ICM-20689 SPI Frequency F4 target · Issue #2909 · betaflight/betaflight · GitHub

Betaflight f3 (fpvmodel)

Разработан основателем Betaflight Борисом Б (Boris B), специально для Betaflight, на этой плате есть все что нужно для полного раскрытия потенциала BF. Использовать встроенное OSD значительно проще чем MinimOSD, все параметры можно поменять через конфигуратор BF. При помощи OSD можно настраивать PID’ы и рейты. Если OSD не нужно, то его можно просто отключить.

Эта плата — центральный хаб для всех остальных компонентов: регулей, видео передатчика, камеры, приемника и LiPo аккумулятора. Сборка получается очень компактной и простой, всего одна плата.

Cl racing f4s

CL Racing F4S — это наследник очень популярного ПК CL Racing F4. В нем то же простое и удобное расположение контактных площадок для пайки.

Это один из самых доступных полетных контроллеров в этом списке, и имеет довольно внушительный список функций. CL Racing F4S — один из немногих ПК «все-в-одном» полностью совместимых с регуляторами «4-в-1» (есть штыревые разъемы) и поддержка внешнего датчика тока (если ваш регулятор «4-в-1» имеет собственный датчик).

На плате есть стабилизаторы на 5 и 9 вольт, т.е. можно питать FPV курсовую камеру и видеопередатчик от 9 В, а не напрямую от аккумулятора, так что получается дополнительная фильтрация и более чистое видео.

Однако есть и недостаток, были сообщения о том, что ПК «сходит с ума» в полете. На сколько я знаю от этой проблемы избавились в более поздних партиях.

Купить на .

Demonrc soul

DRC Soul — это довольно простой и низкопрофильный ПК, у которого есть разъемы специально для SBUS и SmartPort телеметрии (со встроенными инверторами). Однако, на плате нет BEC, так что потребуется внешнее питание. Более того, у него нет ни встроенного OSD, ни хранилища данных для Blackbox, которые при необходимости придется докупать и подключать.

Dys f4 pro

По функционалу DYS F4 очень похож на Kakute F4. Отличное расположение элементов, контактные площадки для силовых проводов (питание, регули) выступают за пределы платы, что упрощает пайку.

Только один последовательный порт с аппаратной инверсией сигнала для SBUS. Если нужна телеметрия, то придется использовать неинвертированный сигнал. Для тех кто не планирует использовать Smart Port — это не проблема, это просто еще один дополнительный порт для прочих устройств (инвертированный UART нельзя использовать для других устройств).

Купить на  |

Holybro kakute f7 aio

У большинства ПК антивибрационное крепление используется для всей платы, но у Kakute F7 плата с гироскопами демпфируется отдельно. Т.е. не нужно беспокоиться о демпферах, они уже есть. Гироскопы ICM относительно более шумные, но я не стал бы беспокоиться об этом, из-за довольно эффективного софтмаунта.

Недостаток этой системы — нужно убедиться, что гироскопы ничего не касаются, чтобы не передавались вибрации. Т.е. вы не можете разместить сверху другие комплектующие типа приемника или видеопередатчика.

Если в ПК установлен процессор серии F4, то приходится возиться с инверсией сигнала для SmartPort телеметрии и для SBUS. Это не проблема если у вас проц F7, т.к. инверсия настраивается программно.

Еще мне очень нравится расположение элементов на плате; шикарный функционал, без усложнения системы.

Беспокойство вызывает только шлейф, который можно повредить при крашах. Его можно заменить, тем более, что в комплекте есть запасной. Однако это требует некоторых навыков пайки. Замечу, что я использую платы Kakute более года и пока не было нужды менять шлейф.

Думаю, этот ПК подойдет опытным пилотам, которым нужна высокая скорость работы гироскопов и частота 32к.

Есть и не AIO версия, которую можно использовать вместе с регуляторами 4-в-1.

Купить на  | | .

Icm-20689 | tdk

Icm-20689 spi frequency f4 target · issue #2909 · betaflight/betaflight

Icm-20689 купить 341.04 рублей, доступно 591 шт invensense

Kiss (1 плата)

Из-за того, что прошивка без исходного кода, пользователи не имеют выбора.

Kiss fc v2

После 2х лет ожидания, Flyduino наконец-то выпустила KISS V2 для замены первой версии ПК. У KISS огромная толпа фанатов, которым нравятся характеристики этих ПК. Когда вы платите $80 за KISS FC V2, то вы платите не только за железо, но и за закрытую прошивку, которая работает только на ПК KISS.

Лично я считаю, что KISS летает плавнее и мягче, чем Betaflight, которая летает более точно (больше похоже на движения робота). Не самое точно описание, но как уж смог.

Это один из первых контроллеров, сделанных в виде буквы «H» и с контактными площадками для подпаивания проводов.

Во второй версии улучшено расположение контактов, теперь регули подключаются по углам платы. Имеющийся разъем также упростит проводку при использовании определенных PDB. Установка и настройка значительно проще, чем Betaflight.

На KISS можно поставить Betaflight, но, по-моему, есть и другие, более удачные ПК для Betaflight. Причина выбора KISS — это их закрытая прошивка.

Купить .

Lux f3 v2

Если вам нужен простой ПК для Betaflight, то Lux F3 V2 очень хороший кандидат. V2 улучшен по сравнению с (например, другие гироскопы). У него очень продуманное расположение контактных площадок (для регулей — по углам), а питать можно от 6S LiPo аккумулятора.

Matek f405 ctr

CTR — это обновленный Matek F405 AIO.

AIO — отличный ПК с длинным списком функций и продуманным расположением элементов. Однако было довольно много жалоб на рывки по yaw (рысканью) и на вибрации из-за слишком чувствительных гироскопов.

В итоге в Matek решили заменить гироскопы на хорошо известные и устойчивые к шуму MPU6000, ну и сделали еще несколько улучшений. Прочитав обзор, вы поймете, почему это один из самых крутых полетных контроллеров для Betaflight и iNAV.

Купить: ,

Matek f405 и fchub vtx

Matek F405 — это простой полетный контроллер с Betaflight OSD и слотом для MicroSD. У него нет PDB, но его можно подключить к FCHUB VTX используя шлейф.

Комбо-набор Matek F405 и FCHUB VTX — это тоже самое, что ПК, PDB и видеопередатчик, но с некоторыми реально хорошими улучшениями. Перенос элементов с большими токами и напряжениями подальше от процессора и гироскопов дают вам более чистый сигнал, улучшает летные характеристики и надежность. ПК и PDB можно закрепить при помощи демпферов, при этом не будет тяжелых проводов, передающих вибрации.

По шлейфу в том числе передается и сигнал управления видеопередатчиком, так что можно менять частоты и выходную мощность при помощи аппаратуры управления.

Однако, если вам нужен видеопередатчик с большой мощностью или с режимом PitMode, тогда FCHUB не для вас. Кроме того, ваша рама должна иметь место для установки стека из двух плат.

Купить

Mems mod, 3-axis gyroscope/accelerometer; mems module function:-; supply voltage min:1.71v; supply voltage max:3.45v; sensor case style:qfn; no. of pins:24pins; gyroscope range:± 250°/s, ± 500°/s, ± 1000°/s, ± 2000°/s; acceleration range:± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g; product range:-; msl:msl 1 – unlimited; svhc:no svhc (15-jan-2020)

Техническая документация:

ICM-20689

Omnibus fireworks v2

Полетные контроллеры Omnibus F3 и F4 были одними из самых популярных и надежных плат в индустрии дронрейсинга довольно долгое время.

В Omnibus Fireworks V2 меня привлек дизайн разъемов для регулей. Вы получаете питание, сигнал и телеметрию по углам платы, что сильно упрощает пайку и сборку.

Кроме того, гироскопы демпфированы каким-то гелем и хорошо защищены пластиковым корпусом. Гироскопы ICM20608 работают с частотами до 32 кГц. Думаю, вы даже можете сами заменить гироскопы, т.к. они подсоединены шлейфом.

Купить на

Raceflight (1 плата)

До того, как исходники прошивки стали закрытыми, была поддержка и других ПК. Думаю, что они идут по пути KISS и не оставят своим пользователям выбора, кроме как использовать только их железо.

Revolt f4 (raceflight)

ПК Revolt F4 разработан командой Raceflight и специально для Raceflight. Используется самая большая частота обновления данных с гироскопов — до 32 кГц.

Кто-то может не согласиться с мнением «быстрее — значит лучше», но многие пользователи были впечатлены полетом на Revolt F4 с прошивкой Raceflight. Их софт: RF1 (Raceflight One) также развивается в сторону упрощения настройки коптера пользователем.

Revolt F4 — это просто ПК безо всяких свистелок и перделок. Даже встроенного BEC нет, т.е. ему требуется внешнее питание (и дополнительный контакт BAT для контроля напряжения на аккумуляторе). RF объясняют это тем, что хотели минимизировать шумы. Но обычно в таких случаях пользователи жалуются на усложнение процесса сборки.

Кстати говоря, Lumenier Skitzo FC — это Revolt после ребрендинга, это та же самая плата, только другого цвета и с другой ценой.

Купить:

Yrrc mini pix v6 f4 smt32f407 flight controller built in icm 20689 gyro ms5607 barometer for rc drone|parts & accessories| – aliexpress

Лучшие полетные контроллеры на betaflight (5 штук)

Основные характеристики полетных контроллеров в нашем списке:

Прочие топовые контроллеры из прошлого

Нижеследующий список содержит контроллеры из нашего прошлого, они не попали в основные списки из-за других, более новых ПК. Однако я хочу их упомянуть, потому что в некоторых случаях их стоит иметь в виду при покупке.