Что такое робототехника? Понятие и классификации

Что такое робототехника? Понятие и классификации Лодки

Отраслях

  1. Робототехника в немашиностроительных отраслях промышленности

Помимо машиностроения и приборостроения средства робототехники все более широкое применение получают в угольной и горнодобывающей промышленности, черной и цветной металлургии, строительстве, легкой и пищевой промышленности, на транспорте.

Важность развития робототехники в этих областях очевидна уже из того факта, что здесь используется большая часть трудовых ресурсов страны, а степень автоматизации ниже, чем в машиностроении. Сегодня развитие применения средств робототехники в немашиностроительных отраслях происходит, прежде всего, путем использования опыта машиностроительных отраслей по применению роботов на тех же или аналогичных операциях — для обслуживания основного технологического оборудования, на погрузо-разгрузочных работах, при выполнении таких основных операций, как нанесение покрытий, сварка, сборочно-монтажные работы и т. п.

Опыт создания и применения роботов и неавтоматических манипуляторов, специально предназначенных для этих отраслей, пока невелик. Общее количество используемых в немашиностроительных отраслях роботов и манипуляторов не превышает 20% их общего парка. Анализ показывает, что только за счет использования роботов общепромышленного применения эта величина может быть увеличена примерно вдвое.

Однако для основной части производств в этих отраслях требуются роботы специальных типов. В табл. 2 приведены примеры применений средств робототехники в немашиностроительных отраслях. Анализ технических требований к роботам, необходимым для этих отраслей, и условий их эксплуатации показывает, что в отличие от машиностроения здесь значительно меньше возможностей для применения роботов с чисто программным управлением, а требуются прежде всего роботы очувствленные с адаптивным управлением.

Это объясняется тем, что в немашиностроительных отраслях существуют значительно большая неопределенность и изменчивость, как параметров объектов манипулирования, так и внешней среды в целом. Здесь требуется большая доля мобильных роботов (в том числе для передвижения на открытой местности), роботов повышенной грузоподъемности и для работы в экстремальных условиях.

В горном деле важной задачей является создание робототехнических комплексов для безлюдной выемки полезных ископаемых. Это позволит высвободить сотни тысяч горняков от работы в тяжелых и опасных подземных условиях, повысить в 4 — 10 раз производительность труда, существенно снизить себестоимость добычи и свести к минимуму потери руды.

В состав таких комплексов должны входить роботы для установки крепиопалубки в забое, роботы — бурильщики шурфов, роботы-взрывники, роботы — погрузчики горной породы, роботы для проведения выработок. Подобные роботы должны быть мобильными, снабжаться, как правило, развитой системой очувствления, включая техническое зрение, несколькими манипуляторами и иметь взрывобезопасное исполнение.

Таблица 1. Примеры использования средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях хозяйства

Операция

Тип средств робототехники

Угольная и горнодобывающая промышленность

Установка крепи в забое

Мобильный робот с техническим зрением и двумя манипуляторами

Бурение шурфов

Многоманипуляторный мобильный робот с навигационной системой

Отделение угля от породы

Робот с техническим зрением и другими
средствами очувствления

Операция

Тип средств робототехники

Угольная и горнодобывающая промышленность

Погрузка горной массы

Погрузо-разгрузочные работы в обогатительном производстве

Мобильный робот-погрузчик

Металлургия

Загрузка чушек и металлолома в печь

Манипулятор с управлением от оператора

Ремонт огнеупорной кладки печей, домен

Мобильный робот

Пробивка корки шлака и устранение анодного эффекта при электролизе алюминия

Извлечение штырей в электролизерах и их перестановка

Укладка и обвязка пакетов чушек, их погрузка и доставка

Лесозаготовительное производство

Валочно-пакетирующие работы на лесосеках

Манипулятор с управлением от оператора

Деревообрабатывающее производство

Погрузочные работы

Средства робототехники, аналогичные применяемым в машиностроительном производстве

Строительная промышленность

Укладка кирпичей

Робот-каменщик

Сортировка кирпича на конвейере

Робот с техническим зрением и дальномерной системой

Загрузка печей кирпичами и выгрузка

Облицовочные работы

Робот для монтажа облицовочных плиток

Монтаж металлоконструкций (зданий, мостов, резервуаров и т. п.)

