Дешевый но удалый Eachine E10 Mini

Балансировка пропеллеров

Качество заводской балансировки моих пропеллеров меня вполне устроило. Но, к сожалению, так бывает не всегда и тогда приходится балансировать самому. Для этого есть несколько способов разной степени технологичности. Например, можно установить на смартфон приложение-сейсмограф.

Затем наклеить небольшой кусочек изоленты на одну из лопастей и, подключив к 1.5В батарейке, прислонить мотор к смартфону. Затем надо повторить эту процедуру для всех остальных лопастей. Та, на которой вибрации были наименьшими и есть искомая. Теперь можно аналогичным образом поиграть с размером наклеиваемой изоленты.

Если вы доверяете своим рукам, можно вместо смартфона просто держать мотор в пальцах, положившись на тактильные ощущения. Ещё более простой вариант – одевать пропеллер на вертикально установленную толстую иголку, крутить и смотреть, какая лопасть будет проседать.

Видео с камеры aio в разных условиях

 На видео выше небольшой видеообзор FPV камеры AIO и видео с нее в разных условиях – солнечный день, тень, темная комната, ночной офис.

 Запись велась на видеошлем Eachine VR D2 Pro – на мой взгляд, это самый оптимальный вариант по соотношению цена/качество.

Ссылку на видеошлем смотрите в конце статьи. Для записи FPV полетов я использую исключительно его!

 Но вернемся к самой камере AIO.

 Я для полетов установил защитный колпак, по принципу – раз есть, значит нужен! К тому же внешний вид с этой защитой становится гораздо интереснее!

 Если вам лениво смотреть видео, то вот скриншоты основных моментов.

Яркое солнце в кадре – солнечный диск черный, но окружающую обстановку разглядеть можно без проблем.

Спиной к солнцу, видимость для стой недорогой камеры просто отличная.

Граница солнца и тени, белый дом дает блики, но летать это не помешает.

Сонечный день, камера AIO находится в тени, солнце скрыто домом.

 А это скриншоты с полетов пасмурный день. Небо закрыто низкими темными тучами.

 Я вышел полетать на детской площадке, детей в эту унылую погоду на ней не наблюдалось.

 Как видите, камера вполне справляется со своими обязанностями, летая по FPV в такую погоду можно отлично поднять себе настроение.

А это ночной офис, все разошлись по домам, я перед уходом решил отлетать пару аккумуляторов в коридоре.

Не смотря на яркие источники света можно отлично летать в помещении!

Скриншоты с ночной комнаты не прилагаю, слишком много шума на картинке, на видео в темной комнате обзор лучше – все же шум меняется и обстановка распознается.

Выводы – камера хорошая для своей цены и веса. Ей можно оборудовать небольшие авиамодели и квадрокоптеры, на которых не планируется отлетать дальше 100 метров от точки взлета.

Подведем итоги по квадрокоптерам Eachine E010

При этом, все квадрокоптеры можно доработать установив более мощные моторы и аккумуляторы большей емкости. Это добавит времени полета и полет станет более скоростным и маневренным.

Корпус для видеопередатчика стоит одевать только для улучшения внешнего вида, он не защищает антенну, а именно она страдает в жестких посадках. При любых падениях квадрик ударяется или защитой пропеллеров или антенной и защитой пропов.

Вкладка configuration

• В разделе “ESC/Motor protocol” выбрал BRUSHED в качестве протокола регуляторов.
• Чтобы моторы всегда вращались в заармленном состоянии, отключил MOTOR_STOP.
• Уменьшил значение “Minimum Throttle” до 1040. Это обороты холостого хода, подбирал субъективно.
• В “Reciever” выбрал протокол приёмника “PPM RX Input”.
• В “Other Features” отключил всё, кроме OSD.

Вкладка modes

• Повесил на переключатели арминг моторов (AUX2) и переключение полётных режимов (AUX1).

Вкладка osd

• В “Elements” выбрал данные для отображения на экране.
• В “Units” установил вывод данных в метрической системе.

