Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера | CUSTOMELECTRONICS.RU

Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера | CUSTOMELECTRONICS.RU Конструкторы
Содержание
  1. About
  2. Advanced safety settings
  3. Camera
  4. Camera settings (настройки камеры)
  5. Camera view
  6. Channel mode
  7. Cinesmooth
  8. Dji модификация и снятие летных ограничений
  9. Editing suite
  10. Find my drone
  11. Flight protection
  12. Other camera options (другие опции камеры)
  13. Outputs/servos sub-trim
  14. Photo settings (настройки фото)
  15. Position
  16. Quickshots
  17. Safety
  18. Sensors
  19. Sport
  20. Transmission
  21. Update home point
  22. Video settings (настройки видео)
  23. Аккумулятор
  24. Альбом, профиль пользователя и иконка skypixel
  25. Вам понадобится дрон, приложение dji fly и немного свободного времени!
  26. Видеопередатчики, которые поддерживают удаленное управление
  27. Включение
  28. Всё ещё есть проблемы?
  29. Высота rth
  30. Главное меню
  31. Главный экран
  32. Дисклеймер
  33. Иконка go fly
  34. Иконка видео
  35. Иконка книги
  36. Иконка местоположения
  37. Иконка фотография
  38. Индикатор уровня заряда
  39. Используем rxrange для настройки конечных точек
  40. Как менять настройки видеопередатчика прямо с тараниса, при помощи lua скрипта
  41. Как настроить значение в средней точке
  42. Карта памяти sd
  43. Карта, информация о местоположении и автоматический взлет
  44. Максимальная высота
  45. Максимальное расстояние
  46. Меню system settings
  47. Мощность сигнала и gps
  48. Настройка
  49. Настройки в betaflight
  50. Настройки камеры и видео
  51. Не работает?
  52. Ограничение
  53. Поделитесь своей работой
  54. Подключение
  55. Проблемы при неправильно заданных конечных точках
  56. Проблемы, возникающие при неправильно установленной средней точке
  57. Профессиональное редактирование
  58. Режимы полета
  59. Совместимость
  60. Состояние дрона
  61. Состояние полета
  62. Способы настройки конечных точек
  63. Статус системы
  64. Телеметрия полета
  65. Тестируем каналы и точки
  66. Универсальный помощник при полете

About

Меню «About» содержит важную информацию о квадрокоптере, включая текущую версию прошивки коптера, приложения DJI Fly и базу данных Fly Safe. Также можно просматривать имя и модель дрона, проверить наличие доступных обновлений, просматривать информацию об аккумуляторе и посмотреть другие важные серийные номера и информацию.

Advanced safety settings

В этом меню выполните предварительные настройки включение аварийной остановки пропеллера. Это позволит пилотам избежать возможных последствий в случае аварийной ситуации.

Camera

В меню «Camera» вы сможете управлять расширенными профессиональными настройками камеры Mavic Mini. В частности, установить размер изображения (4:3 или 16:9) или отформатировать SD-карту. Если вы планируете потом редактировать отснятый материал, рекомендуем снимать в размере 4:3.

Camera settings (настройки камеры)

image

В этом разделе вы можете настроить следующие функции камеры:

Auto: камера сама подбирает подходящие настройки для фото или видео.

A (Диафрагма): приоритет диафрагмы. В данном разделе вы можете менять значение диафрагмы объектива, а остальные настройки будут выставлены автоматически в соответствии с экспозицией.

S (Выдержка): приоритет выдержки. В этом режиме вы настраиваете скорость затвора, но остальные параметры будут выставлены автоматически в соответствии с экспозицией. Низкая скорость затвора позволяет проникнуть большему количеству света на матрицу, что удобно при недостаточном освещении. Высокая скорость затвора подходит для съемки четких снимков движущихся объектов и людей.

M (Ручной режим): здесь вы можете настроить как скорость затвора, так и значение диафрагмы вручную для максимального контроля съемки.

EV (Экспокоррекция): в этом разделе отображается то, насколько ваши настройки отличаются от рекомендуемых. При показателе 2 оттенки белого на вашем изображении будут слишком яркими, при показателе -2 – слишком темными. В некоторых ситуациях вам действительно необходим высокий или низкий показатель экспозиции, например, во время съемки при недостаточном освещении вам нужно установить более медленную скорость затвора и более высокий показатель экспозиции.

Camera view

Независимо от опыта взаимодействия с коптерами, в Camera View есть все, что нужно для безопасного, веселого и увлекательного полета — начиная взлетом и заканчивая посадкой дрона.

Channel mode

Здесь можно установить каналы передачи для дрона и пульта. Используйте автоматический режим, чтобы выбрать лучший доступный канал для окружающей среды. Если же пилот хочет установить частоту передачи вручную, стоит обратить внимание, что низкие частоты более благоприятны для полетов на большие расстояния, но качество видео при прямой трансляции ухудшится. Использование более высоких частот более оптимально при полете на небольшие расстояния.

Cinesmooth

CineSmooth — идеальный режим полета для съемки кадров на уровне голливудского кинематографа. Вращательное движение Mavic Mini замедлено, а чувствительность его управления увеличена. Такая комбинация позволяет снимать плавные и четкие кадры, как у лучших операторов.

Dji модификация и снятие летных ограничений

Снятие ограничения высоты: (900 прошивка mavic pro и ниже, 0602 Phantom 4 Pro и ниже)

Используя данный мод Вы берете всю ответственность на себя, будьте осторожны при полетах!

Найти и изменить значение g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps на 3500,

g_config_flying_limit_limit_height_abs на 3500, g_config_flying_limit_limit_height_rel на 3500, g_config_flying_limit_height_limit_enabled на 2.

(В dji go можно так и оставить лимит 120 метров, дрон на него просто не реагирует)

Отключение NFZ: (Для mavic pro 700 прошивка и ниже, для phantom 4 pro V01.03.0509)

Используя данный мод Вы берете всю ответственность на себя и обещаете не летать вблизи бесполетных зон!

Никогда не летайте вблизи запрещенных для полета зон, это глупо и опасно!

Найти и изменить значение параметра g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit на 1,

а g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data на 20250910

Изменение скорости и угла атаки в Sport:

Найти и изменить значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_rc_scale на 1 

Уменьшение резкости вращения в Sport:

Найти и уменьшить значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tors_gyro_range (определяется опытным путем)

Изменение скорости и угла атаки в Sport (Mavic 2, Air):

Найти и изменить значение параметра mode_sport_cfg_tilt_atti_range|g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Изменение порога предупреждений о ветре:

Изменить g_config_air_est_big_wind_level1 на 7, g_config_air_est_big_wind_level2 на 11 (в м/с)

Увеличение скорости подъема и спуска в Sport:

(Для полетов на большие высоты обязательно изменить значения или не хватит скорости спуститься)

Для изменения скорости подъема изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с)

Параметры g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up и g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down отвечают за ускорение (менять с осторожностью)

Увеличение скорости подъема и спуска в Sport (Mavic 2, Air):

Для изменения скорости подъема изменить параметр mode_sport_cfg_vert_vel_up|g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр mode_sport_cfg_vert_vel_down|g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с)

Изменение скорости в GPS (передние сенсоры отключены) (Position):

Изменить g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range на 25 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Изменение скорости в GPS (передние сенсоры включены) (Position):

Изменить g_config_control_avoid_atti_range на 18 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Увеличение скорости подъема и спуска в GPS (P):

Для изменения скорости подъема изменить параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down на -6 (в м/с)

Увеличение скорости возврата в режиме RTH:

Изменить параметр g_config_go_home_gohome_idle_vel на 13 (в м/с)

Изменение действия тумблера ATTI на фантом:

Изменить параметр fswitch_selection на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)

Изменения действия переключателя SPORT на мавик и spark:

Изменить параметр fswitch_selection_1 на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)

Изменения действия переключателя T на мавик 2:

Изменить параметр fswitch_selection|g_config_control_control_mode[0] на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)

Взлет и посадка mavic и spark как фантом: (посадку можно полностью контролировать вручную (не влияет на автопосадку и автовзлет))

Изменить g_config_landing_exit_landing_ground_not_smooth_enable на 1, g_config_flying_limit_only_auto_landing_avoid_ground_enabled на 1,  g_config_landing_multi_low_limit_height_enable на

Отключение сенсоров на spark для нормальной посадки в туман или облака:

Изменить g_config_misc_cfg_vps_func_en на

Использовать с осторожностью, дрон не будет сбавлять скорость около земли!

Отключение выключения GPS при ошибке компаса: (помогает вернуть дрон при ошибке компаса в полете)

Изменить параметр g_config_fdi_switch_gps_with_fdi на

Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи: 

Изменить параметр g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect на

(можно летать высоко, не изменяя тип аккумулятора на non-dji)

Если автопосадку не отключить, то при полете вверх включится посадка без возможности отмены с максимальной скоростью 3 м/с

Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи (Mavic 2, Air):

Изменить параметр bat_enable_smart_bat_landing_protect на

Editing suite

Используйте встроенные инструменты редактирования, чтобы конвертировать видео в HD, вносить изменения в несколько клипов одновременно и создавать собственный интересный контент. К тому же можно настроить яркость, насыщенность и контрастность для улучшения изображений.

Find my drone

Обеспокоены, что потеряли дрон из виду во время полета на открытом пространстве? Можно всегда включить функцию «Find My Drone», которая запишет последнее известное местоположение коптера по GPS для более легкого поиска.

Flight protection

Установите тут параметры безопасности полета, такие как максимальное расстояние полета и скорость.

Other camera options (другие опции камеры)

image

В этой вкладке находится большое количество различных опций. Настройки могут отличаться в зависимости от модели коптера.

Histogram: активация окна с гистограммой. Благодаря этой функции вы можете отследить экспозицию снимка, который собираетесь сделать.

Front LEDs Auto Turn off: автоматическое отключение передних габаритных огней во время съемки.

Lock Gimbal When Capture: после активации этой функции камера будет направлена в одном направлении во время съемки даже при изменении положения беспилотника. Если функция отключена, камера будет следовать за движением дрона.

Enabled AFC Mode: AFC – постоянный автофокус, когда он включен, камера автоматически фокусируется во время съемок.

MF Focus Assistant (для Phantom 4 Pro): помогает установить фокус при работе в ручном режиме.

Mechanical Shutter (для Phantom 4 Pro и Inspire 2): данная функция предотвращает появление фотографии с эффектом «желе» во время съемок быстро движущихся объектов.

Portrait Capture (для Mavic): при включении этой функции камера переключается на режим портрета.

Over Exposure Warning (для Mavic, Phantom 4, Inspire 2): функция подскажет вам, когда экспозиция на фото превышена.

Auto Sync HD Photos: автоматическая отправка снимков в несжатом на мобильное устройство во время съемок.

Смотрите про коптеры:  Рейтинг лучших роботизированных газонокосилок -2021

Long Exposure Preview: перед тем, как вы сделаете снимок, на экране появится предварительный просмотр.

Video Caption: автоматическое создание файла с субтитрами (.srt), в котором содержится информация о высоте, GPS, ISO, скорости затвора, данные барометра, GPS координаты точки «Дом» и т.д.

Grid: включение на экране сетка, которая поможет выровнять фотографии и следовать правилу третей. Вы также можете включить линии диагонали, чтобы определить ведущие линии.

Centre Points: здесь вы можете в реальном времени выбрать визуальный стиль центральной точки.

Anti-Flicker: данная функция предотвращает блики во время съемки. Доступны две опции: 50 Hz – для европейских стандартов и 60 Hz – для американских.

File Index Mode: контролирует номера файлов с видео или фото. Если вы не прерываете счет, он будет продолжаться с каждой новой фотографией или видео. При сбросе счетчика нумерация файлов начнется с 001.

Peak Focus Threshold: эта функция добавляет красные линии в области фокуса, чтобы выделить его главные элементы. Здесь вы можете выбрать одну из опций: выключить/слабая/средняя/сильная фокусировка.

Format SD Card: с помощью этой опции вы можете полностью очистить вашу карту SD.

Reset Camera Settings: данная функция изменит все параметры камеры до настроек по умолчанию.

Outputs/servos sub-trim

В Таранисе, переходим на экран OUTPUTS (SERVOS в старой версии OpenTx).

Меняем параметр MIN до тех пор, пока значение канала не станет 1000. Делаем это для всех четырех каналов: pitch, roll, yaw, и throttle.

Дальше двигаем стики вправо-вверх и настраиваем параметр MAX, чтобы значения были 2000.

По умолчанию Таранис не позволяет установить конечные точки больше, чем 100%. Если у вас не получается выставить значения 1000 и 2000 без превышения 100%, тогда нужно включить «EXTENDED LIMITS» в настройках модели (MODEL SETUP). Но это крайнее средство, старайтесь не использовать его.

Photo settings (настройки фото)

image

В этой вкладке скрываются параметры камеры для съемки фотографий.


Photo: здесь вы можете выбрать режим фотографии. Single Shot – стандартный режим. За одно нажатие на кнопку затвора получается одна фотография. HDR Shot – при выборе данной опции камера снимает одновременно три изображения. Одно из них со светлой экспозицией, другое – с темной, а третье совмещает два предыдущих для получения наиболее динамичного изображения.

Multiple – в этом режиме камера снимает серию фото при нажатии на кнопку затвора. Данный режим подходит для съемки движущихся объектов. AEB – позволяет снимать от 3 до 5 фото одновременно. Данная функция похожа на HDR, так как камера делает снимки с разными уровнями экспозиции, но в этом случае снимки не объединяются, как при HDR (кроме Spark).

Image Size: здесь вы можете выбрать соотношение сторон снимка (4:3 (35mm), 16:9 (HD), 3:2).

Position

Режим Positon установлен в Mavic Mini по умолчанию и обеспечивает доступ к основным функциям дрона, включая GPS и датчики препятствий. Этот режим также позволяет коптеру зависать на месте что делает его идеальным вариантом для четких кадров. В то же время, датчики препятствий остаются активными, поэтому о безопасности в момент такого маневра не стоит волноваться.

Quickshots

Коснитесь значка QuickShots, чтобы выбрать один из четырех уникальных шаблонов съемки видео на Mavic Mini. Давайте узнаем больше о каждом шаблоне QuickShots и что делает их интересными и уникальными.

  • Rocket. Для этого шаблона QuickShot квадрокоптер зависает в низкой точке, а затем внезапно начинает съемку, двигаясь вверх на высокой скорости.
  • Dronie. При его использовании коптер фокусируется на объекте, а затем при съемке летит назад под наклоном вверх. Этот вариант отлично подойдет для кадров красивых пейзажей.
  • Circle. В этом шаблоне дрон фокусирует камеру на объекте в центре кадра, при этом медленно кружится вокруг объекта на постоянном расстоянии.
  • Helix. Квадрокоптер начинает приближаться к объекту, а затем летит вверх по спирали. Когда коптер поднимается выше, петли становятся все больше и больше, добавляя снимку интересный эффект спирали.

Safety

Это меню позволяет обновить home point дрона, сбросить настройки подвеса и подключиться к коптеру. Установка home point очень важна, ведь в этом случае квадрокоптер сможет вернуться в начальную точку, если отсоединится от пульта во время полета.

Также здесь есть возможность откалибровать компас и гиростабилизатор (IMU). Последний контролирует скорость и высоту дрона.

Sensors

Отрегулируйте уровень чувствительности дрона, чтобы контролировать, насколько быстро и плавно он реагирует на действия пилота с помощью DJI Fly и пульта.

Sport

Режим Sport предназначен для полета дрона с максимальной скоростью и маневренностью. Однако существуют и некоторые ограничения: в этом режиме на Mavic Mini недоступен QuickShots. 

Зачастую пилоты используют этот режим для быстрого подлета к достопримечательности и проведении съемки. Настоятельно рекомендуем убедиться, что данный режим используется только на открытой местности!

Transmission

Меню «Transmission» способствует улучшению связи между квадрокоптером и пультом дистанционного управления. Рекомендуем избегать полетов на Mavic Mini рядом со скалами, деревьями и металлическими конструкциями — они создают помехи для передачи сигнала.

Update home point

Этот параметр используется для настройки home point. Он может быть установлен ​​в качестве позиции взлета квадрокоптера или текущего местоположения GPS смартфона и контроллера.

Video settings (настройки видео)

image

В этом разделе находятся параметры камеры для съемки видео.

Video Size: устанавливаем разрешение видео и частоту кадров. Опции данного раздела могут отличаться в зависимости от модели дрона или камеры Inspire 2.

Video Format: выбираем тип формата для видео. Вновь заметим, что опции буду зависеть от вашего коптера или камеры, которую вы используете на Inspire 2.

NTSC/PAL: это стандарты систем цветного телевидения. Простыми словами, если вы находитесь в Америке, выбираете стандарт NTSC, в остальных частях мира – PAL.

Аккумулятор

Этот индикатор отображает заряд батареи, температуру, напряжение, оставшееся время полета и информацию об общем состоянии аккумулятора.

Альбом, профиль пользователя и иконка skypixel

В левом нижнем углу главного экрана находятся значки для доступа к альбому, профилю пользователя и SkyPixel. Нажав на значок альбома, вы получите доступ к полезным функциям, таким как шаблоны для создания видеоклипов. Он необходим для того, чтобы поделиться ими в соцсетях. Просто перетащите видео в интерфейс редактора, чтобы смастерить крутое видео.

Коснитесь значка профиля пользователя, чтобы просмотреть журналы полетов или получить доступ к форуму DJI, их интернет-магазину и функции Find My Drone. Тапнув по значку SkyPixel у вас появится возможность показать огромному сообществу DJI свои работы.

Вам понадобится дрон, приложение dji fly и немного свободного времени!

Квадрокоптеры являются важной частью жизни их владельцев, ведь каждый раз вместе с крылатым другом мы отправляемся в увлекательное воздушное путешествие. Однако, не менее важно знать, как правильно управлять коптером во избежание непредвиденных ситуаций.

В этой статье вас ждет комплексное руководство по приложению DJI Fly для Mavic Mini, включая основные особенности, функции и различные настройки в приложении. Рекомендуем заварить чай и приступим к детальному чтиву!

Видеопередатчики, которые поддерживают удаленное управление

Есть несколько разных протоколов управления видеопередатчиками, они позволяют менять настройки как с аппаратуры управления, так и через Betaflight OSD.

Однако большинство производителей видеопередатчиков используют либо «Tramp Telemetry«, либо «SmartAudio«. Ниже список довольно новых видеопередатчиков, поддерживающих эти протоколы:

Tramp Telemetry:

SmartAudio:

Все эти протоколы нужны для одного и того же, и настройки в Betaflight Configurator’е будут идентичными, за исключением одного параметра, где вы выбираете необходимый протокол.

Включение

При включении пульта обязательно, чтобы все тумблеры находились в положении «от себя». В противном случае пульт пищит и на экране пишет «Switch Error».
Этот пульт пользуется бешеной популярностью у авиамоделистов благодаря низкой цене и наличию ЖК-дисплея, через который доступная огромная куча функций. В нормальном режиме на экран выводится основная информация о текущих настройках.
Основной экран
Вы увидите на экране выбранный режим работы стиков, положение триммеров, а главное, напряжение питания.
Повторюсь, что мы выполним только базовую настройку, которой достаточно для первого полета на квадрокоптере с полетным контроллером DJI NAZA. Также мы предполагаем, что ваш пульт уже привязан к приемнику. Если это не так, то вам придется сделать это самостоятельно.

Всё ещё есть проблемы?

Если у вашего Тараниса постоянно есть проблемы с конечными точками, тогда вам определенно, нужно откалибровать стики и затем повторить шаги, описанные выше. Ещё можно спросить совета на нашем форуме (англ).

Высота rth

Установка высоты RTH гарантирует, что дрон будет летать на безопасной и стабильной высоте под вашим управлением, пока автоматически не приземлится в заданной заранее точке. Этот параметр особенно полезен при полете в местах, окруженных деревьями или зданиями.

Главное меню

Тапните по трем точкам в верхнем правом углу экрана Camera View и вы попадете в главное меню. Его стоит использовать для настройки важных параметров безопасности, управления, камеры и трансмиссии Mavic Mini, а также для просмотра информации о квадрокоптере.

Главный экран

image

Большую часть времени работы с дроном у вас будет открыт главный экран DJI GO 4 или виртуальный видоискатель, с помощью которого вы будете видеть то же, что и камера коптера. Нажав на иконки, расположенные вдоль краев экрана, вы можете перейти к настройкам, перечисленным ниже.

Дисклеймер

Серия обзоров «Ультимативное руководство по DJI GO 4» в первую очередь рассчитана на новичков, которые только недавно купили квадрокоптер и не знают, за что отвечают различные настройки приложения. Но и многие опытные пилоты смогут найти для себя что-то новое, так как приложение постоянно обновляется, а в меню периодически появляются новые пункты.

Смотрите про коптеры:  Покрасочные роботы

Иконка go fly

Нажмите на значок «Go Fly» на главном экране, чтобы подключиться к Mavic Mini и войти в Camera View для управления квадрокоптером.

Иконка видео

Тапнув по этому значку появляется возможность выбрать между съемкой в ​​разрешении 2,7K или 1080p, а также ручной настройкой частоты кадров в диапазоне от 25 до 60 fps. При использовании разрешения 2,7K рекомендуем установить 30 fps для более четких кадров.

Иконка книги

В верхнем правом углу главного экрана можно увидеть значок книги. Тапнув на него, вы сможете просмотреть учебные пособия, советы, информацию о мерах безопасности во время полетов и руководство пользователя.

Иконка местоположения

Нажмите на значок местоположения в левом верхнем углу экрана, чтобы просмотреть текущее расположение на карте. Также здесь можно найти полезную информацию о местности, где вы находитесь.

К тому же есть возможность отобразить на карте DJI Geo Zones, которые охватывают Restricted Zones, Authorization Zones и многие другие.

Иконка фотография

Коснитесь значка фотографии для выбора между съемкой обычного или запланированного фото. Для последнего как раз есть возможность установить таймер в диапазоне от 2 до 60 секунд. Также здесь можно вручную регулировать скорость затвора в диапазоне от 1/8000 до 4 секунд.

В конце концов здесь можно отрегулировать значение ISO в диапазоне от 100 до 3200. Это можно использовать во время фотографирования в ночное время или в темных условиях без использования вспышки. Однако старайтесь не устанавливать слишком высокое значение ISO, иначе можно получить много шумных участков в кадре.

Индикатор уровня заряда

image

Данный индикатор показывает актуальный уровень заряда батареи. Чем короче становится полоска, тем меньше уровня заряда осталось. Первая точка слева отображает момент, когда дрон автоматически приземлится из-за нехватки уровня заряда. Вторая точка отображает – когда приложение предложит вам активировать функцию «Возврат в исходную точку».

Используем rxrange для настройки конечных точек

Тем, кто не может настроить конечные точки в передатчике, или не хочет этого делать, подойдет Betaflight команда «RXRange«.

Введите «dump» в CLI (в консоли), ищем «rxrange» в результатах, должно быть 4 строки, по одной для каждого канала: Roll, Pitch, Yaw и Throttle (проверьте, что каналы идут в правильном порядке).

rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

Перемещаем стики в левое нижнее положение, записываем цифры с закладки «Receiver». Также записываем цифры после перемещения стиков в верхнее правое положение.

Например, мы видим, что значения по крену 1004 – 1995. Вводим эти значения в команду «rxrange», так мы заменим дефолтный диапазон 1000-2000.

rxrange 0 1004 1995
save

Аналогично поступаем с оставшимися тремя каналами.

rxrange 1 1004 1997
rxrange 2 1004 1996
rxrange 3 1002 1999
save

Теперь все каналы будут иметь значения от 1000 до 2000. Если всё ещё есть небольшая разница, то можно её убрать, воспользовавшись первым методом (Outputs Sub trim).

Как менять настройки видеопередатчика прямо с тараниса, при помощи lua скрипта

Для того чтобы управлять видеопередатчиком с Taranis нужно:

На диаграмме ниже показана схема соединения:

Теперь должна появится возможность менять настройки видеопередатчика, PID, рейты, прямо с Тараниса, правда удобно?

Как настроить значение в средней точке

Следуйте одному из ниже перечисленных методов:

  1. Оттриммируйте стики
  2. Настройте значения на экране Output/Servos в Таранисе

Триммирование стиков — это, пожалуй, самый простой способ. Но, как я выяснил, он не такой точный по сравнению с тем, что я хочу предложить.

