История
В марте 2014 председатель Военно-Промышленной Комиссии при правительстве РФДмитрий Рогозин заявил что Фонд перспективных исследований (ФПИ), председателем попечительского совета которого он является, начнет проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы.[4][5] Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году[6];
робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева[8].
В январе 2015 прототип робота был представлен Президенту Российской Федерации.[9][10]
В декабре 2015 года указом президента России в структуре ФПИ был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники» основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения.[11] Созданный центр осуществляет координацию проекта[2].
В 2015-м «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершен ФПИ в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК).[12] Создание Фёдора обошлось примерно в 300 млн рублей.[8]
В октябре 2016 вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полета на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR (Фёдор).[13][1][14][15] Данное имя дал Дмитрий Рогозин являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований.
Эксперимент «Испытатель» в рамках которого на базе «Федора» будет разработан робототехнический комплекс, который совершит полет на корабле «Федерация»[13], «Союз»[16]. Исполнители РКК «Энергия»[17] совместно с НПО «Андроидная техника». Планируется что этот робот получит новое имя[18].
Создание этого новейшего отечественного проекта началось четыре года назад, а официально публике его представили в конце 2016 года. На сегодняшний день можно сказать, что это лишь прототип будущего робота, предстоят дальнейшие улучшения. В планах, дополнить его таким образом, чтобы у Федора появилась способность самообучаться. А далее он будет производиться серийно.
Имя Федор – ничто иное как аббревиатура «FinalExperimentalDeonctrationObjectResesrch».
Сейчас робот наделен теми качествами, которые изначально указывались в техническом задании МЧС. Там говорилось о том, чтобы Федор справлялся с задачей открывания двери при помощи ключа, мог пользоваться огнетушителем. Стоит отметить, что дальнейшая судьба робота будет во многом зависеть и от заказчиков, которым будет интересна новая технология.
Внешне антропоморфная машина не сильно похожа на человека несмотря на то, что у него имеется голова, пара ног и рук с пятью пальцами.
Как и у взрослого мужчины, его рост немного больше 180 сантиметров, а вес может быть от 105 килограмм до 160 в зависимости от того, какие модули используются.
Возможности.
Робот Федор удивляет тем, что может выполнять многие действия из тех, которые под силу человеку, но не под силу другим ранее изобретенным машинам. Например, российский робот может передвигаться, как человек, преодолевать лестницы, полосу препятствий, и даже водить машину.
https://www.youtube.com/watch?v=3KEOx9SV1fU
На сегодняшний день это единственный антропоморфный вид, который способен ползком передвигаться на четвереньках. Не стоит забывать, что Федор – электронное устройство. При этом у него прекрасно развита ручная моторика, а в будущем планируются еще улучшения по этой части. Это даст ему возможность выполнять манипуляции, очень похожие на человеческие.
Федор умеет работать с разными видами инструментов, такими как пила, болгарка, специальное оборудование, применяемое пожарными, специалистами МЧС для спасения человеческих жизней.
Российский робот настолько уникален, что ему под силу выполнение некоторых элементов, на которые способен далеко не каждый человек. Он может садится на шпагат и даже выполнять стрельбу в две руки по разным целям. И это при том, что Федор не является боевым роботом, по крайней мере на сегодняшний день.
Возможность прицелиться, отдача, оценка в кого можно стрелять, а в кого нет и так далее – написание требуемого алгоритма для робота не самая простая задача, как может показаться на первый взгляд.
Чтобы получать информацию о мире, который его окружает, у Федора имеется две камеры, телевизор и микрофон. Также он наделен GPS, системой Глонасс, 15-ю лазерами дальномерного типа и особой системой, чтобы определять собственное положение. Робот может определять типовые объекты, оценивать препятствия.
Благодаря этому ему под силу построение трехмерной системы обстановки, он в состоянии определить цель и наметить план выполнения нужной задачи. Федор может отпилить арматуру, используя болгарку, если у человека зажало конечность, эвакуировать человека, отнести в медучреждение. Далеко не каждый робот на это способен, а Федор в состоянии выполнить большую часть из вышеперечисленного.
Удивительной особенностью российского робота является наличие системы обратной сенсорной связи. Она дает возможность формировать погружение оператора в ту среду, в которой на текущий момент расположено устройство. Когда мы рассматриваем сложную систему, наделенную несколькими управленческими режимами, сенсорная система обязана осуществлять регулировку механических движений.
Специальный костюм управления дает возможность связи оператора с Федором. Человек имеет возможность управлять приводами и получать информацию о внешних нагрузках робота. Управленческие приводы взаимодействуют с человеческими мышцами, поэтому оператор в состоянии оценить с какой силой и насколько качественно робот выполняет то или иное действие.
Описание
Человекоподобный робот FEDOR имеет систему голосового управления[2], оснащён специальными датчиками[22]. Один прототип собран из 15 тысяч деталей. Половина всех деталей собрана в России, остальные по спецзаказу собираются в Японии, Германии, Швейцарии, США и других странах. Мощность робота составляет 20 лошадиных сил (13,5 кВт).
Рост — 180 см, вес — до 160 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. Фёдор работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь. Подзаряжается робот через розетку.
По состоянию на 2017 год робот умеет открывать дверь, работать с дрелью, стрелять из пистолета[23], садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме[8].
Сферы применения.
Робот изначально был изготовлен по заказу МЧС, поэтому основной задачей сегодняшнего дня является спасение людей. Федор в состоянии выполнить работу там, где обычные спасатели не справились. Это может быть зона химического заражения или с высокой радиацией.
Уже сейчас Фонд и Росатом работают над созданием аналогов, которые будут сортировать радиоактивные отходы.
Робот будет полезен и в медицинской области, поскольку умеет накладывать шины и даже делать уколы. Сложную работу он еще выполняет не самостоятельно, а при помощи управления человека, но в светлом будущем, не исключено, что сможет сам справиться с подобными задачами.
В планах к 2023 году отправить робота в космический полет на корабле «Федерация». Разработчики будут создавать новую модель машины, ведь существуют строгие требования и стандарты, применяемые к космонавтам, которым должен соответствовать и новый собрат Федора.