- Квадрокоптер бессовестно улетел: с чего начинать поиски, как искать?
- Маскировка в течение дня
- Маскировка в темное время суток
- Тепловая маскировка
- Плохая погода
- Не используйте беспроводную связь
- Отражающие поверхности
- Приманки
- Dji делает приложение для поиска дронов и определения операторов
- Tbeacon gps tracker
- Wi-fi обнаружения
- Активируем пищалку (beeper mode)
- Бпла найден
- Видео обнаружения
- Детектор звука
- Как защититься от потери квадрокоптера?
- Как искать дрон
- Как найти потерянный квадрокоптер?
- Как найти улетевший дрон по координатам gps
- Как это работает?
- Найти дрон, используя трекер
- Обнаружение радиочастотного (rf) диапозона
- Обнаружение рлс
- Пищалка с автономным питанием
- Последние доступные gps координаты
- Просматриваем запись видео
- Специальные системы для поиска дронов
- Теплового обнаружения
- Заключение
Квадрокоптер бессовестно улетел: с чего начинать поиски, как искать?
Если ваш дрон летает далеко, но не оснащен оборудованием для отслеживания, то, как минимум, нужно принять превентивные меры:
Если дрон улетел из поля зрения и пропал, действуйте следующим образом:
Определите, если есть такая возможность, последнюю точку, где был коптер и вероятную зону его местонахождения.
Сделайте поправку на скорость и направление ветра и установите величину заряда АКБ в момент потери сигнала. Определите примерно сторону и возможную дальность дистанции, на которую удалился беглец.
Хорошо если удастся собрать команду друзей, готовых помочь в поиске. Прочешите местность, которую определили в предыдущем пункте, как возможное местонахождение.
Отслеживайте объявления о продаже квадрокоптеров на сайтах б/у вещей. Если кто-то нашел и решил продать вашего друга, то заранее нанесенные на нем пометки здорово помогут при идентификации.
Маскировка в течение дня
При подозрении наблюдения держитесь в тени здания или деревьев. Используйте густой лес, в качестве естественного камуфляжа. Маскировочные сети хороши для скрытия техники или зданий. На данный момент весьма эффективен камуфляж A-TACS — установленная на квадрокоптере камера не может различить человека на фоне растительности уже с расстояния в несколько сотен метров.
Маскировка в темное время суток
Держитесь внутри зданий или под деревьями с густой листвой. Не используйте фонари или освещение на автомобилях, даже если вам кажется, что вы очень далеко от врага. Беспилотники с камерами легко замечают свет во время ночных миссий (ещё раз обращаем внимание, что автор — бывший военный, и он часто, случайно или умышленно, «забывает», что статья вроде как для гражданского применения
).
Тепловая маскировка
Используйте термоодеяла — они хорошо блокируют инфракрасное излучение. Если носить такое одеяло ночью в качестве пончо, можно довольно эффективно скрывать свой тепловой отпечаток. Летом же, в жару, в таком одеяле вас будет обнаружить ещё сложнее.
Плохая погода
Стихия — ваш друг. Беспилотники неэффективны во время шторма, сильного ветра, задымления, дождя, или подобных сложных природных явлений.
Не используйте беспроводную связь
Сотовые телефоны, GPS навигаторы, всё это поможет обнаружить ваше месторасположение, после чего беспилотник с камерой видеонаблюдения появится в считанные минуты.
Отражающие поверхности
Используйте отражающие элементы, или зеркала, на крыше зданий или транспортных средств. Это сильно сбивает с толку дроны.
Приманки
Используйте манекены высотой в полный человеческий рост. Квадрокоптер с камерой вряд ли отличит живого человека от манекена с большой высоты.
Сколько раз вы теряли коптер при падении, причем так, что его было сложно или просто невозможно найти? В этой статье я покажу вам, как проще и быстрее всего найти упавший дрон.
