНУТРИ НОМЕРА В ЧЕТЫРЁХ СТЕНАХ увидела только 11 спутников)
Состояние батареи
4.1. Для заряда батарей использовался фирменный девайс.
4.2. Для контроля использования аккумуляторов вёлся отдельный учёт.
4.3. Непосредственно в самом логе полёта видно, что аккумулятор заряжен на 50%
Лётная погода
Погода была прекрасна.
По факту никаких видимых причин не было, но тем не менее коптер просто рухнул!
Bec и ubec
Дополнительно к основной функции, регуляторы оборотов могут так же передавать питание к другим узлам дрона: полетному контроллеру, сервоприводам и так далее. Это достигается внедрением в регулятор блока исключения батареи — Battery Eliminator Circuit (далее как — BEC).
Использование BEC значительно упрощает конструкцию дрона, однако такая схема обладает рядом минусов. Блок исключения батареи может перегреваться при больших перепадах напряжения и больших нагрузках. К тому же регуляторы оборотов с BEC, как правило, стоят дороже, чем регуляторы без блока.
Согласитесь, логичнее и дешевле было бы сделать отдельно ESC и отдельно один BEC. Такое решение есть и называется оно универсальный блок исключения батареи (Universal Battery Eliminator Circuit, далее как — UBEC).
Виды bec и их преимущества
BEC бывают двух видов: линейные (LBEC) и импульсные (SBEC).
- Линейный преобразует энергию в тепло, а при перегреве отключается. Что может приводить к неприятным результатам: в лучшем случае коптер не сможет взлететь, а в худшем — неконтролируемое падение. В связи с чем стал применяться в сборке с сервоприводами, которые в свою очередь не потребляют много тока, не позволяя блоку перегреваться.
- Импульсный регулирует напряжение быстрым включением и выключением питания, такой подход исключил перегрев, повысил выходную мощность, и позволил достигать КПД 90%, а также импульсные BEC выигрывают у линейных в весе. Возникающие в цепи помехи, которые отрицательно сказываются на работе радио аппаратуры, исключаются добавлением LC — фильтра.
Учитывая то, что многие производители устанавливают на свои UBECLC фильтры (а, если фильтра все-таки нет, то его можно дешево купить и легко установить), профессионалы используют в своих коптерах именно регуляторы SBEC.
Выбор регулятора оборотов
Исходя из всего вышеперечисленного, можно выделить особые критерии выбора регулятора оборотов для дрона:
- Совместимость с полетным контроллером. Полетный контроллер должен поддерживать BEC и прошивку ESC.
- Совместимость со спецификациями мотора и аккумулятора.
- Наличие или отсутствие BEС и его тип (LBEC или SBEC).
- Теплоотвод и герметичность.
Как сменить по?
Сменить программное обеспечение регулятора можно несколькими способами:
- Используя специальную плату управления
- Используя полетный контроллер
- Используя ASP программатор
Третий вариант проще и в настоящее время активно внедряется в новые модели.
Определение
Регуляторы оборотов — в англоязычном сообществе называются — Electric Speed Controller (электронный контроллер скорости) или сокращенно — ESC. Основная задача ESC – передача энергии от аккумулятора к бесколлекторному мотору. Потребность в их применении возникла вследствие некоторых особенностей БК — мотора. Вкратце говоря, аккумулятор отдает постоянный ток, а бесколлекторный мотор принимает трехфазный переменный ток.
Преимущества ubec
UBEC — подключается напрямую к аккумулятору и питает нужный узел дрона. Преимущества такого подхода весьма существенны:
- Регуляторы оборотов будут меньше перегреваться, поскольку из них будет исключен BEC
- UBEC обладают большим коэффициентом полезного действия
- Следовательно из предыдущих двух пунктов UBEC способен отдавать больший ток с меньшим риском
- Отсутствие переплаты за несколько лишних BEC, располагающихся в ESС. Для некоторых полетных контроллеров крайне не рекомендуется подключать больше одного ESC BEC
- Меньший вес регуляторов
Принцип работы
Связь с остальными компонентами мультикоптера.
На вход ESC подается напряжение с аккумулятора и сигналы от полетного контроллера, а на выход регулятор отдает управляющее напряжение для привода. Соответственно регулятор должен обеспечивать:
- Совместимость с полетным контроллером.
- Максимальный ток для мотора (рассчитывается из спецификаций мотора и пропеллера) плюс 20 – 30%.
- Потребление тока меньше, чем ток, отдаваемый аккумулятором поделенный на количество ESC.
*Простейшая схема подключения.
Программное обеспечение esc
Поскольку регулятор оборотов выполняет некоторые преобразования с высокой частотой и может быть настроен на различные режимы работы для него пишут отдельный софт, называемый прошивкой. Это позволяет исправлять прошлые ошибки в алгоритмах управления, создавать более совершенные прошивки (и тем самым, например, уменьшать расходы аккумулятора на среднем газу) и производить гибкие настройки. В коптерах известных компаний типа DJI смена ПО регулятора происходит автоматически при помощи полетного контроллера.
Внимание! Перезапись ПО для регуляторов скорости может повлечь за собой поломки дрона различного характера, а так же снятие с гарантийного обслуживания! Помните, что вы делаете это на свой страх и риск!
Прошивка
Теперь о прошивке. Для неё есть одно требование, это наличие интернета, без интернета прошивка не пойдет, так как запрос отправляется на сервер и проверяется подлинность ПО в регуляторах.
1) Нажимаем Flash BLHelli
2) Выбираем версию прошивки
3) Нажимаем ОК
От себя я рекомендую прошиться последней версией, так как у меня на версии 32.4 был небольшой рассинхрон в работе, после прошивки проблема исчезла.
Размеры
Длина регулятора составляет 30мм.
Этапы сборки и полёт
Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
