‎DJI Virtual Flight on the App Store

Dcl the game

DCL — лига гоночных коптеров, и они разработали свой собственный симулятор. Попробую его немного позже.

‎dji virtual flight

Ereadrone

Новый симулятор, в процессе разработки. Я его уже тестировал и отправил отчет разработчикам. Можно найти в Стиме.

Fpv air 2

Я рекомендую этот симулятор в первую очередь для новичков. Это один из самых дешевых симуляторов. Физика достаточно реалистичная для и для совсем начинающих, и для отработки трюков.

Качественная графика, множество настроек, включая параметры физики; интерфейс похожий на Betaflight, есть поддержка мультиплеера. В нём есть практически все необходимые функции, которые ожидаешь увидеть в современном симуляторе. Он не такой вылизанный как другие симуляторы и тут не так много трасс, но это один из самых дешевых симуляторов, всего $5.

Он нормально работает даже на медленных компьютерах, т.к. имеет графический режим Ultra-low: деревья выглядят как плоские картинки и очень сильное размытие в движении. Но рассматривание деревьев — это не то, зачем мы запускаем симулятор 🙂 Доступность этого симулятора и гибкость настроек компенсирует некоторые недостатки.

FPV Air 2 можно найти в Стиме, поэтому установка и обновление — очень простой процесс.

Fpv freerider

Дешевый симулятор, подойдет новичкам, но несколько устарел

Пожалуй, это один из первых FPV симуляторов, специально разработанных для гонок на мультикоптерах.

Дешевый и популярный симулятор, имеется бесплатная пробная версия. Можно менять некоторые физические параметры: гравитацию, характеристики коптера и т.д. Ещё можно настроить камеру (угол наклона, FOV). В бесплатной версии эти настройки недоступны, а карта всего одна.

FPV Freerider был одним из моих любимейших симуляторов. Физика довольно реалистичная, отлично подойдет для тренировок новичков. Однако рейты (rates), на мой взгляд, всегда маловаты, там нет режима «super rate», поэтому кажется, что квадрик всегда вращается слишком медленно. Отсутствие поддержки мультиплеера также оттолкнуло немало пилотов.

Более того, кажется, что имеется задержка реакции на стики. Это не серьезная проблема, но я чувствую эту задержку!

Хорошо подойдет новичкам, чтобы понять, что такое FPV, но вы быстро вырастите, тогда захочется большего.

Fpv freerider recharged

Это тот же самый FPV Freerider, но с новыми уровнями и картами. Новые уровни более детально проработаны и отрисованы. Тем не менее, 10$ это достаточно ощутимое отличие в цене, в сравнении с оригиналом, потому что новых карт было добавлено не настолько много, а некоторые режимы, такие как гонки, возможно стали даже хуже.

Физика полета у Recharged не изменилась после оригинала, ощущения те же самые, поэтому другие симуляторы с более крутыми режимами и функциями без труда смогли продвигаться на рынок симуляторов, не опасаясь, что Recharged составит им сильную конкуренцию.

Hot props

Hot Props – это бесплатный симулятор с мультиплеером. У игры есть множество уровней и карт. В симуляторе есть очень крутая карта – городская, там можно отлично практиковать полеты в городской среде, это позволит тренировать навыки для перехода от среднего уровня до продвинутого.

Этот симулятор сложный, для новичков не совсем подходит, но если знания уже есть, то сможете разобраться. Сложность заключается в настройке пульта управления и других параметров, таких как PID, вес, размер и так далее. В общем, нужна грамотная настройка, чтобы получился именно тот квадрокоптер, что у вас есть.Но есть плохие новости, в ноябре 2023 года этот симулятор прекратили разрабатывать дальше.

Liftoff

Более проработанный симулятор с частыми обновлениями и большим количеством контента, но для запуска требуется очень мощный компьютер.

Более продвинутым пилотам я рекомендую обратить внимание на LiftOff. Это симулятор с наиболее реалистичной графикой и с самым длинными списком возможностей. Объем контента впечатляет, сотни моделей и тысячи треков, созданных энтузиастами.

Можно настраивать PID регуляторы и рейты, как в настоящем дроне под управлением Betaflight. За годы разработки сильно улучшена физика. Разработчик сообщил, что потратил очень много денег на написание кода на основе отзывов от «топовых пилотов», «авиационных инженеров» и «специалистов по аэродинамике».