Метод поиска зависит от того, есть ли на коптере питание или уже нет. Если аккумулятор всё ещё подключен, то:
Если LiPo аккумулятор отсоединился (это можно определить по тому, что пропало и видео, и управление), то может помочь:
Dji делает приложение для поиска дронов и определения операторов
Производитель дронов DJI продемонстрировал способ быстро идентифицировать ближайший дрон и точно определить местоположение его пилота с помощью смартфона.
Техника использует протокол под названием «Wi-Fi Aware», с помощью которого беспилотник по существу передает о себе всю информацию.
Но эксперты считают, что искушенные преступники все же смогут обойти такую защиту.
«Это будет очень полезно против дронов-изгоев», — сказала Элрике Франке, политолог из Европейского совета по международным отношениям, который изучает влияние индустрии дронов.
«Но этого будет недостаточно, чтобы бороться с людьми с действительно плохими намерениями, потому что они будут первыми, кто взломает эту систему».
DJI сообщил BBC, что он может добавить функциональность к дронам, уже имеющимся на рынке, через обновление программного обеспечения.
Фирма пояснила: «Используя простое приложение, любой, кто находится в зоне действия радиоблока, может получить сигнал и узнать местоположение, высоту, скорость и направление дрона, а также идентификационный номер дрона и местоположение пилота. »
Тем не менее, представитель сказал, что это произойдет только после того, как будет согласовано регулирование в отношении удаленной идентификации дронов.
Он добавил, что DJI еще не решил, заставит ли своих клиентов устанавливать обновление.
В то время как большинство операторов беспилотников действуют должным образом, было несколько громких случаев, когда пилоты вели себя незаконно и совершали нарушения.
В декабре 2023 года аэропорт Гатвик в Сассексе, Англия, остановил работу после сообщений о том, что беспилотник, летел в защищенном воздушном пространстве.
«Если бы персонал Gatwick включил смартфон с этой возможностью, — пояснил Адам Лисберг из DJI, — они могли бы увидеть регистрационный номер дрона, увидеть траекторию полета и местонахождение оператора.
«Они могли посмотреть на карту и сказать:« Прямо за этим зданием ».
Лисберг так же сказал, что тот же метод может быть использован для укрепления доверия. Один из сценариев, предположил он, может быть публичным, использующим приложение для обнаружения ближайшего беспилотника, принадлежащего строительной фирме, который проверяет крышу по определенному адресу.
«Это звучит как шаг в правильном направлении», — добавила Франке. «Если мы движемся в мир, где беспилотники будут более вездесущими, нам нужно, чтобы мы понимали, находится ли дрон в воздухе по законной причине или нет».
Все производители беспилотных летательных аппаратов в конечном итоге должны будут принять систему удаленной идентификации, чтобы соответствовать предстоящим правилам, которые будут установлены в разных странах.
Ожидается, что Федеральное авиационное управление США вместе с министерством транспорта страны обнародует предложенные правила для обязательной идентификации удаленного беспилотника в следующем месяце, хотя этот шаг неоднократно задерживался.
Даже после согласования эти меры могут занять более года. ФАУ предложила производителям беспилотников предложить свои собственные решения.
DJI заявил, что развернет свои возможности Remote ID, как только его обязательства станут более ясными. Он может применить изменения к моделям беспилотников, датируемым «несколькими последними годами».
Широкое распространение этой технологии будет также несколько сдерживаться, пока что ограниченным включением протокола «Wi-Fi Aware» в популярные смартфоны, такие как iPhone от Apple, который в настоящее время не поддерживает его.
Источник: Портал 13
Tbeacon gps tracker
Уверен, что есть и другие устройства, постараюсь периодически обновлять этот пост. Дайте знать, если я что-то упустил.
Сколько бы полезной электроники не напихивали производители внутрь корпуса дрона, практика показывает, что количество жалоб типа «Мой квадрокоптер улетел, помогите!»
не уменьшается.
Наверное, не только начинающий, но и опытный пилот в той или иной мере ощущает волнение за своего летающего друга, когда тот скрывался из виду, и облегченно вздыхает, при появлении его на горизонте: «Фу, прилетел!»
Как обезопасить себя от неприятных ситуаций, связанных с потерей дрона в полете и как действовать, если казус случился, попробуем разобраться далее.
Wi-fi обнаружения
Некоторые из беспилотников управляются с помощью Wi-Fi, и использование новейших технологий позволяет не только обнаруживать БПЛА, но также взять на себя управление. Доля рынка беспилотных летательных аппаратов управляющихся с помощью Wi-Fi является довольно небольшой по сравнению с стандартными дронами работающими на частоте 2,4 ГГц, но по-прежнему с помощью этого метода обнаружения вместе с другими методами обнаружения создает дополнительную защиту от БПЛА.
Активируем пищалку (beeper mode)
Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте , не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить (пищание регуляторами).
Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.
Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.
Бпла найден
В случае обнаружения БПЛА необходимо разместить объявление в соответствующем разделе. Если вам сложно идентифицировать модель, то достаточно приложить фото и кратко описать находку.
После публикации объявления можно ознакомиться с вкладкой «Полезно», где есть ссылки на форумы, на которых предусмотрены специальные разделы о поиске БПЛА.
Видео обнаружения
Видео обнаружения является полезным инструментом, но с некоторыми ограничениями. Камеры могут увидеть на расстоянии не более 350 метров. Даже используя компьютерные алгоритмы, которые отслеживают полет модели, определить птицы или БПЛА будет очень сложно. К сожалению обнаружено, что птицы тоже скользят. Прекрасным примером этого являются чайки.
Детектор звука
Детектор звука не работает в городских условиях. Большинство микрофонов слушает только на 25-50 метров но из-за шума в районе, любой метод аудио обнаружения будет бесполезным. Это также бесполезно при изменении характеристик БПЛА, покупая различные винты или внося другие изменения.
Как защититься от потери квадрокоптера?
Если страшно потерять дрон, стоит принять превентивные меры. Защиту от потери беспилотника могут обеспечить нижеследующие действия.
Как искать дрон
Прежде всего, в ходе полета стоит следить за показаниями системы OSD (если таковая есть) на экране пульта или смартфона. Из них можно узнать последние координаты летательного аппарата, направление его перемещения, пройденное им расстояние и прочую актуальную информацию о полете. Эти данные очень важны и способны существенно помочь в проведении поисковой операции.
Ниже приводится список идей, которые помогут вам ответить на главный вопрос: «Как найти дрон?».
- Во-первых, для поиска можно использовать еще один БПЛА. Такой поисковик должен иметь на борту простейшую камеру и стоить дешевле временно утраченного беспилотника.
- Во-вторых, следует внимательно проверить кроны окружающих деревьев и кустов. Размах лопастей и яркая окраска корпуса дают хорошие шансы обнаружить потерявшуюся машину.
- Если аккумулятор упавшей машины не разрядился окончательно, пилот может заняться поиском огней, присутствующих в полетной зоне. Упавшая машина способна сообщить о себе сигналами бортового освещения.
- Еще одна идея заключается в использовании кнопки RTH на пульте управления. Пилот берет пульт и направляется в предполагаемую зону падения, периодически нажимая на эту кнопку. Если летательный аппарат просто утратил связь с оператором, то эти действия должны помочь.
- И последнее. Никогда не выключайте свой контроллер. Как только вы приблизитесь к БПЛА, ПДУ попробует самостоятельно восстановить соединение с ним. Этот способ является наиболее эффективным и многократно проверенным.
Мы считаем, что если пилот проявит некоторое упорство, он, в конечном счете, найдет свой потерянный дрон.
Как найти потерянный квадрокоптер?
Без GPS-трекера решить эту задачу, увы, бывает нелегко, но выход есть. Конечно, самый худший вариант, это если дрон улетел на дальнее расстояние. На его поиски уйдет немало времени.
Одной из причин исчезновения может быть банальная разрядка батареи. Квадрокоптер просто упал или совершил «экстренную» посадку неподалеку, и тогда нужно лишь следовать по его маршруту. Иногда не спасает даже трекер. Например, в лесу, да еще и на приличном расстоянии, он просто может перестать ловить сигнал.
Интересно:PowerEgg с емкой батареей редко теряется, потому что возвращается на точку взлета, когда пожелает его хозяин.
Если все же найти улетевший квадрокоптер не удалось, даже после исследования примерного маршрута, можно:
Совет — кроме производителя и названия модели, в объявлениях не помешает указать особые приметы дрона: наклейки, царапины и прочие индивидуальные знаки, которые помогут опознать именно этот аппарат. Хорошо, если есть недавнее фото.
Как найти улетевший дрон по координатам gps
Поиск дрона значительно облегчает установка на нем специального отслеживающего устройства – трекера.
Эти приборы имеют несколько разновидностей:
- GPS трекеры;
- RF трекеры;
- Bluetooth метки.
Главным преимуществом GPS трекеров является их универсальность. Прибор поддерживает связь с космической спутниковой группировкой, принимает данные о координатах своего положения и через каналы мобильной связи передает их на сотовый телефон пилота.
Эти устройства имеют значительный ценовой разброс: от 30-40 до нескольких сотен долларов. Если вы приобретаете модель низшей ценовой категории, произведенную в Китае, стоит внимательно прочитать описание: вы можете приобрести трекер, способный определить только координаты ближайшей вышки мобильной связи.
RF трекеры транслируют радиоволны, которые принимаются устройствами обнаружения. По этой причине они работают даже в отдаленных районах с не очень развитой инфраструктурой. Единственным недостатком такой системы является ее малая дальность – порядка 2-3 км.
В последние годы появилась серия отслеживающих устройств, поддерживающих технологию Bluetooth. Использование этих устройств является наименее дорогим вариантом, но их предельная дальность оставляет желать лучшего.
Данной проблематике посвящена еще одна статья нашего сайта – «GPS трекер или как не потерять квадрокоптер«. В ней говорится о принципах работы современных GPS трекеров, раскрывается их преимущества перед другими устройствами, а также приводится небольшая инструкция, регламентирующая подготовку трекера к работе. Кроме того, в статье есть описания двух конкретных моделей, приведены их параметры и цена.
Как это работает?
Для начала работы с сайтом следует пройти простую процедуру регистрации, которая займет всего несколько минут. После авторизации на сайте можно создавать темы о поиске или о находке.
Найти дрон, используя трекер
Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.
Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.
Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.
После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).
И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.
На всех квадрокоптерах предусмотрена дополнительная функция установки GPS-трекера. С ним можно запускать многороторную платформу и не бояться, что она пропадёт. Не экономьте на его покупке, поскольку самые бюджетные модели не несут никакой пользы для дрона. Практика доказала низкую точность передачи данных у них, где погрешность порой может составлять до нескольких километров.
Более дорогостоящие модели отличаются высокой точностью передачи. Узнать её уровень стоит сразу же у продавца коптера (это один из основных критериев выбора трекера в магазине). Перед покупкой также убедитесь в полной совместимости трекера с контроллером своего беспилотного аппарата.
Данный метод максимально простой и понятен даже новичку, при этом его эффективность была доказана не раз. Согласитесь, это очень удобно, когда для получения точных координат местонахождения беспилотника достаточно позвонить на один номер!
При потере квадрокоптера важно сразу же приступить к поискам. Нажмите кнопки, поскольку коптер может отреагировать и показаться в поле зрения (при условии, что аккумулятор полностью заряжен).
