Симулятор квадрокоптера на ПК как альтернатива для новичков

Симулятор квадрокоптера на ПК как альтернатива для новичков Квадрокоптеры

Доставка товаров

Целый ряд крупных торговых и почтовых компаний всерьез задумались об инвестициях в разработку беспилотников, занимающихся доставкой посылок, почты, медикаментов, продуктов питания. Задержка с запуском подобных проектов заключается лишь в некоторых технических проблемах в условиях плотной городской застройки, а также взаимодействия дронов с летательными аппаратами в свободной зоне.

В тех местах, где условия позволяют использовать преимущества дронов, доставка некоторых отправлений уже стала реальностью. La Poste Франции уже запустила такую программу доставк, вплотную подошли к тестированию программы швейцарские и финские почтовые службы. А почта Китая уже доставляет таким способом более 500 посылок в день в ряде своих провинций.

Торговые гиганты Amazon и Walmart уже анонсировали такой сервис своим потребителям, а компания Google провела первую тестовую беспилотную доставку. В случае успеха компания планирует с помощью своих дронов на солнечных батареях осуществлять раздачу 5G-интернета на территории всей Земли. А пока что некоторые модели со встроенным Wi-Fi, например Cheerson Wi-Fi, радуют обычных пользователей.

Помощник в журналистике

События на местах боевых действий, масштабные мероприятия, спортивные состязания теперь можно наблюдать онлайн, что увеличивает степень доверия потребителя к информации и выводит современную журналистику на новый уровень.

Эпоха цифровых технологий внесла серьезные изменения в характер журналистики и эволюцию распространения информации. Оставаться в авангарде сбора и подачи информации можно, используя квадрокоптер. Концепция «беспилотной журналистики» позволяет давать зрителям мультимедийный новостной контент в режиме реального времени.

Учитывая, как и что можно сделать с помощью этого аппарата, Ассоциация фотографов Америки совместно с Лабораторией новостей Google представили инновационную программу обучения журналистов использованию беспилотников. Созданная ими школа Drone Journalism School рассматривает не только сбор информации, но и уделяет большое внимание этическим и правовым вопросам данных массовых коммуникаций.

Смотрите про коптеры:  TOP 15 квадрокоптеров весом до 250 грамм

Квадрокоптер (с англ. quadcopter)

Симулятор квадрокоптера на ПК как альтернатива для новичков

На сегодняшний день этот гексакоптер, вероятно, является одним из основных конкурентов такого популярного производителя дронов, как компания DJI. Компания Yuneec была основана в 1999 году в Гонконге.

Достигнув в создании квадрокоптеров определенных успехов, компания заключила договор о партнёрстве с небезызвестной корпорацией Intel в 2015-м. Плодом совместного сотрудничества стала стильная, футуристичная модель – высококачественный интеллектуальный дрон Typhoon H Real Sense, об особенностях которой мы поговорим дальше.

Квадрокоптер Yuneec Typhoon H Intel® RealSense

Квадрокоптер Yuneec Typhoon H Intel® RealSense

Это гексакоптер (6 винтов с 6-тью бесколлекторными моторами). Внешне модель выглядит впечатляюще – в сложенном состоянии напоминает инопланетянина, которого хочется подержать в руках. Его корпус выполнен из пластика, а шасси – из карбона и поднимаются (а это означает, что при повороте камеры, они не попадут, как это бывает у некоторых других моделей, в объектив).

Квадрокоптер Yuneec Typhoon H - вид сверху

Квадрокоптер Yuneec Typhoon H — вид сверху

На каждом из лучей находится световой индикатор, сигнализирующий о состоянии дрона.

Основные технические характеристики Yuneec Typhoon H:
Вес:1950 грамм
Время полёта:до 25 минут
Дальность полёта:до 2-х км
Скорость полёта:до 70 км/ч (что является достаточно высокой скоростью среди коптеров)
Высота подъёма:122 м
Емкость аккумулятора:5400 мА/ч
Время зарядки:около 2х часов

Этот «инопланетянин» способен летать не только снаружи помещений, но и внутри.

Квадрокоптер имеет 6 интеллектуальных режимов:

      1) Follow me – следование за объектом съёмки.
      2) Watch me – коптер держит объект в поле зрения, следуя за ним.
      3) Curve Cable Cam – маршрут строится по заданным точкам (даже с учетом перепада высот);
      4) Journey – в качестве объекта выступает владелец пульта. Дрон отлетает на расстояние до 45 м, а затем начинает плавное приближение к объекту;
      5) Point Of Interest – в соответствии с заданной высотой, радиусом дрон кружит над выбранным объектом;
      6) Orbit me – дрон летает вокруг вас по заданным параметрам (радиус, высота, заданные перед полетом).

Также дрон по команде возвратится к вам в 8-метровый радиус.

  • Имеет 3-х осевую стабилизацию;
  • камера CGO 3 ;
  • прикреплённая к нижней панели, вращается на все 360 градусов и снимает в разрешении 4K, 2.7К, 2.5К с частотой 30 кадров/сек, 1080p 24/25/30/48/50/60/120 кадров/сек;
  • имеет, между прочим, встроенный микрофон и возможность ночного видения.
  • Угол обзора камеры 98 градусов.
  • В настройках имеется возможность изменять баланс белого, экспозицию, ISO, выдержку, благодаря чему можно оптимизировать высококачественную фото и видеосъемку.

Симулятор квадрокоптера на ПК как альтернатива для новичков

Отдельно хочется сказать о совместимости модели с другими типами камер от производителя Yuneec, т.е. вместо CGO в зависимости от задачи можно насадить другую камеру, например, термальную CGO-ET, которая также вращается на 360 градусов, которую, к примеру, могли бы использовать поисковые службы, пожарные и др.

Главный 16-канальный пульт управления ST16 может показаться громоздким и несколько массивным – с большим сенсорным экраном (около 7 дюймов) и несколькими антеннами – имеет внушительные размеры.

Китайская компания DJI Innovations является признанным лидером по производству БПЛА и, стоит отметить, серьёзно относится к конструкции и сборке своей продукции. В 2018-м году компания выпускает, пожалуй, одну из лучших своих моделей: компактный и в то же время оснащённый всем необходимым для высококачественной интеллектуальной видеосъёмки квадрокоптер (настолько компактный, что может поместиться в карман вашей куртки).

DJI Mavic Air Fly More Combo

DJI Mavic Air Fly More Combo

Модель предлагается в трех цветах. Это квадрокоптер с 4-рьмя бесколлекторными моторами.

Квадрокоптер DJI mavic Air в цвете - арктический белый

Квадрокоптер DJI mavic Air в цвете — арктический белый

Дрон DJI mavic Air в цвете - пламенно-красный

Дрон DJI mavic Air в цвете — пламенно-красный

DJI mavic Air в цвете - черный оникс

DJI mavic Air в цвете — черный оникс

Основные характеристики DJI Mavic Air Fly More Combo:
Вес малютки:430 грамм
Дальность полёта:до 2 км
Скорость полёта:до 68 км/ч
Скорость взлёта:10 км/ч
Время полёта:17-21 минут – не так велико, как хотелось бы, но в качестве большого бонуса – у модели есть встроенная память, которой могут похвастаться не все модели.
Встроенная память:8 Гб
Аккумулятор:2375 мАч
Размеры квадрокоптера:168 х 83 х 49 мм (в сложенном состоянии), 168 х 184 х 64 мм (в состоянии готовности)
Ветроустойчивость:до 10 м/с
Возможность подключения очков:DJI Goggles
Угол наклона дрона:до 35°
Сенсорные датчики:спереди, сзади, снизу (при освещенности больше 15 люкс). Это значит, что помех и ограничений сбоку и сверху система обнаружения препятствий дрона не видит.
Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo

Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo

Пульт управления квадрокоптером DJI Mavic Air Fly More Combo

Пульт управления квадрокоптером DJI Mavic Air Fly More Combo

  • Поддерживает работу на ОС Android от версии 5.0, iOS 10.0 и выше.
  • Тип управления – радиоуправление, двухдиапазонный Wi-fi 2.4/5.8 Ггц.
  • Поддерживаемые модели устройств типа Android от версии 5.0: Samsung Note8, Samsung S6, Samsung S6 Edge, Samsung S7, Samsung S7 Edge, Samsung S8 , Samsung S9, Samsung S9 ; Huawei Mate 8, Huawei Mate 9, Huawei Mate 9 Pro, Huawei Mate 10, Huawei Mate 10 Pro, Huawei P10, Huawei P10 Pro, Huawei P10 Plus, Huawei P20, Huawei P20 Pro; Vivo X9, Vivo X20; Honor 9, Honor 10; OnePlus 5T, OnePlus 6; Redmi Note 5; MI6, MI8, MI MIX2, MI MIX2S;
  • Поддерживаемые модели устройств типа iOS от версии 10.0: iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6s, iPhone 6 Plus, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone X, iPad Pro, iPad Air 2, iPad mini 4.
  • Камера 12 Мп имеет 3-х осевую стабилизацию.
  • Угол обзора 85°.
  • Светочувствительность ISO 100-1600.
  • Видеосъёмка 4К 24/25/30 кадров/сек, 2.7К 24/25/30/48/50/60 кадров/сек, FullHD, HD 24/25/30/48/50/60/120 кадров/сек (а при 120 кадров/сек это возможность делать слоу-мо).
  • Фокус от 0.5 метров до бесконечности.
  • Камера также позволяет делать панорамные 32 Мп фотоснимки.
Снимок на сферическую панорамную 32MP камеру квадрокоптера DJI mavic Air

Снимок на сферическую панорамную 32 Мп камеру квадрокоптера DJI mavic Air

Из основного (помимо различных проводов):

  • пульт управления, к которому подключается айфон или смартфон;
  • 3 аккумулятора с индикаторами;
  • 10 винтов (из них 6 запасных);
  • зарядное устройство для зарядки одновременно 4х батарей, пульта и смартфона/айфона;
  • RC кабеля с разъёмами Lighting/ Micro USB/ USB type-c;
  • защита для винтов;
  • защита подвеса;
  • чехол;
  • удобная небольшая транспортировочная сумка на ремне.
Комплектация квадрокоптера DJI mavic Air Combo

Комплектация квадрокоптера DJI mavic Air Combo

Симулятор квадрокоптера на ПК как альтернатива для новичков

Поговорим о режимах съёмки видео

  • QuickShot – можно сказать, дрон самостоятельно сделает вам короткий клип: он самостоятельно ведёт съёмку в течение 1 минуты, после чего создаёт 10-секундный ролик, смонтированный из отснятого материала.
  • Режим съемки QuickShot Boomerang

    Режим съемки QuickShot Boomerang

    Имеется 6 вариантов быстрой съёмки:

  • Dronie – коптер отлетает от объекта съёмки, держа его в объективе, после чего возвращается в исходную точку.
  • Rocket – взлетает высоко вверх, после чего возвращается в исходную точку.
  • Circle – облёт выбранного объекта на определенной высоте.
  • Helix – облёт выбранного объекта, дрон набирает высоту по спирали.
  • Boomerang – взлетает, отдаляясь от объекта съёмки, по эллипсоиде, после чего возвращается назад.
  • Asteroid – дрон отдаляется от объекта на высоту птичьего полета и преобразует отснятое в образ Земного шара.

Подготовка к полёту и полёт

Раскладывается легко – разводятся в сторону складные лучи (пропеллеры цельные). Легко и просто снимается держатель камеры. На передних лучах имеются шасси, за счёт чего дрон «приподнимается». Полёт может осуществляться непосредственно смартфоном через wi-fi (однако дальность полёта не превысит 100 м) или с помощью пульта, с подключенным к нему смартфоном.

Стоит сразу сказать, что аккумулятор не должен иметь температуру ниже 25°, иначе дрон, сигнализируя об этом, не запустится. Включаем пульт, затем квадрокоптер, запускаем приложение на смартфоне.

Сенсорные датчики DJI mavic Air

Сенсорные датчики DJI mavic Air

Поскольку квадрокоптер имеет возможность работать на одной либо другой частоте, сделаем ремарку. Согласно стандартам ЕС, частотой работы дрона в странах ЕС и РФ является 2.4 Ггц, и таким образом дальность полёта с непрерывной картинкой не превысит 1500 метров (при высоте 200 метров) в чистом поле, а в городской среде может не превышать и 350 метров. Для таких стран, как Америка или Китай, рабочая частота принята 5.8 Ггц, и дальность полёта там составит 5 км.