Ниже мой дамп настроек, отличных от дефолтных (diff):

# diff all
# Betaflight / OMNIBUS 3.1.7 Apr 3 2023 / 22:14:20 (e1c4b5c)
defaults
feature -BLACKBOX
feature -SDCARD
serial 0 1 115200 57600 0 115200
aux 0 0 1 1525 2100
aux 1 1 0 900 1500
set min_throttle = 1040
set motor_pwm_protocol = BRUSHED
set osd_units = METRIC
set osd_vbat_pos = 2498
set osd_rssi_pos = 2105
set osd_flytimer_pos = 406
set osd_ontimer_pos = 2517
set osd_flymode_pos = 2082
set osd_crosshairs = 2048
set osd_mah_drawn_pos = 2466
profile 0
rateprofile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 0
profile 1
rateprofile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 0
profile 2
rateprofile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 0
profile 0
save

Вкладка ports

• Включил MSP для порта UART1.

Вкладка setup

• Сделал калибровку акселерометра.

Выбор составных частей

Типичный набор для сборки должен содержать следующие компоненты:

• Несущая рама;
• Электромоторы;
• Пропеллеры;
• Полетный контроллер;
• Аккумулятор;
• Видеокамера AiO;
• Крепление для видеоаппаратуры.

Для создания полноценной FPV системы вам понадобятся пульт управления, зарядноеустройство и средства визуализации.

Дешевый но удалый eachine e10 mini

Дополнения и запасные части

5PCS Eachine E010 E010C
Купить: , Camera Frame Mount For
Купить: , 4X Racerstar 615 6x15mm
Купить: , Eachine E010 E010C E010S
Купить: , Eachine E010S E010C E010
Купить: , Eachine E010 E010C RC
Купить: ,

Запчасти

Интернет-магазины предлагают множество запасных частей и компонентов, из которых можно собрать собственный микро дрон. В качестве базового набора мы рекомендуем следующий список:

• Рама от Eachine E010;
• Коллекторные электродвигатели типа Chaoli CL-615 59000 RPM (15900 KV);
• Бортовой контроллер Beecore F3 EVO Brushed;
• Камера AiO FX798T;
• LiPo батарея 1S 3,7 В 260 мАч 45С;
• Четырехлопастные пропеллеры от E010.

Рамы бывают двух цветов. Лучше выбирать белую – она легче и меньше подвержена повреждениям.

Новичкам посоветуем приобретать движки с уже установленными разъемами 1,25 мм JST. Напомним, что вам потребуются одна пара моторов с направлением вращения по часовой стрелке (CW) и столько же – с обратным вращением (CCW). Визуально их можно отличить по цвету проводов: красный и синий у CW или черный и белый у CCW.

Аналогичный подход применяется и к воздушным винтам. На направление вращения указывают выпуклые кромки лопастей.

F3 EVO выпускается в трех вариантах. Их выбор зависит от типа аппаратуры управления, которую вы хотите задействовать.

При заказе полетного контроллера (ПК) не стоит забывать о соответствии разъемов его силового кабеля и бортового аккумулятора.

Аккумуляторные батареи мы советуем покупать в комплекте, состоящем из пяти АКБ и пятиканального ЗУ. Специальное гнездо для видеокамеры приобретается по желанию.

Использование меню osd

И напоследок, чтобы два раза не вставать, управление меню OSD с пульта (Mode 2):

• Открыть меню – при незапущенных моторах левый стик вправо и правый стик вверх
• Переключение страниц – влево/вправо левым стиком
• Перемещение по пунктам меню – вверх/вниз/влево/вправо правым стиком
• Изменение значений – влево/вправо левым стиком
• Выход из меню – навести курсор на EXIT или SAVE EXIT и вправо левым стиком

Собственно, на этом всё. Теперь летать. Кстати, вес квадрокоптера без батареи получился 20г, что чересчур. Хорошим результатом считается 15-17г. С батареей же мой “пухлячок” и вовсе весит 30г. Хотя в точности весов я тоже не уверен.

Камера aio 5.8g 40ch 25mw vtx 800tvl 1/3 cmos

 FPV камера заслуживает отдельного обзора. Фактически ее можно устанавливать на любую авиамодель или квадрокоптер, для работы ей требуется только питание 3.5-5.5 Вольта.

Забавно то, что взять отдельно E010 и FPV камеру AIO выйдет дешевле на 3 бакса, чем E010C, правда тогда в комплекте не будет защиты для камеры, но ее обычно не ставят, что бы уменьшить полетный вес квадрокоптера и увеличить время полета.

 Камера умеет переключаться в режимах NTSC – PAL, что позволяет настроить все камеры в единый формат и не переключать каждый раз ваш видеошлем или видеоочки.

