- Binding and configuring the mode switches
- Binding the fs-ia6b and receivers with pin headers
- Configuring betaflight
- Configuring switch modes
- Configuring the failsafe
- Flysky rx installation
- Thanks to our sponsor
- Аппаратура управления flysky fs-i6s с приёмником fs-ia6b (ccd3 ibus librepilot)
- Комплект поставки
- Настройка
- Общая информация о комплекте
- Полет
- Полётный контроллер
- Регулятор оборотов 35a 4in1
- Сборка квадрокоптера
Binding and configuring the mode switches
Before you configure your Radio, you’ll need to bind your FlySky receiver to it. To do this, you’ll need to power up your quad with the bind plug inserted into the receiver. Remove your props first and consider using a smoke stopper device if this is the first time you are powering your quadcopter on.
Binding the fs-ia6b and receivers with pin headers
On receivers with pin headers that have a “bind” port, you’ll need to use the bind plug shipped with the receiver to get the TX and RX to talk to each other. With the bind plug inserted, the receiver will boot up with a rapidly flashing light. This means it is in bind mode.
Configuring betaflight
Betaflight configuration with iBUS receivers is pretty simple:
- In the “Ports” tab, enable “Serial RX” on the UART port you attached your FlySky RX to.
- In the “Configuration” tab, pick “RX_SERIAL” under “Receiver Mode” and select “IBUS” as the “Serial Receiver Provider”.
- In the receiver tab, select the Futaba, or AETR1234 channel map. This is the default so you may not need to change it.
- Verify that when you move the roll, pitch, yaw and throttle sticks on your transmitter, the correct values in the receiver tab change as well – in the correct direction. “Up” and “Right” sticks should increase the values. “Down” and “Left” should decrease them. If you are using the AUX switches, make sure those work too. All values should center at 1500 except throttle, which should be set at 1000 when the stick is moved all the way down. Use the trim on the transmitter to make sure throttle settles at “1000”.
Configuring switch modes
The only settings you’ll need to change on the transmitter to be ready to fly is to bind your mode switches to channels 5 and 6. We recommend you have a switch to arm/disarm the quadcopter and another switch to toggle between flight modes (level/horizon/acro). You can set these switches up by following these instructions:
- Press and hold the “OK” button to enter the menu.
- Select the “Functions setup” option and press OK.
- Select the “Aux. channels” option.
- Bind channels 5 and 6 to whichever labeled switch you want to use for them. Channel 5 is often used as an arming switch to start your props rotating. Chanel 6 is often used to switch between flight modes.
Press and hold the “Cancel” button to save your settings changes. This applies to any time you are changing a menu option.
Configuring the failsafe
The Failsafe feature of Betaflight disarms a quadcopter if radio contact is lost with it. This prevents the quadcopter from “flying off” and crash landing in an unsafe area. Having a working failsafe system is a very good idea. It is required at most public events and we highly recommend it if you are using a budget radio system like the FlySky radio.
The operating principle of a failsafe is that when your RC RX loses it’s signal, it automatically lowers the throttle value below any value you can otherwise reach with the sticks. This sends a message to the flight controller that radio reception is lost and the quadcopter should be disarmed.
The first thing you’ll need to do to configure a failsafe is change a few settings in the radio. First, turn on the radio and move the throttle stick to the lowest position. Verify that in the Receiver tab, a PWM value of 1000 is shown for the “Throttle”. If it does not show 1000, use the trim button on the throttle to get that value or consult your FlySky radio’s manual.
Now we’ll need to train the FlySky RX to send a value lower than 1000 when the radio is turned off. The first step is to adjust the End Point Adjustments (EPA) for the throttle stick to allow values lower than 1000. We do this by going into the “Functions Setup” menu, “End points”, selecting Ch3 with the OK key, and increasing the low end EPA to 101% from 100%:
Next, press and hold “Cancel” to save this setting. Press the throttle trim down and hold it until it stops beeping. With the throttle stick down, you’ve lowered the throttle to the lowest value it will go to. Look in Betaflight configurator. You should see a throttle value of 996 or less. Great.
Now back out to the “System Setup” menu on the FlySky transmitter. Go into “RX Setup” then “Failsafe”.
Select Channel3 with the Up/Down keys and press “OK”. You’ve entered the failsafe set-up mode. Whatever your throttle value you are transmitting when you press the “OK” button will get saved as the failsafe value for the RX when radio reception is lost.
Lower the throttle stick and verify on Betaflight Configurator that a value of 996 or less is shown. If not, you may need to increase the Ch3 endpoint to 102% in the step above. Press the “OK” button to save the setting. When you exit back out to the “Failsafe” menu you should see “-101%” or lower for Channel3, as is pictured above.
Use the throttle trim up button to raise the throttle PWM value back up to 1000 in Betaflight Configurator. You’re almost there.
The last thing you’ll need to do is tell Betaflight that 996 is the failsafe cutoff value. To do this, first enable “Expert Mode” but checking the checkbox in the top right corner of Betaflight Configurator, under “Disconnect”.
Enter the Failsafe tab and under “Valid Pulse Range Settings”, enter a value of “996”. Hit “Save and Reboot” and you are done!
You should test that your failsafe works. Go back to the receiver tab and turn off your radio. Verify that the throttle value decreases below 996. Turn the radio back on and verify the throttle value goes back up to 1000. Remove the props from your quad and arm it so that the motors are spinning. Repeat the procedure to verify that the quad does, indeed, disarm when you turn off your TX.
That’s pretty much it. If you’re new to setting up Betaflight, we recommend you check out our Betaflight 3.0 configuration guide or video. Otherwise, make sure you remove the props and test failsafe before you go flying. Have fun!
Flysky rx installation
Although Betaflight supports PWM receivers, we highly recommend getting a receiver that outputs iBUS. iBUS is a digital protocol like SBUS which will reduce your latency, increase control signal accuracy and significantly decrease the complexity of your wiring. There are currently two FlySky receivers on the market that support iBUS:
FS-iA6B – If you are flying racing miniquads, this is the receiver you’ll want for now. That being said, it’s incredibly bulky, doesn’t break down easily, and will not easily fit in smaller racing quads. Again, the antennae are not replaceable.A8B – This RX has the right form factor, but has only 1 antenna without an extension. If you can mount the antenna into clean air this might be a good option for you.
The FS-iA6 receiver that comes with many FlySky i6 radios does not currently support iBUS. This will be fixable soon though with the upcoming release of Betaflight 3.1 though! It will require a little bit of modification to the receiver but will be well worth it in cost savings. Expect an article here on Propwashed on how to do it.
Another receiver, the X6B, is available for pre-order right now from Banggood. Once this receiver is released, it will be the one to use for miniquads. It fixes the size and replaceable antenna issues of the FS-iA6B while retaining diversity.
Once you’ve got your receiver, you’ll want to plug the iBUS port into one of the UARTs on your flight controller. Unlike FrSky/Futaba SBUS, IBUS does not require serial inversion and can be installed in any UART. For the same reason, though, you should not wire your IBUS receiver to a pin labeled “SBUS”. On the SPRacing F3 clone we are using in this article, we will be hooking the RX up to UART3.
The FS-iA6B has two iBUS ports, located at the top 6 pins on the receiver. The “SENS” slot is for telemetry input into the FS-iA6B. iBUS telemetry is not currently supported by Betaflight but it is forthcoming. The “SERVO” slot is the iBUS output from the receiver, into which you will plug the servo wire coming out of your flight controller.
As you can see, the FS-iA6B receiver is quite a tight fit in the Lisam 210 frame. I am eagerly awaiting the X6B receiver for this reason.
Thanks to our sponsor
We want to thank Gearbest for sending us this radio so that we could write up this guide. It’s tough to justify spending the money on items like this that we don’t need but many of the new guys in the market might be interested in. Fantastic vendors like Gearbest are what make it happen.
If you are considering buying this radio system, check it out on Gearbest using this link. I’m willing to bet they have the lowest price you will find for the radio – and have fantastic shipping rates and speed to boot. I rarely get my items later than a week after ordering in the USA.