Подробнее про критерии выбора хорошей аппаратуры управления

Открываем в Таранисе страницу «OUTPUTS» (или «SERVOS«, если вы используете старую версию OpenTX). Просто настраиваем значение «1500» в крайнем столбике каждого канала.

Не смотрите на канал газа, он не важен.

На некоторых приемниках можно заметить джиттер (т.е. значения будут немного меняться, типа 1498 — 1502). Это нормально, но все равно нужно стараться максимально приблизить их к 1500, а затем можно задать значение «deadband» для соответствующего канала в Betaflight.

Карта памяти sd

Этот пункт позволяет просмотреть доступное место для хранения фото и видео материалов, а также отформатировать SD-карту. Перед последним следует обязательно сделать резервную копию любых важных файлов.

Карта, информация о местоположении и автоматический взлет

Нажмите на значок карты в нижнем углу экрана Camera View, чтобы просмотреть информацию о местоположении коптера и окружающих районов. Здесь вы найдете гео-зоны или районы с ограничениями по полету и расположение home point. Кнопка «Auto Take Off» (автоматический взлет) также расположена чуть выше карты. Такое расположение очень удобно, если вы хотите начать полет без пульта.

Максимальная высота

В индикаторе состояния квадрокоптера также можно установить максимальную высоту его полета вручную. Пока вы не войдете в DJI Fly и не пройдете обучение полета, максимальная высота полета будет ограничена 30 м.

Максимальное расстояние

Максимальное расстояние определяет, как далеко дрон может улететь от пульта. Обязательно установите безопасное расстояние, которое позволит коптеру вовремя вернуться домой, прежде чем разрядится аккумулятор.

Меню system settings

Для входа в меню настройки – длинное нажатие на кнопку Menu. В нем есть два пункта: System Settings и Func Settings.
Основное менб
Перемещения по всем пунктам всегда осуществляются клавишами UP/DN. Выберите System Settings и зайдите в них коротким нажатием кнопки Menu.
System Settings
Перемещения по всем пунктам всегда осуществляются клавишами UP/DN. Выберите System Settings и зайдите в них коротким нажатием кнопки Menu.
Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера | CUSTOMELECTRONICS.RU

Зайдите в первый пункт выбора режима Mode Settings.
Mode Settings
Выберите второй пункт меню. В этом пульте, если вы что-то поменяли и хотите выйти с сохранением изменений, надо коротко нажать кнопку Menu. Если вы хотите выйти без сохранения – нажмите клавишу Exit.
В нашем случае мы выбрали передачу PPM-сигнала с FM-модуляцией. Надо выйти из этого пункта меню с сохранением.
Менять имя в пункте Mode Name необходимости нет. Зайдите сразу в пункт меню Type Select.
Type Select
Выберите второй пункт меню. В этом пульте, если вы что-то поменяли и хотите выйти с сохранением изменений, надо коротко нажать кнопку Menu. Если вы хотите выйти без сохранения – нажмите клавишу Exit.
В нашем случае мы выбрали передачу PPM-сигнала с FM-модуляцией. Надо выйти из этого пункта меню с сохранением.
Менять имя в пункте Mode Name необходимости нет. Зайдите сразу в пункт меню Type Select.
Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера | CUSTOMELECTRONICS.RU

Выберите тип Acro. Этот пульт умеет сам пересчитывать сигналы для управления большим количеством различных аппаратов. В квадрокоптерах есть полетный контроллер, которым этим занимается. В режиме Acro нет никаких взаимных влияний стиков. Состояние стика напрямую передается приемнику.
В пункте меню Modulation выберите PPM:
Modulation
Перейдите к настройке конфигурации стиков на вкладке Stick Set. На ней задается соответствие каналов приемника направлению движения стиков. Выберите второй режим:
Stick Set
Перейдите к настройке конфигурации стиков на вкладке Stick Set. На ней задается соответствие каналов приемника направлению движения стиков. Выберите второй режим:
Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера | CUSTOMELECTRONICS.RU

В меню Copy вы можете скопировать настройки режима в другой пресет, а в меню Adj Contrast настроить контрастность экрана.
На этом закончена настройка системы.

Мощность сигнала и gps

В правом верхнем углу экрана Camera View вы увидите иконку небольшого спутника. С его помощью можно узнать, сколько спутников в настоящее время подключено к Mavic Mini и проверить их соединение. Рядом расположился индикатор Wi-Fi, который показывает уровень сигнала между Mavic Mini и пультом дистанционного управления.

Настройка

В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:

Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке необходимо произвести выбор коптера:

У нас X-коптер, который летает развалом вперед. Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.

Вы можете понажимать кнопки и проверить корректность работы двигателей.На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны. У нас нет GPS-модуля, так что мы пропускаем эту вкладку.Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.

Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start.

Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.В этом окне есть ещн мониторы дополнительных каналов.

Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.

Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.

Смотрите про коптеры:  Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!Как обычно, ссылки на остальные статьи цикла:Часть 1. Что такое квадрокоптерЧасть 2. Элементы квадрокоптераЧасть 3.

Все об аккумуляторах для квадрокоптеровЧасть 4. Рама квадрокоптераЧасть 5. Подсветка коптераЧасть 6. Подключение элементов квадрокоптераЧасть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптераЧасть 8.

Настройки в betaflight

В Betaflight Configurator’е переходим на закладку Port, в столбце Peripherals (периферия) нужного последовательного порта выбираем протокол для вашего видеопередатчика.

  • Для Unify Pro и AKK выбираем “TBS SmartAudio
  • Для Tramp Telemetry выбираем «IRC Tramp

Сохраняем настройки (кнопка Save), контроллер должен перезагрузиться.

Теперь переходим на вкладку Configuration, и включаем OSD. Если вы новичок, то вот руководство по использованию Betaflight OSD.

Сохраняем настройки (Save), на этом всё. Теперь у вас должен быть доступ к Betaflight OSD и вы сможете увидеть настройки видеопередатчика.

Чтобы попасть в Betaflight OSD, просто нужно перевести газ в центр, курс влево (yaw влево), а тангаж (pitch) от себя (в mode 2: левый стик влево-в центр, правый — вперед).

Выбираем «Feature» в меню.

«VTX SA» для SmartAudio и «VTX TR» для Tramp Telemetry, выбирайте нужный вам вариант.

На этом экране вы должны видеть настройки видеопередатчика.

Если данные не отображаются, тогда что-то не так с подключением или с настройками порта. Попробуйте другой последовательный порт. Если ничего не помогло, тогда можно попробовать программную эмуляцию последовательного порта (SoftSerial).

Интерфейс не требует объяснений, тут вы можете поменять сетку частот, канал и выходную мощность. Чтобы сохранить настройки выберите «SET» и затем «Confirm«.

Настройки камеры и видео

Обновленный пользовательский интерфейс DJI Fly предоставляет пользователям больше возможностей для съемки. Такие задачи, как настройка параметров камеры, переключение между режимами съемки и регулировка угла наклона подвеса теперь можно выполнить просто одним касанием пальца.

Не работает?

Если вы не видите страницу VTX в LUA скриптах, но видите страницы PID и Rate, тогда что-то не так с подключением по SmartAudio/ TrampTelemetry или с настройками порта для них. Можно проверить работает ли управление через Betaflight OSD.

Если ни одна из страниц LUA скриптов не видна (VTX, PID, Rate), тогда проблема с LUA скриптами в Таранисе. Если вы используете приемник R-XSR, то нужно обновить прошивку (202210хх), в которой исправлен баг с LUA скриптами (вот руководство по обновлению прошивок в приемниках FrSky). Также попробуйте использовать другой порт или SoftSerial.

Ограничение

Единственная проблема с удаленным управлением видеопередатчиком через OSD — это необходимость выбора правильного канала в самом начале, иначе придется пройтись по всем каналам на приемнике, чтобы найти текущий.

Поэтому управление прямо с Тараниса будет удобнее (при помощи LUA скрипта), и вы сможете менять настройки вне зависимости от того, какой канал сейчас активен.

Поделитесь своей работой

Загружайте свои творения в SkyPixel непосредственно из меню Editor и взаимодействуйте с DJI-комьюнити. Демонстрируйте свои творения и участвуйте в увлекательных ивентах.

Подключение

Нужно подключить всего один проводок!

Подключение разных видеопередатчиков одинаковое, различия только в названиях контактов. Для видеопередатчиков с протоколом Tramp Telemetry, контакт обычно называется «Telemetry«, в случае с протоколом SmartAudio — название будет «Audio» или «SmartAudio«. Иногда встречается название FC UART…

Просто подключите «Telemetry» или «SmartAudio» к контакту TX свободного последовательного порта.

Проблемы при неправильно заданных конечных точках

Всегда нужно использовать полный диапазон работы стиков. Это значит, что минимальное значение в канале должно быть меньше 1000, а максимальное — больше 2000. Иначе квадрик может летать не так как вы предполагаете.

Для крена, тангажа и рысканья это значит, что коптер в одну сторону будет поворачиваться быстрее, чем в другую, что усложнит управление. В случае с газом, это значит, что вы не сможете использовать максимум возможностей коптера.

Могут даже возникнуть проблемы с армингом коптера, если средние и конечные точки далеки от идеальных значений. Это защитная функция во многих прошивках для коптеров.

Проблемы, возникающие при неправильно установленной средней точке

При брошенных стиках, значения крена, тангажа и рысканья должны быть 1500.

Коптер при отцентрированных стиках должен сохранять заданный угол, и двигаться только в том направлении, в котором вы укажете. Если центральные точки настроены неверно, тогда коптер будет дрейфовать в разные стороны и потребуется ручная коррекция его положения.

Профессиональное редактирование

Интерфейс редактора DJI Fly включает в себя несколько шаблонов видео, музыкальные параметры, специальные эффекты и другие полезные функции, которые помогут сделать редактирование фото/видео быстрым и простым. Программа имеет интуитивно понятный интерфейс временной шкалы видео с возможностью редактирования большого количества дорожек. Это поможет быстро и просто изменять отснятый материал.

Редактор также позволяет настроить ориентацию экрана для отснятого материала между «Портрет» и «Пейзаж». В итоге пользователь получает возможность просматривать отснятый материал так, как считаете нужным.

Режимы полета

В приложении DJI GO 4 есть три режима полета:

Режим позиционирования (P-mode): режим, при котором включены все сенсоры для стабильной работы устройства. Данный режим является наиболее безопасным для полета. Если стики на пульте управления перестанут двигаться, дрон автоматически прекратит движение и подвиснет в воздухе.

Attitude или ATTI mode (A-mode): коптер автоматически переключится в режим ATTI при слабом сигнале GPS или его отсутствии, а также при слабом освещении для работы системы сенсоров. При этом дрон будет дрейфовать на заданной высоте.

Спортивный режим (S-mode): в этом режиме беспилотник может лететь на максимальной скорости, используя данные GPS. Однако передние и нижние сенсоры отключаются, поэтому дрон не сможет распознавать и избегать препятствия. Кроме этого, отключаются функции поиска места посадки и других интеллектуальных режимов.

Совместимость

По возможности регулярно обновляйте DJI Fly и прошивку Mavic Mini, чтобы не упустить полезные обновления и функции.

Надеемся, мы помогли вам разобраться в возможностях DJI Fly для Mavic Mini. Удачных кадров! Ваш интернет-магазин Wazza!

Состояние дрона

Индикатор состояния коптера расположен рядом с показателем режима полета в верхнем левом углу экрана Camera View.

Нажав на него, можно просмотреть и установить максимальную высоту (Max Altitude), максимальное расстояние (Max Distance) полета и высоту «Return-to-Home» (RTH). Также здесь есть возможность проверить оставшееся место и отформатировать карту памяти. Давайте подробнее рассмотрим некоторые из этих настроек.

Состояние полета

С помощью интуитивных индикаторов состояния и значков есть возможность проверить важные параметры состояния полета: сигнал GPS, уровень заряда батареи, параметры фото и видео, настройки подвеса и расстояние до точки посадки коптера.

Способы настройки конечных точек

Используйте один из следующих методов:

  • В Таранисе, на странице Outputs/Servos (Sub-Trim)
  • Используя консольную команду RXRange в Betaflight

Статус системы

image

Во время съемки этот значок находится у верхнего края экрана. Он может быть красным, желтым или зеленым. Зеленый цвет говорит о хорошем уровне GPS. Желтый предупреждает о слабом уровне сигнала GPS – дрон может переключиться на интеллектуальный режим ATTI, чтобы сохранить безопасность полета.

Compass (Компас): помогает дрону определить его местоположение. При смене места полета из-за помех, создаваемых электромагнитными волнами, иногда нужно сделать калибровку.

IMU (Блок инерциальных измерителей): это барометр и гироскоп для измерения пространственного положения и угла полета. Если DJI GO 4 советует откалибровать блок, следуйте инструкциям на экране.

ESC Status (Электронный регулятор хода): данный показатель отображает работу мотора. Если появляется предупреждение, попробуйте перезапустить устройство. Если предупреждение осталось, вам необходимо отправить дрон в ремонт.

Vision Sensors (Визуальные сенсоры): данные сенсоры распознают препятствия во время полета. Настоятельно рекомендуем всегда держать сенсоры включенными.

Obstacle Detection Status (Обнаружение препятствий): визуальное предупреждение, которое появляется на экране, когда дрон находится близко к препятствию.

Aircraft Battery (Аккумулятор коптера): здесь отображается температура батареи устройства. Если она поднимется выше 65 °C, то необходимо посадить коптер и дать остыть элементам питания. Если DJI GO сообщает, что аккумулятор поврежден – срочно выключайте батарею.

Телеметрия полета

Проверьте данные телеметрии полета рядом с полем карты и информации о местоположении. Здесь вы найдете данные текущей высоты (H), расстояние полета (D) дрона. Также тут можно проверить скорость вертикального и горизонтального движения коптера.

Тестируем каналы и точки

Подключаем ПК к компьютеру и запускаем Betaflight Configurator, переходим на вкладку Receiver и включаем приемник.

Двигаем стики в крайние значения: вниз-влево, смотрим на полученных значения Roll (крен), Pitch (тангаж), Yaw (рыскнье) и throttle (газ).

Перемещаем стики в правое верхнее положение и смотрим максимальные значения.

В идеальном случае, вы должны видеть значение 1000 или немного меньше, а верхнее значение должно быть 2000 (или чуть больше). Если это не так, тогда нужно настраивать каналы.

Универсальный помощник при полете

DJI Fly — простое в использовании приложение, которое предоставляет все необходимые инструменты для съемки фото и видео на Mavic Mini.

Интуитивно понятные элементы управления, учебные пособия по полетам и инструменты редактирования идеально подходят для начинающих пилотов. Опытным фотографам и видеооператорам DJI Fly предоставляет интегрированный доступ к SkyPixel — социальной медиа-платформе для создателей уникального контента.

Теперь давайте окунемся в море возможностей, которое предлагает приложение от DJI …

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector