Geminoid-F – девушка-робот с человеческой мимикой | Fresher — Лучшее из Рунета за день

Aist – робот-манекенщица

Японские человекоподобные роботы осваивают профессию моделей. В Национальном институте наук и технологий Страны восходящего солнца создали андроида, фигура, движения и поведение которого максимально приближены к человеческим.

Гуманоид умеет распознавать речь и поддерживать разговор. Правда, походка пока «хромает»: из-за отсутствия чувства равновесия робоманекенщик двигается слишком резко и отрывисто, мимика тоже временами подвисает и AIST замирает на несколько секунд, открыв рот. Несмотря на это, антропоморфа можно успешно использовать на демонстрациях, и это большой прорыв в робототехнике.

Bina48 – клон разума

Это интеллектуальный робот-гуманоид, созданный в 2023 году, является копией Бины Ротблатт. И не только внешне – в «мозг» антропоморфного механизма загружены воспоминания, взгляды и чувства женщины – настоящая Бина обучала умную машину говорить и двигаться в ее стиле, а также имитировать мимику.

Андроид умеет поддерживать беседу, в том числе на сложные философские темы, и даже шутить. На загрузку своей личности у Бины ушло более 100 часов. При этом BINA48 способен обучаться – его словарный запас и знания обновляются с каждой новой беседой.

Возможно, в будущем традиция помещать личность умершего человека в робота станет обыденным делом, но для этого сперва необходимо разобраться с морально-этической стороной вопроса.

Compressorhead – музыкальная группа из роботов

Мечта робота Вертера из советского сериала «Гостья из будущего» о том, чтобы попасть на соревнования роботов-гитаристов, в наше время вполне осуществима. Ведь современные технологии позволяют не только делать из бездушных механизмов музыкантов, но и формировать из них музыкальные коллективы. К примеру,

Compressorhead состоит из четырех роботов-музыкантов: 78-палого гитариста, басиста на гусеничной платформе, а также любимца публики – четырехрукого ударника и его помощника.

Группа Compressorhead выступает с концертами по всему миру и принимает участие в крупнейших рок-фестивалях.

Da vinci – робот-хирург

Многорукий робот с названием Da Vinci не может сам делать медицинские операции. Но он поможет настоящим хирургам куда более профессионально и точно выполнять свою работу.

Этот робот состоит из многорукого терминала, непосредственно проводящего операционные манипуляции, и пульта управления им, за которым должен сидеть настоящий хирург. Da Vinci позволяет максимально точно и уверенно проводить даже самые мельчайшие хирургические действия и автоматизировать некоторые процессы, на которые часто отвлекается врач, растрачивая на это драгоценное время операции.

Dona – робот-попрошайка

Во многих странах мира попрошайничество является уголовно наказуемым делом. Особенно, если старшие люди принуждают к нему детей. Но в Южной Корее все совершенно по-другому. Там с недавних пор милостыню на улицах просит трогательный робот с названием

DONA создан специально для того, чтобы вызывать у людей умиление и сострадание. Это робот умеет лишь передвигаться по улице и жалостно протягивать руки в сторону проходящих мимо людей. Таким образом машина собирает деньги на благотворительные проекты, в том числе, и на нужны обездоленных и больных детей.

Geminoid dk – клон профессора психологии

Ни для кого не секрет, что самые человекоподобные роботы в мире создаются в Стране восходящего солнца. И Geminoid DK – не исключение. Этот антропоморфный ультрареалистичный киборг разработан профессором Университета Осаки Хироши Исигуро в тандеме с коллегами из Японского научно-исследовательского института международных телекоммуникаций.

https://www.youtube.com/watch?v=6lFgLcH8eC0

Андроид спроектирован по образу Хенрика Шарфа – преподавателя из Ольборгского университета в Дании. Удивительная особенность этого механизма в том, что «эффект зловещей долины» при взгляде на него появляется не сразу, а только в момент движения и жестикулирования модели. Сидящий неподвижно клон выглядит очень реалистично.