Робот-монтажник-высотник

Окрасочные работы

Робот-маляр

Операция

Тип средств робототехники

Легкая и пищевая промышленность

Обслуживание основного технологического оборудования(прядильных и швейных машин, агрегатов, формирующих синтетические нити, прессов
горячей вулканизации, печей для обжига керамических изделий и т. п.)

Средства робототехники, аналогичные применяемым в машиностроении и приборостроении

Внутрицеховые погрузо-разгрузочные и транспортные работы

Раскрой кожи и других материалов

Укладка в тару конфет, овощей при консервировании и т. п.

Погрузо-разгрузочные работы в холодильниках

Транспорт

Погрузо-разгрузочные работы

Средства робототехники, аналогичные применяемым в машиностроении

Регламентное обслуживание железно дорожных путей

Шагающие транспортные машины

Агропромышленное производство

Уборка овощей и фруктов

Прополка и прореживание овощей

Робот с техническим зрением для работы в комплексе с прореживателями

Обслуживание теплиц

Мобильный робот (для выращивания рассады, уборки продукции)

Товарная доработка плодоовощной продукции (сортировка и загрузка в контейнеры)

Робот с техническим зрением и другими сенсорными системами

Обслуживание свиноводческих комплексов и комплексов для крупного рогатого скота

Агропромышленное производство

Дойка и санитарная обработка вымени коров

Стрижка овец

Погрузо-разгрузочные работы с сельскохозяйственной продукцией, сеном, силосом, удобрениями и т. п.

Средства робототехники, аналогичные
применяемым в машиностроении

Вождение тракторов и других сельскохозяйственных машин

Робот-тракторист

Медицина

Хирургия (микрохирургия, дистанционная хирургия, стерильная хирургия)

Прецизионные роботы и манипуляторы,
управляемые оператором

Внутриполостная и внутрисосудистая диагностика

Мобильные микророботы

Протезирование конечностей

Реабилитация инвалидов и больных

Робот для массажа и физических упражнений

Уход за больными и инвалидами

Робот-сиделка

Помощь при передвижении слепых людей

Робот-поводырь

Сфера обслуживания

Погрузо-разгрузочные работы

Средства робототехники, аналогичные применяемым в машиностроении

Охрана помещений

Робот с техническим зрением и другими
сенсорными системами

Мойка окон высотных зданий

Уборка помещений

Бытовые роботы

Уход за детьми

Робот-нянька и роботы-игрушки

Быстро расширяется применение средств робототехники в легкой и пищевой промышленности. На швейных фабриках роботы осуществляют раскрой тканей и обработку деталей одежды. Роботы используются для укладки в ящики и упаковки сахара-рафинада, хлебобулочных изделий, изделий парфюмерии, для раскладки конфет в коробки и т. д.

  1. Робототехника в непромышленных отраслях|

В конце табл. 2 приведены примеры применения робототехники в некоторых непромышленных отраслях. Широкие возможности для комплексной автоматизации и роботизации открывает робототехника в сельском хозяйстве. Основные особенности применения здесь средств робототехники заключаются в большой территориальной протяженности и разобщенности предприятий, сезонности работ, сильной зависимости от погодно-климатических условий, в непосредственном контакте с животными и растительными организмами, имеющими большую разбросанность характеристик и существенные специфические требования к взаимодействию с ними.

Смотрите про коптеры:  Игры Роботы Динозавры онлайн бесплатно

Одна из важных задач в полеводстве создание роботов для вождепния тракторов, комбайнов и других машинно-тракторных агрегатов с высвобождением работников самой массовой здесь профессии — трактористов. Роботы-трактористы должны быть приспособлены для замены тракториста на его стандартном рабочем месте.

Это позволит оперативно использовать такие роботы в серийных машино-тракторных агрегатах, заменять трактористов при выполнении работ особо опасных (внесения ядохимикатов и т. п.) или утомительных (вождение культиваторов и прореживателей строго по рядкам растений и т. п.), осуществлять групповое вождение тракторов и других машин с роботами водителями за трактором-лидером, ведомым трактористом.

Одна из наиболее трудоемких отраслей сельскохозяйственного производства— овощеводство и картофелеводство. Производительность труда на ряде операций здесь ограничена физическими возможностями человека. Например, для укладки рассады в высаживающий аппарат требуется несколько сажальниц на каждой рассадочной машине, которые должны работать в ритме примерно одна операция в секунду в условиях тряски, пыли, при различной погоде.

В теплицах применение мобильных роботов позволяет комплексно автоматизировать большой круг работ по подготовке почвы, высеву семян, опрыскиванию химикатами, сбору готовой продукции (рассады, овощей, фруктов), ее сортировке и укладке в тару.

Аналогичные задачи необходимо решать на стационарных пунктах послеуборочной обработки овощей и картофеля, включая их сортировку, отделение примесей и некондиционных экземпляров.

В животноводстве и птицеводстве требуются, в частности, роботы для выполнения следующих работ:

основные технологические операции: дозированная раздача кормов, разбрасывание подстилки, уборка навоза, дезинфекция помещений, взвешивание животных;

механизированное доение коров;

дефектоскопия и сортировка яиц в неорганизованных потоках с по следующей укладкой в тару.

Большие перспективы имеет робототехника в медицине, в том числе в хирургии, протезировании, для реабилитации и обслуживания больных и инвалидов.

На основе достижений робототехники создаются все более совершенные искусственные конечности — протезы рук и ног, имеющие приводы, встроенные микропроцессорные устройства управления и биологические обратные связи. Созданы искусственные скелеты с приводами, так называемые экзоскелетоны (экзо означает “внешний”), для парализованных людей.

В ряде стран (США, Япония, Швеция) созданы так называемые сервисные (бытовые, персональные) роботы для обслуживания больных и инвалидов, детей, для использования в домашнем хозяйстве для уборки помещений, работы на кухне, прислуживания за столом, охраны квартиры, выполнения работы швейцара, обслуживания телефона, радио- и телевизионной аппаратуры и т. п.

Такие роботы имеют техническое зрение, обладают слухом, дистанционными и тактильными датчиками, могут вести диалог с человеком в объеме сотен фраз, снабжены системами радиоуправления и передвижения. В США создан робот — ночной сторож (“Центурион-1”).

В целом робототехника в немашиностроительных и непромышленных отраслях, как уже отмечено, развивается сегодня прежде всего на базе опыта, накопленного в машиностроении, и в той же последовательности: изучение потребностей и определение технических требований к роботам, создание и отработка типовых роботизированных технологических ячеек, создание на их основе крупных базовых комплексов и, наконец, тиражирование последних в рамках отраслей.

  1. Экстремальная робототехника

  1. Экстремальная робототехника в промышленности

Одно из назначений робототехники — выполнение различного рода работ в экстремальных внешних условиях либо опасных и вредных для человека, либо вообще полностью исключающих его присутствие. Соответствующий раздел робототехники получил наименование “экстремальная робототехника”.

Под экстремальными условиями понимаются как аварийные ситуации, включая стихийные бедствия, так и штатные экстремальные ситуации, определяемые технологией производства. По мере интенсификации производства удельный вес и тех, и других неуклонно растет.

Экстремальные условия определяются, прежде всего, внешними условиями работы (радиация, сильные электромагнитные поля, экстремальные значения температуры, давления и т. д.).

Помимо внешних условий экстремальные ситуации характеризуются и определенным перечнем специфических работ, подлежащих выполнению. Эти работы включают сотни различных технологических операций. Их примерный перечень применительно к чрезвычайным наземным ситуациям приведен в табл.

3 Как следует из этого списка, основным типом технических систем, требующихся для выполнения перечисленных операций, являются робототехнические системы (РТС), благодаря харак торной для них многофункциональности и гибкости позволяющих оперативно выполнять различные технологические операции.

Примерами таких специальных технических систем могут служить строительные, строительно-дорожные, транспортные, погрузо-разгрузочные машины —  экскаваторы, бульдозеры, краны и т. д., но в специальном исполнении, предназначенном для работы в экстремальных внешних условиях.

Наиболее важными характеристиками РТС для рассматриваемой области их применения являются способы управления, перемещения и энергопитания. Сегодня основным способом управления этими техническими системами является комбинация дистанционного автоматизированного управления со стороны человека-оператора и местного автоматического управления.

Таблица 3. Примерный перечень работ и входящих в них технологических операций в экстремальных условиях

№ п/п

Наименование работ

Наименование операции

1.

Инспекция

Визуальный контроль, определение физического состояния местности, объектов, оборудования (с земли, с воздуха, в воде)

Радиационный контроль на местности, в помещениях

Определение состава атмосферы, воды, земляного покрытия

Визуальный контроль труднодоступных помещений

Снятие показаний контрольно-измерительной аппаратуры

Определение положения показывающих и исполнительных органов, вентилей, тумблеров

Выявление мест утечек в трубопроводах и оборудовании

2.

Погрузо-разгрузочные и транспортные работы

Доставка различных технических средств к местам чрезвычайных ситуаций

Расчистка проходов, устройство транспортных путей (проездов, переправ и т. п.)

Разборка завалов, укрепление или обрушение неустойчивых конструкций

Транспортировка материалов, инструмента, емкостей и др. объектов

Сбор и транспортировка опасных отходов

Удаление опасных предметов (взрывных устройств, радиоактивных источников и т. п.)

Создание дамб и заградительных полос

3.

Манипуляционные работы

Монтаж и демонтаж оборудования и конструкций

Сборка и разборка соединений

Нанесение покрытий, удаление покрытий

Бандажирование течей на трубопроводах, замена прокладок в уплотнительных соединениях

Работа со взрывчатыми, радиоактивными и другими опасными материалами (кантование, укладка, пересыпание, уплотнение и др.)

Сбор и удаление рассыпных материалов

Установка и снятие домкратов, опор и растяжек

Сварка и резка труб, металлоконструкций

Сверление и фрезерование

Бурение

Резка металлических, бетонных, железобетон-
ных, деревянных конструкций

Дробление обломков строительных конструкций

Открывание дверей, люков, задвижек

4.

Очистка

Дезактивация местности, строений, помещений, конструкций и оборудования

Очистка площадок

Откачка воды из затопленных помещений

5.

Строительно-

восстановительные работы

Организация энергоснабжения Обеспечение средствами связи

Восстановление транспортных путей (шоссейных дорог, железнодорожных путей и аэродромов)

6.

Пожаротушение

РАЗВЕДКА очагов пожара

Локализация и тушение пожаров

7.

Спасение людей

ПОИСК людей в местах их блокировки

Эвакуация людей из мест чрезвычайных ситуаций

Смотрите про коптеры:  Робот - это... Что такое Робот?

По характеру выполняемых операций все РТС можно объединить в 2 группы: инспекционные и технологические. Инспекционные системы (разведчики) часто снабжаются манипуляторами и другими исполнительными устройствами. Последние предназначаются для расчистки проходов, взятия проб, поиска и взятия отдельных объектов, выполнения различных операций с органами управления основного технологического и другого оборудования и отдельных технологических операций с помощью сменного инструмента.

Основная тенденция развития рассматриваемой техники — создание автономных и телеуправляемых мобильных РТС с развитой сенсорикой, адаптивным и интеллектуальным управлением. Работы в этой области ведутся крупнейшими машиностроительными фирмами, включая “Джеперал Электрик”, “Вестингауз”, “Мартин Мариетта”, “Катерпиллер”, “Джеперал Дайнамикс”, “Сименс”, “Мицубиси”.

Решение проблемы создания РТС для экстремальных условий связано со следующими особенностями:

сложность (экстремальность) внешних условий, зачастую находящихся на пределе возможностей современной техники;

сложность, многообразие, нечеткость (изменчивость) подлежащих выполнению функций, приводящие к большой номенклатуре требующихся технических средств при, как правило, единичном характере потребностей в этой технике;

межотраслевой характер проблемы, как с точки зрения потребителей, так и производителей требуемых технических средств.

С учетом этих особенностей в основу проектирования средств экстремальной робототехники должны быть положены следующие принципы. Первый — функциональная и конструктивная унификация технических средств на основе их модульного построения.

Первый принцип был рассмотрен ранее. Что касается второго, то для объектов внешней среды он означает необходимость учета их взаимодействия с рассматриваемыми робототехническими средствами. Такой учет может повысить эффективность разрабатываемых средств в 5 — 7 раз.

Важные дополнительные требования, которые следует предъявлять к объектам внешней среды для облегчения функционирования технических средств, предназначенных для работы в экстремальных условиях, направлены на обеспечение выполнения этими средствами следующих действий:

передвижение, в том числе при наличии разрушений и препятствий;

выполнение различных манипуляционных операций с органами управления технологическим оборудованием и контроля за ним;

проведение демонтажных и ремонтных работ с этим оборудованием;

расчистка и уборка разрушений, очистка от вредных веществ.

Управление такими роботами — дистанционное супервизорное и автономное адаптивное, включая автоматический обход и преодоление препятствий, обзор местности, поиск определенных объектов и т. д.

  1. Космическая робототехника

Космическая робототехника — перспективное направление развития космонавтики в том числе для работ в дальнем космосе, на Луне и в околоземных орбитах. Возникнув на стыке пилотируемой и беспилотной космонавтики, она быстро сформировалась в самостоятельное направление, во многом определяющее перспективы развития космонавтики в целом.

Робототехника расширяет функциональные возможности беспилотных космических аппаратов, доводя их в пределе до уровня современных пилотируемых аппаратов. В пилотируемой космонавтике робототехника позволяет в значительной степени освободить космонавтов от тяжелых и опасных работ, особенно в открытом космосе и в условия интенсивных ионизирующих излучений, и превратить обитаемые космические аппараты в периодически посещаемые.

Космическая робототехника уже сегодня позволяет резко повысить эффективность космических систем, снизить расходы на их эксплуатацию, существенно расширить их функциональные возможности, на порядок увеличить ресурс и надежность, повысить безопасность космонавтов.

Перечислим области применения роботов в космосе:

– работа в открытом космосе (свободно летающие роботы для сборочных, погрузо-разгрузочных и спасательных работ, инспекции неизвестных объектов и т. д.);

– работа на поверхности планет и других космических тел;

– работа снаружи и внутри космических кораблей (их обслуживание, регламентные и ремонтные работы).

Соответственно можно выделить 3 основных типа космических роботов: свободнолетающие, напланетные и роботы космических кораблей (обслуживающие).

Космические роботы и управляемые оператором неавтоматические манипуляторы имеют, как правило, электромеханические приводы. При этом в отличие от роботов, применяемых в обычных земных условиях, мощность приводов космических роботов на несколько порядков меньше при той же массе объектов манипулирования.

При этом неизбежно пропорционально снижается быстродействие робота из-за соответствующего уменьшения ускорений при перемещении объектов, обладающих определенной инерцией. Но этой ценой достигается существенное снижение массы и энергопотребления роботов, что, как известно, особенно важно для космической техники.

На слайде показана система бортовых манипуляторов многоразового космического корабля “Буран” [2]. Манипуляторы шарнирные с шестью степенями подвижности имеют электрические приводы. Длина манипулятора — 15,3 м, усилие в захватном устройстве — 5 кгс.

Захватные устройства манипуляторов — сменные. На кисти каждого манипулятора укреплена телевизионная камера. Кроме того, на корпусе корабля размещено несколько телевизионных камер и осветителей, и том числе 4 подвижные камеры находятся по краям грузового отсека, откуда с помощью манипуляторов берутся и куда помещаются транспортируемые кораблем грузы.

Устройство управления манипуляторов с пультом управления размещено в кабине корабля. Система управления манипуляторами обеспечивает ручной, полуавтоматический и автоматический режимы управления. Для ручного управления оператор использует 2 задающие рукоятки, каждая из которых имеет 3 степени подвижности. Одна (левая) рукоятка служит для управления перемещением рабочего органа манипулятора, а другая (правая) — для его ориентации.

В полуавтоматическом режиме осуществляется интерактивное управление, при котором оператор использует готовые управляющие подпрограммы, оперативно выбирая и последовательно вводя их в действие в ходе выполнения конкретного задания. В полностью автоматическом режиме управление ведется без участия оператора, за которым, однако, сохраняется функция контроля с возможностью вмешательства и любой момент в ход выполнения программы.

Основные функции системы манипуляторов космического корабля определяются его назначением по транспортировке грузов в своем грузовом отсеке с Земли на околоземную орбиту и обратно. Соответственно, с помощью манипуляторов должны осуществляться следующие операции:

Смотрите про коптеры:  Самые продвинутые современные роботы

выемка грузов из грузового отсека и перенос их в сторону от корабля;

манипулирование этими грузами с целью их пристыковывания к другим объектам или развертывания (раскрытия) для самостоятельной работы на орбите (антенные системы, солнечные батареи и т. п.);

захват свободно летающих объектов и помещение их в грузовой отсек;

инспекция объектов, находящихся на околоземной орбите;

сборочно-монтажные и ремонтные работы с объектами на околоземной орбите.

  1. Подводные роботы

Исследование и освоение глубин океана и морского дна — еще одна важная сфера экстремальной робототехники, перспективность которой аналогично космосу связана, прежде всего, с тяжелыми и опасными для человека внешними условиями. Следствием последних является низкая эффективность работы водолазов. Назначение подводных роботов аналогично назначению роботов космических.

В настоящее время в мире создано более тысячи подводных роботов от микророботов с массой менее 1 кг до больших — более 1000 кг. По назначению их можно разделить на следующие группы:

информационные роботы для исследования океана, мониторинга, поиска затонувших судов и других объектов;

технологические роботы для выполнения различных технологических силовых операций — обслуживание подводных сооружений (буровых скважин, трубопроводов, кабелей), строительно-монтажные работы, бурильные работы, очистка и окраска подводной части кораблей;

спасательные работы;

военные и военно-технические роботы (минирование и разминирование, поиск и извлечение неразорвавшихся торпед, бомб, боевое охранение акваторий, вооруженная борьба с объектами противника и т. д.).

Подводные роботы делятся на свободно плавающие, привязные и донные. Они могут быть обитаемыми и без операторов на борту. Привязные роботы соединены кабель-тросом с кораблем. Через кабель осуществляется энергопитание и двусторонняя связь.

В состав схемы входят пульт управления с устройством целеуказания на телеэкране и бортовой вычислитель на базе ЭВМ. Бортовой вычислитель обеспечивает автономное выполнение роботом следующих директив оператора в супервизорном режиме управления:

– взять объект, указанный оператором на телеэкране;

– перенести этот объект ближе к телекамере и положить в бункер или в любую заданную на телеэкране точку пространства;

– искать объект вслепую (на ощупь) в заданном квадрате (в случае плохой видимости из-за замутнения воды и других причин).

В этом режиме обеспечивается автоматический обход манипулятором встречающихся препятствий.

  1. Военная робототехника

Важным разделом экстремальной робототехники является робототехника для вооруженных сил. В нее входят следующие по назначению типы средств робототехники:

– боевые;

– боевого обеспечения;

– специально-технического обеспечения;

– тылового обеспечения.

Основными специфическими видами средств робототехники для вооруженных сил являются:

– мобильные роботы наземного, воздушного и водного базирования;

– роботы-водители и роботы-пилоты для различных видов боевых и транспортных машин;

– роботы и другие средства робототехники для обслуживания вооружений и военной техники.

Основными факторами эффективности применения робототехники в вооруженных силах являются:

– применяемость в экстремальных условиях, не допускающих участие людского персонала;

– повышение быстродействия, точности и стабильности основных характеристик вооружения и военной техники;

– исключение ошибок операторов (от усталости, влияния неблагоприятных факторов внешней среды, стрессовых ситуаций, перерывов в тренировках и т. п.);

– сокращение численности личного состава и выведения его из зон, опасных для жизни и здоровья;

– снижение потерь личного состава;

– упрощение собственно вооружения и военной техники;

– меньшая стоимость.

Важным условием повышения эффективности военной робототехники является комплексная унификация номенклатуры требуемых средств робототехники и их основных комплектующих систем.

Хотя на вооружении армий в мире находятся десятки образцов военных робототехнических систем, широкому применению робототехники в вооруженных силах препятствуют следующие недостатки современной робототехники.

Исполнительные системы и, прежде всего, манипуляционные имеют неудовлетворительные массо-габаритные параметры, во много раз уступающие аналогичным параметрам человека.

Неудовлетворительные интеллектуальные возможности информационных и управляющих систем.

В связи с последним сегодня первоочередными направлениями применения робототехники в вооруженных силах являются:

– создание мобильных роботов-разведчиков, саперов, охранников и тому подобных легких роботов;

– создание стационарных роботов для обслуживания вооружения и военной техники;

– применение средств робототехники для обеспечения безэкипажного функционирования традиционных подвижных средств военной техники.

На первом этапе этой работы будут созданы роботы в значительной степени с дистанционным управлением с последующим наращиванием их интеллекта и соответственно количества автоматически выполняемых операций.

Развитие интеллектуальной робототехники позволит повысить эффективность вооружений и военной техники не менее чем в 2 — 3 раза.

  1. Микроробототехника

Выше было отмечено, что микроробототехника — это новое быстро развивающееся направление в робототехнике, возникшее в русле общей тенденции миниатюризации техники на базе новых трехмерных технологий микроэлектромеханических систем (МЭМС).

К ним относятся микроприводы. Одновременно развивалась и микросенсорика. Были созданы измерители перемещения, скорости, положения в пространстве и т. д. с размерами в единицы мм. Это позволило создать первые микроманипуляторы и роботы соответствующих размеров.

Основное назначение микророботов в настоящее время — обследование малых замкнутых полостей, выполнение в них транспортных операций и микроманипуляций. Области применения микророботов, такие как: диагностические и технологические микрооперации в промышленности, включая биотехнологии и биоинженерию, обследование трубопроводов и технологические операции в них, медицина (внутреннее обследование, доставка медикаментов и других средств, микрохирургия, внутриполостная и внутрисосудистая хирургия).

Быстро развивается микроробототехника военного назначения: микророботы — разведчики, диверсанты и т. п. К их специфическим достоинствам относятся трудная обнаруживаемость и возможность использования большими группами.

Наряду с термином микроробот существует термин мини-робот. Хотя четкой границы между ними нет, принятого считать, что мини-роботы — это роботы с габаритными размерами в сотни, а микророботы в десятки миллиметров. Меньшие размеры будут иметь нанороботы будущего, которые, по-видимому, определят заключительный, физически еще реализуемый участок размерного ряда роботов.

  1. Социально-экономические аспекты

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector