Введение
Не так давно Cheerson порадовала нашего отечественного потребителя выпуском бюджетных квадрокоптеров. Начав свое существование в 2011 году, китайская компания быстро нашла своих почитателей. Ценовой диапазон с учетом модификации квадрокоптера колеблется от 30 до 200$. Модельный ряд Cheerson представлен в трёх версиях: CX-10, CX-20 и CX-30. Наиболее ходовой моделью является квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.
Комплектация
- Квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
- Аккумулятор 3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60)
- Аппаратура управления CX20 (питание от четырёх «АА» 1.5В, докупаются отдельно)
- Подвес для камеры (резиновые демпферы подвеса выполняют роль стабилизации / адаптированный под камеры GoPro)
- Зарядное устройство
- Блок питания для ЗУ
- 4 × несущих винта
- 2 × посадочные опоры
- Крепеж
- Инструмент
- Инструкция CD (инструкция в цифровом виде)
Спецификация
Cheerson
CX-20 Pathfinder
2.4ГГц
3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60)
36км/ч
до 15 мин
до 1км
6-осевой гироскоп
Бесколлекторного типа 2212 920KV/1200KV
CX-20-005/CX-20-006 12А
300 × 300 × 200мм
Полетные качества
Квадрокоптер Cheerson CX-20 подразумевает три версии полётного контроллера:
- Open Source (открытая версия) благодаря открытому коду позволяет пилоту использовать весь потенциал контроллера и автопилота ArduPilot посредством ПО «MissionPlanner».
- ZERO — разработан на 32-разрядном чипе AMR STM32F103 RBT6 полностью отсутствует возможность надстройки работы контроллера, не совместим с ПО «MissionPlanner» и соответственно имеет ограниченные возможности автономного полета.
- Big Fly Shark — разработан на основе чипа STM32F103 законченная версия контроллера, работает с собственным ПО.
В тесте Cheerson CX-20 показал уверенную тягу свойственную бюджетным дронам на БК моторах. Имеет ощутимый запас по мощности, относительно стабильный, сказывается работа электроники в целом. Из-за большой парусности, квад крайне не любит летать в ветреную погоду, стоит это учитывать!
Полетный контроллер
Квадрокоптер Cheerson CX-20 имеет 5 полетных режимов.
- Take off (или ручной) — в этом режиме за перемещение дрона отвечает пилот (без привязки к GPS), если отпустить стики, то дрон начнет снижаться.
- GPS hold — режим удержания позиции. В этом режиме, если отпустить стики во время полета, дрон зависнет и будет удерживать занимаемую высоту автономно (новички оценят). Этот режим так же актуален для FPV полетов.
- Orientation — в этом режиме отключается ориентация дрона в пространстве, режим актуален для новичков (аналог Headless режима).
- Altitude hold — режим удержания высоты, в отличии от режима «GPS hold» удерживает только высоту (требует участия пилота для контроля над смещением например в сторону ветра), актуален для съемок.
- RTH (возврат домой) – классический режим возврата в точку взлета, активируется с тумблера на трансмиттере, вернувшись квад осуществит автоматическую посадку.
Вывод
Cheerson CX-20$250
Плюсы
- Цена
- GPS модуль
- Режимы полета
- Автовозврат с посадкой (при потере связи и слабом заряде АКБ
- Управление
- Отказоустойчивый
- Дальность полета
- Адаптирован к камерам типа GoPro
- Цена
Минусы
- Для корректного полета требует тонкой настройки контроллера
- Не любит летать в ветренную погоду
- Нет в комплекте камеры
Оптимальное соотношение цены и качества продукта. Квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder больше оценят продвинутые пилоты, которые любят поэкспериментировать с настройками полётного контроллера. Как первый БЛА для съемок подходит в последний момент. Основное назначение квада это фото/видеосъемка (при условии дооснащения хорошей камерой в купе с механическим двух либо трех осевым подвесом). Возрастное ограничение 14 .