Хенрик Шарф с университетскими коллегами планирует использовать андроида для изучения взаимодействия человека и робота. Geminoid-DK будет встречаться с посетителями и общаться с ними на философские темы. Ученые хотят изучить так называемый эффект смешанного присутствия: они попытаются понять, изменяется ли наша реакция на человека, когда мы беседуем с ним дистанционно, в то время как он транслирует свои эмоции через мимику робота с помощью специального оборудования.

Geminoid f – одна из самых реалистичных девушек-роботов

Роботы, внешне неотличимые от человека, пока еще являются научной фантастикой и делом будущего. Однако уже сегодня в этом направлении существуют вполне конкретные разработки, демонстрирующие определенный прогресс в имитации человеческого поведения. Одной из них является Geminoid F, разработанный профессором Осакского университета, известным японским робототехником Хироси Исигуро.

Geminoid f – очаровательная девушка-андроид

Geminoid F  – еще одно творение инженера Хироши Исигуро из Японии. У робота внешность двадцатилетней девушки с темными волосами, и он невероятно фотогеничен: умеет реалистично улыбаться, хмуриться и изображать некоторые другие чувства.

Эмоциями антропоморфного механизма можно управлять дистанционно: оператор-человек садится напротив компьютера с камерами, с помощью софта обрабатывается изображение его лица, и мимика оператора отображается на лице Geminoid F. Процесс синхронизации занимает доли секунды, и происходящее выглядит эффектно.

Изначально разработчики планировали сделать мимику андроида максимально естественной, не используя при этом большое количество актуаторов. Основная задача состояла в том, чтобы наделить Geminoid F. дружелюбной убедительной улыбкой – и это удалось. Исигуро и его коллеги планируют тестировать робота в больницах, отправлять его на презентации в научных музеях и в другие публичные места.

Geminoid f и robovie r3 – роботы-актеры

Осенью 2023 года в Москве был представлен очень необычный спектакль от японского режиссера Оридзы Хираты – «Три сестры. Андроид-версия», являющийся современной интерпретацией знаменитой пьесы Антона Чехова. Дело в том, что наряду с живыми актерами, на сцене появляются и актеры-роботы.

Один из них, Geminoid F, является точной копией девушки. Он исполняет роль младшей сестры Ирины, которая по сюжету этой пьесы умерла, но отец-ученый создал точную ее копию, которая и живет сейчас в семье на правах полноценного члена.

Второй робот, Robovie R3, играет слугу. Он умеет убираться по дому, совершать некоторые другие действия и говорить короткими фразами осмысленные предложения.

Honda asimo – робот-футболист

Последний по порядку, но не по качествам у нас ASIMO — весьма известный робот Honda. ASIMO исполнится 17 лет в этом году, но несмотря на столь «юный» возраст, этот андроид прошел длинный путь развития и улучшений.

ASIMO легче и меньше, чем его предшественники, что позволяет ему передвигаться с особой грацией и ловкостью. Робот может поднять запечатанный контейнер с соком, отвинтить крышку, взять чашку в другую руку, влить сок и аккуратно поместить чашку и контейнер обратно на стол. Чтобы сделать это возможным, Honda оснастила ASIMO датчиками, которые позволяют роботу определять объект и его вес. Сегодня ASIMO остается одним из самых технологически развитых роботов на планете.

Во время Чемпионата мира по футболу первым, наверное, следует упомянуть робота с названием Honda ASIMO, который умеет вполне сносно играть в футбол. Компания-производитель этих андроидов даже проводит время от времени футбольные соревнования между ними.

Впрочем, ASIMO был создан вовсе не для футбола. Его история начинается в конце восьмидесятых годов, когда Honda решила начать работу над созданием универсального человекоподобного робота, которому давались бы все те умения, которыми обладают живые люди. А футбол – это один из многих навыков, которым обучился ASIMO за более чем двадцать лет существования проекта.

Hrp-4c – модель на подиуме

Часто манекенщиц, участвующих в показах мод, сравнивают с роботами, ведь они должны без единой эмоции выполнять в автоматическом режиме все движения. Так зачем же нанимать живых девушек, если можно использовать для этого настоящих роботов?

Так подумали инженеры из компании Honda, создавшие робота-манекена HRP-4C. Это устройство, очень напоминающее настоящую девушку с азиатской внешностью, умеет грациозно ходить по подиуму благодаря тридцати моторам, отвечающим за ее движения. Также HRP-4C может танцевать и петь.

Робот Nao умеет выполнять множество разнообразных функций. К примеру, он отлично играет в футбол и танцует. Развитая система моторов позволяет ему выполнять практически любое движение, доступное человеку, и даже больше. Но удачнее всего Nao умеет смешить людей, ведь этот робот – прирожденный комедиант.

Nao может рассказывать анекдоты и шутки, петь смешные песенки и, благодаря встроенной камере, повторять за «собеседниками» движения и даже эмоции. Последнее и смешит сильнее всего аудиторию.

Kirobo – робот-астронавт

В 2023 году на Международную космическую станцию прибыл очень необычный астронавт. Речь идет не о японце Койчи Вакате, а о его «соотечественнике» по имени

– первом человекообразном роботе, побывавшем на орбите Земли.

Kirobo был специально создан для космической миссии. Этот 34-сантиметровый робот весом 1 килограмм умеет выполнять множество действий, как широкого спектра задач, так и узкоспециализированных. В том числе, он умеет достаточно сносно поддерживать беседу на японском языке, что должно скрасить Койчи Вакате культурное одиночество на МКС.

Kuka – робот-шахматист

Компьютерные программы давно научились играть в шахматы лучше, чем даже профессиональные шахматисты. Но одно дело, когда ты играешь с искусственным разумом на экране компьютера, другое – когда перед тобой по ту сторону шахматной доски находится реальный робот, передвигающий настоящие фигуры.

Одним из таких реальных роботов-шахматистов является Kuka – изобретение чешских инженеров. Он представляет собой механическую «руку», которая умеет передвигать шахматные фигуры по доске и отслеживать при этом игру соперника.

Matsukoroid – клон тв-ведущего

Очередное детище, произведенное компанией A-Lab в тандеме с уже известным нам профессором Исигуро из Университета Осаки. Этот андроид стал копией ведущего телевизионного вечернего шоу, трансвестита под псевдонимом Мацуко Делюкс. Антропоморф произвел полный фурор на зрителей, и двойники должны были вести ТВ-шоу в паре.

Робот-клон смотрит в глаза собеседнику, его жесты и мимика выглядят очень натурально – в общем, он социализирован больше, чем среднестатистический человек-интроверт.

Tessy и tess – роботы-стриптизерши

Танцующие роботы уже много лет радуют посетителей разных компьютерных и технологических мероприятий, проходящий по всему миру. А в 2023 году на выставке CeBit в немецком городе Ганновер были представлены даже роботы, которые умеют танцевать стриптиз.

Женоподобные роботы Tessy и Tess от компании Tobit Software в течение многих часов радовали посетителей выставки своими условно соблазнительными формами и бесстыдными движениями. Но целью этой технической инсталляции было не желание вызывать похоть у участников и гостей CeBit 2023, а продемонстрировать современные возможности робототехники.

Джиа-джиа – андроид из китая

Чэнь Сяопин и его коллеги из Китайского университета науки и технологий вслед за японскими инженерами создали робота, похожего на человека. Джиа-Джиа наделена искусственным интеллектом, умеет говорить, имитировать эмоции и считывать мимику людей, ориентироваться в пространстве благодаря облачным технологиям.

Роботесса удивительно похожа на человека, при этом сообразительна и остроумна. Ее мозг представляет собой внушительную онлайн-базу данных, позволяет обрабатывать эмоции и распознавать речь, и этот навык все время совершенствуется.

Джиа-Джиа – чудный собеседник, она быстро формирует ответ (менее чем за секунду). У робота много фанатов, есть даже неофициальное прозвище «робот-богиня» – настолько величественно и располагающе она выглядит.

Когда поклонники пожелали сделать совместное фото с Джиа-Джиа, она решила пошутить: попросила не приближать камеру слишком близко к ее лицу, чтобы не выглядеть толстой на снимке.

Андроид непринужденно переводит взгляд с одного собеседника на другого, а движения губ синхронизированы с речью. Пожалуй, это самый совершенный робот на сегодняшний день. Создатель не планирует налаживать массовое производство гуманоидов – он хочет видеть свое детище уникальным и будет обучать его новым алгоритмам.

Источник

Концепция и конструкция

Этот женоподобный робот-гиноид является упрощенной и облегченной версией более ранней разработки Исигуро – андроида Geminoid HI , внешность которого воспроизводила своего создателя.

Сам конструктор называл несколько целей, которые он и его команда преследовали при создании данного устройства:

• изучение взаимодействия между людьми и машинами, в том числе поиск путей преодоления эффекта «зловещей долины»;
• исследование проблемы самоидентификации человека, соотношения между его сознанием и телом.

Модели Geminoid F была придана внешность молодой японской девушки с той целью, чтобы люди проникались к роботу большей симпатией. Этот андроид имеет дистанционно-автономное управление. Он может выступать в роли устройства телеприсутствия человека или взаимодействовать с людьми самостоятельно под управлением программы искусственного интеллекта.

Робот имеет металлический скелет с пластмассовым черепом, «обтянутый» полиуретановой пеной и реалистичной силиконовой кожей. Для воспроизводства мимических движений Geminoid F имеет 12 лицевых пневмоприводов , также устройство способно выполнять определенные движения руками и телом.

Обходительный англичанин джулс

В 2006 году Девид Хенсон спроектировал в Бристольской лаборатории робототехники андроида с функцией голосового общения с человеком. У Джулса располагающая улыбка, он дружелюбен, артистичен и по-английски безупречно вежлив.

Антропоморфный робот удивительно складно говорит, задействуя при общении компьютерное зрение, чтобы отслеживать и распознавать лица для полной имитации человеческой коммуникации. Но не обошлось и без недостатков в виде заминки длиной несколько секунд перед ответом собеседнику.

Пластичный гуманоид alter

Японцы из лабораторий в Токио и Осаке создали антропоморфного робота Alter. Несмотря на то, что умная машина выглядит недостроенной и не является точным дубликатом человека, у него есть удивительная черта, которая рушит идеальный образ более совершенно выглядящих андроидов: движения Alter лишены рваной механичной шарнирности, они невероятно плавные, завораживающие и неотличимы от человеческих.

В теле робота 42 пневматических привода, его хаотичными на первый взгляд движениями управляют алгоритмы нейронной сети, основываясь на показаниях датчиков, которые заменяют роботу человеческие чувства и реагируют на шум, влажность, приближение людей, изменение окружающей температуры и т.д.

Исходя из поступающих извне данных, робот сам решает, как двигаться и какое выражение лица ему принять.

Alter даже умеет петь. Сейчас на андроида можно посмотреть в Национальном музее развивающейся науки и инноваций Токио.

Робот-андроид с выразительным женским лицом

Японский профессор и робототехник Хироши Ишигуро впервые стал известен широкой публике благодаря созданию своего двойника, робота Geminoid HI-1. А недавно в университете города Осака было представлено еще одно оригинальное изобретение ученого — робот Geminoid F, задача которого как можно более реалистично передавать всю сложность женской мимики.

В минувшую субботу в Японии был представлен робот-андроид — двойник 20-летней девушки с темными волосами, который может имитировать мимику человеческого лица: он улыбается, смеется, хмурится.

Geminoid F является одним из первых андроидов, внешне очень походящих на человека. Исследователи рассказали, как им удалось перенести мимику живого человека на резиновую маску андроида. Лицо девушки-прототипа снимали на камеру, фиксируя различные эмоциональные проявления.

Одновременно с этим мышцы ее лица были подключены к датчикам, которые считывали электрические импульсы, возникающие при мимических изменениях. Затем все эти показатели внесли в память и моторику робота.

Кстати, Geminoid F отличается от своего «мужского» предшественника тем, что не имеет «внешнего ящика» с оборудованием: «за бортом» тела андроида остался лишь небольшой компрессор, тогда как вся остальная аппаратура уместилась внутри «женской» новинки.

Недавно на пресс-конференции в Осаке было продемон­стрировано, как робот с помощью электрических импульсов мимики собеседника улавливает его эмоции и «отыгрывает» их своим лицом, растягивая губы в улыбке или «огорчаясь».

Во время презентации роботом дистанционно управляла девушка, которая и послужила прототипом, а точнее моделью при его создании. В «разговоре» со своей живой собеседницей роботу удалось сказать: «Я немного смущена. Вижу много журналистов».

«Сначала я подумала, что это другой человек, она могла бы быть моей сестрой. Но когда она стала двигаться, я почувствовала — она часть меня», — рассказала девушка-модель.

Скептические замечания критиков по поводу целесообразности создания робота, подражающего человеческой мимике, парировал руководитель исследования, профессор Университета Осаки Хироши Исигуро, ранее уже прославившийся созданием робота с собственной внешностью.

«Новые возможности и технологии всегда вызывают некоторые опасения и негативные отклики, — говорит Хироши Исигуро. — Но это не уменьшило нашего желания создавать роботов, которые могли бы выражать лицом нечто похожее на человеческие эмоции».

«Geminoid F — это новый способ общения, машину можно отправить на мероприятие, на котором вы лично не сможете присутствовать», — полагает ученый.

По словам господина Исигуро, понимание того, что перед вами говорящий робот, а не человек, сейчас происходит через 5-10 секунд, однако в тщательно подобранных ситуациях, уверен он, это время может увеличиваться до 10 минут.

Первая партия андроидов будет продана организациям, занимающимся исследованиями роботов, примерно за 10 миллионов иен (110 тысяч долларов) каждый.

Но разработчики уверены, что первая вероятная сфера применения таких очеловеченных машин в быту — это больницы. «У нас уже есть реальные свидетельства того, что улыбающиеся роботы создают у пациентов ощущение психологической безопасности», — заявила Сатоко Иноуэ, представительница компании Kokoro, создававшей Geminoid F совместно с Хироши Исигуро.

Другие варианты практического применения новинки — широкое использование на выставках в музеях и так далее.

Топ-10 роботов, похожих на человека

Еще в прошлом веке робот ассоциировался с неуклюжим механизмом, который передвигается со скрежетом и больше похож на груду металла в путанице разноцветных проводов, чем на человека. Однако наука не стояла на месте, инженеры научились создавать умные машины самых разнообразных форм, в том числе роботов-животных, а венцом творения стали антропоморфные конструкции, имеющие невероятное сходство с человеком.

Современные человекоподобные роботы умеют считывать эмоции собеседника, вести осмысленную беседу, запоминать лица – с каждым годом они выглядят все более реалистично и ведут себя все естественнее.

Почему человек, окруженный шестью миллиардами себе подобных, так стремится придать механизму антропоморфный облик, остается загадкой. Возможно, каждому хочется быть творцом и создать по своему образу и подобию существо с необычными способностями.

Усовершенствованную женщину-андроида geminoid f представили в китае