Электрические газонокосилки: принцип устройства и работы электро мотора, виды, советы по выбору, эксплуатации, знаменитые бренды аппаратов для покоса травы

Безопасность

Робот-газонокосилка безопасен в применении и не угрожает детям и мелким домашним животным. Ножи расположены на днище косилки и закрыты кожухом. Небольшое расстояние между поверхностью травы и краем дна не позволяет попасть под аппарат какому-нибудь предмету. При переворачивании или приподнимании газонокосилки ножи моментально останавливаются.

При приближении к препятствию (это может быть даже нога) робот не будет стукаться об него, а развернется и уедет. Защиты требуют только садовые клумбы с небольшими цветами. Их можно оградить простым заборчиком, чтобы робот не затаптывал и срезал растения.

Перед началом работы с газона следует убрать мелкие ветки, шишки, фрукты, которые могут навредить ножам.

По отзывам владельцем немаловажным критерием безопасности является защита от угона. Злоумышленников могут заинтересовать эти дорогостоящие, и при этом легкие и компактные модификации газонокосилок. Их защита осуществляется с помощью ПИН-кода, который устанавливает лично владелец.

Существует несколько степеней защиты:

• аппарат не запустится без ввода кода;
• робот не сможет работать на другом газоне (а только на настроенном);
• периодический ввод кода;
• после паузы в работе может требоваться частичный ввод кода (только первой цифры).

Некоторые модели имеют звуковую сирену.

При выборе газонокосилки также учитывают такие опции:

• мультизональность. Робот может переходить с одного участка на другой и стричь траву.
• скашивание кромок газона. Наличие такой функции обеспечивает идеально ровную поверхность по всему периметру участка, не требуя дополнительной стрижки травы триммером.
• сервисное обслуживание. Желательно чтобы возле места проживания и использования робота-газонокосилки располагался сервисный центр.

В топ лучших брендов попали модели таких производителей как AL-KO, Husqvarna, Ambrogio, Gardena. Для сравнения рассмотрим подробнее преимущества и недостатки, а также отзывы о них.

Бензиновые агрегаты

Относится к категории сложной моторизированной техники. Используется по назначению: покосить траву, привести в порядок лужайки, сравнять растительность параллельно уровню грунта.

Основными конструктивными элементами прибора являются:

• устройство бензинового типа;
• шасси, изготовленные из прочного пластика или металла;
• деки, не дающие скошенной растительности разлетаться в разные стороны;
• ножи, выполненные из металла или пластика (лески);
• шасси самоходного или несамоходного вида.

Главное отличие от своих механических собратьев – дека устанавливается на четырехколесную или трехколесную тележку, что дает возможность скашивать траву параллельно грунту. Качество работы – отменное. Расположение и ширина колес регулируется, что позволяет не оставлять выступающие участки. Примятая трава будет поднята и срезана на том же уровне.

Производителями выпускаются и специальные виды бензиновых газонокосилок – колесный триммер или дисковая газонокосилка. Ними происходит покос высокого бурьяна.

Бензиновые устройства разнятся следующими характеристиками:

• мощностью;
• типом двигателя;
• массой и габаритами;
• шириной скашивания;
• наличием или отсутствием автозапуска;
• режущим элементом;
• высотой скоса травы;
• направлением выброса растительности;
• функцией мульчирования;
• присутствием травосборника;
• ценой;
• мобильностью.

От мощности зависит ширина скоса травы, эффективность работы, цена и вес конструкции, а также функциональность колесного привода, надежность и прочность. Официальной градации не существуют, но в зависимости от объема элемента их разделяют на:

1. Бытовые. Мощность от 1 до 5 л/с. В состоянии подстричь небольшие газоны. Для больших территорий не подойдут, так как сильно начнут перегреваться, и придется делать постоянные перерывы в работе.
2. Полупрофессиональные. В среднем 7 л/с. Осилят стрижку травы на одном гектаре.
3. Профессиональные. Объем элемента свыше 7 л/с. В состоянии привести в порядок площади в десятки гектаров.

Различия имеются и в типе двигателя. Агрегаты оснащают двухтактными и четырехтактными элементами внутреннего сгорания. Преимущества двухтактных заключаются в следующем:

• небольшая цена;
• малый вес при одинаковой мощности;
• надежность;
• простота в обслуживании.

Положительные моменты четырехтактных конструкций;

• значительная экономичность;
• функционируют практически бесшумно;
• незначительный выброс дыма.

Делаем газонокосилку из стиральной машинки

Для изготовления такого приспособления нам понадобится ненужная старая стиральная машинка. Нет, мы не будем к ней приделывать колеса и режущий нож! Она нам нужна, как донор электрического двигателя для газонокосилки. Собираемся с мыслями, и с серьезными намерениями отправляемся творить чудеса.

ШАГ 1: электродвигатель. Разбираем корпус машинки и извлекаем оттуда электрический двигатель с пусковым реле. Важно сохранить проводку двигателя в целостности, чтобы в дальнейшем не было проблем с подключением.

ШАГ 2: корпус. Чтобы сделать надежный и прочный корпус самодельной газонокосилки своими руками, нам понадобится лист металла не менее 4 мм. Размеры этого листа должны составлять 300 х 400 мм. Подготавливаем корпус к дальнейшей установке двигателя и колес.

Примечание: если вы не нашли подходящего по толщине листа металла, то можно взять лист с меньшей толщиной, и усилить его по периметру с помощью прутка или куска арматуры.

ШАГ 3: установка двигателя и пускового реле. На данном этапе пошаговой инструкции мы устанавливаем главный элемент газонокосилки – двигатель от стиральной машины. Размечаем корпус. Проводим две диагонали и находим центр прямоугольника. В центре корпуса газонокосилки из стиральной машины нужно сделать отверстие под вал электродвигателя.

ШАГ 4: колеса. Колеса – это важная составляющая конструкции газонокосилки. Их может быть два, три или четыре. Самым оптимальным является 4 колеса. Это обеспечивает максимальную устойчивость устройства газонокосилки. Колеса должны быть от 10 до 15 см в диаметре. Высота скошенной травы зависит от размера колеса. Оси колес крепим по углам прямоугольного корпуса.

ШАГ 5: самодельная ручка. Чтобы было удобно управлять нашей газонокосилкой, нужно сделать удобную ручку. Можно взять готовую ручку с детской коляски или сделать её самому из тонкой трубы. Мы же пойдем вторым путем, и сделаем её сами. Ничего сложного в этом нет.

На данном этапе мы уже разобрались как сделать газонокосилку своими руками, но остается еще один штрих, без которого косилка не сможет косить – это нож. Это мы и будем делать в следующем разделе. Но сейчас уже видно все наши старания, которые были приложены к изготовлению данного приспособления.

Зачем нужна газонокосилка?

Одним из главных преимуществ газонокосилки является то, что она способна срезать растительность ровно на высоту, заданную пользователем, что очень важно. Необходимо найти «золотую середину», так как трава высотой:

• 2см станет слабой или погибнет — слишком короткая;
• выше 6-7 см — изменит внешний вид газона, сделает его неухоженным — слишком длинная;
• 3 см — самая оптимальная.

Данные рекомендации можно отнести к партерному газону, для лугового или мавританского подходит другая высота. К тому же, на новом участке впервые взошедшую поросль срезают на один сантиметр от кончиков. Добиться такой точности можно только с помощью газонокосилки, триммер или коса с такой задачей не справятся.

Ко второму преимуществу газонокосилки можно отнести быструю и легкую стрижку. Она способна сделать за час столько работы, сколько триммер со средними возможностями — за день. При этом механическую косу пользователю придется переносить на себе, а газонокосилку на колесах — лишь передвигать, самоходную же модель вообще нужно только направлять.

К третьему преимуществу можно отнести многофункциональность:

• если использовать при работе травосборник, то не придется работать граблями после стрижки;
• если приобрести агрегат с функцией мульчирования, то можно применять продукт переработки как удобрение.

При всех своих преимуществах газонокосилка имеет и некоторые минусы — она не сможет подстричь:

• края дорожек, газона;
• участки рядом с деревьями, кустарниками, ямами, буграми.

В описанной выше ситуации может пригодится электрокоса или мотокоса. Так чему же отдать предпочтение: триммеру или газонокосилке? Для комплексного ухода за газоном потребуются оба агрегата.

Из чего состоит газонокосилка электрическая

Конечно, важнейшей частью ее, в том числе самодельной газонокосилки электрической, является мотор. Двигатели способны преобразовывать энергию в механическую любой другой вид.

Их подразделяют на первичные, которые преобразуют энергетические ресурсы в механическую энергию, и вторичные, преобразующие энергию, которая вырабатывается иными источниками:

• химическую энергию топлива — двигатель внутреннего сгорания;
• топливную, т.е. при сгорании топлива – поршневой мотор;
• поджигающий в цилиндрах сжатую воздушную смесь – бензиновый;
• работающий благодаря воспламенению топлива, находящегося под давлением – дизельный, отличается который дешевизной и возможностью продолжительной эксплуатации;
• газовый, функционирующий за счет подвода тепла (при неизменном объеме);
• электрический.

Выбирая мотор, нужно знать, что качество стрижки напрямую зависит от числа оборотов двигателя: чем больше это значение, тем выше качество. То есть, оно зависит от линейной скорости, находящейся в прямой зависимости от скорости резцов: чем выше она, тем больше захват.

Из практики известно, что оптимальным является вариант самодельной конструкции электрической со следующими характеристиками:

• мощность мотора 1 кВт;
• количество оборотов – 1,5 тысячи об/мин;
• захват — 50 см. Будет косить сорняки и менее мощный двигатель – 500 кВт (1500 об/мин). Но делать это он будет хуже. При этом, у маломощных моторов быстрее тупятся ножи.

Есть у электрической косилки удобная ручка для управления и ножи. Поскольку питание самодельной конструкции происходит от сети, то необходим длинный шнур. Чтобы работать было удобно, не обойтись без колес, крепят которые на нижнюю часть каркаса, который удерживает вместе все детали.

Для удобства используется защитный кожух.

Какие бывают газонокосилки

Лучшие производители выпускают разнообразные модели газонокосилок, отличающиеся не только средней ценой, но и функционалом. Критерии выбора у каждого пользователя свои. Но прежде, чем определиться, какую лучше купить, стоить выяснить, какими они бывают.

Популярные модели выпускаются:

• электрическими;
• механическими;
• аккумуляторными;
• бензиновыми.

По мнению покупателей, самым удобным инструментом считается электрический вид. Его приобретают из-за малого веса, небольшого размера и приемлемой стоимости. Основной недостаток – наличие электрокабеля и обязательное присутствие розетки. Поэтому зачастую агрегат используют на небольшом участке, максимум в 12 соток.

Аккумуляторные устройства большим спросом не пользуются. Поэтому их выпускают всего несколько компаний. Они легкие и маневренные, так как не имеют кабеля. Сфера их использования – труднодоступные участки с многочисленными препятствиями, скосами, выбоинами.

Бензиновые отличаются мощностью и мобильностью. Их приобретают собственники больших наделов (свыше 25 соток). Область использования не ограничивается дачным участком. Их собственниками становятся коммунальные предприятия и мелкие фермеры, которые заготавливают сено.

Механическая техника практически бесшумная и работает без топлива. Но чтобы с ней справиться, нужна не дюжая физическая сила и выносливость. Используется для приведения в порядок небольших газончиков, лужаек, цветников. Большой популярностью не пользуется.

В последнее время все чаще в хозяйстве стали появляться необычные косы с двигателем. Их называют триммерами. Выпускаются двух типов: бензиновые и электрические. Идеальный вариант для участков вокруг кустарников, деревьев, где растет высокая трава и на заброшенных территориях.

Остановимся на каждом виде более подробно.

Какие из них подойдут для больших площадей?

При выборе аппарата для стрижки больших площадей (тысячи квадратных метров),
необходимо учитывать такие параметры, как

• мощность двигателя;
• объем двигателя;
• ширину захвата (кошения, среза);
• установленное производителем ограничение на площадь обслуживаемого участка.

Чем мощней двигатель, тем большей длины нож он сможет эффективно вращать, а значит, процесс покоса будет продвигаться интенсивней, а также легче сможет выкашивать сорняки или жесткую траву, если такая окажется на участке.

Чем меньше объем двигателя, тем в более тяжелых условиях он будет работать, а значит, для сохранения надежности придется использовать дорогие материалы. Ширина захвата влияет на количество проходов, которое необходимо сделать, чтобы покосить участок определенной площади.

Ограничение площади производитель устанавливает исходя из общей надежности двигателя, то есть сколько сможет покосить аппарат за одно применение без перегрева мотора и резкого снижения его ресурса.

Тем не менее, этот параметр является условным, ведь многое зависит от характеристик травы, режима эксплуатации и других факторов

Вот ссылки на некоторые модели газонокосилок, предназначенные для покоса травы на участках в тысячу и более квадратных метров:

1. DDE LM 51-60 D – мощность двигателя 6 л. с., объем мотора 173 см³ (29 см³ на 1 л. с.), ширина кошения 51 см, рекомендованная площадь 1800 м², цена — от 20 тысяч рублей.
2. Oleo-Mac G 53 TBX ALLROAD EXA – мощность мотора 5,5 л. с., объем 163 см³ (29,6 см3 на 1 л. с.), ширина среза 51 см, рекомендованная площадь 2000 м², стоимость — от 51 тысячи рублей.

Какие подходят для покоса высокой травы?

Наиболее важным параметром, который влияет на возможность покоса высокой травы, является максимальная высота кошения. Хороший покос травы высокой травы самоходной бензиновой газонокосилкой возможен лишь в том случае, когда срезают 20–30 % ее длины, однако более-менее нормальное качество кошения сохраняется до тех пор, пока длина срезаемых фрагментов не превысит 70% от изначальной длины травы.

То есть, газонокосилка с максимальной высотой кошения в 60 мм может косить траву, длина которой не превышает 20 см, тогда как аппарат с максимальной высотой кошения в 100 мм подходит для покоса травы длиной 33 см.

Исключение составляет особый класс газонокосилок, которые называют «колесными триммерами». Они представляют собой двухколесное самоходное шасси, к которому прикреплены вал и дека триммера. Такие устройства могут косить траву любой высоты, ведь они являются полноценными триммерами, только установленными на самоходное двухколесное шасси.

Мы подготовили ссылки, по которым вы сможете посетить страницы таких моделей на сайтах их производителей:

1. Honda HRX 537 VKE – четырехколесное шасси, максимальная высота кошения 101 мм. Цена — от 71 000 руб.
2. Caiman Хplorer 60S – трехколесное шасси, максимальная высота покоса 120 мм. Стоимость около 75 000 руб.
3. MasterYard ST2442 – газонокосилка на базе мини-трактора, максимальная высота кошения 110 мм. Цена — в районе 670 000 руб.
4. GrilloHWT 700 SUPERTRAC – самоходный двухколесный триммер.

Какие самоходные аппараты можно назвать профессиональными?

Деление по этому параметру весьма условно. Ведь одни производители относят к профессиональным самоходные бензиновые газонокосилки с меньшей мощностью, но сильно дефорсированным двигателем, что позволяет им без остановки обрабатывать большие площади, а другие наоборот, с сильно форсированным двигателем из современных материалов.

Поэтому деление на профессиональные и бытовые является маркетинговым ходом, призванным увеличить продажи определенных моделей.

Мы подготовили ссылки на некоторые модели оборудования, которые производители позиционируют в качестве профессиональных  бензиновых самоходных газонокосилок для больших площадей:

1. HusqvarnaLB 553Se – 4,5 л. с., 166 см³ (36,8 см³ на 1 л. с.), привод на передние колеса. Цена — от 77 000 рублей.
2. Solo by AL-KO 4858 VSAlu – 3,5 л. с., 163 см³ (45 см³ на 1 л. с.), вариатор, привод на задние колеса. Стоимость — около 60 000 рублей.

Каким должен быть нож самодельной конструкции?

Чтобы нож не нужно было часто точить, его изготавливать рекомендуется из высококачественной стали. Затачивают его для защиты вала двигателя от повреждений, неравномерно: остро затачивают края, не трогая в месте, где он прилегает к валу, поскольку трава практически не срезается в этом месте, а только накручивается на нож.

Полосы инструментальной стали шириной 20-50мм и толщиной 2-3 мм – подходящий исходный материал для изготовления этой детали. Хотя толстый нож прочнее, но сорняки лучше срезает тонкое лезвие.

Нож представлять собой может:

• полосу, концы которой заточены и выполняют ножей;
• состоять из двух ножей, по отношению друг к другу закрепленных под углом 180 градусов. Расположены они могут быть прямо или с наклоном.

В первом варианте равны длина ножа и ширина захвата – 30-50см. Длина ножей, используемых во втором случае, не превышают 50-80 см. Способов крепления ножей несколько – при помощи одного болта или двух. Надежнее, конечно, второй вариант. Но, закрепленные с помощью одного болта ножи, могут, при возникновении препятствия складываться, не деформируясь и не ломаясь.

По форме он может быть прямым, изогнутым (как у фирменных электрических устройств), фигурным (в форме трапеции). Заточенная с обоих концов деталь может быть сплошной с отверстием по центру для шурупа.

Может нож являться составной конструкцией, т.е. прикрепленным к стальной полосе сваркой или болтами остро заточенным отрезком. Самым необычным будет нож, представляющий собой заточенный цельный диск.

Такой нож наиболее безопасен: обычный, при попадании на камень, может сломаться, а диску это не грозит.

Какое оборудование подходит для работы на неровных участках?

Основные проблемы, возникающие при работе на неровных участках, связаны с:

• сползанием техники на склонах;
• резким перепадом высот, включая рытвины и другие естественные неровности;
• необходимостью маневрировать на ограниченном пространстве.

Поэтому аппараты, предназначенные для работы на неровных участках,
должны обладать следующими характеристиками

• колеса увеличенного диаметра, помогающие преодолевать естественные неровности;
• небольшая ширина скашивания, благодаря чему шасси легче проходит неровные участки, наезжая на них одним колесом или одной стороной;
• увеличенная маневренность;
• улучшенная устойчивость.

Мы подготовили ссылки на несколько моделей таких устройств, а также краткий обзор их характеристик:

1. Sturm! PL4614S – мощность двигателя 5 л. с., ширина скашивания 46 см, масса 35,6 кг, четырехколесное шасси, диаметр передних колес 17 см, диаметр задних колес 25,5 см. Цена — от 23 000 руб.
2. Daewoo DLM 5100SR – мощность двигателя 6 л. с., ширина скашивания 50 см, масса 36,6 кг, трехколесное шасси, диаметр передних колес 20 см, диаметр задних колес 28 см. Стоимость — от 27 000 руб.

Мощность и объем двигателя

Для продвижения самоходной бензокосилки и покоса травы необходима выработка двигателем определенного объема энергии, то есть мощности мотора. Если оба параметра равны или в каких-то условиях необходимо произвести больше энергии, чем способен двигатель, то его ресурс снижается, ведь мотор работает в условиях перегрузки.

Соотношении мощности и объема двигателя влияет на потребление топлива и срок службы этого узла в нормальных условиях. Двигатели нормального объема (35–45 см3 на 1 л. с.) обладают средними характеристиками. Форсированные моторы (объем ≤35 см3 на 1 л. с.) потребляют немного меньше топлива, но их надежность также хуже, поэтому для ее увеличения производители используют более качественные материалы, то увеличивает стоимость мотора.

Дефорсированные моторы (≥45 см3 на 1 л. с.) потребляют несколько больше топлива, а также немного больше весят, однако их надежность гораздо выше, чем у простых и, тем более форсированных, моторов.

Отдельной категорией идут райдеры и газонокосилки на базе мини-тракторов, ведь мощность установленных на них моторов нередко превышает 20 л. с., чего никогда не бывает на других видах самоходных газонокосилок.

Мы подготовили примеры моделей газонокосилок, двигатели которых обладают различным соотношением объема к выделяемой мощности:

1. Husqvarna LC 140S – дефорсированный (51 см³ на 1 л. с.). Цена — от 27 000 рублей.
2. Ryobi RLM 53190SV – нормальный (39 см³ на 1 л. с.). Цена — от 41 000 рублей.
3. DDE LM 51-60 D – форсированный (29 см³ на 12 л. с.). Цена — от 30 000 рублей.

Общие конструктивные элементы моделей с разным приводом

Классифицируют все многообразие предлагаемых на рынке моделей по трем основным критериям:

• методу перемещения;
• используемым ножам;
• приводному механизму.

По последнему критерию выделяют следующие разновидности оборудования для скашивания травы:

• бензиновое (наиболее распространены);
• электрическое;
• механическое.

Механические косилки имеют простое устройство и приводятся в движение мускульной силой человека.

Бензиновые и электрические агрегаты состоят из следующих общих конструктивных элементов:

• пластикового, алюминиевого либо стального корпуса;
• силового агрегата разной мощности: двигателя внутреннего сгорания с вертикальным валом либо электродвигателя;
• ножей;
• травосборника – контейнера, предназначенного для сборки срезанной травы в процессе кошения и размещаемого сбоку либо сзади корпуса газонокосилки;
• рычагов и кнопок управления (пускорегулировочной системы);
• узла выбрасывания травы;
• платформы с колесами и ручкой (рукояткой).

Устройство газонокосилки, работающей на бензине, схематически показано на фотографии ниже.

Конструкция электрической модели представлена на фото далее.

Наиболее дешевым является пластиковый корпус, а самым долговечным – алюминиевый. Контейнеры под траву бывают пластиковыми либо из ткани (синтетического происхождения). Существуют модели, не имеющие колес, которые движутся на воздушных подушках. Многие газонокосилки имеют также нож для мульчирования, который дробит скошенную траву.

Особенности устройств разного типа

Техника с бензиновым двигателем имеет такие отличающиеся конструктивные узлы:

• топливный бак;
• поршневую систему;
• воздушный фильтр;
• стартер;
• карбюратор;
• системы подачи и зажигания топлива.

Электрические модели имеют питающий провод, подключаемый к бытовой сети. Для подключения часто приходится использовать удлинитель.

Бензиновые и электрические машины бывают двух типов:

В конструкцию самоходных устройств дополнительно входит электромотор и система управления им (его включения/выключения). У некоторых моделей косилок отсутствуют травосборники. Выброс скошенной травы осуществляется при этом в боковую сторону.

К ручным разновидностям бензиновых и электрических газонокосилок относят также триммеры. Их устройство отличается от привычных колесных моделей. Составные элементы конструкции мотокос представлены на фотографии далее.

Среди машин, работающих от электрической энергии, в отдельную группу выделяют аккумуляторные модели. В них источником электроэнергии является блок батарей, который периодически нужно заряжать от стационарной питающей сети напряжением 220 В. Время работы таких машин определяется емкостью установленных аккумуляторов.

В последнее время появились работающие на электроэнергии высокотехнологичные косилки-роботы, которые выкашивают траву самостоятельно, без участия человека. В них, кроме основных узлов, вмонтированы различные датчики. Встроенные сенсоры помогают ориентироваться в пространстве, а также реагируют на дождь.

Агрегаты, работающие на бензине, мощнее и мобильнее машин, оснащенных электродвигателем. Но из-за того, что на них установлены вертикальные моторы, использовать такие машины можно продолжительное время только на участках с наклоном не более 15 градусов. Допускается кратковременный наклон техники под углом 25 градусов.

Из-за применения различных видов привода, кроме рассмотренных, отличаются также более мелкие детали конструкций.

Пошаговая инструкция по сборке

В зависимости от исходных материалов для электрогазонокосилки такие этапы будут отличаться. Одним из самых распространённых вариантов является сборка косилки из старой стиральной машины. Будет полезным рассматривать пошаговую инструкцию именно по созданию подобного аппарата.

Действия должны происходить в такой последовательности:

1. Изготовление каркаса или лонжеронов под двигатель будущей конструкции. Делать его нужно из металлического или стального листа 500 на 500 миллиметров.
2. В центральной части листа следует высверлить отверстие под вал электрического двигателя.
3. Снизу металлического листа (лонжеронов) приваривают уголки по периметру. А также их можно закрепить болтами.
4. Потом необходимо установить колёса. Их можно сделать самостоятельно из фанеры или дерева, или снять со старых приборов. Размещаются они на вал (металлическую ось).
5. После этого мотор нужно закрепить на платформе. Для этого его либо следует приварить на заранее вмонтированных металлических уголках, или просверлить отверстия для имеющихся дырок в самом моторе, а потом скрепить болтами.
6. Дальше требуется установить ручку для управления конструкцией.
7. Под платформу монтируется защитный кожух для управления.
8. Устанавливается металлический нож (самодельный или готовый). Крепится он на вал электродвигателя.
9. Для защиты мотора от травы необходимо вмонтировать консервную банку на его вале.