В 2014 году мировой лидер по производству квадрокоптеров компания DJI выпустила революционную модель DJI Inspire 1, сократив разрыв между любительскими и профессиональными БПЛА. Через два года компания выпускает модель для профессиональной кино и фотосъемки – маневренный дрон DJI Inspire 2, похожий на маленького трансформера со своим выражением лица.

Квадрокоптер DJI Inspire 2

Квадрокоптер DJI Inspire 2

Дрон DJI Inspire 2

Дрон DJI Inspire 2

DJI Inspire 2 - вид сверху

DJI Inspire 2 — вид сверху

Основные характеристики квадрокоптера DJI Inspire 2:
Вес малютки:4000 г. (за счет мощных бесколлекторных моторов)
Корпус:выполнен из сплава магния и алюминия, а карбоновые лучи квадрокоптера обеспечивают дополнительную прочность
Размер:605 мм (по диагонали)
Время полёта:до 27 мин (с камерой Zenmuse X4S). Но с камерой следующей модели время становится меньше; так что отметим, что модели родных камер можно менять с одной на другую (время полета дрона при этом варьируется).
Максимальная скорость:94 км/ч (на максимальной скорости коптер работает уже без сенсоров – т.е. находится полностью под контролем оператора)
Максимальная высота от уровня точки взлёта:500 м
Максимальная высота над уровнем моря:2,5 км (5 км при использовании специальных пропеллеров)
Максимальная удаленность:7 км
Емкость аккумулятора:4280 мАч
Температура работы квадрокоптера:от -20° (функция обогрева от своих двух АКБ) до 40°
Время зарядки батареи:около 80 минут
Питание:от 2-х АКБ
Поддерживаемые ОС:Android/iOS
Навигационная система:GPS
Встроенная навигационная камера:на 2х осевом подвесе
Дополнительно:Два встроенных барометра, и два встроенных компаса позволяют ему всегда быть, так сказать, на виду (в случае выхода из строя одного из бортовых приборов).
Какие квадрокоптеры бывают

Разновидность квадрокоптера

что такое квадрокоптеры

Квадрокоптер с FPV технологией управления

свадебная съемка с квадрокоптера

Применение квадрокоптеров при организации съемок на свадьбе

Транспортировка медикаментов

Квадрокоптеры доставляют кровь, трансплантаты, вакцины пациентам слаборазвитых стран – Руанды, Танзании, Папуа-Новой Гвинеи. Именно это направление использования квадрокоптеров наиболее востребованное и ценимое медиками.

Применение аппаратов в чрезвычайных ситуациях доказало их незаменимость после землетрясения на Гаити в 2012 году, тайфуна на Филиппинах и в других регионах, где инфраструктура была полностью разрушена. Лидером по спасению людей и доставке медикаментов с помощью беспилотников выступает калифорнийская компания Zipline, тесно сотрудничающая с международной организацией «Врачи без границ».

Таким образом, квадрокоптеры могут решить проблему почти 2х миллиардов человек из Африки и Азии, ограниченных в доступе к медицинским услугам, лекарствам. Огромный потенциал дронов в транспортировке лекарств или вакцин помогает в ситуациях, когда важен временной фактор. 

Спасение жизней

Что умеют беспилотники, так это искать и спасать людей, пропавших в недоступных местах – горах, лесах, океанах. Квадрокоптеры с тепловыми камерами могут найти человека, попавшего в лавину или провалившегося в пещеру. Приборы предупредят полицейских о нахождении преступников в темное время, рейнджеров – о засаде браконьеров. Во время стихийных бедствий с их помощью доставляются не только лекарства, но и средства связи.

В Австралии с помощью дронов были обнаружены и доставлены спасательные средства двум подросткам, которых отнесло в море на километр от берега. Вся операция по транспортировке спасательного плота заняла несколько минут. Также беспилотники задействованы для обнаружения акул. Кроме того, в горных районах с помощью дронов сбрасывается взрывчатка для контролируемого схода лавин.

С помощью дронов научные организациями проводят исследовательские проекты, восстановление тропических лесов, отслеживают таяния ледников в Арктике. С применением дронов ученые собирают информацию и фотокадры из интересующих их регионов, что помогает делать более точные прогнозы климатического характера.

Возникновение и распространение масштабных пожаров, изменение природных условий и глобальное потепление – все эти проблемы изучаются с помощью высокоточной аппаратуры, доставляемой беспилотниками к месту наблюдений. Изменение естественной среды обитания ведет к массовой гибели животных, и только полученная информация может содействовать переселению диких животных и спасению целых видов.

Инспектирование нефтяных вышек

Безопасность окружающей среды и обслуживающего персонала – основные параметры, принятые во внимание руководителями нефтяных и газовых компаний во время подписания контракта на осмотр и оценку технического состояния платформ и нефтяных вышек с помощью беспилотников. Преимущества использования дронов очевидны:

  • Быстрый осмотр и оценка труднодоступных зон;
  • Возможность оперативного реагирования на критическую ситуацию;
  • Доступ к местам инспекции, представляющим опасность для людей;
  • Возможность получения качественных и детальных снимков неисправностей и дефектов оборудования на любой высоте;
  • Быстрое развертывание беспилотной инспекции.

Наблюдение за дикой природой

Мониторинг за популяцией животных, определение ареала их обитания в масштабах крупных географических зон становится возможным с приходом беспилотной системы инспекции. По мнению специалистов, дроны являются самой безопасной, экологически чистой и недорогой альтернативой пилотируемым самолетам.

Квадрокоптеры, которые могут снимать в нескольких режимах, (DJI Spark) могут использоваться в экстремальных ситуациях, на значительных площадях, не нервируя животных и не нарушая их ритм жизни. С их помощью исследователи следят за поведением пингвинов в Антарктиде, перемещением горбатых китов у побережья Чили, наблюдают за перелетами птиц, следят за путями миграции слонов в Индии. С помощью фото- и видеоматериала ученые нашли места обитания диких животных, находящихся на грани исчезновения, и могут предотвратить их гибель.

Симулятор квадрокоптера на ПК как альтернатива для новичков

Интересные предложения: ТОП-5 ЛУЧШИХ ФИРМ-ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОСАМОКАТОВ

Борьба с преступностью

Безопасность сотрудников полиции существенно возросла с применением на службе квадрокоптеров (DJI Phantom 4 PRO). Эффективное использование дронов особенно целесообразно в следующих случаях:

  • Анализ дорожно-транспортных происшествий. Снимки с камеры беспилотника фиксируют все детали аварий, срочность вызова медицинских служб, пути проезда к месту происшествия;
  • Мониторинг толпы. Крупные мероприятия, концерты, спортивные состязания, парады обычно сопровождаются наличием огромного количества людей. Дроны дают возможность оценить угрозу, регулировать проход толпы по путям, не допускающим давки, увидеть посторонние предметы;
  • Инспекция бомб. Обследование подозрительных пакетов или сумок можно осуществлять с помощью беспилотника, чтобы оценить первоначальную угрозу и принять решение о степени его опасности;
  • Выслеживание преступников в темное время. Наличие тепловизоров на камере дрона помогают полиции преследовать преступников, руководствуясь данными с беспилотника.

Помощь во время катастроф

Беспилотники помогут при техногенных катастрофах, когда работники гуманитарных служб не могут получить доступ к зонам бедствия. Они оценят ущерб от аварий на промышленных предприятиях, железнодорожных катастроф с опасными грузами, террористических актов, определят степень загрязнения больших территорий химическими или ядерными отходами, окажут помощь пострадавшим.

Так, в 2011 году во время цунами в Японии было повреждено здание атомной станции Фукусима. Целая армия дронов оценивала ситуацию и степень разрушения станции. Эти устройства участвовали в мониторинге радиационной угрозы, следили за распространением облучения на другие территории. 

Вас может заинтересовать:ТОП-10 ЛУЧШИХ МУЖСКИХ НАРУЧНЫХ ЧАСОВ

В сельском хозяйстве беспилотники, оснащенные тепловизорами, оценивают рост растений. Многоспектральные датчики позволяют фермеру контролировать применение орошения, удобрений и пестицидов в требуемых местах. Также они могут мониторить здоровье культур, их зараженность грибковыми или бактериальными инфекциями.

https://www.youtube.com/watch?v=yastatic.netvideo-player0xf7edcf0pages-commonyoutubeyoutube.html#html=

Помимо этого, поля можно обрабатывать с помощью беспилотников в сложных географических ландшафтах, распыляя удобрения в тех местах, куда не может добраться самолет. Используя технологию ультразвукового эхолота, распылительные дроны точно проводят процедуру опрыскивания, избегая риска избыточного нанесения химикатов.

Симулятор квадрокоптера на ПК как альтернатива для новичков

Обратите внимание, что если учиться летать на настоящем коптере, то для этого потребуется намного меньше времени. Примерно в 4-5 раз быстрее вы научитесь базовым манипуляциям на пульте управления, для удовлетворительного ровного и стабильного полета вашего мультикоптера.

Начинающий коптеровод точно сможет освоить несколько самых нужных приемов, таких как: зависание дрона лицом хвостовой частью к нему, делать простые и не требующие мастерства пилотажные трюки и фигуры. Со временем количество взлетов будет выравниваться по отношению к числу успешных посадок.

На сегодняшний день в сети присутствует великое множество симуляторов для полета на коптере. И, как правило, почти все они имеют в своем арсенале несколько различных моделей квадрокоптеров, среди которых точно найдется нужная вам модель.

Это значительно облегчит ваши тренировки и максимально приблизит к полевым условиям. Пусть даже вначале это и будет происходить в виртуальной реальности.

Съемка спортивных событий

Наслаждаться игрой любимой команды, видеть мельчайшие нюансы игры, следить за эмоциями игроков стало возможно с помощью съемки, выполняемой дронами. Великолепные и захватывающие кадры острой борьбы дают зрителю возможность почувствовать накал игры и сопереживать игрокам. Помимо зрительского интереса, беспилотная передача помогает решить еще ряд важных задач:

  1. Спортивные комментаторы получают детальную картинку происходящего, что помогает им вести репортаж безошибочно;
  2. Тренерский состав имеет возможность тщательно проанализировать ход игры и внести коррективы в действия команды;
  3. Рекламные агентства используют лучшие моменты игрового противостояния для создания рекламных продуктов.

Фотографы всего мира стремятся снять потрясающие кадры с беспилотников, которые ранее были просто недоступны. Лучшие из них участвуют в конкурсе Dronestagram, который проводится ежегодно. В категориях Природа, Люди, Город, Творчество фотографы представляют самые впечатляющие фотографии, что позволяет большому количеству людей насладиться завораживающими видами нашей планеты с необычного ракурса.

Летательные аппараты дают огромные преимущества, позволяют решить ряд масштабных задач. Крупные компании финансируют создание новых моделей с более серьезным функционалом, призванным увеличить прибыли от их деятельности. Государственные службы используют их в целях защиты и безопасности людей, медики с помощью беспилотников спасают жизни, армия использует их для ведения военных действий. А обычные люди наслаждаются возможностью увидеть мир с нового ракурса, насладиться красотой и неповторимым очарованием планеты.

Охрана национальных границ

Применение дронов для защиты государственных границ является востребованным и эффективным. Такие беспилотники могут оснащаться системами распознавания лиц и номерных знаков автомобилей, тепловизорами, технологией перехвата телефонных звонков. Это очень удобно для предотвращения и реагирования на инциденты на границе. К тому же, это удобный способ контроля ситуации в малодоступных приграничных районах.

С помощью беспилотников пограничники могут отслеживать контрабандистов, наркоторговцев и препятствовать незаконному пересечению границы в труднопроходимых зонах.

Папарацци

https://www.youtube.com/watch?v=yastatic.netvideo-player0xf7edcf0pages-commonyoutubeyoutube.html#html=

Одними из первых, кто оценил невероятные способности квадрокоптеров (PowerVision PowerEgg), стали папарацци. Они перестали сидеть в засаде на дереве или в кустах, выжидая редких кадров знаменитостей. Многие селебрити жалуются на рой дронов, преследующих их семьи во время отдыха или путешествий. К тому же их смущала опасность, которую могут причинить аппараты в руках неопытных папарацци.

Во многих странах начали приниматься законы, запрещающие съемку частной жизни. Теперь, заметив наблюдение с беспилотника, любой человек может заявить в полицию о нарушении его прав.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий