Доработка коптера установкой FPV и Eachine: замена камеры на квадрокоптере Syma X8G 8MP с внушительным аккумулятором, увеличивающим дальность полета, как сделать тюнинг, все о ремонте и модернизации д

Что с дальностью fpv?

Всё прекрасно, правильные антенны на передатчике и приемнике (в шлеме) позволяют летать, используя мощность в 25мВт-50мВт, не беспокоясь о потере видео. Ограничивающий фактор – дальность аппаратуры управления – порядка 100 метров, реально поднимался на сотню метров и отлетал еще немного в сторону – управление было. Дальше не рискнул.

После установки Mobius и видео передатчика время полета сократилось до 9-10 минут.

Аккумулятор

Аккумулятор 2S 2000 мА*ч, пришел примерно наполовину заряженным, т.е. в режиме хранения (это наиболее правильный способ длительного хранения литиевых аккумуляторов).

Естественно, рекомендую сразу брать несколько штук запасных.

Аппаратура управления

Обычная пластиковая китайская аппаратура управления на 2,4 ГГц. Ничем не лучше и не хуже других подобных железок. Два стика, триммеры, пара кнопок.

Удивил батарейный отсек. Изначально он рассчитан на установку 6 АА батареек, но аппаратуре требуется всего 4 АА, поэтому крайние секции заложены чем-то типа плотного поролона и не имеют контактных площадок.

Вес аппаратуры без аккумуляторов, всего 276 грамм. После обычных Футаб и Таранисов – это какая-то пушинка.

Давайте ее вскроем.

Не хотел отпаивать провода, поэтому разборка не совсем полная.

С одной стороны платы мозг и почти все детали, на обратной стороне смонтированы «стики» и радиомодуль.

Радиомодуль крупным планом.

На стиках хочу остановиться чуть подробнее. Левый стик – стик газа неподпружинен, но обычно (в больших, полноразмерных аппаратурах) он двигается с небольшим усилием, чувствуется трение (как правило это усилие можно регулировать), здесь же он двигается вообще без сопротивления, ничего страшного, просто непривычно.

Вот так выглядят стики после разборки – это два резистора с металлическим кожухом, подобные конструкции стоят во многих недорогих аппаратурах.

Блок питания и зарядник

Зарядное устройство рассчитано на заряд 2S LiPo аккумуляторов. Блок питания 10 вольт 0,8 А.

Вскроем и то и другое.

Откручиваем 4 винтика у зарядного устройства и 1 винтик у блока питания:

Я не сильно большой специалист (хотя с паяльником дружу), но в общем и целом пайка довольно аккуратная, без соплей, правда флюс не полностью отмыт.

Внутренности камеры

Про камеру везде крупно пишут, что она имеет 8 мегапикселей, про интерполяцию умалчивают, чуть позже посмотрим фото и видео с нее. Как уже упоминалось, в комплекте идет безымянная флешка на 4 гигабайта.

Камера минималистична, сверху разъем MicroUSB для подключения к компьютеру.

Если вставить карточку, то определяется как кардридер.

Если флешки нет, тогда как веб камера.

Сбоку слот для MicroSD карточки и переключатель режимов записи 720p или 1080p. Переключатель – единственный орган управления камерой, других нет! 🙂

Взвесим, уж больно легкой она кажется.

Всего-то 30 грамм. Секрет прост – нет ни экрана, ни аккумулятора.

Именно из-за отсутствия аккумулятора нужно быть внимательным! Перед отключением коптера нужно остановить запись видео, иначе файл будет битым. Ниже опишу способ восстановления битых файлов.

Открутим очередные 4 винтика

Удивительное рядом – на плате можно рассмотреть контакты для подключения питания (возможно и аккумулятора), 8 контактный разъем (возможно для экрана), кнопку «enter» и контактные площадки для кнопок Ok и Select. Судя по всему, используется какая-то универсальная плата для удешевления производства.

Внутренности коптера

Откручиваем кучу винтиков и видим это:

Полетный контроллер совмещенный с приемником и регуляторами коллекторных моторов.

С обратной стороны платы ничего интересного нет.

Моторчики у нас коллекторные, с редукторами

При необходимости замены, проблем не возникнет, мотор подключается при помощи разъема

На каждом луче стоит небольшая плата со светодиодами. Светодиоды на обеих сторонах платы, на лучах имеются соответствующие окошки.

При моем зрении -1,5 и небольшом астигматизме светодиоды хорошо видно метров с 50 в облачную погоду и теряются в 10 метрах на солнце.

Для кого этот коптер?

Чтобы избежать хотя бы части комментариев типа «а вот ХХХ лучше» или «YYY летает быстрее чем этот», давайте рассмотрим: что такое коптер, из чего складывается его цена и для каких целей он приобретается.

Итак, итоговая цена складывается из:

Если мы гоняем, то стабилизированный подвес нам не нужен, если мы хотим снимать красивые видео со стабилизированной картинкой – тогда он просто необходим. Syma X8G где-то посередине.

Наш аппарат стоит чуть больше $100, поэтому не стоит ждать от него качества съемки как у GoPro (которая стоит около $400), у Syma X8G подвес без моторов, соответственно не стоит ждать видео как у Phantom’а.

Кому он подойдет? Тем, кто хочет, вложив относительно небольшие деньги, получить коптер с камерой, кому FPV полет не нужен.

Пара советов про выбор коптера:

Цена в интернет магазине на данный момент $121,99 есть купон

XUI706

с ним скидка до $115,99

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Зарядка syma x5uw

Syma X5UW получает энергию от съемного аккумулятора, а пульт работает от батареек. Перед первым полетом обязательно полностью зарядите батарею дрона. Для этого вытащите ее из квадрокоптера и подсоедините при помощи идущего в комплекте кабеля к источнику питания. Вы можете заряжать его через USB-порт ноутбука, с помощью

или воспользоваться типовым USB-адаптером от смартфона. Когда аккумулятор зарядится, сразу же отсоедините его от источника питания во избежание перегрева и возгорания. По этой же причине не заряжайте батарею сразу, если она сильно нагрелась во время полета, не роняйте ее и не ударяйте по ней во время зарядки.

Так как с одной зарядки квадрокоптер может пролететь только 5-7 минут, советуем для более длительных полетов приобрести запасные аккумуляторы и, например, док-станцию для них этого же производителя с возможностью зарядки сразу нескольких батарей.

Перед полетом подготовьте четыре батарейки типа АА (обычно в комплект не входят), снимите с пульта крышку и установите батарейки, соблюдая полярность. Рекомендуем использовать вместе только батарейки одного производителя и с примерно одинаковым уровнем заряда, то есть не смешивать старые с новыми.

Обратите внимание, что при низком уровне заряда дрона индикаторы на нем начнут мигать. Хотя эта модель неплохо переносит падения, лучше не допускать момента, когда аккумулятор полностью разрядится, а посадить квадрокоптер заранее и поставить на зарядку.

Если вы не заметили мигания индикаторов, об исчерпании заряда вам подскажет замедление и снижение высоты квадрокоптера, происходящее из-за срабатывания защитной функции. Она же отключит двигатели при падении или застревании коптера, чтобы винты получили наименьшее повреждение.

Как летает?

По умолчанию у него ограничены расходы, т.е. в крайних положениях стиков коптер наклоняется очень мало и вяло. При ветре около 3х м/с против ветра почти ничего не может сделать. Жмем левую верхнюю кнопку на пульте около секунды для увеличения расходов. И вот коптер начинает вести себя гораздо шустрее.

Для новичков будет полезен Headless режим – включается долгим нажатием левой кнопки (примерно 2 секунды), отключение тем же способом. Подробнее например тут:

Калибровка квадрокоптера syma

При некоторых полетах вы можете обнаружить странную вещь: вы дали коптеру команду лететь вверх, а его понесло куда-то вбок. Это явление подсказывает вам, что нужно выполнить настройку дрона. В этом вам помогут все те же стики, но теперь один из них придется зажимать вниз (поставьте палец на рычажок и надавите вниз по направлению к корпусу пульта).

Если вы увидели, что дрон при подъеме кренится вправо, зажмите левый стик, а правый потяните влево и отпустите. Вы услышите короткий звуковой сигнал. Такими одиночными нажатиями двигайте стик влево, пока не услышите длинный звуковой сигнал, свидетельствующий о выводе крена на ноль.

Проделайте те же действия и при крене в другие стороны, то есть вам нужно всегда зажимать левый стик и передвигать правый стик в сторону, противоположную крену. Если квадрокоптер при подъеме самопроизвольно вращается, зажмите левый стик и его же двигайте до долгого звукового сигнала в сторону, противоположную вращению дрона.

Если квадрокоптер упал или столкнулся с каким-то препятствием, ему может потребоваться калибровка датчиков. Для ее выполнения одновременно переведите оба стика пульта в правый нижний угол. При этом датчики на квадрокоптере с мигания перейдут на ровное свечение.