Все механические части собраны. Дальше нужно приступать к электрической схеме конструкции.

Для этого необходимо:

• установить включатель и выключатель в удобном месте возле ручки аппарата;
• подсоединить кабель питания с вилкой;
• монтаж УЗО.

Ёмкость для сбора травы нужно устанавливать в самом конце. Её делают в виде коробки или мешка.

Покрытие ножей с помощью кожуха является обязательным, так как это позволит повысить безопасность во время работы. Такую защиту нужно делать и для мотора во избежание попадания мусора и его долговечности, а также стойкости.

Принцип работы и устройство

Робот для стрижки газона — это самоходный аппарат небольшого размера, самостоятельно передвигающийся на трех, или четырех колесах. Корпус обычно изготавливается из прочного пластика, шасси из металла.

Срезание травы происходит посредством работы жесткого вращающегося диска или нескольких плавающих винтов. В комплект поставки, помимо самого газонокосильщика,  входит съемная аккумуляторная батарея и блок управления.

Эти умные аппараты редко оборудуются травосборником. Чаще они просто срезают и измельчают траву и стебли, мульчируя их на газоне. Таким образом, на участке получается естественное удобрение для формирования нового газона.

Во время работы газонокосилка срезает и рассекает траву путем быстрого вращения ножей. Они бывают двух типов:

• металлические с острыми кромками;
• свободноплавающие.

Первый тип применяется для срезания жестких стеблей и стрижки смешанных посадок травы.

Свободноплавающие ножи подходят для классического газона. Такой нож представляет собой диск из пластика. По его краям прикреплены раскладывающиеся лопасти-лезвия. Они раскрываются в рабочее положение под воздействием центробежной силы при вращении диска. В работе плавающие ножи меньше создают шума, менее подвержены износу, но имеют меньшую производительность, чем жесткие.

Располагаются ножи на днище корпуса по-разному. Могут быть смещенными по сторонам или находится в центре, позволяя колесам передвигаться по скошенному участку. Роботы со смещенными  ножами могут срезать траву вдоль стен и оград.

Практически все модели роботов-газонокосилок могут работать в автоматическом режиме — покидая в определенное время зарядную док-станцию, и возвращаясь к ней после проведенной стрижки газона. Длительность работы зависит от емкости аккумулятора, влажности травяного покрова, рельефа участка. Владелец может формировать границы для стрижки, с помощью ограничительного провода, устанавливая его по периметру участка.

Передвижение роботов-газонокосилок  по участку происходит в хаотичном порядке. В этом есть свой смысл. Хаотичный режим оставляет меньше нескошенных участков на газоне. Чтобы возле станции для подзарядки не появилась колея, робот не должен подъезжать к ней по прямой линии.

Кроме хаотичного режима модели роботов могут:

• двигаться по спиралевидной траектории;
• перемещаться зигзагом;
• передвигаться змейкой.

Некоторые из этих режимов имеют недостатки. При их регулярном применении на участке может появиться колея, могут оставаться нескошенными одни и те же области газона.

Современные модели газонокосилок оснащаются дополнительными датчиками (дождя и травы), программируются опцией запуска по графику.

Разновидности роботов

У большинства роботов-газонокосилок похожий принцип действия. В основе их автономной работы лежит встроенная аккумуляторная батарея и процессор, отвечающий за управление данным устройством. На рынке появляются модели с гибридным питанием, работающие на солнечных батареях.

Роботизированные газонокосилки между собой отличаются по:

• способу определения области стрижки газона;
• методу управления.

Выделяют два типа роботов с автоматическим  определением рабочего сектора:

• с датчиком травы;
• с использованием ограничительного кабеля.

К первому виду относятся лучшие изделия премиум класса. Автоматизированные газонокосилки среднего ценового сегмента, как и бюджетного класса, в работе используют ограничительный провод.

Датчик травы, установленный на газонокосильщике, позволяет ему свободно передвигаться по участку. При выезде на поверхность дорожки или грунт робот самостоятельно возвратится на газон. Эти модели используют для стрижки газона на больших территориях (до 3500 м.кв).

На небольших садовых участках применяют роботов с ограничительным кабелем. В создании замкнутого контура принимает участие зарядная станция. Проведенный вдоль области стрижки провод является ориентиром для возвращения газонокосилки на стацию. Ограничительный кабель зеленого цвета крепится в землю специальными фиксаторами над поверхностью земли. Шпильки для крепления тоже окрашены в зеленый цвет. На газоне кабель и фиксаторы практически незаметны.

Существуют модели с возможностью вкапывания провода в почву.

Методов управления аккумуляторными роботами для стрижки газонов несколько:

• пультом дистанционного управления;
• посредством Bluetooth или Wi-Fi
• с вмонтированным блоком управления.

Модели, оснащенные пультом ДУ, имеют несколько режимов работы. Встроенный блок управления требует подключения к ПК для настройки рабочих параметров. Машины с опцией контроля через Bluetooth или Wi-Fi  запускаются со смартфона или планшета.