Камера aio 5.8g 40ch 25mw vtx 800tvl

На этом Тини Вупе установлена камера AIO, она имеет следующие характеристики:

Видео передатчик на 40 каналов совмещен с камерой в единый блок, но, при желании их можно разъединить. Вы можете управлять им с помощью кнопки расположенной в верхней части.

Короткое нажатие (1 апреля или менее): изменение каналов 1-8Долгое нажатие (более 1,5 секунд): изменение диапазонов ABEFRДолгое нажатие (более 3 секунд): изменение систему NTSC / PAL – NTSC или PAL (по выбору: синий LED на = NTSC; синий LED выкл = PAL)

Посмотрите видео про камеру от E010C

Купить FPV камеру можно отдельно от дрона по ссылке в конце статьи.

Особенности

Переворот на 360°Летать вперед, назад, вправо и влево слишком скучно. Новая функция 3D-вращения впечатлит зрителей.

Режим компасаКвадрокоптер изменит направление полета при смене направления пульта.

Разворот на 180°При включении возврата без использования других функций модель автоматически вернется к пилоту.

Пульт управления 2,4 ГГцПульт управления оснащен технологией 2,4 ГГц, которая обеспечивает более точное управление, большую дальность действия и четкое реагирование модели.

Светодиодные индикаторыНа корпусах импеллеров установлены цветные светодиодные индикаторы. При полете ночью они ярко мигают и указывают направление.

Характеристики:

• Наименование: миниквадрокоптер Eachine E010
• Размеры квадрокоптера: 9,5?9,5?5 см
• Размеры коробки: 14?18?5,5 см
• Гироскоп: 6-осевой
• Частота: 2,4 ГГц
• Каналы: 4
• Батарея: 3,7 В 150 мА/ч (в комплекте)
• Батареи передатчика: 2 батареи АА 1,5 В (не входят в комплект)
• Время полета: около 5 минут
• Время зарядки: 30-50 минут
• Дальность полета: 30 м
• Управление: вверх/вниз, поворот вправо/влево, вперед/назад, полет вбок, ускоренный полет, переворот на 360°, возврат, Headless Mode (безголовый режим), функция памяти

Комплектация:

• Квадрокоптер 
• Передатчик
• USB-кабель для зарядки
• Руководство пользователя
• Пропеллеры – 4 шт.

Необходимо докупить:

• 4 батарейки типа AA в пульт управления

Привязка к передатчику (bind)

Мне очень нравится, как реализована привязка на Turnigy Evolution – через меню. В случае с данными ПК, который совмещён с приёмником, есть небольшое отличие. Помимо выбора необходимого пункта меню в передатчике, надо зажать кнопку Bind на ПК (единственная кнопка на нём) и подключить питание. Должен замерцать зелёный индикатор, после чего надо отключить питание ПК. Всё.

Проводим биндинг

Для начала, заходим в меню настроек передатчика, находим вкладку RX Setup и вносим в нее запись AFHDS. Опять подаем питание на передатчик, удерживая при этом кнопку Binding.

Соединяем на ПК контакты Bind и подключаем АКБ. Световая индикация включится, затем на секунду погаснет и опять загорится. Это означает, что биндинг завершен.

Разрываем связь между точками Bind.

Прошивка

Контроллер поставляется с прошивкой Cleanflight 1.13.0. Она считается на сегодня наиболее популярной, так как квадрокоптер можно запускать в первый полет сразу же после ее загрузки и установки связи с приёмником. Труд оператора облегчается графическим приложением Cleanflight Configurator. Как установить его написано здесь.

Открытый код Cleanflight позволил пользователям создать целый ряд собственных разработок, самой известной из которых считается Betaflight. Появление конфигуратора Betaflight Configurator сделало этот вариант еще более востребованным.

Прошивка варианта flysky

1-2. Эти пункты совпадают с соответствующими установками Frsky.

3. Порты и режим работы приемника задаются по схеме, приведенной ниже.

4. Модификация Flysky работает с аппаратурой управления FS-i4, FS-i6, FS-i6S, FS-i6X, FS-i10, FS-GT2E, FS-GT2G, FS-GT2F, Eachine i6, Turnigy.

Прошивка для модификации dsm2

Повторяем пункты 1 и 2 (см. выше).

Конфигурация портов, режим работы приемника и провайдер также совпадают с установками Flysky.

Beecore DSM2 поддерживает передатчики Spectrum, DEVO10/DEVO 7E.

Прошивка и настройка betaflight

С полётными контроллерами Omnibus (а мой Eachine AIOF3_BRUSHED является его клоном) я раньше не сталкивался и не знал, что с прошивкой там всё не так просто. ПК без проблем определяется конфигуратором BetaFlight и настраивается, но вот войти в бутлоадер для обновления прошивки у меня никак не получалось.

Долгое время летал на предустановленной прошивке (BetaFlight 3.0.1) и только ради этой статьи решил победить бутлоадер. Нашёл пару статей, которые очень помогли: первая и вторая. Правда, порядок действий, при котором я получил положительный результат, оказался несколько иным.

Настройки “с нуля” отлично описаны в мануале к ПК, ниже приведу их в своём переводе и со своими дополнениями.

Прошивка модификации frsky

1. Заходим во вкладку Configuration графической оболочки и проверяем схему монтажа и подключения моторов. Она должна соответствовать рисунку.

Мы уже отмечали, что конфигурация F3 EVO настраивается на площадке изготовителя и соответствует версии Cleanflight 1.13.0. При желании, ее можно изменить по схеме, приведенной ниже (перед работой нужно отключить двигатели).

2. Перейти на вкладку CLI, ввести Set motor pwm rate = 1000 и сохранить данные.

Вы можете попробовать менять этот параметр в пределах от 2000 до 32000. Возможно, это скажется на производительности ваших моторов.

3. Определяем порты и режим работы приемника.

4. Проводим процедуру привязки ПДУ. Данный вариант взаимодействует с ПДУ Frsky, работающими в D8 Mode.

5. Соединяем между собой контакты Bind и подаем питание. ПК переходит в режим привязки после того, как четыре светодиода, расположенные на одной из его сторон, перестанут мигать.

6. Включаем пульт и выбираем для него Mode D8. Затем устанавливаем ресивер в состояние Bind и нажимаем кнопку ENT. Светодиоды ПК выключатся, а затем снова загорятся. Размыкаем контакты Bind. ПДУ привязан.

Радиоуправляемый миниквадрокоптер eachine e010 в полном комплекте

Встроенная система позиционирования позволяет квадрокоптеру автоматически определять положение пульта управления. Просто нажмите кнопку возврата, и модель автоматически вернется к точке положения пульта.

Сборка

Так как детали приходили с большим разбросом по времени, квадрик собирал в два захода: сам квадрокоптер и FPV. В моём случае это пошло на пользу, так как помогло выбрать компоновку, которая показалась мне оптимальной. А именно: ПК под рамой, видеопередатчик – внутри, батарея – сверху, куда обычно крепят камеру, а камера – спереди. Пропеллеры в кадр не попадают вообще, да и развесовка неплохая.

Первым делом примерил платы к раме и подрезал, где того требовалось. Но без экстрима! На форумах видел, что кто-то в погоне за минимальным весом, срезает нижнюю “корзину” и дужки держателей моторов, также выполняющих роль шасси. На практике прирост от таких кастраций всего 0.58г.

Никаких схем проводок в этот раз я не делал, и так всё проще некуда. Ниже вся распиновка ПК.

Видеопередатчик расположил внутри корзины так, что разъём для антенны через прорезь выступает наружу. Доступ к кнопке настройки каналов – сверху. Антенну капелькой термоклея закрепил к одному из рёбер жесткости рамы.

Полётный контроллер расположился сразу под видеопередатчиком. Он немного смещён назад, чтобы сбалансировать камеру, которая будет в передней части. Силовой провод, который шёл в комплекте с ПК, я использовать не стал, не понравилась его жёсткость. Нашёл аналогичный, но мягче.

Это место спайки залил термоклеем, остальные не покрывал ничем, чтобы в случае замены компонентов легко можно было их отпаять. В отличие от бесколлекторных моторов, тут при пайке надо соблюдать полярность. Она такая: у моторов, вращающихся по часовой стрелке (CW), если смотреть сверху, “плюс” красный и “ноль” синий, у тех, что крутятся против часовой стрелки (CCW), белый “плюс” и чёрный “ноль”.

Если купленные пропеллеры слишком свободно сидят на валу мотора или вообще болтаются на нём, можно вставить в отверстие нитку или леску и после этого одеть пропеллер на вал.

Для того, чтобы батарея сверху лежала ровно и не смещалась, я сделал для неё специальный паз, вклеив кусочки вспененного скотча в корзину рамы над видеопередатчиком. Фиксируется батарея кольцом, вырезанным из воздушного шарика.

Камера по задумке должна была располагаться в передней части. Я вырезал планку из прозрачного пластика от упаковки (по идее, можно и из пластиковой бутылки), по центру которой закрепил камеру. Саму планку приклеил двойным скотчем к кожухам пропеллеров. Угол наклона не регулируется, настроил его сразу.

Так как камера выступает вперёд, фронтальное столкновение придётся на неё. Имеет смысл защитить её. Я выбрал один из самых простых способов – ободок из скотча вокруг объектива. Вот и вся сборка.

Технические характеристики eachine e010c

Как я уже писал, E010 отличается только отсутствием FPV камеры, а вот с E010S – все гораздо интереснее.

Eachine E010S в первую очередь отличается полетным контроллером, он может подключаться к пультам управления по протоколам FrSky, FlySky, DSM (выбирается при покупке).

Кроме этого, полетный контроллер можно настраивать в Beta Flight.

Вся линейка квадрокоптеров поддается модернизации, ставятся более скоростные моторы (67000 об/мин вместо штатных 59000) и аккумуляторы на 240 мАч (вместо 150 мАч), ссылки на моторы и аккумуляторы вы найдете в конце статьи.

Товары упомянутые в статье

AIO 5.8G 40CH 25MW
Купить: , Eachine VR006 VR-006 3
Купить: , Eachine VR D2 Pro
Купить: ,

Константин, Обзор квадрокоптеров

Установка связи с пду состоит из следующих пунктов:

1. Закоротить точки Bind и подать питание на Beecore;

2. Включить пульт и перейти в режим привязки;

3. Светодиодные индикаторы контроллера сначала медленно, а затем быстро мигают;

4. Об успешном завершении процедуры светодиоды сообщают своим непрерывным свечением;

5. Убрать перемычку.

Характеристики камеры aio 5.8g 40ch 25mw vtx 800tvl 1/3 cmos

• Сенсор: 1/3 “CMOS
• Объектив: M7 800TVL
• Угол: 150 ° FOV Горизонтальный угол обзора, 170 ° DFOV диагональный
• Формат: NTSC / PAL (переключаемый)
• Потребляемая мощность: 380 мА при 3,7 В
• Мощность: 3,6-5,5 В
• Линза объектива: 2.1 мм с IR покрытием, FOV150
• Выходное сопротивление: 75 Ом
• Выходная мощность: 25 мВт
• FPV каналы: 40 каналов
• Рабочее напряжение: 3,6 В ~ 5,5 В
• Аудиоканал: 6,5 МГц
• Вес: 3,8 грамма
• Габариты: 17x13x14.5 мм (без антенны)

Управление настройками камеры

Заключение

Как видим, в этой жизни нет ничего невозможного. Затратив некоторую сумму денег и хорошо поработав, можно собрать вполне работоспособный домашний коптер класса Tiny Whoop.

Отзывы на eachine e010c

Отзывы дронолетчиков на этот квадрокоптер таковы – это отличный дрон для начинающего пилота. На нем невозможно выполнять трюки фристайла, но, зато, он не падает сам по себе. Полетный контроллер отлично удерживает квадрокоптер в полете. Вы можете менять настройки максимальной скорости полета (3 градации, переключение передней кнопка пульта управления) под свои возможности.

С управлением этим дроном справится даже ребенок, защищенные пропеллеры и низкий вес квадрокоптера предотвращают любой возможный ущерб или повреждения при столкновении с человеком или окружающими предметами.

Летать на улице лучше в безветрие. E010C нормально летает в ветер до 2-3 метров в секунду. С большим ветром справится трудно, дрон просто сносит потоком воздуха.

Плюсы:

– Низкая цена- Легкое управление- Хорошая камера- Компактность дрона и пульта

Минусы:

– Нет возможности летать в ACRO режиме

К минусам этого дрона можно отнести только его плюс – низкую цену. Именно она не позволяет установить полноценный полетный контроллер и мощные моторы, как у Eachine QX65.