Комплектация и сборка квадрокоптера

Перед первым полетом вам нужно разобраться с комплектующими дрона и собрать его. В коробке кроме него самого вы найдете аккумулятор и зарядное устройство для него. Как ими пользоваться, мы разберем ниже. Следующий элемент — это комплект основных и запасных пропеллеров, а также защита для винтов.

Помимо этого в базовую комплектацию входят пульт управления, крепление для телефона, видеокамера и карта памяти для записи отснятых материалов. Для крепления в дроне камеры подключите ее соединительный кабель к порту в центре квадрокоптера, вставьте камеру в отверстие для нее, надавив вниз, и поверните против часовой стрелки. Для снятия камеры поворачивайте ее по часовой стрелке.

Чтобы подготовить пульт, снимите с его задней стороны крышку и вставьте в открывшееся отверстие крепление для телефона (если в ваш комплект не входит, можете приобрести его отдельно).

Подвес камеры

У подвеса есть три достоинства. Первое – он есть, второе – он очень легкий, и третье – в него помещается GoPro, так что коптеру не придется таскать довольно увесистый аквабокс от GoPro.

Посмотрим как устроена «амортизация» в подвесе, откручиваем очередные 4 винтика и видим резинку с ребрами, которые приминаются в зависимости от приложенного усилия. В общем лучше что-то, чем ничего.

При полете со штатной камерой он худо-бедно справляется с подавлением вибраций. Если ставить более тяжелую камеру — то из-за довольно мягких резинок, колебания камеры легко заметны на видео (не вибрации от моторов, а сам подвес с камерой качается).

Работа в приложении syma go

Рассмотрим основной экран приложения. Вверху есть четыре значка: значок фотоаппарата для создания снимков, значок уровня сигнала Wi-Fi, кнопка включения дрона и кнопка записи видео. Слева и справа расположены круги, имитирующие движение стиков. С их помощью можно точно так же управлять полетом, как и стиками, а при помощи красных стрелок выполнять калибровку дрона.

При этом в центре расположены две стрелки, отвечающие за автовзлет и автопосадку дрона. Под черной кнопкой со стрелкой скрывается панель настроек. В ней отметим такие интересные настройки, как управление дроном с помощью смартфона (при наклоне смартфона аналогично наклоняется и дрон), и движение по точкам (рисуйте на экране в одну линию траекторию и дрон повторит ее).

После изучения всех кнопок и режимов остается только освоить их на практике и получить первый опыт управления квадрокоптерами.

Распаковка

Коптер пришел в довольно компактной коробке размером 35 х 35 х 17 см (судя по старым обзорам в сети, первые партии паковались в огромную прямоугольную коробку).

Коробка была обмотана тонким слоем чего-то вспененного и помещена в полиэтиленовый пакет, при доставке углы коробки несильно замяли, это не критично, содержимое осталось в целости и сохранности.

Внутри коробки комплектующие расположены с обеих сторон пенопласта

Режимы полета

Квадрокоптер Syma X5UW может не только лететь, повинуясь движениям пилота, но и переключаться в разные режимы. Советуем переходить на них только тогда, когда у вас будут получаться базовые маневры по взлету, движению и посадке дрона. Начнем с так называемых медленного и быстрого режимов (их еще называют первыми и вторыми расходниками из-за расходования разного количества энергии).

Медленный режим используется по умолчанию и подходит как для новичков, так и для набора высоты, полета в помещении или низко над землей. Но при желании можно перейти в быстрый режим, для чего нужно зажать правый стик до двойного звукового сигнала. При этом дрон будет двигаться более быстро и резко. Повторным зажатием правого стика вы выйдите из этого режима.

Следующий режим — переворот на 360 градусов. Чтобы выполнить эффектный трюк, поднимите дрон на высоту более трех метров, нажмите на соответствующую кнопку на торце пульта управления и потяните в любую сторону правый стик. При правильных действиях дрон быстро перевернется в воздухе и займет прежнее положение.

Еще один режим — Headless (дословно означает «безголовый»). Его необходимость связана вот с чем. Когда вы нажимаете стик вправо и дрон летит вправо, все в порядке. Но стоит дрону развернуться к вам на 180 градусов, как нажатие правого стика уже вызовет полет влево.

не используют. Для ее активации зажмите правый стик на несколько секунд до появления звукового сигнала.

Ставим видео передатчик

Берем видео передатчик Eachine TX801, у него регулируемая выходная мощность, поддержка 72 каналов, и много других достоинств.

Часто на коптеры ставят две камеры: HD и курсовую. По курсовой камере ориентируется пилот, а HD нужна для записи качественного видео. В гоночных коптерах критически важна низкая задержка сигнала при передаче видео, у HD камер она может достигать десятых долей секунды (ИМХО единственное исключение – это Runcam Split, у нее железо от Runcam 3 и задержка видео сигнала как у хороших курсовых камер).
Нам на симе гонять не придется, поэтому задержка не критична. Берем камеру Mobius.
Делаем разъем для видео выхода, распиновку нашел тут:

Для питания видео передатчика возьмем 5 вольт с разъема для штатной камеры (по идее видео передатчику надо 7 вольт или выше, но и от 5 вольт он прекрасно работает). Покупаем безкорпусный разъем, подпаиваем 2 провода и заливаем эпоксидкой.

Соединяем это все в единое целое и вставляем в штатное крепление камеры.

Управление квадрокоптером syma x5uw

Хотя в модели Syma X5UW управление простое, вам лучше изучить все кнопки еще до первого старта, чтобы дрон не получил повреждения или не запутался в ветвях деревьев. Джойстики пульта управления (стики) отвечают за движение дрона в разных плоскостях, повороты, взлет и посадку.

Передвижение левого джойстика вперед или назад поможет вам переместить дрон вверх или вниз, вправо или влево — заставит его поворачиваться в советующую сторону. Правый джойстик поможет переместить коптер вперед, назад, вправо или влево. При нажатии на сами стики можно выполнять настройку дрона и включать разные режимы полета (об этом ниже).

Кроме джойстиков на корпусе пульта есть несколько кнопок. Верхняя кнопка отвечает за включение пульта. На торце корпуса расположились еще четыре кнопки. Первая пара отвечает за автоматический взлет (короткое нажатие) или автопосадку и переворот дрона на 360 градусов.

Для запуска дрона вначале включите кнопку питания на нем и на пульте управления. При этом на квадрокоптере замигают индикаторы, извещая о том, что синхронизация не выполнена. Нажмите левый стик квадрокоптера вверх и затем вниз — мигание индикаторов дрона сменится на постоянное горение, что говорит об успешной синхронизации пульта и дрона.

Для запуска двигателей и движения коптера вверх потяните левый рычаг вверх, для остановки — вниз с удержанием или нажмите на торце пульта кнопку автовзлета / автопосадки. Другой вариант запуска и остановки двигателей — потянуть стики на себя по диагонали (левый стик будет смотреть в правый нижний угол, правый — в левый нижний угол).

Имейте в виду, что чем сильнее вы будете отклонять стики от их центрального положения, тем быстрее дрон будет набирать высоту, снижаться или выполнять иное действие. По этой причине при первых полетах рекомендуется совершать очень плавные движения на большом открытом пространстве (без деревьев, проводов, людей, животных) в безветренную погоду. Попробуйте совершить первый полет при помощи кнопок автовзлета и автопосадки и при помощи стиков.

Установка приложения для квадрокоптера syma

Квадрокоптером Syma X5UW можно управлять не только с пульта, но и с мобильного телефона. Для этого установите на телефон приложение Syma GO, найдя его в вашем магазине приложений или отсканировав QR-код с коробки или руководства дрона. После установки приложения зайдите на телефоне в ваши сети Wi-Fi, найдите там новую сеть квадрокоптера и подключитесь к ней (не забудьте перед этим включить дрон).

Зайдите в само приложение и на стартовом экране увидите две доступных кнопки: Start и Help. При желании можете нажать кнопку Help и почитать описание кнопок на китайском или английском языках (язык переключается вверху). Для связи с дроном нажмите кнопку Start и можете приступать к полетам и просмотру того, что снимает видеокамера.

Восстановление битого видео

По окончании записи видео камера должна записать некоторые метаданные, чего она сделать не может при неожиданном отключении питания. Т.е. выключили коптер без остановки записи – получили битый файл.

Есть замечательная программа

recover_mp4

Запускаем с параметром

–analyze

, например

recover_mp4.exe AW004.MOV --analyze

где

AW004.MOV

– это название

НОРМАЛЬНОГО

файла, программа проанализирует указанный файл и покажет набор команд для восстановления битого файла. В моем случае:

recover_mp4.exe AW002.MOV result.h264 result.wav --qt

где

AW002.MOV

– название

БИТОГО

файла. Полученные файлы со звуком и видео можно собрать в один при помощи ffmpeg. Мне было нужно только видео, поэтому было достаточно файла result.h264