Большинство аккумуляторных газонокосилок оснащены системами безопасности. Распознавания крупных препятствий осуществляется механическими датчиками антистолкновения. Их работа позволяет объезжать крупный предмет, меняя направление движения. Робот спокойно продолжит свой путь, не стукаясь о препятствие.

Усовершенствованные и более дорогие модели, в своей конструкции имеют датчики дождя. Они защищают устройство от поломки в слякотную погоду. Сразу при его появлении робот самостоятельно возвращается на базу.

Водонепроницаемый корпус упрощает уход за изделием. Остатки травы и грязи можно просто смыть с помощь шланга.

Производят преимущественно заднеприводные модели автономных газонокосилок. Изделия с полным приводом встречаются реже. Их применяют для стрижки участков с уклонами и перепадами высоты.

Другие полезные функции роботов-газонокосилок:

• контроль высоты травы. Исключается повторный проезд по скошенной зоне;
• автоматическая мощность;
• защита от угона;
• создание карты участка.

Перед тем, как выбрать лучший робот-газонокосилку, отвечающий конкретным условиям, следует ознакомиться с некоторыми параметрами этих изделий.

Типы трансмиссий

Трансмиссии, которые устанавливают на самоходные модели, бывают двух типов:

Ременная трансмиссия состоит из:

• ременного привода (передачи);
• червячного (главного) редуктора;
• шестеренчатых (колесных) редукторов.

Ременный привод – это два шкива различного диаметра, соединенные ремнем. Шкив меньшего диаметра установлен на валу бензинового двигателя, а шкив большего диаметра на ведущем валу червячного редуктора.

Размер ремня немного больше, чем необходимо для нормальной работы такой передачи, поэтому эффективного сцепления между ведущим валом и ремнем нет. Для включения привода и передачи энергии двигателя на редуктор, необходимо натянуть ремень, что делают с помощью прижимного ролика, который соединен с ручкой управления ходом.

Нажав ручку управления, оператор прижимает ролик к ремню и натягивает его, благодаря чему сцепление ремня и обоих шкивов возрастает до нормального.

Червячный редуктор при небольших размерах обладает большим передаточным числом (15–30), благодаря чему снижаются не только скорость вращения ведомого вала, но и нагрузка на двигатель.

Ведомый вал червячного редуктора соединен с ведущим валом колесного редуктора, который может быть как традиционным (ведущая и ведомая шестерня), так и планетарным (ведущая, ведомая и промежуточные шестерни). Причем традиционный редуктор устанавливают на те модели, где нет необходимости совмещать ось вращения колес с осью вращения ведущего вала червячного редуктора.

На моделях с несколькими передачами ведущий и ведомый шкивы делают конусной формы, но направленные в разные стороны, благодаря чему перемещение ремня от одного края шкивов к другому приводит к изменению передаточного числа в несколько раз.

Вне зависимости от количества передач, самым уязвимым элементом трансмиссии является ремень, поэтому его относят к расходным материалам.

Гидравлические трансмиссии устанавливают только на очень дорогие модели, причем каждый производитель старается сделать что-то свое. Поэтому какой-то единой конструкции не существует.

Тем не менее, внешнего сцепления нет ни у одной гидравлической трансмиссии, ведь все процессы, включая переключение передач или плавное изменение скорости вращения колес, происходят внутри основного блока.

Вот примеры моделей газонокосилок с различными типами трансмиссий:

1. Caiman Ferro 55CLV – вариатор.
2. Honda HRX 537 HYE (HYDRO) – гидростатическая. Цена — 91 000 руб.
3. Ryobi RLM 46175Y – ременная. Цена — от 32 000 руб.

Типы шасси

Эти устройства оснащают четырьмя видами шасси:

• четырехколесными;
• трехколесными;
• с рояльными колесами;
• на базе мини-трактора, в том числе райдер.

Четырехколесные шасси пользуются наибольшей популярностью, ведь они хорошо следуют рельефу местности, благодаря чему высота покошенной травы всегда одинакова.

Однако чаще всего газонокосилки на этом шасси применяют для покоса травы на относительно ровных участках, где не требуется высокой маневренности и устойчивости. Кроме того, на таком шасси проще реализовать центральное изменение высоты кошения, а аппараты с такой функцией более удобны в работе, хотя и менее универсальны.

Трехколесное шасси более маневренно и устойчиво на неровных поверхностях, однако оно хуже следует рельефу местности и центральная регулировка высоты кошения в ней оказывается лишь регулировкой высоты деки относительно задней оси. То есть на самом деле поднимается или опускается не вся дека, а только ее задняя часть, поэтому изменяется не высота покоса, а угол между вращающимися ножами и задней осью.

Рояльные, то есть способные поворачиваться в разные стороны, колеса, повышают управляемость и маневренность газонокосилки, ведь одно дело поворачивать аппарат, когда приходится передние колеса передвигать боком и совсем другое, когда они катятся по земле в нужную сторону.

Рояльные колеса устанавливают на часть четырехколесных и почти все трехколесные шасси.

Для изготовления райдеров используют увеличенное четырехколесное шасси с ведущими задними и поворачивающимися от руля передними колесами.

Газонокосилки на базе мини-трактора отличаются от исходной модели только наличием деки.

Мы подготовили примеры моделей газонокосилок с различными типами шасси:

1. DDE LM 51 – четырехколесное.
2. Sterwins 150CC — четырехколесное с передними рояльными колесами.
3. VIKING MB 3 RT — трехколесное шасси с передним рояльным колесом.
4. CubCadet XT3 QR95 – газонокосилка на базе мини-трактора. Цена — около 430 000 рублей.

Устройства с электрическими двигателями

Считается сложной конструкцией и если ее приобретает человек, который совсем не разбирается в электрике, то вопрос, какого типа внутри расположен двигатель, не возникает. Проблема актуализируется, когда появляются проблемы в эксплуатации:

• сгорает мотор;
• мощности не хватает для выполнения поставленных задач;
• происходит постоянный перегрев и отключение устройства.

Дело доходит до ремонта или замены мотора. Поэтому прежде, чем принимать окончательное решение по поводу самых хороших популярных моделей, необходимо узнать, какие бывают комплектующие для электрических газонокосилок. Выпускаются двух типов:

Каждый двигатель обладает как своими преимуществами, так и недостатками, поэтому получить однозначный совет, какой фирмы лучше купить, не представляется возможным. Основные составляющие устройств: ротор и статор. Подача электрического тока производится на статор.

Следует отметить, что работоспособность ножа напрямую зависит от оборотов мотора. При стабильном функционировании нож работает отменно. При слабых оборотах движение ножа слабое, и трава может затягиваться внутрь устройства. Не хватает сил с ней справиться. Поэтому считается, что синхронный двигатель более надежный, а асинхронный – бюджетный.

Достоинства устройств с синхронными движками выглядят следующим образом:

• достойный внимания коэффициент мощности;
• высокий КПД;
• стабильность вращения режущего элемента;
• независимость от нагрузки;
• малая чувствительность к скачкам напряжения.

К недостаткам стоит отнести:

• нагревание щеток при трении;
• сложность устройства;
• запуск требует определенных усилий.

Газонокосилки с асинхронными моторами пользуются большей популярностью и приобретаются чаще. Нож расположен на вертикальном валу. Конструкция отличается простотой и надежностью. Отсутствует обмотка на роторе. Щетки также не предусмотрены. Работоспособность на высоте.

К плюсам нужно отнести:

• легкость в обслуживании;
• возможность ремонта своими руками в домашних условиях;
• элементарность конструктивных элементов;
• небольшая себестоимость;
• практически не нагревается;
• при несущественном нагреве может функционировать, немного сбавив обороты.

Отрицательных моментов немного, но все же они присутствуют:

• по коэффициенту мощности и КПД уступает синхронному аналогу;
• зависимость оборотов от электросети;
• чувствительность к перепадам напряжения;
• низкая управляемость, что делает самостоятельную регулировку оборотов сложным занятием.

Ремонтопригодность у таких конструкций на высоте. Если принято решение самостоятельно привести в порядок технику, а не знаете, как отремонтировать, на помощь придет пошаговая инструкция, выложенная в интернете. Она станет помощником даже для дилетанта.

Эксплуатация, обслуживание, неисправности

Все электрические газонокосилки устроены по одному принципу, поэтому их обслуживание и ремонт почти полностью идентичны и отличаются незначительными деталями.

Несмотря на утверждение, что европейские или японские косилки очень надежны, а китайские наоборот, надежность в первую очередь зависит не от места производства, а от правильности эксплуатации.

Чтобы косилка работала много лет без поломок, необходимо соблюдать следующие правила:

• косить только невысокую газонную траву, если необходимо справиться с травой по пояс или зарослями бурьяна, используйте триммер или мощную бензиновую косилку;
• не перегревать двигатель, для чего соблюдать режим работы и охлаждения, корректируя его с учетом высоты и толщины травы;
• не допускать переполнения травоприемника, ведь это приводит к увеличению нагрузки на двигатель;
• правильно и своевременно обслуживать косилку;
• не использовать аппарат там, где есть вероятность наткнуться на камень, палку или другое незаметное, но твердое и прочное препятствие;
• своевременно очищать травосборник и вентиляционные отверстия от остатков измельченной травы.

Обслуживание косилки заключается в:

• очистке травосборника, корпуса и деки после окончания покоса;
• освобождении вентиляционных отверстий в процессе покоса (если необходимо);
• смазке подшипников;
• заточке и балансировке ножа, если это невозможно, то его замене;
• проверке и подтяжке всех резьбовых соединений;
• поиске поврежденной изоляции на всех доступных взгляду проводах, включая кабель, а также восстановление ее целостности.

Чаще всего ремонт заключается в замене двигателя или элементов редуктора. Такие неисправности возникают из-за перегрева или столкновения с твердым прочным препятствием. Иногда приходится восстанавливать контакты проводов внутри косилки, а также латать поврежденную деку (только на моделях с пластиковым корпусом).

Больше подробностей и полезных рекомендаций по вопросам обслуживания, ремонта или эксплуатации косилок вы найдете тут.