Аппаратура управления flysky fs-i6s с приёмником fs-ia6b (ccd3 ibus librepilot)
Есть у меня несколько коптеров и самолетов, успешно эксплуатировал с ними аппаратуру FS TH9x. Менял прошивки, сделал подсветку, перевел питание на литий… Менять аппу, честно говоря, не планировал. Но так мне понравился внешний вид пульта FS-i6S, что я не устоял. Кстати подвернувшаяся распродажа на Banggood, 2 недели ожидания, и вот коробка у меня.
Это будет обзор не столько ради самого товара, сколько для описания особенностей подключения, с которыми я столкнулся впервые.
Мне удалось «выиграть» его в snap-распродаже, когда давалось ограниченное количество товара по сниженной цене. Отправлено 10 сентября, получено 21.
Упаковка стандартная: чёрный пакет, пара слоёв пенки и сама коробка. Доехало без происшествий и весьма быстро. 
Коробка приличных размеров, с формованным изолоном внутри, плотно укутывающим содержимое.
Одним словом, вопросов к упаковке нет.
ЗАЯВЛЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Что имелось в виду под словами «Charging port — Yes (USB)» — для меня загадка. Батареи он не заряжает.
КОМПЛЕКТАЦИЯ
— Пульт
— Приёмник
— Bind-кабель
— Брэкет для крепления телефона/планшета.
— MicroUSB кабель длиной около 1м.
— Набор для изменения режима работы стика газа (пружинка, скоба и т.д.,)
— МиниCD с инструкцией в формате pdf на китайском и английском языках.
— Инструкция по разборке и смене режимов работы стика газа на китайском и английском языках.
USB Кабель среднего качества, USBDoctor сказал что больше 0,5А он не держит, поэтому использовать его особо нигде не получится.
Вот детали для изменения режима работы стика газа. Использовать их не планирую. Прямо из магазина аппа была без подпружиненного газа, чем я очень доволен.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
Пульт производит очень приятное впечатление, и в этом плане точно не разочаровал меня. Не слишком тяжелый, но и не игрушечно-лёгкий, из толстого пластика с цепкими резинками для ладоней по бокам – его приятно взять в руки.
Ощущается монолитным, ничего не скрипит и не люфтит. Если поставить себе цель придраться – можно найти небольшие зазоры под декоративными накладками переключателей, можно найти неидеальный стык – но это именно что придирки и поиски с лупой.
Встроенные антенны — значит еще меньше торчащих снаружи элементов, это плюс.
Вот как он выглядит в моей руке:
Питание – 4хАА. Очень жаль, что производители всё еще не спешат отказываться от батареек. То, что оправдано на пультах, идущих в комплекте с игрушками (коптерами микро размера, машинками 1:32 и т.д.) выглядит анахронизмом в устройстве с претензией на серьёзность. Вероятно, буду так же переделывать на литий с зарядкой через существующий порт microUSB.
Включается/выключается пульт одновременным нажатием на кнопки питания по обе стороны от экрана. Интересное решение, случайно выключить пульт вряд ли выйдет, равно как и включить его, например, во время транспортировки. 
Забегая вперед скажу, что при включенном приёмнике пульт отключаться отказывается, и требует сперва обесточить приёмник.
Стики очень цепкие, торцы снабжены откручиваемыми анодированными «коронами». Ход приятный, плавный, понравился больше чем на FS1.
В верхней части корпуса расположены 4 переключателя, слева-направо: SWA.. SWD. A и D – двухпозиционные, B и C – трёхпозиционные. При включении пульт требует установить все переключатели в положение «от себя».
На скругленных боковых гранях имеются 2 самоцентрирующихся колёсика, вероятно, их удобно использовать для корректировки угла наклона/поворота FPV камеры.
С обратной стороны прямо под пальцами незаметно расположились 2 плоские серебристые кнопки. Металлическая скоба выглядит отлично и дополняет общий дизайн пульта.
Удобство размещения кнопок, на мой взгляд, среднее, пальцы не дотягиваются при обычном хвате, но это индивидуальный момент.
И да, петелька для шнурка на шею присутствует там, где ей и положено быть.
Брэкет под сотовый или небольшой планшет сделан качественно. Металл, толстый пластик. 
Крепится к пульту на двух точках — специальное гнездо под болт и фиксация на петле для шнурка. Чтоб возможность использовать шнурок осталась, на брекете есть своя петелька.
Масимальное раскрытие упоров:
С патентованым имитатором айфона:
С телефоном весом около 160-180 грамм, баланс пульта меняется не сильно, пользоваться вполне удобно.
В нижней части пульта имеется порт PS/2 для подключения UART устройств, типа GPS, WIFI или Bluetooth. Таковых не имею, прокомментировтаь не могу.
При подключении к компьютеру через microUSB пульт определяется как стандартный HID-джойстик и может быть использован для тренирвки на пилотажном симуляторе типа Phoenix. Порт microUSB используется и для прошивки, конечно.
ИНТЕРФЕЙС, НАСТРОЙКА
Прошивка «из коробки» 2.0, аппаратная ревизия 2.2. Более новых прошивок на момент написания обзора я не нашел.
Логотип при включении:
ЖК экран монохромный, с голубовато-белой подсветкой, сенсорный. Углы обзора обычные, при просмотре под углом сбоку изображение инвертируется, блекнет, но при обычной эксплуатации такая ситуация вряд ли наступит. На солнце картинку видно хорошо.
Подсветка отключается после минуты бездействия пользователя в меню. Так выглядит включенный пульт без подсветки:
Сенсор емкостной, чувствительность отличная, не ложнит и не тупит. Можно придраться к невысокой скорости отклика экрана, которая выражается в лёгкой смазанности изображения при быстром скролле.
Экран можно листать вправо-влево, меняя режимы отображения – состояние стиков и переключателей / таймеры, настройки, графические индикаторы батарей TX, RX / напряжения на TX, RX, уровень сигнала (да, базовая телеметрия имеется, и функционал её расширяется сенсорами: FS-CPD01-магнитный, FS-CPD02-фотоиндукционный, FS-CTM01-температурный, FS-CVT01-вольтметр, которые подключаются к порту SENS приёмника).
Основной экран №1 с таймерами, кнопкой входа в настройки, уровнями батареи TX и RX и полётным режимом. 
Щелкнув по символам батарей можно установить параметры отображения уровня напряжения: минимальное и максимальные значения.
Присутствуют таймеры, 2 штуки.
Запуск/остановку и сброс можно повесить на кнопки или переключатели. Т.е. например переключатель SWA включает/останавливает таймер, кнопка KY1 — сбрасывает.
С полётными режимами пока не разбирался, прошу прощения. Знаю лишь что там можно назначить переключение этих самых режимов (всего их 9) на переключатели B и С, а затем разными комбинациями оных включать необходимый. 
Экран №2 — состояние каналов (стиков, переключателей, колёс). Для отображения всех 10 каналов придётся скролить вниз. Длительное нажатие на экран запустит тест каналов, не забудьте снять пропеллеры!..
На экране №3 отображается уровень напряжения батарей пульта (TX) и, когда есть связь с передатчиком, напряжение RX и уровень сигнала по 10-балльной шкале. 
ПУНКТЫ ГЛАВНОГО МЕНЮ Function и System
Щёлкнув по кнопке с ключом и отверткой попадаем в меню настроек.
Язык меню английский. Все пункты понятны и знакомы всем, кто имеет дело с миром RC.
FUNCTION:
Структура меню:
Пройдемся по пунктам:
Reverse
Реверс каналов.
End points
Установка конечных точек. По сути — лимитирование расходов.
Subtrim
Триммирование каналов, смена центральной точки, если вдруг модель кренит в какую-либо сторону. «Оперативный» трим (без копания в меню) не предусмотрен, это минус. Полагаю, подобное тоже можно решить в будущих обновлениях прошивки, например добавить еще один виртуальный экран как раз с такими ходовыми подстройками.
Rate/exp
Настройка расходов и кривых. Просто, удобно, наглядно.
Throt curve
Установка кривой газа.
Aux. channels
По-умолчанию стики не задействованы. Для их включения надо зайти в это меню и включить.
Mix
Микширование каналов. На коптере не применяю.
Failsafe
Настройка поведения при нештатных ситуациях, типа пропадания связи с пультом. Работает исправно, проверил на примере канала газа.
SYSTEM:
Структура меню:
Большая часть пунктов недоступна если есть связь с приёмником.
При попытке входа в подпункт мы получаем сообщение:
Пройдем по пунктам:
RX Bind
Привязка приёмника к передатчику. Комплектный приёмник привязан сразу.
Models
Поддержка нескольких моделей появилась не сразу, но сейчас новая прошивка уже «прямо из коробки» поддерживает эту функцию.
Output mode
Выбор формата выходного сигнала приёмника. Сейчас я использую iBus.
Sticks mode
Выбор режима стиков. У меня mode2 — газ слева.
Throt.mode
Самоцентрирующийся стик газа или нет — указываем тут.
Sticks adj.
К сожалению из этого подменю аппаратура выйти не даёт — видимо глюк прошивки.
Ничего сделать в нём нельзя, только посмотреть на пределы работы стиков и колёс.
Bri./Sound
То, что в меню назвали «яркостью» — на самом деле регулировка контрастности, подсветка всегда светит одинаково и выключается автоматически по неактивности пользователя.
Максимальный контраст:
Минимальный контраст:
Озвучка событий (включение/выключение, установка/потеря связи с приёмником и т.д.) имеется, но выбирать какое событие озвучивать — нельзя. Громкость регулируется нижним ползунком в не очень широких пределах.
Если пульт не трогать пару минут, он начинает напоминать о себе звуковым сигналом.
Factory reset
Сброс настроек.
Firmware update
Вход в режим обновления прошивки.
Вид окна прошивальщика:
About
Информация о прошивке и железе. 
Теперь я хотел бы рассказать об опыте эксплуатации этой аппаратуры с коптером Eachine Racer 250, прошивкой Librepilot и подключением по iBUS.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ И НАСТРОЙКА КОПТЕРА
Один из моих коптеров – Eachine Racer 250, прошитый Librepilot (наследник Оpenpilot). На нём был установлен приемник FS-R8B, подключенный к CC3D в режиме PWM.
Теперь там разместился FS-iA6B. Такой вот тараканчик, крепеж под антенны ещё не напечатал.
Признаться честно, до покупки FS-i6S2 я ничего не знал о iBUS, и решение использовать этот протокол появилось спонтанно. Соединил порт приёмника «SERVO» и порт Flex полётного контроллера кабелем из комплекта ER250, используя 3 провода: желтый, красный, черный (голубой не подключен)
Кабель убрал в плетёнку, закрепив термоусадкой. В меру аккуратно, ничего не торчит.
После подачи питания приёмник включился, пульт его обнаружил, приветственно пропиликав. В настройках пульта выбрал протокол iBUS. Пол-дела сделано, решил я.
Но, погуглив, я выяснил что Librepilot 15.09 не поддерживает iBUS, и надо переходить на Betaflight или Cleanflight. Нашел инструкцию на youtube, где всё выглядело довольно просто.
И конечно же всё пошло через одном место…
Прошив в Librepilot прошивку от Betaflight я не получил ожидаемый com-порт в списке устройств, да и сам CC3D при включении вовсе не спешил играть стартовую мелодию движками. Горел зеленый индикатор и всё. Снова погуглил, выяснил что вроде как надо сперва подключить батарею, и лишь потом подключать контроллер к компьютеру. Но и это не помогло. При таком способе я получил «неопознанное устройство USB». Расстроился весьма, прямо скажем… Разбирать коптер, подключать программатор, вспоминать, что да как — не хотелось абсолютно.
Но тут я заметил, что при подключении CC3D к компу (без батареи) винда проигрывает звук обнаружения нового устройства и ни на что не ругается, а значит всё не так плохо. Покопавшись в списке устройств, понял, что контроллер определяется как стандартное устройство HID, и Librepilot его не видит, т.е. прошить всё назад вроде как не выйдет.
Решил попробовать подсунуть ему драйвер openpilot, на что получил решительный отказ. В порядке общего бреда подправил inf файл драйвера, вписав туда ID устройства (да, я извращенец). Драйвер он принял, но запускаться отказался, с кодом 43. Можно, наверное, долго было продолжать тупить, но опять помог гугл.
Ситуация разрешилась следующим образом: скачал c офсайта набор прошивок Librepilot (файл all_fw1509.tgz), извлек оттуда файл fw_coptercontrol.opfw, затем в GCS на вкладке Firmware нажал волшебную кнопку Rescue и прошил этот файл, после чего всё снова заработало. 
В общем, перейти на Betaflight или Cleanflight простым способом у меня так и не получилось.
И сидеть бы мне и дальше на PWM, но к счастью, Librepilot внезапно выпустил версию 16.09RC1, в которой реализовали поддержку iBUS!
Обновил GCS и прошивку CC3D, и начал разбираться с настройкой. Оказалось всё просто.
В GCS на закладке «Hardware» у разъема flexi port выбрал пункт iBUS:
Затем на вкладке «Input» у нужных мне каналов выбрал опять таки iBUS, указал номера каналов – и всё заработало! Настройки управления теперь выглядят так:
Главный сюрприз: 6-канальный приёмник FS-iA6B в режиме iBUS тянет аж 10 каналов!
Запустил мастер конфигурации дрона, где выполнил калибровку ESC и задание начальной позиции старта моторов. Параметры стабилизации взял с какого-то похожего по ТТХ дрона из списка предложенных, всё подошло отлично.
Затем в мастере настройки передатчика успешно настроил все диапазоны стиков и переключателей.
Полетел коптер сразу, даже скучно как-то)))
Фото в анфас:
Вывод
Аппаратурой я очень доволен! Уверен, что не раскрыл и половины функционала в силу собственной неопытности. Поддержка телеметрии очень интересна, займусь этим как будет время. Для начала заказал сенсор Flysky FS-CVT01, самый дешевый (4$) и полезный, чтобы измерять напряжение на бортовом аккумуляторе:
Приятно, что аппа компактнее предыдущей, и прекрасно помещается в походный супер-чемоданчик. Со старой аппаратурой всё помещалось «в натяг».
Учитывая цену за которую приобрёл аппаратуру (ок. 2650руб) — доволен особенно! Даже обычная её цена вполне оправдана. Есть надежда на новые фичи в грядущих прошивках, да и так функционал неплох, равно как и исполнение. Минусы прошивки буду рано или поздно исправлены, не производителем, так энтузиастами. Смело рекомендую!
Вот первый выход в поля с новым железом:
[upd 30.10.2023] Нарисовал и напечатал крепёж для антенн:
SKP файл
STL-файл
Фото в жизни:
Так же приехал сенсор Flysky FS-CVT01. 
Пока на модель его не установил, но работоспособность проверил.
Подключается в разъём SENS на приёмнике. 
Полярность подключения проводов к батарее не важна, как в мультиметре перепутанная полярность будет отображаться символом “-“.
Точность хорошая.
Тэги: iBUS CC3D Librepilot Betaflight Cleanflight Eachine Racer 250 FlySky i6S FS-iA6B
Комплект поставки
Комплект для установки на квадрокоптер – AuroraRC C2, включает в себя: полетный контроллер на базе процессора F4; плату регулятора оборотов бесколлекторных электромоторов; шлефы для подключения камеры, приёмника и регулятора; комплект крепления к раме квадрокоптреа с демпфирующими вставками; электролитические конденсаторы – 2200µ/25В и 470µF/16В; пигтейл – MMCX/SMA.
Настройка
Прошивать полётный контроллер необходимо таргетом – OMNIBUS4SD. По умолчанию контроллер был прошит старой прошивкой 3.2.2 OMNIBUS4SD. Я обновил прошивку до стабильной версии 3.5.0.
Для работы приёмника по шине SBUS активируем Serial RX на UART6. Для UART3 устанавливаем IRC Tramp – удалённое управление настройками передатчика.
Если нет желания летать в режиме стабилизации, то отключаем акселерометр и устанавливаем максимально возможную частоту работы для процессора полётного контроллера.
Для облёта настройки PID регулятора в программе оставил по умолчанию, единственное что добавил немного экспонент на основные каналы управления.
Устанавливаем полётные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера).
В настройках Betaflight OSD располагаем необходимые нам параметры на экране в соответствии с предпочтениями.
Несколько слов скажу про удалённое управление параметрами видеопередатчика через OSD меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight.
Общая информация о комплекте
Комплект AuroraRC C2 состоящий, из полетного контроллера на базе процессора F4 и комбинированного регулятора оборотов 4 в одном, предназначен для установки на рамы, рассчитанные на использование пяти дюймовых пропеллеров.
Параметры платы полетного контроллера.Отверстия для крепления: 30.5×30.5мм
Размер: 36×36 мм
Вес: 9г
Процессор: STM32F4
Датчик: MPU6000
Прошивка: betaflight_3.2.0_OMNIBUSF4SD
OSD: AT7456E
VTX: Интегрированный видео передатчик 5.8G, 48 каналов, 25/100/200/400/600mW
Антенный интерфейс: MMCX
Поддержка приемников: DSMX, IBUS, PPM, SBUS
Поддержка логов на карту памяти: Есть
BEC: 5V/3A
Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)
Параметры платы регуляторов.Отверстия для крепления: 30.5×30.5мм
Размер: 45×47 мм
Вес: 26г (в описании указано 15.4г)
Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)
Пиковый ток: 45А (10 секунд)
Датчики тока: Есть
Интегрированный BEC: Нет
Поддерживаемые протоколы: DSHOT1200, DSHOT600, DSHOT300, DSHOT150, Oneshot125, Multishot, PWM
На регулятор уже были припаяны провода 14AWG и разъём XT60 для подключения аккумулятора. Длина проводов 100 мм.
Полет
И вот что в итоге получилось. Вес без аккумулятора составил 352 грамм. Аккумуляторы я использовал — Giant Power Dinogy 1300mAh 14.8V 4S 65C. Для «неспешных» полётов самое-то в соотношении цена/качество. Для облёта квадрика установил двух лопастные пропеллеры — Kingkong 5045, чтобы не сильно нагружать моторы и регулятор.
На представленном ниже DVR, можно оценить качество видеопередатчика. Передающая антенна – клевер. Антенны на приёмнике – клевер и пагода. Но OSD выведены параметры: общий ток; напряжение аккумулятора; мощность; температура платы ПК; положение стика газа.
Я был приятно удивлён практически полному отсутствию помех от регулятора при резкой работе стиком газа. Несколько слов про температуру полётного контроллера. При работе видеопередатчика плата очень сильно нагревается, до 70℃. В полете она обдувается потоком воздуха от пропеллеров и её температура выше 35℃ не поднималась. Запись DVR велась на очки Skyzone SKY02S V .
Квадрик полетел. Не плохо на стоковых настройках. Не судите строго FPV пилот из меня пока так себе, тренируюсь. Ниже приведу видео полета с камеры – xiaomi yi. Летать пришлось в сильный порывистый ветер до 12 м/c, квадрик немного сносило, но в целом результатом я доволен.
Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
Полётный контроллер
Сразу хочу предупредить, так как на полётный контроллер интегрирован видеопередатчик, подключать его следует только с установленным пигтейлом и подключенной к разъёму SMA антенне. В противном случае возможен выход передатчика из строя. Данный ПК (ПК — полётный контроллер) по сути, один из многочисленных клонов OMNIBUS4SD, на который установили видеопередатчик.
На полётном контроллере применена вполне стандартная для таких изделий связка. Процессор STM32F4 и сенсор MPU-6000.
На плате присутствуют контактные площадки для подключения пищалки и габаритной светодиодной подсветки.
Рядом с антенным разъёмом расположены две кнопки управления видеопередатчиком. Кнопка FR переключает частотную сетку и канал, кнопка POW – мощность.
Для индикации установленной частотной сетки, канала и мощности видеопередатчика применены SMD светодиоды, расположенные в трёх группах, POW, CH, FR.
Короткое нажатие кнопки FR переключает каналы, длительное нажатие (2 секунды) переключает частотную сетку. Однократное нажатие на кнопку POW регулирует мощность –25mW, 100mW, 200mW, 400mW, 600mW.
Для подключения к ПК и настройкам в программе betaflight на полётном контроллере установлен порт – micro usb.
Контроллер оборудован слотом для карточек памяти формата micro sd. При активации логов в прошивке betaflight, становиться доступным запись полётных параметров на карту памяти. Но обычно данной опцией никто не пользуется.
ESC – порт для подключения полётного контроллера к регулятору. САМ – порт для подключения курсовой камеры.
PPS/S – для подключения приёмников по шине SBUS. DSM/T – порт для приёмников spectrum.
Контактные площадки портов периферии. Эти порты могут управлять дополнительным оборудованием на коптере, например, камерой – Runcam Split.
В качестве чипа OSD на данном полётном контроллере применена микросхема AT7456E.
Распиновка полётного контроллера:
Качество пайки и изготовления контроллера на приемлемом уровне, хотя в некоторых местах я наблюдал остатки неотмытого флюса.
Регулятор оборотов 35a 4in1
Плата регулятора интегрирует в себя четыре 32-х битных регулятора с поддержкой DSHOT1200. К плате регуляторов можно подключать аккумуляторные батареи 3-6S. Пиковый кратковременный ток нагрузки – 45А (10 секунд) для каждого из четырёх регуляторов. На плате нет никаких надписей, которые могли бы пролить свет на её происхождение. На странице товара она значится как – Roptor BLHeli_32 35A ESC.
Изначально место пайки питающих проводов было залито чёрным компаундом. После его снятия под ним оказалась вполне приличная пайка. Если нет необходимости укорачивать провода, можно оставить как есть.
Мозгом регуляторов являются четыре 32-х битных процессора
– красный контур. В качестве драйверов регуляторов применены четыре
– синий контур. Зелёным контуром отмечены датчики тока, четыре датчика на каждый из регуляторов и один общий по шине питания.
Силовые мосфеты – M3100M. К сожалению, никакой информации, про них я не нашёл. Подозреваю, что они рассчитаны на 30В и пиковые токи около 100А.
Распиновка регулятора:
Качество сборки и пайки регулятора неплохое. Видимых огрехов и дефектов я не обнаружил.
Сборка квадрокоптера
Для сборки квадрика я использовал раму – Realacc XS220. Нижняя часть рамы выполнена из карбона 4,3 мм, все остальные карбоновые элементы толщиной 2,7 мм. Моторы – DYS SE2205 PRO 2300KV. Камера – Foxeer HS1177 V2. Приёмник – Frsky XM Micro D16 для аппаратуры TARANIS. Защита моторов (можно не ставить) – KINGKONG Universal Motor Cover Protection.
Процесс сборки подобных коптеров абсолютно стандартный. Единственное на чём хочу акцентировать внимание это защита регулятора оборотов от влаги. Это особенно актуально, когда вы летаете там, где есть густая трава и утром на ней скапливается большое количество росы. Падение в такую траву может привести к короткому замыканию и как следствие выгоранию регулятора оборотов.
Для защиты электронных компонентов от влаги я использую 4–5 слоёв лака ПЛАСТИК 71, после этого покрываю регуляторы двухкомпонентным силиконовым герметиком К-68.
До начала процесса полимеризации герметик очень текучий, его можно наносить кисточкой. Промазываем герметиком плату регулятора с обеих сторон.
Припаял комплектный конденсатор на 2200µF, и «одел» его в термоусадку.
Чтобы не плодить лишних проводов, пищалку припаял непосредственно к контактам на полётном контроллере.
К комплектным шлейфам подключил камеру и передатчик.
Теперь можно подключать полётный контроллер к регулятору оборотов. Ещё раз все проверяем на работоспособность и заканчиваем сборку рамы.
Результат двух часов работы (основное время ушло на сушку лака):
Из за установленного электролита, доступ к кнопкам настройки видеопередатчика затруднён. Эту проблему вполне можно решить, используя обычную спичку.
