- «compass error. move aircraft or calibrate compass», «magnetic field interference. exit gps mode». что означает данная ошибка и как её устранить на примере моего dji mavic pro.
- Почему квадрокоптер тянет в сторону
- Dji mavic air
- Dji mavic air 2 fly more combo серый
- Dji mavic mini
- Dji mavic mini fly more combo
- Dji mavic mini белый
- Dji phantom 4 pro
- Hubsan zino 2
- Hubsan zino pro
- Imu калибровка – вопросы – однодневки
- Mjx x101
- Xiaomi mi drone 4к
- Xiro xplorer mini
- Базовые принципы полета квадрокоптера
- Виды квадрокоптеров: классификация по размерам
- Возможные области применения квадрокоптеров
- Как провести триммирование для квадрокоптера
- Какой квадрокоптер лучше купить?
- Квадрокоптер какой фирмы лучше выбрать
- Лучшие квадрокоптеры высокого класса с камерой
- Лучшие любительские квадрокоптеры с камерой
- Лучшие пилотажные квадрокоптеры
- Лучшие профессиональные квадрокоптеры для видеосъемки
- Области применения квадрокоптеров
- Типы квадрокоптеров: классификация по назначению
«compass error. move aircraft or calibrate compass», «magnetic field interference. exit gps mode». что означает данная ошибка и как её устранить на примере моего dji mavic pro.
Многие владельцы квадрокоптеров от небезызвестной компании DJI рано или поздно сталкиваются с ошибкой «Compass Error. Move aircraft or calibrate compass» или ещё более худшего варианта «Compass Error. Exit GPS mode».
В интернете полно изысканий на эту тему, при чём разной степени достоверности. Вот и мне пришлось погрузиться в решение данной проблемы.
Разобравшись с причинами возникновения сей беды и отыскав путь её устранения собрался написать данный пост, чтобы избавить других пользователей от долгих мучений и лишних денежных затрат.
У моего DJI Mavic Pro с регулярной периодичностью стала заявляться данная ошибка во время полёта, при чем на первый взгляд трудно было выявить закономерность её появления. В таком случае поведение квадрокоптера становилось непредсказуемым и сводилось к потере позиционирования в пространстве, завалу горизонта и в ограничении управления. Такая ситуация могла с лёгкостью привести к потере Мэйвика и последующему его крашу. Поэтому настоятельно не рекомендую с данной ошибкой выполнять полёты и приступить к немедленному устранению неисправности. А это именно неисправность и её необходимо устранить.
Давайте разберёмся в причинах возникновения данной ошибки.
«Compass Error» связана с изменением окружающего магнитного поля в сторону его увеличения, в следствие чего программа управления сигнализирует о неисправности и происходит выход системы управления из режима спутникового геопозиционирования со всеми вытекающими.
Для определения местоположения и перемещения в четырехмерном пространстве (x, y, z, время) в системе DJI Mavic Pro используются два компаса (компас №1 и компас №2), а также гироскоп и акселерометр.
Компас №1 расположен в задней части Мэйвика, он включает спутниковый приёмный модуль сигналов GPS/ГЛОНАСС, а компас №2 размещается в передней части и служит для измерения девиации окружающего магнитного поля.
Программные средства коптера обрабатывают показания магнитной девиации, передаваемые со второго компаса.
Компасу Мэйвика требуется периодическая калибровка для того, чтобы привести магнитное поле окружающих его статических деталей к определенному среднему векторному значению и внести поправку в параметры работы навигационной системы. Здесь важно понимать, что в дальнейшем во время эксплуатации, Мэйвик не определяет степень намагниченности, а реагирует только на изменения окружающего статического магнитного фона, что меня, собственно, поначалу и смутило. В моем случае показатели находились в зелёной зоне, при этом система в полете продолжала сигнализировать о повышенном магнитном фоне.
Внимание! Теперь, собственно, причина, из-за которой появлялась «Compass Error. Exit GPS mode». Вспоминаем, что компас №2 вычисляет поправку для текущего состояния степени намагниченности статических элементов конструкции коптера и общей магнитной обстановки и запоминает значение поправки. В полёте квадрокоптер выдаёт «Compass Error» в момент поворота подвеса камеры! Так как его конструкция металлическая и он также намагничен, то при его вращении изменятся магнитный фон вокруг Мэйвика!
Наша задача – размагнить все металлические детали коптера.
В интернете пользователями предлагается несколько способов размагничивания квадрокоптера. Например, некоторые умельцы переделывают электромоторы аквариумных компрессоров.
Данный способ эффективен, но в кривых ручках он небезопасен. Можно наглухо убить ваш квадрик. Поэтому лишний раз подумайте и примите правильное решение.
Есть и другой способ. Предлагают для размагничивания использовать двухполюсный магнит.
Не знаю как у других, но у меня ничего из этого не вышло. Поэтому данный способ смело отметаем.
Самым действенным решением является применение CFixer.
Принцип его работы заключается в воздействии на микросхему компаса электромагнитным полем, изменяющимся во времени по специальному алгоритму.
Мне CFixer обошёлся в 2800 рублей. Выпускает его наша красноярская компания специально для размагничивания квадрокоптеров от компании DJI.
Запитывается прибор от аккумуляторной батареи, которая идёт в комплекте с квадрокоптером. К устройству Вам необходимо будет ещё приобрести кабель питания с соответствующим разъёмом (390 рублей).
Процедура размагничивания очень проста. Поочередно размагничивайте компасы и все металлические детали, которые входят в конструкцию Вашего коптера. Для этого подключите CFixer к источнику питания, используя подходящий источник питания. Убедитесь, что световой индикатор CFixer начал светиться. Это означает, что CFixer готов к работе. Поднесите CFixer отверстием вплотную к компасу и нажмите кнопку. Прозвучит сигнал, индикатор начнёт мигать. Дождитесь повторного звукового сигнала, который будет свидетельствовать об окончании процесса размагничивания (обычно 5-7 секунд). При этом световой индикатор перестанет мигать. CFixer готов к работе снова. Для достижения лучшего эффекта рекомендую размагнитить все элементы дважды.
После данной процедуры выполните калибровку компаса согласно инструкции.
Чтобы в дальнейшем не допускать случаев выхода из строя компаса нужно исключить запуски с капота автомобиля, полёты в радиусе 50 метров от высоковольтных линий электропередач, а также не храните рядом с магнитом, например, динамиком сабвуфера.
Красивых и безаварийных Вам полётов!
Почему квадрокоптер тянет в сторону
Ситуация, в которой квадрокоптер кренит набок или не взлетает, очень распространенная проблема. Вызывают неполадку несколько причин:
- Неправильные настройки. Перед отправкой в магазины дроны подготавливают для полета, но в процессе многочисленных транспортировок калибровка может сбиться.
- Слишком туго насажен один из винтов. Если при сборке допущена ошибка, и какой-то пропеллер вращается с большим усилием, нежели остальные, квадрокоптер будет тянуть в сторону.
- На ось двигателя в месте крепления винта намотались нитки, травинки или волосы. Такое часто случается со старыми дронами — сам пропеллер в порядке, но лишние элементы тормозят его вращение.
Еще одна причина, по которой квадрокоптер может тянуть в сторону, это ошибка при самостоятельной замене винта. Хрупкие пропеллеры часто ломаются, для устранения поломки необязательно обращаться к профессионалам — детали стоят дешево и не являются дефицитом.
Dji mavic air
Аппарат от одного из лидеров мирового рынка, производящего дроны для профессионалов и любителей. Модель представлена в трех цветах: черный, белый и красный. Дрон компактен и легко складывается для транспортировки. Может проводить в полете 21 минуту. Развивает скорость до 68 км/ч.
Установлена камера формата 4К с матрицей 1/2.3” CMOS. Устройство управляется жестами в режиме SmartCapture. Взлетная масса — 430 грамм. Режимы съемки: HDR, одиночная съемка, серийная съемка. Поддерживаемый формат фото — JPEG и RAW, видео — MP4, MOV.
Внутренняя память гаджета — 8 гб. Поддерживает SD карты уровня Class 10 или UHS-1. В комплекте вместе с устройством прилагается пульт управления, интеллектуальная батарея, зарядное устройство, пропеллеры и защита для них, различные кабели и сумка для хранения и транспортировки.
| Габариты | 168х83х49 мм |
| Вес | 430 г |
| Диапазон рабочих температур | 0°C-40°C |
| Размер по диагонали | 213 мм |
| Время полета | 21 минута |
Цена: от 46950 до 62790 рублей.
- компактность устройства (размеры 168х83х49 мм);
- богатая комплектация (сумка для хранения, защита для пропеллеров, кабели USB и Type-C);
- высокая скорость полета (68 км/ч);
- 3-х осевая система стабилизации.
- на морозе снижается время в полете до 15 минут;
- хрупкие пропеллеры.
Незаменимый друг для путешественников. Мы с девушкой все время берем его в поездки: Исландия, Австралия, Таиланд, США — гаджет везде был с нами, ни разу не подвел. Отличное качество съемки, небольшой вес. Советую!
DJI Mavic Air
Dji mavic air 2 fly more combo серый
Компактный и ультралегкий квадрокоптер профессионального уровня позволяет создавать высококачественные фотографии и видеофайлы благодаря камере 48 Мп.
Он имеет полностью складную конструкцию и вес всего 430 г, благодаря чему может с легкостью транспортироваться и подходит для путешественников.
Камера имеет 0,5-дюймовую матрицу, которая позволяет создавать видео в формате 4К и даже 8К. В сочетании с современными функциями и высокотехнологичными режимами полета получается надежный, высокоэффективный дрон с качеством съемки не хуже, чем с профессиональных фото- и видеоустройств.
Модель имеет приятный дизайн и прочный корпус, в полете развивает скорость до 19 м/с. Она оснащена встроенной памятью на 8 Гб, а также имеет слот для карты памяти. Основу устройства составляет бесколлекторный двигатель.
К полезным функциям можно отнести автоматический взлет и посадку, облет препятствий, интеллектуальный контроль ориентации, FPV (вид от первого лица), а также возвращение в точку взлета. Также в корпус встроено несколько датчиков: магнитометр, датчик визуального позиционирования, инфракрасный датчик, гироскоп.
Технические параметры:
- разрешение квадрокоптера: 48 Мп;
- емкость АКБ: 3500 мА·ч;
- вес: 430 г;
- угол обзора: 84°;
- макс. время полета: 34 мин.
Плюсычехол-сумка в комплекте;хороший угол обзора;качество съемки;тихий в работе;хорошо ловит сигнал.Минусынагревается;цена.
Dji mavic mini
Характеристики
Отзывы покупателейСергей ПанинОпыт использования: Меньше месяцаОтличный товарДостоинства
Очень компактный. Заряжается от переносной зарядки. Долго летает. Набор комбо идет с кейсом, в который влезает всё и при этом занимает не много места. Простое и интуитивно понятное управление и приложение. Для первого дрона более чем.
Недостатки
Пропеллеры мягкие и над ними трясешься)
Dji mavic mini fly more combo
Характеристики
Отзывы покупателейOborin VitalyОпыт использования: Меньше месяцаОтличный товарДостоинства
Компактность. Простота управления. Качество видео. Вес – возможно, в следующем году примут поправки в России, разрешающие полеты на таких мелких аппаратах без разрешений. Отсутствие регистрации до 250 г – вряд ли можно отнести к плюсам, этот как раз самая легкая и безболезненная процедура для легализации полетов.
Пока летаю в ЕС, эти российские ограничения мало интересны. Возврат домой работает, проверено при очень сильном ветре. Комплектация fly more combo очень порадовала, зарядный блок на три аккумулятора, который может работать как powerbank – вообще вещь.
Приложение DJI Fly достаточно скромное, но весь необходимый функционал точно есть: запись, настройки камеры, история полетов, настройки. Приложение один раз вылетало, но в остальном работает стабильно. С компактностью приходит и незаметность – на высоте 100 метров его уже не слышно и не видно. Светло-серый корпус благополучно сливается с серым литовским небом.
Недостатки
Компактность сказалась на удобстве работы с батареей – у меня крупные пальцы и менять батареи тот еще квест, боишься сломать лючок. Дальность версии CE (2.4 ГГц для Европы и России) оставляет желать лучшего, видео с камеры заметно лагает на 300-400 метрах, а при включенном авиарежиме на смартфоне после 800 м. Использование wifi для связи крайне непрактично в условиях города – слишком много помех и пересечений каналов.
Dji mavic mini белый
Компактный и очень легкий квадрокоптер прекрасно подойдет для любителей съемки с высоты, путешественников и тревел-блогеров.
Он является 4-винтовым и имеет полностью складную конструкцию, способен подниматься на высоту до 3000 м и держаться в воздухе до получаса. При этом максимальная скорость полета составляет 13 м/с. Также дрон способен противостоять ветру, если его скорость не превышает 8 м/с.
Модель имеет бесколлекторный двигатель и слот для карты памяти, поэтому может хранить большой объем записанных фото- и видеофайлов. Предусмотрена функция съемки от первого лица (FPV). В корпус встроены датчики: датчик визуального позиционирования и гироскоп.
Устройство совместимо с девайсами на платформе iOS и Android. Управление осуществляется при помощи радиоканала. Также в корпус встроен GPS-модуль и ГЛОНАСС, есть функция автопилотирования. Пульт управления входит в комплект. Дальность управления по радиоканалу составляет 4000 м.
Технические параметры:
- разрешение квадрокоптера: 12 Мп;
- емкость АКБ: 2400 мА·ч;
- вес: 249 г;
- угол обзора: 83°;
- макс. время полета: 30 мин.
Плюсызапасные пропеллеры в комплекте;сопротивление ветру до 8 м/с;хороший угол обзора;высокое качество съемки;длительность полета;небольшой вес.Минусынебольшая дальность полета.
Dji phantom 4 pro
Устройство от лидера мирового рынка, оснащенное бесколлекторным двигателем. Корпус сделан из сплава титана и магния. Встроена камера с механическим затвором и качеством съемки 4К. Присутствует функция возврата домой, follow me и облета по точкам GPS.
Присутствует оптический датчик, а также гироскоп, GPS-модуль и оптический датчик. Гаджет развивает скорость до 72 км/ч. Управляется с помощью телефона на операционных системах iOS и Android. Можно установить SD карту памяти объемом до 128 гигабайт. Емкость аккумулятора модели — 5.87 Ач. Дальность управления по радиоканалу — 3500 метров.
| Автономная работа | 30 минут |
| Максимальная скорость | 72 км/ч |
| Диапазон рабочих температур | 0-40°C |
| Вес | 1388 г |
| Габариты | 289,5х289,5х196 мм |
| Разрешение фото | 5472×3648 пикс |
Цена: от 97990 до 127390 рублей.
- при сильном ветре случаются рывки камеры;
- в темноте не всегда срабатывает автофокус.
До этого у меня была модель DJI Phantom 2. По сравнению с ним эта модель — настоящая революция в качестве съемки! Качество съемки на высшем уровне, множество датчиков и встроенных функций. Модель выглядит просто роскошно за счет корпуса из сплава титана. Я полностью доволен покупкой. Аппарат стоит своих денег однозначно.
DJI Phantom 4 PRO
Hubsan zino 2
Мощный квадрокоптер со складной конструкцией способен провести в полете до 33 минут, создавая качественную видеозапись или фотосъемку при помощи камеры на 12 Мп.
Дрон можно запускать при температуре окружающей среды от -10 до 40 градусов.
Благодаря бесколлекторному двигателю дрон развивает скорость до 72 км/ч и способен удаляться на расстояние до 8000 м. Максимально допустимая высота полета — 5000 м. Предусмотрено 3 режима полета в зависимости от цели, которую преследует оператор.
Камера установлена в 3-осевой подвес и имеет разрешение 12 Мп. Угол обзора составляет 80 градусов, чего достаточно для съемки профессиональных видео в высоком качестве. Готовые файлы сохраняются на встроенную память или на карту памяти.
Модель оснащена аккумулятором на 3800 мАч и полностью заряжается за 2 часа. Также предусмотрена световая индикация, которая оповещает о низком заряде батареи.
Технические параметры:
- разрешение квадрокоптера: 12 Мп;
- емкость АКБ: 3800 мА·ч;
- вес: 929 г;
- угол обзора: 80°;
- макс. время полета: 33 мин.
Плюсызапасные пропеллеры в комплекте;быстрый;хорошо выдерживает сильный ветер;качество съемки;длительность полета.Минусыцена;тяжелый.
Hubsan zino pro
Складной квадрокоптер с 4К UHD камерой оснащен 3-осевым гироскопом, имеет GPS-модуль и ГЛОНАСС, может проводить в полете до 23 минут и удаляться на расстояние до 4 км.
Модель очень компактная, имеет сравнительно небольшой вес, выполнен из качественного пластика и устойчив к негативным условиям окружающей среды.
Устройство имеет съемную батарею и слот для карты памяти с максимальным объемом 64 Гб. Винты оснащены светодиодными лампочками, которые позволяют заметить устройство даже в темноте.
Также на корпусе расположены устойчивые ножки, на которые дрон приземляется при посадке, поэтому снижается вероятность повреждения корпуса или электродвигателя.
Благодаря качественной камере дрон способен записывать видео с разрешением 3840 X 2160 пикселей при 30 к/с. Линза камеры съемная, поэтому можно снимать, используя различные эффекты.
Технические параметры:
- емкость АКБ: 3000 мА·ч;
- вес: 700 г;
- макс. время полета: 23 мин.
Плюсыхорошо ловит сигнал;дальность полета;небольшой вес;хорошая батарея;цена.Минусынедостаточная скорость;при отрицательных температурах теряется связь со смартфоном.
Imu калибровка – вопросы – однодневки
нужно коптер поставить на ровную поверхность
ну и что б поверхность была параллельна земли (строго горизонтальна). Это можно проверить строительным уровнем. Горизонтальность положения коптера при калибровки IMU обеспечит верное выставление нуля гироскопа, а статичность (не трогать, не шевелить, не перемещать) – верное выставление нуля акселерометра.
По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.
В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.
К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.
Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?
Mjx x101
Крупные габариты квадрокоптера не позволяют использовать его для полётов в помещении. Традиционная конструкция с 4 винтами. Предусмотрен подвес для камеры, которая отсутствует в базовой комплектации, амортизирующие подушки. На подвесе можно установить современные экшен-камеры разного ценового диапазона.
Видеосъёмка доступна на экране смартфона. Осевой стабилизации нет, поэтому камера в полёте наклоняется вместе с дроном. Приложение для управления прибором подключается к каналу устройства через Wi-Fi. Кроме мобильного устройства, видео сохраняется на карте памяти аппарата.
Батарея ёмкостью 1200 мАч, заряда хватает на 10 мин полёта. Квадрокоптер имеет возможность работать в трёх режимах мощности: низком, среднем, высоком. Встроенная функция Headless делает управление более удобным. Имеется опция работы одной кнопкой. Wi-Fi позволяет транслировать видео на экран смартфона. Дрон выдерживает порывы ветра средней интенсивности.
Технические характеристики:
Вес: 420г;
Зарядка: 2,5 часа;
Радиус полёта: до 100 м;
Скорость: 14,4 км/ч;
З режима работы;
Пульт ДУ.
Достоинства
- видеосъёмка высокого качества
- высокая грузоподъёмность
- устойчивость против ветра
Недостатки
- отдельная покупка камеры
- потеря скорости при установке камеры
- слабая стабилизация, нечёткое изображение
Xiaomi mi drone 4к
Модель с богатым функционалом: возврат домой, Orbit mode, облет по точкам GPS, Follow Me, вид от первого лица. Снабжена датчиками высоты, оптическими, GPS-модулем, магнитометром и гироскопом. Корпус устройства выполнен из качественного пластика. Развивает максимальную скорость до 65 км/ч.
| Вес | 1367 г |
| Максимальная высота полета | 500 метров |
| Габариты | 254x138x38 мм |
| Диапазон температур | 0-40°C |
| Автономная работа | 27 минут |
Цена: от 35400 до 39990 рублей.
- длительное время полета (27 минут);
- богатый набор функций (облет точки, возврат домой, следи за мной, полет вокруг заданной точки);
- широкий обзор камеры (94°);
- онлайн-трансляция на смартфон.
- неточность автоматической посадки (несколько метров от точки старта).
Родители подарили на день рождения дрон. Я был в восторге, так как давно о нем мечтал. Недостатков мной не было отмечено. Замечательная камера, широкий функционал. В настройках сразу поменял максимальную высоту полета до 500 метров (по умолчанию — 120 м). Часто фотографирую, снимаю видео. Результатом доволен, советую к приобретению!
Xiaomi Mi Drone 4К
Xiro xplorer mini
Летательный аппарат позиционируется производителем, как компактный селфи-дрон со складными лучами, которые достаточно просто разложить в полетное положение без всякой дополнительной сборки. В первую очередь Xiro XPLORER mini отличает дизайн, за который квадр получил престижную премию.
Вторая особенность – бесколлекторные моторы с хорошим потенциалом. Прибор укомплектован 13 Мп камерой, позволяющей снимать видео в формате Full HD, а так же делать качественные фото в максимальном разрешении 4208х3120. Питается дрон от литиевой батареи емкостью 1650 мАч.
При таких возможностях летательной мощности хватает на 15 минут автономной работы. При низком уровне заряда или при потере связи у дрона автоматически срабатывает функция возврата домой. Управление квадрокоптером осуществляется с помощью смартфона. Для этого необходимо осуществить сопряжение летательного аппарата с гаджетом.
Предельная дальность полета составляет около 100 метров. Дрон может работать в двух режимах автономного полета – когда прибор следует за смартфоном или во втором случае – за объектом, на который ему указали. В полете компактная игрушка прекрасно сохраняет стабильность даже при сильном ветре, четко и спокойно реагирует на команды управления. Xiro XPLORER mini оценят и пилоты-новички, и профессионалы.
Достоинства
- Дизайн
- Бесколлекторные моторы
- Качественная сборка
- 13 Мп FHD камера
- Интеллектуальные режимы полета
Недостатки
- В комплекте нет пульта управления
Базовые принципы полета квадрокоптера
Несмотря на понятную принципиальную схему, вряд ли современные квадрокоптеры можно считать простыми устройствами. Даже самый недорогой беспилотник оснащается полетным контроллером и гироскопом. Продвинутые модели имеют на борту десятки датчиков, сенсоров, а сбором и анализом информации занимаются миниатюрные компьютеры.
И все же, если летательный аппарат вдруг начинает тянуть в сторону, или он не способен взлететь, то вряд ли причину стоит искать в электронике. Обычно поломка квадрокоптера заключается совсем не в этом.
Каждый квадрокоптер оснащен четырьмя винтами (квадро — четыре) постоянного шага. Под каждым винтом установлен небольшой двигатель коллекторного или бесколлекторного типа. Два винта совершают вращение против часовой стрелки, и два – по часовой.
Управление движением происходит следующим образом:
- Ускорение скорости вращения пропеллеров приводит к подъему аппарата
- Ускорение скорости вращения винтов с одной стороны и замедление с другой позволяет аппарату двигаться в сторону
- Ускорение винтов, вращающихся по часовой стрелке и одновременное замедление винтов, вращающихся против часовой, приводит к повороту квадрика
- Замедление всех винтов позволяет приземлить дрон на землю
Взлетает и летит коптер благодаря силе тяги двигателей. Стабильное положение в воздухе обеспечивается установленным на борту дрона гироскопом. Как видим, основные принципы управления довольно просты. И если, например, после команды на взлет, у коптера не получается приподняться, то проблема или в винтах, или в моторах. Другие компоненты выходят из строя заметно реже.
Современные бесколлекторные движки весьма надежны, поэтому, скорее всего, что-то не так с пропеллерами. О коллекторных двигателях этого сказать нельзя, и проверять в недорогих дронах нужно не только винты, но и моторы, тоже способные стать источником проблем.
Виды квадрокоптеров: классификация по размерам
Одним из основных критериев выбора коптера считаются его габариты. Одним пользователям нравятся маленькие квадрокоптеры. Он просты в управлении (обучение обращению с квадрокоптером редко длится более получаса), занимают мало места, а их приобретение обычно обходится достаточно дешево.
Большим плюсом является отсутствие сложностей в организационном плане. Например, покупателям не нужно думать, как зарегистрировать квадрокоптер. Можно просто купить и наслаждаться его функционалом на частной территории. Самые большие (профессиональные) аппараты необходимо регистрировать. Зато они открывают обширные возможности – как в плане функционала, так и в плане удобства эксплуатации.
Классификация квадрокоптеров по габаритам выглядит следующим образом:
- Мини. Небольшое устройство со скромным радиусом действия. Обычно используется как игрушка – в помещении или во дворе. К достоинствам аппарата можно отнести высокую маневренность, к недостаткам – невозможность полноценного использования при сильных порывах ветра.
- Маленький. Такой коптер быстр и удобен в управлении, благодаря чему его используют не только для баловства или съемки ландшафта, но и для любительских гонок на любой местности – как на равнинах, так и в лесу.
- Средний. Характеризуется оптимальным сочетанием маневренности и грузоподъемности. Плюсом является устойчивость к порывам ветра. Используется как для продолжительной съемки, так и для проведения гонок на высоких скоростях.
- Тяжелый. Имеет тяжелый массивный корпус, за счет чего считается самым надежным решением, но значительно уступает более мелким моделям в маневренности. Такой аппарат можно применять для съемок в неблагоприятных условиях и для кратковременных перевозок небольших грузов.
Для начинающих «летчиков», еще не знающих, как настроить квадрокоптер, больше подойдут маленькие модели. Опытным пользователям однозначно понравятся более тяжелые аппараты. Слишком уж много возможностей они открывают перед профессиональными «пилотами».
Возможные области применения квадрокоптеров
Уже сейчас коптеры используют для доставки легкого, но ценного груза в труднодоступные регионы. Речь о транспортировке вакцины в страны Африки, о пересылке еды в горные поселения и, конечно же, о доставке продуктов в изолированные зоны. Все эти действия продиктованы необходимостью, но в будущем подход может измениться, причем известные логистические организации уже заявили о намерении приобретать и настраивать квадрокоптеры ради доставки обычной почты и мелких посылок.
Прогнозируется и использование квадрокоптеров в развлекательной индустрии. К примеру, не так давно «Диснейленд» подал запрос на патентование идеи демонстрации видеоизображений прямо в воздухе. Это нововведение предназначено, прежде всего, для показа рекламы и мультфильмов. Хотя владельцы парка развлечений видят и другие пути применения технологии.
Некоторые люди и вовсе призывают применять мини квадрокоптеры с камерой для организации слежки за выявленными и потенциальными преступниками. Однако такое решение противоречит правам человека, а потому вряд ли будет использовано в будущем. По крайней мере, официально.
Некоторые компании, занимающиеся разработкой квадрокоптеров, ставят целью создание аппаратов, подходящих для транспортировки небольших групп людей. Главными сложностями реализации такого решения является достижение необходимых показателей грузоподъемности (до 300-400 кг) и обеспечение достаточного количества времени полета коптера. При этом желательно обеспечить удобство и рентабельность подобной транспортировки.
Также в обществе периодически мелькают опасения касательно использования квадрокоптеров в качестве оружия. Быстрые и незаметные летательные аппараты в умелых руках способны доставить довольно много неприятностей, а оттого вероятность возникновения подобного сценария и кажется достаточно высокой.
Как провести триммирование для квадрокоптера
Если квадрокоптер летит в бок, делать нужно в первую очередь проверку его механической исправности. Но когда отладка винтов не дает результатов, и дрон продолжает тянуть в сторону, остается провести автоматическую калибровку устройства. Выполняют ее по такой схеме:
- На пульте управления коптером находят кнопки или колесики, отвечающие за триммирование.
- Дрон запускают в работу и поднимают устройство в воздух отведением левого стика вниз.
- Набирают небольшую высоту и определяют, в какую именно сторону продолжает тянуть неисправный коптер.
- При наличии крена вправо триммируют дрон влево и наоборот.
- Проводят настройку до тех пор, пока устройство не начнет двигаться совершенно ровно.
Если новый квадрокоптер заваливается в сторону при взлете, для начала можно попробовать просто сбросить заводские установки и провести калибровку гироскопа и акселерометра. Для этого аппарат размещают на ровной поверхности, включают и отводят оба стика сначала вниз и влево, а затем вниз и вправо. Об успешно выполненной настройке коптер сообщит светодиодным или звуковым сигналом.
Какой квадрокоптер лучше купить?
О квадрокоптерах можно писать долго, поэтому невольно придется «пробежаться по верхам» в заключении статьи. Если «сердце» квадрокоптера – это его двигатели, а «мозг» – это контроллер с набором датчиков, то «скелет» – это его рама. В плане двигателей однозначный выбор – бесщеточные: да, они дороже коллекторных, но и по ресурсу значительно лучше.
От «мозга» требуется наличие вменяемой стабилизации, автоприземления при разряде аккумуляторов (дрон не должен падать камнем с небес, вычерпав энергию до конца), если планируется съемка видео – то и хорошо работающая стабилизация висения за счет барометрического датчика и акселерометров.
Наличие датчиков расстояния хотя бы по курсу квадрокоптера – это очень полезная вещь: контроллер, «увидев» перед собой препятствие, сможет самостоятельно притормозить дрон, даже если владелец отвлечется в неподходящий момент. Если же квадрокоптер поддерживает пролет по заданному маршруту, то их лучше иметь с обзором на все 360 градусов: мало ли что встретится в полете?
Для страховки от «улетания в Китай» минимальное требование – это поддержка GPS (а лучше GPS/ГЛОНАСС): дрон, имея возможность запоминать свой маршрут, с наибольшей вероятностью сможет вернуться к хозяину. Еще одна полезная вещь – функция трекинга, когда квадрокоптер следует за указанным ему объектом: это позволит реализовать интересные проводки при съемке, например, можно вести запись самого себя, не отвлекаясь на управление, с любого ракурса, не ища, где бы арендовать операторский кран.
Если же квадрокоптер покупается для видеосъемки, то, конечно же, важна и его камера – то есть она должна иметь и приличного размера матрицу, чтобы в результате получить нормальную картинку, а не «мыло» и шумы, и хорошую оптику. Важно и качество стабилизации дрона: если он будет рыскать от каждого дуновения ветра, о хорошем видео можно забыть.
К счастью, сообщество дроновладельцев у нас развито достаточно хорошо: найти пояснения по множеству вопросов, которые неизбежно возникнут у начинающего «квадропилота», нетрудно.
Удачной покупки!
Квадрокоптер какой фирмы лучше выбрать
Устройства являются беспилотными летающими аппаратами с 4 винтами, которые управляются на дистанции. Они оснащены камерой для видео и фотосъемки, вспомогательным оборудованием. На рынке представлено достаточно много фирм производителей, и потеряться в них очень легко. Поэтому в рейтинг вошли только лучшие производители, среди которых:
- Xiaomi – выпускает дроны-квадрокоптеры высокого качества. Аппараты подойдут для новичков и опытных пользователей.
- Cxhobby – осуществляет выпуск мощных квадрокоптеров. Они, немного уступают аппаратам лидирующих брендов, но имеют немало функциональных преимуществ.
- Ryze – фирма давно выпускает квадрокоптеры, совмещающие большую производительность и небольшой вес.
- DJI – известный производитель, который выпускает мощную технику с высоким функционалом. Имеет положительные отзывы от специалистов и любителей.
- Fimi – распространенная торговая марка, которая выпускает качественную технику. Сочетание стоимости и качества позволит продукции фирмы соперничать с лидерами.
- Syma – аппараты сочетают надежность, большой ресурс и удобство применения. Потребители могут приобрести аксессуар по относительно невысокой цене.
- Hubsan – под этим брендом производят стильные дроны с продуманной конструкцией. Специалистам удалось добиться хорошего функционала моделей.
- Walkera – производитель выпускает качественные гоночные устройства. Они отличаются высоким функционалом.
- JXD – компания, которая выпускает производительную технику. Среди моделей есть дроны, подходящие для новичков и опытных пользователей.
- Silverlit – фирма признается одной из наиболее известных на рынке. Продукция такого бренда широко доступна. Возможно отыскать модели для детей и начинающих.
- От винта!. – отечественный производитель, который выпускает отличные недорогие аппараты с продуманным функционалом. Изделия смотрятся очень стильно и ярко.
- Align – под данным брендом выпускают удобные дроны, они имеют яркий дизайн и насыщенный функционал.
Каждый производитель является известным представителем в своем классе, выпускает изделия высокого качества. Учитывая то, что изготовители техники имеют положительную критику, покупатель запросто сможет подобрать лучшие квадрокоптеры.
Лучшие квадрокоптеры высокого класса с камерой
Обновили и популярный «полупрофессиональный» Phantom 4 Pro – конечно, этот дрон уровнем заметно ниже, чем Inspire 2, но и он способен дать многое. Здесь камера уже изначально установлена, в ней применена дюймовая 20-мегапиксельная матрица с поддержкой съемки видео 4К/60 fps. RAW-видео камера не записывает, видеопоток сжимается кодеком H.265 (используется D-Log) с битрейтом до 100 Мбит/с. Объектив несменный – это 24-миллиметровая оптика со светосилой f/2.8 (8 линз в 7 группах). Что ж, пускай на фоне топовой операторской модели это и «не айс», но далеко не всегда RAW-видео и нужно. Весит вместе с аккумулятором и пропеллерами дрон всего 1375 г, и его моторы позволяют развивать скорость до 58 или 72 км/ч при скороподъемности до 5 или 6 м/с в зависимости от выбранного режима. Максимальная высота полета – до 6 километров, причем на штатных винтах, которые в сравнении с Phantom 4 Pro стали тише и эффективнее Производитель не забыл оснастить квадрокоптер системами обнаружения препятствий (6 навигационных камер плюс инфракрасные датчики). Одновременно работает приемник GPS/ГЛОНАСС, имеющий хорошую точность. Есть возможность пилотирования от первого лица в очках DJI Goggles. Впрочем, при видеосъемке часто актуальнее пролет по заданному маршруту – такая возможность, естественно, тоже предусмотрена. | |
Да-да-да, мы продолжаем разговор о квадрокоптерах DJI – ну мы же предупредили о том, что эта фирма оккупировала «четырехвинтовой» рынок? И их «Мавик» – это, пожалуй, одна из самых известных и популярных моделей, выпускаемая уже во втором поколении. Точнее говоря, фирма представила одновременно две модели: Mavic 2 Pro и Mavic 2 Zoom, собранные на одной «тушке», но с разными камерами. Почему мы выбрали именно Pro? Потому что именно в этой версии ставится камера с дюймовой матрицей Hasselblad, способная записывать видео 4К/30 fps, 2,7 К/60 fps или FullHD/120 fps с использованием Dlog-M или HDR на выбор при битрейте до 100 мегабит в секунду. В версии Zoom же матрица гораздо слабее по возможностям, что вряд ли окупит наличие двухкратного оптического зума – ведь придется снимать видео всего лишь в FullHD, при большем уровне шумов и меньшем динамическом диапазоне. Корпус у дрона – уже не из алюминиево-магниевого сплава, как у профессиональных квадрокоптеров DJI, а пластиковый. Зато в отличие от первого поколения датчики предотвращения столкновений смотрят во все стороны – «первый Мавик» умел «видеть» препятствия только по курсу. Вес квадрокоптера удалось удержать в категории «до килограмма», при этом его максимальную скорость довели до 72 км/ч. Улучшили и точность режима отслеживания: теперь (конечно, если нет резких порывов ветра) квадрокоптер способен реально заменить операторский кран, уверенно двигаясь на заданной высоте за объектом трекинга, автоматически облетая обнаруживаемые препятствия. В общем, популярность этой модели 2023 года явно будет не хуже, чем у знаменитого «первого» Mavic. | |
Лучшие любительские квадрокоптеры с камерой
Нет, мы не собираемся превращать сегодняшний рейтинг лучших квадрокоптеров в «театр одного актера», но все равно вынуждены взять уже четвертую модель от DJI. Mavic Mini – это и без того компактный и легкий, так ведь еще и складной квадрокоптер, который Вы сможете запускать хоть с ладони, подставленной под «пузико тушки», и при этом он способен снимать видео с разрешением 2,7К и транслировать FullHD-видеосигнал на дальность до 2 км. В освоении квадрокоптер заметно проще, чем «профи» и «полупрофи». Всего парой нажатий можно заставить его выполнить основные способы проводки камеры (удаление с подъемом, облет по кругу, по спирали и так далее), не вникая во взаимодействие стиков. Ограничение скорости и скороподъемности для любительского дрона тоже выглядит логичным: меньше вероятность отправить дрон в чье-то окно или в дерево с непривычки, осваивать Mavic Mini с его максимальной скоростью 13 км/ч и скороподъемностью до 4 м/с безопаснее и для окружающих, и для самого квадрокоптера (да и для владельца тоже – неудачливых «пилотов» на Youtube заснято уже множество). Все равно ведь руки зачешутся испытать квадрокоптер на режиме максимального расхода газа после покупки, не так ли? Камера у дрона простенькая на фоне «старших братьев», но отнюдь не плохая: 12-мегапиксельная матрица 1/2,3” работает в паре с фиксированным объективом, имеющим угол обзора 83 градуса и неплохую светосилу (f/2.8). Конечно, автофокуса, как у топовых камер DJI, тут нет: объектив жестко настроен, благо при такой маленькой матрице гиперфокальное расстояние у него всего на метре – не будете же Вы, наверно, снимать квадрокоптером в упор? Видеопоток оцифровывается кодеком H.264 с битрейтом до 40 мегабит в секунду. Для любителей таймлапсов предусмотрена интервальная фотосъемка с паузой между кадрами от 2 до 60 секунд. | |
– Смотри, у меня новый Hubsan H117! – раздался радостный голос из-за забора. – А у меня новый Hatsan H112, – угрюмо ответил замученный жужжанием винтов сосед, досылая патрон с утиной дробью. Не удержавшись от этой игры схожестью названий, перейдем-таки к первому квадрокоптеру нашего рейтинга, на котором нет надписи DJI. В каталоге Hubsan модель Zino стала первой складной, и ее можно считать прямым конкурентом Mavic Mini – причем, как это часто бывает, более доступный по цене и менее именитый конкурент противопоставляет раскрученной марке противника большее число «плюшек». Что ж, начнем перечислять эти самые «плюшки». Возможность записи 4К и трехосевая стабилизация видео? Хм, это звучит интересно! Матрица – 13-мегапиксельная Sony IMX258, процессор – Ambarella A12 (типичный набор для видеорегистраторов и экшн-камер). Но 2,7К у Mavic Mini, честно говоря, выглядит «вкуснее». Вторая «плюшка» – это заявленная максимальная скорость до 60 км/ч – дрон уже можно использовать и в гонках. Главное – быть внимательнее: дальность приема сигнала в FPV-режиме даже по заявлениям производителя не превышает 1 километра, а с учетом того, что Hubsan весит немногим более 700 граммов, внезапная встреча с твердым препятствием для него будет красочной, но фатальной: кинетическая энергия у дрона на максимальной заявленной скорости составит 97 Дж, что больше, чем, скажем, законодательный потолок дульной энергии для гражданского травматического оружия (92 Дж). Если Вы случайно врежетесь в соседа – он ведь действительно купит ружье. Мы предупреждаем! А отсутствие системы обнаружения препятствий при таких скоростных возможностях – это не та вещь, о которой можно забывать: Hubsan действительно может устроить «полет камикадзе» в руках неопытного «пилота». | |
Лучшие пилотажные квадрокоптеры
Чтобы описать этот гоночный квадрокоптер, представленный Hubsan на CES 2023 (и по дизайну очень сильно смахивающий на дроны из линейки Walkera Rodeo), достаточно упомянуть две вещи: карбоновая рама и максимальная скорость до 90 км/ч. Далеко он от Вас не улетит только из-за быстрого расхода энергии в штатном аккумуляторе на 980 мА*ч – зато летает он действительно интересно и даже пытается снимать при этом видео, хотя и в посредственном качестве: все-таки его камера предназначена для пилотажа «от первого лица» в первую же очередь. Режимов полета три: «чайницкий» (со стабилизацией), «спортивный» и «акробатический» – в двух последних квадрокоптер максимально раскрывает свои возможности. Главное – беречь свой вестибулярный аппарат: с непривычки вроде и понимаешь, что твердо стоишь ногами на земле, но на экране FPV при маневрах может твориться такое, что голова закружится. Скучным мы этот квадрокоптер никак не назовем: под истошный визг бесколлекторных моторчиков он способен крутить фигуры пилотажа с огромным удовольствием. Учтите: отключение стабилизации в акробатическом режиме здесь – это действительно отключение, при выполнении трюков приходится учиться работать со стиками, а не просто «нажми на кнопку – получишь результат». | |
Покупать этот квадрокоптер для видеосъемки, увидев на его «мордочке» глазок камеры, будет ошибкой: она здесь исключительно для «вида от первого лица» во время пилотирования. Но в обзор лучших квадрокоптеров эта модель все равно попадает. Ведь пилотирование скучным не будет – поскольку этот дрон как раз и задуман «зажигалкой», попадающей в безлицензионный класс «до 250 граммов», шустрой и маневренной. Корпус квадрокоптера не только симпатичен по дизайну, но и достаточно прочен. Для пилотажной модели, которая так и провоцирует закладывать виражи, это однозначный плюс. Впрочем, у него предусмотрено три режима, переключаемых тумблером на пульте: в первом, «для начинающих», система стабилизации не дает выполнять маневры, способные перевернуть квадрокоптер, в «промежуточном» режиме стабилизатор продолжает служить «электронной уздой», но в меньшей мере – ну, а в «продвинутом» режиме можно заставить дрон выполнять всевозможные кульбиты на свой вкус и риск. Но, конечно, с неизбежным ограничением по времени полета: небольшой аккумулятор моторы высасывают за несколько минут, что, впрочем, для «гоночных» моделей совершенно типично, у них в жертву скорости и маневренности приносится все, как и в любом виде спорта. | |
Лучшие профессиональные квадрокоптеры для видеосъемки
Открывает наш рейтинг лучших квадрокоптеров дрон с хорошей камерой DJI Inspire 2. Вот уж где точно впереди планеты всей китайцы, так в квадрокоптерах: если мы вспоминаем о какой-то профессиональной модели, то первыми на ум придут именно квадрокоптеры DJI – эта компания стала чуть ли не монополистом мирового рынка дронов-«профи». А модель Inspire 2 в их линейке – это не что иное, как обновление первого дрона, создававшегося именно под нужды видеооператоров, и давшего им возможность «писать» 4К в полноценном качестве прямо в небе. А Inspire 2 шагнул еще дальше: обновление CineCore до версии 2.1 дало возможность снимать RAW-видео в разрешении 6К – а это не всякий «наземный» оператор-то может себе позволить. При этом дрон способен раскочегарить свою чуть не дотянувшую до 3,5 кг «тушку» до 80 км/ч всего за 5 секунд и взмывать вверх на штатных пропеллерах на высоту до 2,5 км при максимальной скорпоподъемности в 5 или 6 м/с. Если же поменять пропеллеры, то можно рассчитывать и вовсе на высоты «взрослой» авиации – до пяти километров. Только не забывайте, что «дальнобойность» у пульта – не более 7 километров! Впрочем, точная работа GPS не позволит потерявшему сигнал дрону попытаться улететь в Китай обратно к своим создателям (как традиционно шутят про исчезающие «где-то там» дроны). На таких высотах уже холодновато, так что дрон оснастили и автоматической системой подогрева аккумуляторов, которых теперь два, в отличие от Inspire 1. Модули инерциальной системы навигации и барометрический датчик продублированы: при отказе любого из них контроллер переходит на резервный. Кроме того, предусмотрены датчики предупреждения столкновений, и во время полета квадрокоптер не только запоминает сам маршрут, но и заносит в память обнаруженные препятствия. Штатно квадрокоптер не комплектуется ни камерой, ни стабилизатором для нее: как и положено профессиональной технике, он «собирается под себя» оператором. «Из коробки» у него есть только курсовая камера с разрешением VGA (640×480). Для съемки же производитель сейчас предлагает две стабилизированные камеры: первая – это ZENMUSE X5S с матрицей Micro 4/3 (20,8 Мп, 12-битный RAW, динамический диапазон – 12,8 стопов), позволяющая записывать видео 4К в 60 fps или 5,2К в 30 fps. Новейшая Zenmuse X7 позволяет работать уже в 6К/30 fps или 3,9К/60 fps и имеет динамический диапазон в 14 стопов: это однозначно очень высокий уровень и «для земли». И, естественно, обе камеры позволяют использовать сменные объективы. | |
Области применения квадрокоптеров
Недорогие модели квадрокоптеров (например, мини квадрокоптеры с камерой) зачастую применяются ради развлечения владельцев, в том числе для проведения любительских съемок. Многие люди с детства мечтали увидеть мир с высоты птичьего полета и сейчас воплощают мечты путем эксплуатации беспилотников.
Такие владельцы квадрокоптеров ежедневно совершают своеобразные виртуальные путешествия, снимая окрестности и наслаждаясь незабываемым видом различных красот, находясь в произвольно выбранном месте.
Квадрокоптер с камерой и трансляцией на пульт ДУ позволяет делать все перечисленное практически на интуитивном уровне. К тому же управление беспилотником сложностей не вызывает, а запас энергии в аккумуляторе позволяет устройству находиться в воздухе до 10-40 минут (в зависимости от модели).
Возможны и более практичные применения квадрокоптеров:
- Борьба с преступностью. В развитых странах беспилотники используют для инспектирования мест ДТП, выслеживания преступников, контроля толпы на митингах и подобных мероприятиях.
- Изучение аварийных объектов. Коптеры удобно применять для осмотра пострадавших сооружений промышленного и другого назначения. В опасных ситуациях рисковать людьми нерационально. Оценку ущерба и анализ ситуации можно провести с помощью беспилотников.
- Помощь в сельском хозяйстве. Квадрокоптеры, оборудованные тепловизорами и специальными датчиками, применяют для контроля эффективности работы автоматизированных систем орошения и удобрения, а также для мониторинга состояния культур.
- Съемка спортивных событий. Надежный квадрокоптер с камерой и трансляцией видео на пульт или экран уже стал незаменимой вещью во время футбольных матчей. Его использование позволяет оценивать ситуацию на поле с различных ракурсов. Аналогичный подход практикуют и при съемке других спортивных дисциплин.
- Продажа и аренда недвижимости. Съемка с помощью квадрокоптера позволяет представить объект в лучшем свете, показать все преимущества ландшафта и даже дать информацию о соседях.
Также квадрокоптеры активно применяют в военном деле (в том числе для разведки и охраны объектов). Военные нередко оснащают беспилотники дорогостоящим высокоточным оборудованием, позволяющим получать детальную картинку местности в режиме реального времени. Дополнительно коптеры оборудуют системами распознавания лиц и другими приборами для идентификации личности.
Используют квадрокоптеры и в спасательных миссиях. Периодически жизнь людей и сохранность ценного имущества зависят от точности планирования операции. В таких случаях коптеры позволяют оперативно собрать нужные разведданные и организовать мероприятия с учетом всех особенностей местности.
Типы квадрокоптеров: классификация по назначению
Далее представим разделение коптеров на группы по способу использования:
- Игрушечные. Так в народе называют недорогие модели низкого качества. Обычно их покупают для ознакомления с базовым функционалом коптеров и принятия решения о целесообразности покупки более дорогих моделей беспилотников.
- Гоночные. Маленькие и средние квадрокоптеры, имеющие прекрасные показатели скорости и маневренности. Особым спросом пользуются легко управляемые модели, способные летать со скоростью больше 100 км/ч и обладающие надежной защитой от случайных столкновений.
- Съемочные. Главные достоинства таких аппаратов – высокий запас хода и качественная камера, позволяющая вести плавную съемку в процессе движения. Эти устройства обычно демонстрируют невысокую скорость, зато отлично защищены и характеризуются обширным функционалом.
- Грузовые. Предназначены для перевозки небольших грузов по любой местности. Такие аппараты характеризуются повышенной маневренностью и наличием опции распознавания препятствий на расстоянии 10-20 метров. С равной эффективностью их можно использовать как на открытой, так и на холмистой местности. После приобретения требуют обязательной регистрации.
Зная, что такое квадрокоптер и его предназначение, легко подобрать подходящую модель устройства. Если с выбором возникли сложности, то рекомендуем изучить материал о том, как выбрать квадрокоптер, и на его основе принять единственно верное решение.