В нашем списке Liftoff — самый прожорливый симулятор в плане ресурсов компа, чтобы картинка была плавной, нужен довольно приличный компьютер. Очень многие жалуются на рывки и что он работает медленно.

К сожалению, во время игры нельзя менять настройки физики. Кроме того, не очень хорошо работает отслеживание крашей, т.е. приходится снимать очки, тянуться к клавиатуре и перезапускать игру. Это небольшая проблема, но все равно раздражает.

Liftoff обновился и теперь упростился процесс бинда передатчика, также появился режим «Freestyle mode», в котором отслеживаются и оцениваются ваши движения и трюки, как будто это соревнование.

Вот видео моего полета в симуляторе. Таранис и очки подключены к компьютеру. Видео записано писалкой, встроенной в очки.

Rotorcross

Rotorcross – это симулятор FPV полетов с котрытым исходным кодом, который вышел в 2023 году. Rotorcross был уникальным симулятором на этом рынке благодаря открытому исходному коду, и любой желающий мог внести свой вклад в развитие игры. У него очень интересный интерфейс, красивая графика и уникальные возможности.

Rotorrush

Слишком дорогой симулятор

Ранее был известен как FPV Event — довольно известный симулятор. Слышал, что это отличный симулятор, и в нем есть трассы реально прошедших соревнований. Изначально стоил £40, потом цена поменялась и теперь составляет £4 в месяц, что значительно дороже. Поэтому я его не пробовал.

The drone racing racing simulator

Очень интересный симулятор, в нем проводятся соревнования, и пилоты могут выиграть оплачиваемый контракт на участие в реальных соревнованиях.

Физика не самая точная, но сильно улучшена по сравнению со старой бесплатной версией. Они улучшили поведение при разворотах, но квадрикам всё ещё не хватает мощности. По ощущениям получается, что летишь на очень тяжелом коптере с мелкими моторами (дополнение: по всей видимости DRL сделали модели на основе реально существующих и участвующих в их гонках, там вес коптера более 1 кг).

Несмотря на все это, карты и сцены — вероятно одни из лучших среди всех симуляторов. Высокие здания, верфь, заброшенные фабрики и т.д. — все это на одной карте! Еще одна отличная фишка — можно перезапускать гонку прямо с аппы управления — и это действительно удобно.

Очень понравился новый режим, в котором вы будете соревноваться с призраком-пилотом примерно вашего уровня. Система мотивирует продолжать игру, совершенствовать свои навыки.

Тут я летаю между зданий, пробую одну из трасс…

Tltr: если лень читать весь текст, выбери один из этих симуляторов!

Я попробовал почти все доступные симуляторы, больше всего мне понравились FPV Air 2, Velocidrone и Liftoff.

Дальше я опишу их достоинства и недостатки более подробно.

Velocidrone

VelociDrone – это однопользовательский симулятор с широким спектром функций. Как и Liftoff, в нем можно редактировать карты, есть доска результатов. Одни предлагают трехдневную пробную лицензию, после чего нужно будет купить полную версию или удалить пробную.

Velocidrones

Отличный FPV симулятор с наиболее реалистичной физикой. Графика не самая детальная, зато работает на слабых компьютерах.

Если у вас слабый компьютер или ноутбук, то посмотрите на Velocidrone.

В VelociDrone можно выбрать коптер из большого числа реально существующих моделей. Во время игры можно менять настройки физики, например: гравитацию, ветер, мощность коптера и т.д.

В нем одна из лучших реализаций физики и куча изменяемых параметров. Благодаря этому я легко настроил модель так, чтобы она вела себя как мой реальный коптер. Хочу ещё раз отметить реалистичность поведения моделей, возможно лучше всех других симуляторов из нашего списка.

По всей видимости они используют код Betaflight, и, как в настоящем Betaflight вы можете менять рейты и ПИДы. Кроме того, можно выбрать FOV камеры, угол её установки, а диапазоны стиков всегда используются по полной, без настройки смещений (Offset) и потери разрешения.

Графика не такая крутая как в других симах, но преимущество в том, что требуется менее производительный компьютер; меню, треки, всё грузится значительно быстрее. Имеется отличный редактор карт, в мультиплеере можно летать как в гонках, так и фристайл, есть голосовой чат и всё в одном сеансе, без перезагрузок.

Однако его нет в Steam, поэтому обновление немного сложнее, хотя это даже к лучшему, никто не заставляет вас его постоянно обновлять.