Если аппарат оснащён дополнительным GPS-трекером, тогда будет достаточно позвонить оператору по сохранённому номеру и ждать смс с точными координатами местонахождения беспилотника. Это самый простой способ быстро найти свой квадрокоптер.
Отменная альтернатива — отслеживание в режиме реального времени его местонахождения с помощью интерактивной карты.
Всегда перед запуском квадрокоптера проверяйте уровень заряда батареи, наличие записи стартовых координат и проведите калибровку устройства (для этого поднимите беспилотник на высоту до метра и проверьте выполнение команд поворота в разные стороны, а также движения вперёд/назад). Выполнив эти простые действия, вы минимизируете риск потери квадрокоптера.
Также в некоторых моделях с GPS предусмотрена полезная функция — автовозврата. Она срабатывает если:
- сигнал с пульта ДУ был потерян;
- уровень заряда батареи снижается и близится к нулю.
Функция может быть активирована как автоматически, так и принудительно (в ситуации когда есть опасность или пилот ещё не обладает уверенностью в своих силах). Благодаря ей квадрокоптер можно вернуть до того, как батарея разрядится полностью. Стоимость таких моделей несколько выше классических устройств, но в результате вы получаете высокий уровень защиты от потери.
Но учтите, что данная функция может и не сработать, если перед взлётом коптера не была произведена запись точки взлёта! Чтобы предотвратить подобную ситуацию, следует всегда перед взлётом проводить калибровку (особенно при запуске на новых местах). Автовозврат также может не быть доступен, если произошёл сбой электроники.
Обнаружение радиочастотного (rf) диапозона
Наиболее эффективный способ обнаружения беспилотных летательных аппаратов с помощью радиочастотной (RF) методологии, и зонд детектора является единственной системой использования этой технологии. Он имеет длинный диапазон, около 1400 метров и его трудно обойти.
С помощью обнаружения радиочастотного (RF) диапозона можно получить следующие данные:
• GPS-координаты БПЛА
• Высота БПЛА
• GPS-координаты оператора
• Уникальный идентификатор БПЛА.
С помощью обнаружения радиочастотного (RF) диапозона можно найти БПЛА и его оператора.
Используя различные системы, путем их интеграции в одной системе обнаружения и борьбы с БПЛА можно обеспечить более высокий уровень безопасности и снизить вероятность, что БПЛА будет летать в запретной зоне. Борьбу с дронами (БПЛА) необходимо вести только законными методами.
Обнаружение рлс
РЛС является традиционным механизмом для обнаружения летательных аппаратов. Мы знаем, что радар уже развернуты в некоторых местах, но они плохо обнаружиют БПЛА.
Радар для обнаружения традиционных самолетов может быть изменен для обнаружения мелких дронов, но он также будет обнаруживать птиц.
Пищалка с автономным питанием
Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.
Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.
Последние доступные gps координаты
Если на коптере установлен GPS модуль, тогда при помощи OSD можно отображать GPS координаты на экране, или записывать их в аппе, как часть телеметрии.
Как только вы получите координаты, скопируйте их в Гугл-карты для поиска коптера.
Просматриваем запись видео
Не могу выразиться яснее, ВСЕГДА записывайте свой полет на земле. При падении можно перемотать запись и найти место аварии. При падении в море , я смог найти коптер только благодаря видеозаписи!
У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.
Специальные системы для поиска дронов
Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.
Теплового обнаружения
Тепловизоры имеют эффективный диапазон около 350 метров для обнаружиния БПЛА. Но тепловизоры менее эффективны чем звуковые датчики. БПЛА в основном пластиковые с электродвигателями и излучают мало тепла, даже меньше чем птицы.
Заключение
Независимо от того, в каких целях вы используете свой беспилотник, любые полеты всегда связаны с некоторым риском. Мы считаем, что стоит доплатить несколько десятков долларов, приобрести трекер и летать спокойно. Естественно, это соображение не распространяется на машины бюджетного класса.
