Xiaomi представила собственного робопса cyberdog за 115 тыс. рублей
10 августа 2023 года Xiaomi представила собственную робособаку CyberDog стоимостью 9999 юаней (115 тыс. рублей). На первом этапе производства робота будет выпущено 1000 экземпляров устройства для инженеров и разработчиков-энтузиастов. Это конкурент решения робота Spot от Boston Dynamics, которого сейчас можно купить за $74,5 тыс. (около 5,5 млн рублей).
В качестве центрального блока в CyberDog установлен модуль Jetson Xavier NX от Nvidia, который содержит 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, шесть ядер Carmel CPU и два ядра для глубокого обучения. Робопес оснащен 11 датчиками для ориентирования в пространстве. Он умеет следовать за владельцемр и выполнять различные трюки, например, прыгать и делать сальто. У CyberDog есть несколько камер и мкрофонов, которые позволяют роботу ориентироваться в пространстве и анализировать ситуацию вокруг.
Анонс CyberDog от Xiaomi
Активировать устройство можно голосом или с помощью специального приложения на смартфоне. Робот распознает хозяина и выполняет только его команды, следуя за ним.
Xiaomi разрешит подключать к нему различные устройства. Производитель пояснил, что робот оснащен тремя портами USB-C и одним HDMI.
CyberDog оснащен оригинальными сервоприводами, разработанными Xiaomi. Грузоподъёмность робота составляет 3 кг, а скорость перемещения может достигать 3,2 м/с.
Демонстрация работы CyberDog от Xiaomi
По некоторым показателям CyberDog компания Xiaomi постаралась приблизиться к четвероногому роботу Spot от Boston Dynamics, который способен развить скорость до 5,76 км/ч (1,6 м/с) и работать до полутора часов автономно. Он имеет сменную батарею. Робот оснащен системой стереокамер, которые дают ему обзор в 360°, что позволяет ему ориентироваться в пространстве. Spot способен поднимать грузы весом до 14 кг и работает в диапазоне температур от -20°С до 45°С. Робот весит тридцать два килограмма и может проработать от батарей до полутора часов.
Spot поставляется с SDK для разработки программного обеспечения. С его помощью можно управлять скоростью робота, настраивать полезную нагрузку и получать доступ к данным робота. Boston Dynamics опубликовала SDK, документацию и простые программы-примеры для робота в общем доступе на GitHub, чтобы разработчики могли создавать собственные приложения для взаимодействия с роботом и тем самым обучать его новым возможностям.
Боевой модуль
Боевой модуль SPUR представляет собой легкое и компактное изделие, пригодное для установки на различные платформы. В случае с Q-UGV модуль ставится прямо «на спину» робота. В будущем не исключается возможность интеграции с другими носителями, в т.ч. с шагающими иных типов.
Робот и пульт управления
Модуль выполнен в корпусе сложной многоугольной формы и имеет футуристический внешний вид. В корпусе предусмотрены отверстия для дульной части ствола и для оптики. На левом борту имеется гильзоотвод, предотвращающий падение стреляных гильз на крышу платформы.
Внутри корпуса помещается винтовка разработки SWORD под патрон 6,5 Creedmoor. Это оригинальная самозарядная система с газоотводной автоматикой с коротким ходом поршня. Питание осуществляется из магазина на 10 патронов. Заявлена возможность эффективного огня на дальностях до 1200 м.
Под верхней частью корпуса скрывается тепловизионная камера от Teledyne с разрешением 640х512 и полем зрения 18°, а также объектив 30х. Такая оптика может быть заменена другими системами. Также имеется автоматика, обеспечивающая подготовку к ведению огня и перезарядку, а также извлечение патрона и контрольный спуск после стрельбы. Отдельные механизмы наводки отсутствуют. Модуль должен целиться за счет поворота и наклона робота-платформы.
Милитаризированный робот-собака spot
Помните о четвероногом роботе Spot от известной компании Boston Dynamics? Насколько я помню Boston Dynamics изначально и категорически заявляла, что ее разработки не будут использоваться в военных целях. Правда после этого компания несколько раз поменяла владельцев и возможно ее идеалы изменились.
А вот недавно компания Sword Defense Systems представила миру свою разработку – робота Vision-60, производства Ghost Robotics, который является максимально милитаризированным антагонистом робота Spot, и главным оружием которого является специализированная малогабаритная снайперская винтовка, способная поражать цели на дистанции в 1.2 километра.
На представленных здесь снимках вы можете увидеть винтовку SPUR (Special Purpose Unmanned Rifle), установленную на спине робота Vision-60. Вес этой винтовки составляет 7.7 килограмм, а ее “глазами” является тепловая камера Teledyne FLIR Boson с 30-кратным оптическим зумом, способная к поиску и прицеливанию в дневное и ночное время.
