Краткая история создания промышленных роботов Fanuc
Основание компании «Fujitsu Fanuc» приходится на 1956 год, когда доктор С. Инаба впервые
разработал систему числового программного управления (ЧПУ). Она увидела мир уже спустя 2 года.
В
1972 году компания отделилась от концерна «Fujitsu». Этот год важен также тем,
что именно тогда была воплощена в реальность первая ЧПУ и станок Robodrill.
Через год их ввели в эксплуатацию на заводах в европейских странах, а еще через
два года С.
Инаба становится президентом компании.
В 70-80-х годах прошлого столетия появились новые производственные модели: Robocut, Roboshot и другие. Они смогли оптимизировать затраты и увеличить производительность труда многочисленных производственных и инжиниринговых компаний в разных уголках планеты.
С
дня основания прошло более 60 лет, и за это время «Fanuc» успели:
- установить 4 миллиона систем
управления ЧПУ; - выпустить 550 тысяч роботов.
Только
одно остается постоянным: компания стремится расширить пределы автоматизации и
помочь клиентам оптимизировать свои производственные процессы.
Основные модели Fanuc
Сегодня промышленный робот-манипулятор Fanuc решает разные задачи на производстве. Модельный ряд состоит из таких роботов:
- Коллаборативных.
- Для паллетизации.
- Покрасочных.
- Для дуговой сварки.
- Портальных.
- Дельта-роботов.
- Шарнирных.
- SCARA.
Все они применяются в различных отраслях производства, отличаясь простотой
управления и адаптацией к разным условиям. А теперь мы расскажем о каждом виде
более детально.
Это
автоматические устройства, которые работают совместно с человеком для
изготовления продукции. Их ключевые составляющие — манипулятор и
перепрограммирующее устройство управления. Коллаборативные роботы используются
там, где невозможно полностью автоматизировать выполняемые задачи.
Компания
Fanuc предлагает такие модели:
- CR-4iA — самый маленький
робот из данной серии. Имеет 6 осей для захвата, способен поднимать груз весом
до 4 кг. Определен для выполнения монотонной работы в условиях ограниченной площади. - CR-7iA и CR-7iA/L — также небольшие
устройства, грузоподъемность которых составляет 7 кг. Радиус действия до 911 мм
делает робота идеальным кандидатом для применения в машинах и на паллетах.
Выполняет разные задачи — от сборки деталей до перемещения предметов в другое
место. - CR-15iA — мощный робот,
способный поднимать груз до 15 кг. Радиус действия намного больше, чем в
предыдущих моделях — до 1441 мм. - CR- 35iA — мощнейшая модель в
этой линейке. Грузоподъемность — 35 кг. Робот применим в различных отраслях
промышленности.
Робот-паллетизатор
необходим для автоматического
формирования штабелей. Компания производит следующие модели:
- M-410. Имея подъемность груза до 700 кг и вылет до 3,1 м, серия роботов с параллельными звеньями M-410 с 4 или 5 осями отлично подходит для работы со средними и тяжелыми объектами.
- M-710iC/50H. Высокие скорости вращения делают робота чрезвычайно быстрым, а дизайн с 5 осями — идеальным для упаковки и укладки на поддоны. Грузоподъемность составляет 50 кг, а радиус действия — 2003 мм.
- R-1000 iA /80H.Благодаря тонкому дизайну и маленькому размеру эта модель экономит драгоценное пространство и идеально подходит для компактных ячеек. Поднимает груз до 80 кг, а работает в радиусе 2003 мм.
Покрасочные роботы
Линейка роботов используется для многих окрасочных процессов и покрытий.
Некоторые модели способны работать даже в пожароопасных условиях. Максимальная
грузоподъемность модельного ряда составляет 45 кг, а радиус действия — 2,8 м. В
таблице представлены все модели покрасочных роботов.
Название модели | Грузоподъемность | Количество осей | Радиус рабочей зоны | Другие свойства |
---|---|---|---|---|
Paint Mate 200iA | до 5 кг | 6 | 704 мм | Удлиненная рука |
Paint Mate 200iA/5L | до 5 кг | 6 | 892 мм | Удлиненная рука |
P-50iB/10L | до 10 кг | 6 | 1800 мм | Компактная модель, широкая рабочая зона |
P-250iB/15 | до 15 кг | 6 | 2800 мм | Предназначен для покраски средних и больших объектов |
P-350iA/45 | до 45 кг | 6 | 2606 мм | Полностью герметичный |
P-40iA | до 5 кг | 6 | 1300 мм | Очень гибкий, подходит для малых объектов |
Среди особенностей всего модельного ряда выделим:
- Легкую алюминиевую конструкцию, которая потребляет меньше
электроэнергии и сводит риск возгорания устройства к нулю. - Полую конструкцию запястья, которая исключает шансы
повреждения электропроводки и загрязнения краской из открытого шланга. - Разные варианты монтажа — на полу или стене, в
перевернутом положении, под углом или на потолке.
Операции дуговой сварки выполняются серией Arc Mate. Устройство способно
поднимать груз массой до 20 кг, его рабочий радиус составляет 2 м.
К достоинствам роботов относятся:
- Полое запястье и рука, позволяющие работать в узком
пространстве и сокращать затраты на эксплуатацию. - Интерфейсная программа, которая подключает сварочные
аппараты к источнику питания, не требуя при этом дополнительной настройки. - Визуализация, благодаря которой робот определяет тип
детали и ее положение, а также проводит послесварочный осмотр. - Экономия времени при помощи устройства TorchMate, который
регулирует центральную точку инструмента и улучшает производительность труда.
Каждый промышленный робот-манипулятор Fanuc предназначен для разных объектов. Весь модельный ряд устройств для дуговой сварки представлен в таблице.
Модель робота ARC Mate | Количество осей | Досягаемость | Грузоподъемность |
---|---|---|---|
100 iC/7L | 6 | 1633 мм | до 7 кг |
100iC/8L | 6 | 2028 мм | до 8 кг |
100iC/12 | 6 | 1420 мм | до 12 кг |
100iD | 6 | 1420 мм | до 12 кг |
100iD/10L | 6 | 1636 мм | до 10 кг |
100iC/12S | 6 | 1098 мм | до 12 кг |
120iC | 6 | 1811 мм | до 12 кг |
120iC/12L | 6 | 2009 мм | до 12 кг |
120iD | 6 | 1831 мм | до 25 кг |
50iD | 6 | 717 мм | до 7 кг |
50iD/7L | 6 | 911 мм | до 7 кг |
Портальные роботы
Их применяют в разных областях: верхних транспортерах, больших и
погрузочных порталах, порталах с высокой пропускной способностью, а также в
линейных технологиях и специальных системах.
Компания Fanuc предлагает такие модели портальных роботов:
- M-20iA/20T — шестиосевое устройство. Поднимает до 20 кг, а его рабочий радиус — 1662 мм.
- M-710iC/50T — инновационная модель с тонким запястьем, малой площадью основы и жесткой рукой. Поднимает груз до 50 кг и работает в радиусе 1,9 м.
- M-710iC/70T является более усовершенствованной версией предыдущей модели. Поднимает груз до 70 кг.
Дельта-роботы популярны на линиях упаковки. Для решений таких задач
компания предлагает следующие серии с 3-4-6 осями:
- М-1. Устройства поднимают груз до 1 кг, их максимальный радиус — 420 мм. Среди особенностей стоит выделить возможность интегрировать непосредственно в верстат.
- М-2. Предназначены для быстроскоростных конвейеров, данные роботы поднимают груз до 6 кг, а радиус рабочей зоны составляет 1,13 м.
- М-3. Серия разработана для перемещения и установки мелких деталей в пищевой, электронной или фармацевтической промышленности. Грузоподъемность таких роботов составляет 12 кг, а радиус рабочей зоны — до 1350 мм.
Шарнирные роботы
Они очень похожи по функциям и строению на руку человека. На сегодняшний
день компания разработала большое количество моделей с грузоподъемностью от 7 до
2300 кг. Такую серию устройств называют тяжелоатлетами.
Радиус действия устройств колеблется от 911 до 3500 мм. Всего насчитывается
9 серий роботов, которые поставляются в различные страны в разные отрасли
производства.
SCARA-роботы
Компания разработала устройства, обеспечивающие еще больший уровень безопасности и скорости. Промышленные роботы Fanuc SCARA выполняют подъем и перемещение груза, дефектацию деталей (определение их состояния) и упаковку.
Линейка представлена двумя
моделями, которые работают в 360-градусной оболочке, а благодаря конструкции с
тумбой занимают небольшую площадь. Интегрированные средства уменьшают риск
столкновения роботов. В зависимости от потребностей клиентов, Fanuc предлагает модели
грузоподъемностью 3 и 6 кг.
Сегодня компания Fanuc удовлетворяет потребности различных отраслей промышленности, начиная от пищевой и легкой и заканчивая машиностроением и металлообработкой. Промышленные роботы Fanuc представлены различной грузоподъемностью, количеством осей и рабочим радиусом, что помогает им выполнять многочисленные задачи в разных производственных условиях.