Бесплатная версия доступна для следующих моделей

Важна ли физика в симуляторе?

И да и нет.

Физика в симуляторе коптера — это дело личных предпочтений. Симуляторы становятся всё реалистичнее и реалистичнее, но они никогда не заменят реальные полеты.

Цель симулятора — помочь выработать моторную память, научиться летать. Просто выберите симулятор, у которого вам нравится графика и который хорошо и без тормозов пойдет на вашем компьютере. Тратьте время на тренировки, а не на рассуждения о физике 🙂

Дополнительная информация о симуляторе

• Цена: 20$
• Уровни: 9 карт конструктор карт.
• Сложность настройки и привязывания пульта управления: легко.
• Многопользовательский режим: да. Можно приглашать друзей из Стима. А чтобы лучше видеть квадрокоптер друга, за ним будет идти цветной шлейф.
• Для кого рекомендуется: по большей части для пилотов, которые уже имеют летать, потому что в симуляторе доступен многопользовательский режим, где можно соревноваться с другими пилотами. Но, для новичка этот симулятор тоже вполне подходит.
• Плюсы: возможность использования через аккаунт Steam, регулярные обновления, огромное количество вариантов настройки дрона, многопользовательский режим, отличная физика полета.
• Минусы: цена и есть ограничения на карте, куда не получится полететь.

Зачем нужен fpv симулятор?

FPV симуляторы позволяют вам тренироваться на компьютере в любое время дня и ночи, при любой погоде, не ломая коптер.

Это самый лучший способ наработки навыков. Неважно, вы всё ещё учитесь как не падать или уже осваиваете акробатические трюки; симулятор будет полезен как начинающим, так и опытным пилотам.

Если вы новичок, то рекомендую прочесть статью про гонки на дронах: что это такое, с чего начать?

Заглавная картинка — скриншот из симулятора «Unreal FPV».

Использовать ли шлем/очки в симуляторе?

Кто-то спросит, есть ли смысл практиковаться в своем FPV шлеме/очках, лично я считаю, что особой разницы нет, возможно в очках получится лучше сконцентрироваться, но не факт. Я летаю, глядя в монитор.

Большинство современных очков для FPV типа Fatshark имеют HDMI вход. Т.е. монитор можно продублировать в очках или использовать очки как внешний, дополнительный монитор.

Попробуйте сами и тогда определитесь.

История изменений

• Март 2023 — первая версия статьи
• Февраль 2023 — добавлены Velocity Drone и FPV Event
• Июнь 2023 — статья обновлена, отредактирован FPV Event
• Октябрь 2023 — обновление
• Июнь 2023 — еще раз попробовал все симуляторы и обновил обзор, убрал старые симуляторы
• Сентябрь 2023 — добавлен симулятор — FPV Air 2
• Май 2023 — обновлены обзоры симуляторов, добавлена аппа T16, добавлен раздел про FPV очки/шлемы

Модифицированная версия:

Настраиваем симулятор

Почти все симуляторы допускают настройку моделей как настоящих коптеров: ПИД, рейты, физика и т.д… Цель этого — дрон должен вести себя как настоящий. Однако, я думаю это нужно только опытным пилотам, т.к. новички просто не знают, что и за что отвечает и как настоящий коптер должен летать.

Если вы только начинаете летать, я рекомендую вам оставить всё по умолчанию, за исключением вещей, которые вам совсем не подходят (например угол установки камеры, прим. перев). Главное настройте для себя рейты и экспоненты (rates, expo), они отвечают за чувствительность управления коптером. Подробнее читайте тут.

Обучающий модуль для улучшения навыков

Поддерживаемые пульты управления:

Популярные симуляторы fpv гонок

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

Пульт dji phantom1/2 любой версии (кроме phantom3) как джойстик для симулятора полетов – faq

Симуляторы для полетов в поле зрения (вид с одной точки)

Большинство гонщиков отлично летает от первого лица, но чувствуется недостаток опыта для полетов в поле зрения пилота (LOS — Line of Sight). В симуляторе тоже можно получить навыки управления LOS, хотя это не так полезно, как обучение в реальной жизни.

В первую очередь вы не чувствуете расстояния как в обычной реальной жизни — по изображению коптера на экране очень сложно судить о расстоянии до него. Кроме того, в симуляторе бывает очень сложно определить ориентацию коптера (из-за низкого разрешения картинки).

Если все же хотите попробовать, то:

• В Velocidrone можно переключиться в LOS при помощи колеса на мышке
• В FPV Freerider тоже есть возможность переключиться в LOS

Совместимость с рядом устройств

Симулятор полетов можно легко подключить к ПК Windows и пульту дистанционного управления DJI.Совместимые пульты управления: серии Phantom, Mavic Air.

Совместимые дроны

Поддерживаются различные дроны из серии Mavic, Phantom, Inspire и Matrice 200.

Физика в симуляторе, похожа ли она на настоящую?

Схожесть есть, но все же не дотягивает. При полете на реальном дроне и в симуляторе — ощущения отличаются. На настоящем дроне все движения чувствуются, есть отклик, а в игре — как будто летаешь на картонке, движения не настолько реалистичные.

Но какова цель симулятора? Цель симулятора — научить вас управлять летательным аппаратом, чтобы вы привыкли к органам управления, поняли физику полета, хотя бы похожую, при этом не разбив настоящий летательный аппарат. По своему опыту и опыту других пилотов скажу, что требуется налетать в симуляторе не менее 4-6 часов, чтобы вы более менее научились держать дрон в воздухе и лететь туда, куда хотите вы, а не куда хочет дрон.

Кстати, если у вас нет переходника-кабеля, а полетать очень хочется, можете воспользоваться советом AlexGyver и сделать самодельный переходник, смотреть с времени 6:32:

Чем и как управлять квадрокоптером в симуляторе?

Один из главных вопросов у новичка, после того, как он захотел потренироваться летать в симуляторе. Если вы хотите почувствовать «реальную» физику, лучше конечно же пробовать летать сразу с помощью аппаратуры управления реального квадрокоптера. Можно

конечно же использовать и контроллеры для приставок, но ощущения будут не те, да и потом вам придется переучиваться управлять дроном на нормальной аппаратуре.

И так, подключить аппаратуру управления можно двумя способами:

• Через USB;
• Через адаптер-кабель.

Преимущество безусловно у USB, но этот порт есть не у всей аппаратуры, а только в дорогой, такой как Taranis QX7 или X9D. В бюджетной FlySky, но очень популярной, нужен специальный адаптер, так как на задней панели пульта есть только специальный 5-пиновый разъем, а провод преобразовывает сигнал из этого порта в понятный компьютеру сигнал.

И вот так выглядит на корпусе:

А кабель-переходник для FlySky выглядит вот так:

У Taranis QX7 и X9D все просто, у QX7 usb порт расположен в нижней части за резиновой заглушкой, а у Taranis X9D на задней панели. Докупать для них ничего не нужно, подойдет любой телефонный USB кабель для передачи данных.

Экранный эффект

Экранный эффект, или эффект воздушной подушки, это физическое явление, с которым сталкиваются пилоты разных летательных аппаратов. Обычно он возникает, если пилот позволяет дрону зависнуть близко у земли (примерно на высоте от 20 до 50 см или более).

Возникает экранирующий эффект, который бывает сильнее или слабее в зависимости от типа покрытия (асфальт, трава и т.п.). Новички теряются в таких ситуациях, а их дрон начинает вести себя пугающе для неопытного пилота и в крайнем случае даже может упасть, получив повреждения. Полетный симулятор поможет вам справиться с такими ситуациями.

Выводы

Почти каждый симулятор по-своему хорош, главное, чтобы перед первыми реальными полетами вы тренировались на компьютере, поверьте, это важно. Я перед первым полетом отлетал 4 часа, потом пошел попробовал взлететь — через 10 секунд дрон валялся на земле.

После этого я пошел полетал еще 2 часа, сравнил физику реальную и виртуальную. Отличий почти не было, но на компьютере не было страха упасть. В итоге, я все же смог полететь более менее нормально, но в режиме стабилизации. Это не касается съемочных дронов, особенно DJI, на них можно сразу полететь даже не имея вообще опыта.

Дело в том, что у них очень много датчиков, да и вообще стабилизация очень хорошая, плюс взлет и посадка автоматические, а также можно не бояться потерять радиосвязь. Всего этого лишены гоночные дроны, но на то они и гоночные, по этой причине они завоевали свою большую нишу — потому что полет полностью зависит от вас и можно делать немыслимые трюки.

История:

• Статья создана — 20.08.2023
• Обновление 18.09.2023 — добавлена информация о FPV Air 2