В различных модификациях винтовки SPUR используются или стандартные патроны Creedmoor, калибра 6.5 миллиметров, или более мощные патроны стандарта NATO 7.62×51. В любом из вариантов винтовка оснащена магазином, емкостью 10 патронов. А сверху на кожух винтовки нанесено специальное керамическое покрытие, затрудняющее или делающее невозможным обнаружение тепловыми системами робота и винтовки даже с разогретым после нескольких выстрелов стволом.
При использовании патронов Creedmoor отдача винтовки SPUR достаточно слаба и не представляет собой проблем для робота Vision-60. Да и отдача от более сильного патрона также не должна быть проблемой, с учетом того, сколько пинков ногами и прочими увесистыми предметами выдерживали подобные роботы на начальных стадиях их разработки.
По имеющейся сейчас информации система управления стрельбой не имеет даже минимального уровня автономии, хотя соответствующие технологии уже наверняка существуют. Всеми действиями робота, в которых используется его вооружение, управляет оператор при помощи системы дистанционного управления. А действуя самостоятельно в автономном режиме, робот может только перемещаться и занимать указанную оператором позицию для стрельбы.
Помимо робота Vision-60, вооруженного снайперской винтовкой SPUR, компания Sword Defense Systems подготовила еще несколько вариантов таких роботов, несущих другие виды “полезного груза”. Эти роботы, представленные на двух последних снимках, несут на себе разведывательный беспилотник-квадрокоптер производства компании Lockheed Martin, или комплекс разведки и наблюдения от компании Digital Force Technologies.
А вот с квадрокоптером тоже интересный вариант.
П.С. в интернете конечно же все сразу вспомнили о роботе из сериала “Черное Зеркало”. Как точно они передали будущие тенденции…
А вот с чего все начиналось:
[источники]источники
https://newatlas.com/military/robot-dog-gun-weapon/
Напомню вам, как Роботы Atlas стали «более независимыми спортсменами» ,а еще мы поднимали такую тему, как “Заслуживают ли роботы сочувствия со стороны людей?”
Неясные перспективы
Впрочем, проект пока сталкивается с объективными ограничениями, которые не позволяют реализовать весь ожидаемый потенциал. Главные трудности связаны с аккумуляторами четвероногой платформы. Их хватает всего на несколько часов работы, а дальность хода не превышает 10-12 км, в зависимости от режима движения. Наличие относительно тяжелой полезной нагрузки должно увеличивать расход энергии.
Также нужно отметить, что Q-UGV и SPUR в представленном виде не отличаются особой живучестью и устойчивостью. Оба компонента РТК не имеют защиты и могут быть уничтожены ответным огнем. Кроме того, работоспособность комплекса зависит от двустороннего канала связи с оператором. Естественные помехи или РЭБ противника способны, как минимум, нарушить работу.
Компания Ghost Roborics ведет поиски новых средств энергоснабжения с более высокими характеристиками. С их помощью в будущем планируется улучшить как саму платформу, так и комплексы на ее базе. Вероятно, будут приняты меры и по повышению устойчивости связи. Можно предполагать, что компания SWORD Defense Systems будет развивать свой проект SPUR аналогичным образом.
Таким образом, пока в проекте Q-UGV / SPUR речь идет только о демонстрации основных технологий и возможностей. Однако компании-разработчики планируют развивать этот проект и затем, доведя до требуемого уровня, предложить его вооруженным силам. Вполне возможно, что армия заинтересуется и проведет собственные испытания. А за этим может последовать опытная эксплуатация и принятие на вооружение – как недавно было с базовым образцом.
Робопёс xiaomi cyberdog даёт лапу и выполняет команды [видео]
Появившийся в сети видеоролик показывает различные возможности необычного робота в действии. Как оказалось, разработчики наделили новинку рядом функций, позволяющих имитировать повадки настоящих домашних питомцев.
Компания показала, как CyberDog перемещается, подпрыгивает на механических лапах, наклоняется, а также попеременно двигает ногами и переворачивается. Кроме того, робот умеет выполнять разные стойки, имитируя команды «рядом», «сидеть», и даже способен воспроизводить «просящие» жесты. Новинка может следовать за владельцем на прогулке, отслеживая его местоположение, и распознавать его по лицу.
В ходе презентации представители компании отметили, что робопёс оборудован 11 высокоточными датчиками, которые передают данные в режиме реального времени на нейронный чип для быстрой обработки. Стоимость новинки в Китае составляет $1541. Робот будет представлен ограниченным тиражом, о его доступности в других регионах пока не сообщается.
Источник:
