Гоночный квадрокоптер: как выбрать, сравнение комплектов, топ быстрых дронов

Что такое fpv?

First-person view — вид от первого лица.

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые.

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

180 класс

180 рама весьма популярна, так она позволяет собрать мультикоптер сравнительно небольшого размера, способный, тем не менее, развивать приличную скорость. Это минимальный класс, в котором может использоваться камера формата GoPro. Например, на раму 160 класса придется искать камеру поменьше.

Еще одно преимущество перед младшими классами заключается в возможности устанавливать мощные двигатели для 210 и даже для 250 рамы. Тоже самое касается аккумулятора.

Из недостатков можно выделить малый размер пропеллеров, что сказывается на грузоподъемности и скоростных характеристиках. Квадрики на раме 180 размера могут комплектоваться максимум 4-х дюймовыми винтами. Такой же размер пропеллеров подходит и для более легкого 160 класса, тогда как в 210 классе могут использоваться уже 5-ти дюймовые винты.

Сравнительно небольшой размер рамы может вызвать определенные сложности при компоновке и сборке. Следует довольно тщательно продумывать расположение всех элементов.

250 класс

250-й класс считается универсальным для сборки спортивного коптера. Более крупные размеры рамы позволяют без проблем компоновать всю электронику и устанавливать емкие аккумуляторы.

На раму без проблем ставятся 5-ти дюймовые пропеллеры, и с высокой вероятностью станут и винты размером 6 дюймов (необходимо смотреть спецификацию). Пропеллер более 7 дюймов не установится, но, откровенно говоря, такие крупные винты нужны только на больших коптерах.

Пилот получает все еще небольшой, но очень быстрый дрон, на который спокойно монтируется GoPro камера, подвес, GPS модуль и емкая батарея. При этом стоимость рам 250-го класса весьма доступна, а выбор комплектующих максимален.

В целом, выбор между 180-м и 250-м классом в известной степени определяется личными предпочтениями. Если хочется получить небольшой (но не «комнатный») коптер для гонок, значит используем 180-й класс. Если же нет желания при сборке путаться в проводах двигателей и ломать голову над выбором подходящего по размерам полетного контроллера, то обращаем внимание на 250-ю раму.

Eachine eb185 fpv

Еще одна интересная модель от Eachine, но построенная на 180-й раме. Стоимость EB185 FPV составляет около 165$, и это небольшие деньги за качественный спортивный квадрокоптер.

Основные характеристики:

• Размеры 185×155х55 мм
• Вес 351 г
• FPV камера 520 TVL HD
• Аккумулятор 1300 mAh
• Бесколлекторные двигатели B1806 KV2300
• Полетный контроллер Naza32 Rev6 10DOF
• Диаметр винтов 4 дюйма
• LED подсветка

В комплекте нет аппаратуры управления, чем отчасти объясняется невысокая стоимость EB185.

Eachine falcon 250

За 150$ можно стать владельцем быстрого Eachine Falcon 250. Речь идет о базовой комплектации, но при желании на раму устанавливаются более мощные моторы, емкий аккумулятор, 6-ти дюймовые пропеллеры (в базе 5-ти дюймовые винты). Пульта в комплекте нет.

Основные характеристики:

• Размеры 230×245х90 мм
• Вес 535 г
• FPV камера 700 TVL
• Аккумулятор 1500 mAh
• Бесколлекторные двигатели 2204
• Полетный контроллер CC3D
• Диаметр винтов 5 дюймов
• LED подсветка

Eachine Falcon 250 можно с некоторой натяжкой отнести к категории «собрал сам». Пользователю оставлены довольно широкие возможности по модернизации, но ее не обязательно проводить. Для полетов необходимо приобрести пульт управления.

Walkera runner 250

Как понятно из названия, речь идет о 250-м классе. Walkera Runner 250 стоит около 300$ и считается одним из лучших гоночных коптеров в своей ценовой категории.

Основные характеристики:

• Размеры 225×205х92 мм
• Вес 570 г
• FPV камера 800 TVL
• Пульт управления DEVO 7
• Аккумулятор 2200 mAh
• Бесколлекторные двигатели
• Длительность полета до 13 минут
• Дальность сигнала до 1000 метров
• Полетный контроллер FCS-Runner 250GPS
• Диаметр винтов 140 мм
• LED подсветка и прожекторы

Хотя речь идет о заводской модели, выглядит она как типичный спортивный квадрокоптер. Никакого корпуса, вся начинка находится на виду. Коптер легко управляется, однако вряд ли его можно рекомендовать в качестве первого летательного аппарата. Дрон очень быстро набирает скорость, резко маневрирует, мгновенно снижается. Видео транслируется на экран пульта.

Готовые наборы для сборки

Дефицита в готовых наборах нет, но, как уже было сказано, они стоят недешево и могут содержать ненужные компоненты. Важным преимуществом таких наборов является наличие подробной инструкции. Кроме того, пользователь может не переживать о совместимости элементов, ему не придется определять размеры от края до края и думать, как разместить все платы и моторы на раме.

Доп. аксессуары

На тот случай, если будущий пользователь уже имеет цифровую FPV систему от DJI (либо нуждается в одном из) разработчик предлагает следующие аксессуары отдельно от дрона:

• DJI FPV очки
• DJI пульт управления (Mode 2)

DJI пульт управления рекомендуется для начинающих, поскольку в таком случае пользователю не нужно устанавливать другой приёмник. Если вы планируете использовать свой пульт дистанционного управления, вы можете установить приёмник самостоятельно от FrSky, Spektrum и т.д., а затем подключиться к нему стандартно.

Как выбрать гоночный квадрокоптер

Выбирая гоночный дрон, необходимо учесть несколько вещей. Во-первых, следует принять как данность тот факт, что большинство коптеров продаются в виде комплектов. Обычно есть рама, электронная начинка, моторы и пропеллеры, но нет пульта управления, нет аккумулятора, камеры, FPV передатчика, очков.

Спортивный квадрокоптер должен быть прочным, так как он почти наверняка будет врезаться на высокой скорости, падать на землю, неудачно приземляться. Отсюда особенные требования к материалам рамы и корпуса. Карбоновая рама обеспечит необходимую прочность, но есть варианты из пластмассы, стекловолокна.

Цена на хорошую RTF модель не может быть низкой. Это не означает, что гоночный коптер окажется очень дорогим, но за 100$ более-менее качественный летательный аппарат вы не получите. Бесколлекторные движки, FPV камера, хороший пульт, облегченная, но прочная рама – все это стоит денег.

Всегда обращайте внимание на стоимость запасных частей. Вряд ли вы быстро сломаете раму или корпус, но пропеллеры, а также, возможно, платы будут ломаться после особенно жестких падений. Скоростные квадрокоптеры порой не оставляют времени на исправление ошибок в пилотировании, поэтому первые запуски вряд ли окажутся гладкими.

Время полета обычно не превышает 10 минут. Это не самый плохой результат, ведь коптер максимально облегчен (обычно вес не превышает 400-500 грамм), и емкий аккумулятор будет негативно сказываться на скоростных характеристиках.

Мы не рекомендуем приобретать гоночный дрон в качестве первого беспилотника.

Как держать стики

Это холиварная тема, масштабов пробелы vs табы. Для того, что, бы понять как лучше, стоит пробовать.Так как я провожу не мало времени перед телеком с PS4, я сразу же схватился за стики так:

Но со временем понял, что они немного отличаются, ход более жесткий (он кстати настраивается подкручиванием пружинок) и мне гораздо удобней использовать такую хватку:

Как построить гоночный дрон своими руками

У пилота, решившего самостоятельно собрать квадрокоптер, есть выбор из двух вариантов. Он может покупать все компоненты по отдельности, подбирая движки, регуляторы скорости, полетный контроллер и так далее, либо приобрести готовый для сборки набор.

В первом случае дрон получит индивидуальный дизайн и индивидуальные характеристики, но сборка и настройка квадрокоптера может занять много времени. Во-втором, беспилотник будет соответствовать спецификации, его сборка скорее всего займет не очень много времени, но это будет не уникальный квадрик.

Какой вариант выбрать, зависит от пожеланий будущего владельца дрона и от его ценовых ожиданий. Готовые наборы стоят дороже и могут содержать компоненты, которые у пилота уже есть (например, пульт или раму). В обоих случаях придется паять, и без навыков работы с паяльником не обойтись.

Какую аппаратуру выбрать?

(Taranis Q X7S)

Честно сказать, так как я не эксперт, а аппаратуры очень много, всевозможное обилие разных фишек и различия протоколов передачи данных, могут завести в дикий тупик. Не говоря уже о маркетинговых ходах и конкуренция между производителями. Поэтому я исходил из базовых вещей, которые смог понять, плюс рекомендаций сообщества.

Буквально все, кого я читал и смотрел, рекомендуют Taranis Q X7. Это отличная аппаратура, которая относительно не дорогая и обладает всем, что может понадобиться новичку. А самое главное, она хорошо известна радиолюбителям. Про нее много информации в интернете и вам наверняка кто-то поможет, если будут какие-то проблемы.

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит.

“Обычные”, потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км , не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Фристаил

Cinematic FPV съемка

Классные каналы

Joshua Bardwell — от того как паять, до как летать и настраивать коптер. Много технической инфы.Rotor Riot — канал команды Rotor Riot.Mr Steele — фристаилJohnny FPV — FPV сьемка

Русскоязычные каналы:Mustfly — FPV фристайл и гонки, в том числе и на маленьких «комнатных» микро квадрокоптерах. Канал ведет команда FPV энтузиастов из Москвы.Сергей Белаш — настоящие FPV приключения, множество интересных мест в России и мире, природа и заброшки с необычного ракурса.

Классы

Одним из основных критериев выбора является размер рамы, или ее класс. Небольшие коптеры относятся к 180-му классу, тогда как более крупные строятся на раме 250 класса. Цифрой обозначается расстояние по диагонали между двигателями.

Для гонок могут использоваться и более крупные рамы, но, как правило, сборка ведется именно на 180-й или 250-й рамах. Они универсальны, позволяют установить разные по мощности модели бесколлекторных двигателей, под них есть полетные контроллеры, регуляторы скорости, аккумуляторы и платы питания.

Комплектация

В RTF комплектацию дрона войдут:

Лучшие обзоры от пользователей

Cinematic FPV FreeStyle: FPV съёмка с Lumenier QAV-R 2.

Обзор и отзыв пользователя Lumenier QAV-R 2 (RTF/BNF).

О продукте

Яркая новинка от лучших из лучших в беспилотном хобби дрон-рейсинга и фристайлинга. Lumenier QAV-R 2 Freestyle — готовое к FPV фристайлу RTF решение премиум-класса. Помимо мощной настроенной с завода сборки собственной разработки, инженеры Lumenier оснастили дрон беспрецедентно лучшей на сегодня FPV системой от DJI Innovations.

Особенности

• Модель построена и испытана специалистами Lumenier
• Преднастроен для плавного фристайла
• Вес дрона (без АКБ) — 116 грамм
• 3K карбоновая Х – образная рама
• Легкосъёмные лучи (два винта и повреждённый луч можно сменить)
• Крепёжные винты выполнены из чёрной оксидированной стали
• Полётный контролер Lumenier LUX F7 Ultimate (Dual Gyros)
• Б/К моторы Lumenier ZIP 2407 2550KV POPO Pro
• ESC Lumenier 4-в-1 BLHeli_32 32bit 50A 2-6S w/ BEC 2A/5В
• 3-лопастные несущие винты Lumenier 5×5.3×3 Gate Breaker
• Комплект пружин для POPO моторов
• Оснащается DJI Digital FPV system (всё настроено и готово к работе)
• Качество видеопотока 720P при 60/120 кадр/с
• Качество видеозаписи 1080P при 60 кадр/с
• Макс. расстояние FPV удаления 4 км
• Готов к FPV фристайлу из коробки

Полезные ссылки

How to FPV? FASTEST WAY | First Purchase? | (Part 1)How To 10 FPV Freestyle Tricks | LEARN THESE FIRST65 Tech Tips For FPV Pilots | YOU DON’T KNOW #40 I GUARANTEE ITПро симуляторы на русском

Причина номер два

После того как вы полетаете на симуляторе, может оказаться, что вам не нравится. Но вы влипли только на аппаратуру и симулятор. По возможности можно продать или вернуть.Квадрокоптеры собираются с очень разными бюджетами, но все равно полный набор всего необходимого, включая такие вещи как зарядка и может быть даже паяльник, складываются в хорошую сумму.

Причина номер раз

Так как режим полета ACRO или 3D отличается от режима в котором летают такие потребительские квадрокоптеры как DJI Mavic, следует начать с обучения полету. Сделать это можно в симуляторе. Без этого шага вы гарантированно влетите во что-то или в худшем случае в кого-то. Падений будет много и это больно. Пускай первая сотня аварий произойдет в контролируемых условиях и без затрат на ремонт.

С чего начать?

Я в этом деле новичок и наверное часа в воздухе не пробыл. Но у меня есть квадрокоптер и он летает. Я расскажу как лучше начать исходя из своего опыта и того как советуют это сделать буквально все. Где-то может быть я не буду мега технически детальным и правым, но это и не надо. Думаю информация в любом случае актуальней быть не может. Ведь я новичок, который смог и пишу для новичков 🙂

Вы можете начать со сборки квадрокоптера, но я последовал советам и начал с покупки аппаратуры. Причины как минимум две.

Самостоятельный подбор и сборка

Никаких ограничений для самостоятельного подбора комплектующих нет. Есть характеристики рамы, от которых зависит набор подходящих элементов, но сам список очень широк. Можно использовать любые подходящие регуляторы оборотов в минуты, любые контроллеры, батареи и так далее.

Недостаток в том, что финальный результат зачастую оказывается не таким, как предполагалось. Нет и полной инструкции для сборки.

Составляющие аппаратуры на которые стоит обратить внимание

Выбор аппаратуры это дело вкуса, может быть вам не нравится Taranis. Поэтому для себя я выделил несколько критериев, которые помогут вам определиться.

Первое это прошивка. Существует open source проект, который называется OpenTX.

OpenTX — это своего рода Android для аппаратуры. Проект развивается и пожалуй самый популярный. Так как я новичок, я еще не осознал насколько это мощный инструмент, но знаю, что есть поддержка LUA скриптов, а значит возможности практически безграничны.

(один из экранов OpenTX)

Стоит обратить внимание на переключатели и стики. Количество переключателей — дело сугубо индивидуальное, так как переключателей для квадрокоптера много не нужно. В моем случае я использую всего два. Один для арминга (аля включение двигателей) и включение FPV модуля.

Стики, вещь более деликатная. Основное отличие которое может быть, это внутреннее устройство.

“Простые” стики используют потенциометры для определения положения стика. Более продвинутые стики используют датчики на основе эффекта Холла. Такие стики более точные и плавные в ходе. В случае с Taranis Q X7, стики можно купить отдельно и заменить. Но есть версия Q X7, в которой уже стоят такие стики.

И как по мне самое главное, это возможность установки радио модуля. В каждой аппаратуре есть свой радио модуль, но как правило брендированный и работает только с приемниками того же бренда. Так же такие модуля не отличаются мощностью, а следовательно дальностью.

Поэтому обращайте внимание на протоколы с которыми умеет работать аппаратура и возможность вставки своего модуля.Это не означает, что без внешнего радио модуля не обойтись, то, что предоставляет аппаратура вполне, хватает для полетать в поле. Но если вы хотите летать в «космосе», на какой-то заброшенной стройке, или на дальние расстояния, то без этого никуда. Впрочем, многие гонщики ставят внешний модуль, только ради стабильности связи.

(Taranis с TBS Crossfire модулем)

Спецификация

Бренд:

Lumenier

Модель:

QAV-R 2 Freestyle

Материалы исполнения рамы:

3К карбон

Вес (без АКБ):

116 гр

ПК:

Lumenier LUX F7 Ultimate (Dual Gyros)

Моторы:

Б/К Lumenier ZIP 2407 2550KV POPO Pro

ESC:

Lumenier 4-в-1 BLHeli_32 32bit 50A 2-6S w/ BEC 2A/5В

Пропеллеры:

3-лопастные Lumenier 5×5.3×3 Gate Breaker

FPV:

DJI Digital FPV system

Макс. расстояние FPV удаления:

4 км

Рекомендуемое питание:

серия 4S Lumenier N2O 1250/1500мАч 120C (не входит в комплектацию)

Топ 3 готовых rtf комплектов

Для пилотов, не желающих тратить время на сборку высокоскоростных моделей, подойдут готовые RTF решения.

Стоимость таких квадриков обычно оказывается выше по сравнению с собственноручно собранными аппаратами, но зато все летает и работает прямо из коробки.

В наш Топ вошли:

• Walkera Runner 250
• Eachine Falcon 250
• Eachine EB185 FPV

Топ самых быстрых дронов в мире

Лучшими в классе традиционно считаются самые быстрые коптеры. Топ выглядит следующим образом:

• Walkera Furious 320 (120 км/ч)
• Teal Sport Racer (136 км/ч)
• Varavon Pathfinder (200 км/ч)
• VX1 (245 км/ч)
• DRL RacerX (263 км/ч)

Для управления столь быстрыми коптерами обычно используются шлемы или очки.

Надеемся, мы помогли понять, как выбрать спортивный квадрокоптер. Из перечисленных выше любительских RTF моделей сложно выбрать лучший вариант, но хорошими являются все.

Заключение

Надеюсь вы узнали, что-то новое. FPV еще только развивается и самое время попробовать это хобби. В следующих статьях мы детально рассмотрим строение квадрокоптера, где покупать (не в целях рекламы, просто это может быть квестом), где летать и прочие важные вопросы.