DC3.3-5V ICM-20602 модуль датчика Высокая точность низкий уровень шума шесть оси гироскопа ускорение модуль для салона автомобиля – купить по оптовым ценам.

DK-20602 – комплексная отладочная платформа (Рис. 1) для 6-осевого датчика движения ICM-20602 (Рис. 2, Рис. 3), который сочетает в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в 16-контактном корпусе LGA с размерами 3 мм х 3 мм х 0.75 мм. Это высокопроизводительный датчик, имеющий в своей структуре 1 КБ буфер FIFO для сокращения трафика на интерфейсе последовательной шины и снижения энергопотребления, что обеспечивает системному процессору возможность потокового чтения данных и перехода затем в режим пониженного энергопотребления. Чип поддерживает электронную стабилизацию изображения (метод компенсации джиттера для видеопотока) EIC FSYS. Микросхема ICM-20602 включает в себя 16-разрядные АЦП, программируемые цифровые фильтры, встроенный датчик температуры и систему программируемых прерываний. Рабочий диапазон напряжений чипа до 1.71 В. Коммуникации ICM-20602 обеспечиваются интерфейсами I2C и высокоскоростным SPI на частоте до 10 МГц. Ошибка чувствительности гироскопа составляет ± 1%, а плотность шума ±4 mdps/ÖHz. Шум акселерометра: 100 µg/ÖHz.

Отладочная плата  DK-20602 разработана на базе микроконтроллера компании Microchip SAMG55, который может быть использован разработчиками для быстрой оценки и проектирования решений, основанных на ICM-20602. В плату DK-20602 встроен отладчик, поэтому для программирования и отладки микроконтроллера G55 внешние инструменты не требуются.

Комплект разработчика поставляется с необходимым программным обеспечением, включая InvenSense MotionLink, инструмент разработки на основе графического интерфейса и встроенные драйверы движения для ICM-20602. Embedded Motion Drivers (eMD) состоит из набора API для настройки различных аспектов платформы, включая такие параметры датчика ICM-20602, как диапазон полной шкалы (FSR), скорость передачи данных на выходе (ODR), режим с низким энергопотреблением или с низким уровнем шума, а также интерфейс датчик – хост (I2C, SPI).

MotionLink – это GUI, основанный на отладочном инструменте, включенном в платформу. Он может использоваться для захвата и визуализации данных датчика движения.

Применение: 

• Смартфоны и планшеты
• Носимые устройства
• IoT приложения
• Игровые контроллеры, основанные на движении
• Дистанционное 3D управление для подключенных к интернету цифровых телевизоров и приставок, 3D мыши

Рис. 1. Отладочная плата DK-20602

Отличительные особенности: 

• 6-осевой датчик движения ICM-20602;
• Микроконтроллер SAMG55 с 512 КБ флэш;
• Встроенный отладчик для программирования и отладки;
• USB-разъемы для подключения хоста и поддержки программного обеспечения для отладки и регистрации данных с датчика;
• Плата питается через USB;
• Датчик Fusion;
• Калибровка акселерометра и гироскопа;
• Функции Android: вектор 3D вращения, гравитация, линейное ускорение.

Подробную документацию и программное обеспечение для изделия можно найти на сайте производителя.