Инициализация робота Тойота Королла 2008: адаптация своими руками, пошаговая инструкция

Что такое актуатор выжима сцепления

Различные модели авто все чаще комплектуются надежными и удобными роботизированными трансмиссиями. Актуатор (сервопривод) является важнейшим узлом такой коробки переключения передач.

Основная задача актуатора сцепления заключается в выборе передачи, необходимой для наиболее эффективной работы двигателя. В состав узла входят:

• электромотор, запускающий механические элементы в работу;
• датчик хода, определяющий требуемую передачу, благодаря регистрации системой рабочих показателей двигателя;
• механизм переключения режимов.

Корпус узла представляет собой две половины. Внутри располагается вал с червячной шестерней. При эксплуатации он подвергается воздействию трех сил:

• червячного зацепления;
• компенсационной пружины;
• подающейся от корзины сцепления.

В процессе функционирования двигателя крутящий момент поступает от вала электромотора к рычагам редуктора. Кроме того, вал оказывает воздействие на нужный элемент рычага, отвечающий за выбор и переключение передач. Полученная энергия используется для того, чтобы привести в движение внутренний рычаг, ответственный за выбор и переключение передач.

Вал электромотора передает движение реечной передаче и другим элементам, приводящим в движение стержень вилки переключения внутреннего рычага, за счет которого выбираются и переключаются режимы передач.

Ай эм э робот

Роботизированная коробка передач ММТ (MULTIMODE) по сути представляет собой механическую коробку передач, но с приводами, управляемыми электродвигателями. За выбор режимов отвечают 3 электромотора и два актуатора (переключения передач и сцепления).

Режимы и алгоритм работы коробки нашли положительные отзывы у большинства владельцев новой Короллы Е150. Однако уже спустя 10-15 тыс. км появлялись проблемы – грубые переключения, увеличение оборотов двигателя без перехода на очередную передачу, отсутствие помощи при старте и переход в аварийный режим с дальнейшим отказом коробки и полным обездвиживанием автомобиля.

Редкие владельцы машин с ММТ проезжали более 50-60 тыс. без неисправностей. Средний пробег до первых проблем составлял 30-40 тыс. км. Особенно быстро «умирали» роботы Тойот, передвигавшихся в крупных городах в режиме «газ-стоп», с многочисленными перекрестками и пробками. Коробки часто перегревались, а диск сцепления быстро изнашивался.

Массовые жалобы «тойтоводов» не остались без внимания, и начались поиски причин. Сначала пытались решить проблему заменой сцепления и выжимного на более качественные, но отказы продолжались.

Тогда инженеры Toyota переключились на электронику и алгоритмы работы. Как следствие, на гарантийных машинах были заменены блоки управления коробкой версии 290 – сначала на версию 291, а затем на 292.

https://www.youtube.com/watch?v=xUQ7I5-5rsc

Сам ЭБУ находится за бардачком. Номер блока, а точнее три его последние цифры, и есть версия «прошивки». После замены блока и установки сцепления производитель заявил ресурс не менее 100 000 км. В действительности он едва переваливал за 50-60 тыс. км.

Со временем появилась последняя, еще более совершенная версия ЭБУ робота – 293. Обновленный блок управления сам настраивает коробку. Некоторые умельцы с помощью прошивки превращают 290-ый блок в 293-ий. Но подобный фокус проходит исключительно с первой версией блока – 290 (3000 рублей за б/у блок).

Но полной идиллии так и не настало. В последствии было найдено дополнительное решение. Наряду с ЭБУ доработки требовал и актуатор – вместо быстро изнашиваемых втулок устанавливались подшипники. Комплекс работ с обслуживанием актуатора и электромотра потянет на 10-20 тыс. рублей.

Стоит отметить, что первым выходит из строя актуатор сцепления, в то время как актуатор переключения передач требовал ремонта обычно после 200-250 тыс. км.

После модернизации блока управления роботизированной коробки передач и актуаторов ресурс сцепления вырос, а сбои в работе стали встречаться заметно реже.

Впрочем, многие владельцы выбрали иной путь. Взамен измотавшего душу робота, они устанавливали классический 4-ступенчатый автомат Aisin U340. Благо, никаких серьезных доработок для этого не требовалось. Затраты на круг составляли порядка 80-90 тыс. рублей.

Стоимость нового комплекта сцепления для ММТ – 10-14 тыс. рублей, а работ по замене – 8-12 тыс. рублей.

Двигатели

Автомобиль получил два мотора 1,4 л (4ZZ-FE) и 1,6 л (1ZR-FE). Первый был унаследован от предыдущей модели. Двигатель 1.6 разработан практически с нуля. Позже 1.4 заменили на 1.33 л (1NR-FE).

Двигатели литражом 1,6 и 1,33 оснащены системой DUAL VVT-i, которая обеспечивает хорошие ездовые характеристики и экономию топлива.

Все моторы имеют надежный привод ГРМ цепного типа.

Наибольшее распространение получили Короллы с мотором 1,6 литра. Хотя двигатель и надежный, но с ремонтом нет-нет да и приходится сталкиваться.

Чаще всего внимания требует помпа, которая может потечь или зашуметь. Новый насос системы охлаждения можно приобрести за 4-7 тыс. рублей.

На отрезке 150-250 тыс. км сдаются заводские катушки зажигания (около 3000 рублей).

Спустя 150-200 тыс. км может появиться треск при запуске холодного двигателя, и становится различим шум цепи привода ГРМ. Обычно виноват в этом гидронатяжитель, который следует заменить (около 2000 рублей). Кроме того, из-под прокладки натяжителя может потечь масло.

Реже причиной треска при запуске становится муфта системы VVT-i (7-11 тыс. рублей).

После 200-250 тыс. км пробега встречаются случаи прогара прокладки головки блока цилиндров. Замена прокладки с шлифовкой головки, попутным обновлением маслосъемных колпачков и цепи привода ГРМ потянет из кошелка свыше 60 000 рублей.

Со временем увеличивается расход масла на угар. Победить дефект заменой одних лишь маслосъемных колпачков удается не всегда. Масложору способствуют и залегшие поршневые кольца (40-60 тыс. рублей).

Для подготовки нажмите здесь

УКАЗАНИЕ:

1. В механической трансмиссии «multimode» используется кожух сцепления (система регулировки), управляемый нагрузкой. Нажимной диск сцепления смещается в зависимости от состояния износа фрикционной накладки ведомого диска.
2. При снятии и установке деталей, относящихся к механической трансмиссии «multimode», перемещайте привод сцепления в положение зажима сцепления. Это необходимо для нормальной работы управляемого нагрузкой кожуха сцепления (системы регулировки).
3. Если команда регулировки положения сцепления не выполняется, повторите действия, начиная с шага (a) по истечении более 15 с после выключения.

ПРИМЕЧАНИЕ: В процессе регулировки положения зажима с использованием портативного диагностического прибора не следует нажимать педаль тормоза.

Подготовьте автомобиль (a):

1. Остановите автомобиль.
2. Переведите рычаг переключения в положение N.
3. Выключите зажигание.
4. Включите стояночный тормоз.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Multi-Mode M/T / Utility / Parts Exchange.

Нажмите клавишу «Next».

После проверки состояния автомобиля нажмите клавишу «Next».

На экране «Multi-Mode M/T / Utility» выберите «Step 1 Clutch Position Adjustment» (Шаг 1. Регулировка положения сцепления) (регулировка положения зажима).

Нажмите клавишу «Next».

Завершите регулировка положения сцепления.

Выключите портативный диагностический прибор.

Замените неисправные детали.

УКАЗАНИЕ: После ремонта механической трансмиссии «multimode» выполните процедуру [Инициализация и настройка] (Нажмите здесь).

УКАЗАНИЕ:

1. В механической трансмиссии «multimode» используется кожух сцепления (система регулировки), управляемый нагрузкой. Нажимной диск сцепления смещается в зависимости от состояния износа фрикционной накладки ведомого диска.
2. При снятии и установке деталей, относящихся к механической трансмиссии «multimode», перемещайте привод сцепления в положение зажима сцепления. Это необходимо для нормальной работы управляемого нагрузкой кожуха сцепления (системы регулировки).
3. Если команда регулировки положения сцепления не выполняется, повторите действия, начиная с шага (a) по истечении более 15 с после выключения.

Подготовьте автомобиль (a).

1. Остановите автомобиль.
2. Переведите рычаг переключения в положение N.
3. Выключите зажигание.
4. Включите стояночный тормоз.

С помощью SST соедините контакты TС и CG разъема DLC3. SST 09843-18040

Включите зажигание (IG) при отпущенной педали тормоза.

Не менее 7 раз в течение 3 с нажмите педаль тормоза.

Зуммер издаст 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.

Нажмите педаль тормоза.

Удерживая нажатой педаль тормоза, смещайте рычаг переключения передач в следующей последовательности: N→E→M→ →M→ →M→ →M→ →M→E→N.

Отпустите педаль тормоза.

Нажмите педаль тормоза снова.

Зуммер издаст звуковые сигналы с интервалом 0,5 с указанное ниже количество раз (интервал между циклами составляет 2,5 с).

1. 1 раз при регулировке положения зажима сцепления (1 период)

УКАЗАНИЕ: Если зуммер не звучит, или звуковые сигналы зуммера издаются с интервалом 1 с (а не 0,5 с), выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a).

Другие проблемы и неисправности

С наступлением холодов и особенно зимой пыл владельца порой охлаждали капли воды из-под плафона на потолке. Появлялись они при прогреве салона после длительной стоянки на холоде. Причина – плохо проработанная конструкция между потолком и крышей, а также недостаточные меры по исключению образования конденсата. С дефектом автосервисы боролись проклейкой крыши шумоизоляцией.

Материалы отделки салона применены не самые лучшие. Жесткий пластик при понижении температуры (особенно зимой) начинает скрипеть и греметь на неровностях дороги. Чаще всего шумят передняя панель и задняя полка. Проблема решается проклейкой шумоизоляционными материалами.

Разочаровала и магнитола, уже в первый год эксплуатации ее стекло мутнело. Дефектные устройства менялись по гарантии.

Добавляли дискомфорта скрип или щелчки водительского кресла. Звуки возникали в момент посадки и высадки, а также при резких ускорениях и остановках. Дилеры замечания принимали с неохотой. Проблема исчезала после полной замены кресла на новое.

Кроме того, были случаи выхода из строя системы подогрева водительского кресла, причиной которых был отказ нагревательных элементов.

Пластик, применявшийся для внешней отделки, довольно легко деформировался при влиянии внешних неблагоприятных условий: изгибались передние брызговики, с дальнейшим отрывом, а также накладка крышки багажника над госномером.

Отмечено несколько случаев самопроизвольного растрескивания заднего фонаря.

Генератор потребует внимания после 200-250 тыс. км. Чаще приходится обновлять щетки и обгонную муфту, реже – регулятор напряжения или диодный мост. За ремонт в сервисе попросят в районе 6000 рублей.

С возрастом сдается моторчик отопителя (7000 рублей за аналог или 18 000 рублей за оригинал).

Причины выхода из строя актуатора сцепления

Самая частая поломка актуатора – заклинивание втулок вала червячной передачи. По задумке, они должны обеспечивать свободное вращение осей в механизме выжима сцепления. Поверхность втулок покрыта тефлоном для уменьшения силы трения, но уже по истечении 80–100 тыс. км пробега этот слой разрушается.

Это негативно влияет на работу механизма в целом. В конечном итоге в один «прекрасный» момент силы трения во втулках без тефлона становятся непреодолимыми для элеткромотора, сервопривод перестает функционировать и заклинивает. Результат – механизм требует ремонта.

Во время работы компенсационная пружина, сжимаемая шестерней червячного вала, оказывает большое усилие на втулки актуатора. Эти величины достигают значений до 150 кг на каждую. А так как диаметр втулок относительно мал, нетрудно догадаться, что, испытывая такие нагрузки, рано или поздно они могут потребовать ремонта и замены.

К тому же ось сервопривода проворачивается только в заданных пределах (небольшой угол). Смазка в этом случае скапливается в одном секторе, остальная часть пары трения (вал/втулка) работает «на сухую», что в итоге опять же приводит к необходимости ремонта.

Если в процессе эксплуатации автомобиля вы стали наблюдать проблемы, которые, вероятнее всего, связаны с приводом выжима сцепления, то можно попробовать заменить сервопривод на новый либо при наличии некоторых навыков рискнуть выполнить ремонт актуатора сцепления своими руками.

Но перед ремонтом привода сцепления надо точно знать, чем вызваны проблемы в его работе и в чем это проявляется.

Проверка и замена щеток

Проверить, являются ли причиной неисправности щетки, достаточно просто. Для этого придется демонтировать сервопривод. Делается это следующим образом:

• откройте капот;
• снимите клеммы с аккумуляторной батареи;
• выньте аккумулятор;
• демонтируйте площадку, на которой он располагается, открутив четыре болта крепления;
• после того как площадка будет удалена, вы увидите сам актуатор сцепления.

Далее потребуется отсоединить от него все разъемы (разъем может быть один, однако для современных моделей автомобилей характерно наличие нескольких). После того как провода отсоединены, необходимо открутить три болта, удерживающих сервопривод и демонтировать его.

Вынув актуатор сцепления, внимательно осмотрите его на предмет внешних повреждений, а затем займитесь поиском контактов моторчика – разъемов, которые были отсоединены до этого.

Затем, воспользовавшись шестигранным ключом, открутите три болта, за счет которых моторчик крепится к редуктору. После того как болты будут удалены, снимите моторчик и проверьте его исправность. Для этого необходимо подать на контакты 12-вольтовое напряжение Если двигатель не заработает, можно попробовать прижать щетки отверткой или другим предметом и повторно подключить к батарее аккумулятора.

Рекомендуем

«Регулировка сцепления: последовательность действий в зависимости от ситуации» ПодробнееЧто касается перегрева сцепления, то эта неисправность легко выявляется по наличию неприятного запаха гари, а также появлением на панели приборов «красной шестеренки», сопровождающимся звуковым сигналом и периодическим зависанием трансмиссии в нейтральном положении.

Столкнувшись с наиболее распространенной ошибкой (код р0810), не следует самостоятельно заниматься инициализацией электронного блока управления. Сбросив настройки с целью перезагрузки ЭБУ, вы можете вызвать массу негативных последствий. Самостоятельно инициализировать блок управления категорически запрещено.

Самостоятельно выполнив инициализацию электронного блока управления, вы можете столкнуться со следующими негативными моментами:

• Увеличение износа сцепления, вызванного тем, что в электронной системе обнулятся данные, касающиеся износа диска. Кроме того, из-за новой точки отсчета появится разница в функционировании диска сцепления.
• Более высокий износ влечет за собой повышенный риск различных отклонений, связанных с ММТ. Диск начинает перемещаться медленнее, что в итоге станет причиной ошибки с кодом р0810.
• Сильно изношенный диск сцепления вызовет частичный отказ в работе электронного блока управления. Автомобиль не сможет передвигаться либо будет испытывать существенные сложности при движении.

В период 2006–2008 гг. автомобили «Тойота-Королла» укомплектовывались ММТ 89530-12290.

Этот актуатор сцепления является наиболее проблемным из всех, устанавливавшихся на автомобили, выпускавшиеся в указанные годы. Владельцы «Тойота-Королла» производства 2006–2008 гг. очень часто сталкиваются с неисправностями в процессе эксплуатации ММТ.

Для решения проблемы потребовалась не только доработка актуатора сцепления, но и работа с программным обеспечением электронного блока управления. Именно последний определяет время стыковки трансмиссии и силового агрегата. Сервопривод же играет роль простого исполнительного элемента.

Производители выпускают электрические актуаторы сцепления, чаще всего устанавливаемые на японские и корейские автомобили, а также гидравлические, которыми оснащаются коробки передач немецких транспортных средств, например, Volkswagen и Audi. Использование оригинального сервопривода «Тойота» при условии исправности электронного блока управления существенно повышает уровень комфорта и безопасности при эксплуатации авто.

С нюансами в процессе ремонтных работ можно ознакомиться, изучив «Бюллетень технического обслуживания CP-0009T-0113».

Обратите внимание на следующее:

• Выполняя работы с подключенной аккумуляторной батареей и включенном зажигании, запрещается нажимать на педаль тормоза, поскольку такое действие может активировать сервопривод.
• Прежде чем приступать к инициализации, необходимо убедиться в достаточном уровне заряда аккумулятора. Данная операция выполняется только при заряженной аккумуляторной батарее.

Остановимся подробнее на ремонте актуатора сцепления автомобиля «Тойота-Королла». Пошаговая инструкция выглядит следующим образом:

Шаг 1: проверить сцепление.

Автомобиль разгоняется до скорости 50–60 км/ч, трансмиссия переводится в ручной режим, рычаг устанавливается в положение пятой передачи. Педаль газа необходимо выжать по максимуму. Синхронное движение стрелок спидометра и тахометра будут свидетельствовать о том, что сцепление исправно.

Шаг 2: определить ошибку актуатора.

Выявить возможные ошибки в работе актуатора сцепления можно следующим образом. Остановите автомобиль, переведите трансмиссию в нейтральное положение, выключите зажигание и уберите ручной тормоз. Воспользовавшись SST, соедините контакты TC и CG блока DLC3.

Затем заведите авто и отпустите педаль тормоза. Такие действия запустят работу диагностической системы: начнут мигать лампы на панели приборов, наличие ошибки будет сопровождаться появлением красной шестерни, мигающей с определенной периодичностью. Отсутствие ошибок будет сопровождаться морганием без значительных перерывов.

Шаг 3: снять и разобрать ММТ.

Для устранения неисправностей актуатора сцепления требуется его демонтаж. Для этого придется предварительно снять аккумулятор и площадку, на которой он располагается. После этого разъединяются контакты силового агрегата и датчика. Затем снимается сам сервопривод, крепящийся тремя болтами.

После этого необходимо отсоединить мотор от узла, очистить его от пыли и загрязнений.

Разобрав сервопривод, необходимо проверить функционирование щеток. Если они неисправны либо их длина не превышает 3 мм, элементы нуждаются в замене.

Менять щетки нужно предельно аккуратно, чтобы избежать вероятности новых поломок. После замены следует проверить двигатель сервопривода сцепления «Тойота-Королла», внимательно осмотрев проводку. Она должна быть чистой, без следов грязи, налета и признаков старости. Наличие запаха гари будет свидетельствовать о том, что моторчик актуатора сгорел и, соответственно, нуждается в замене.

Затем приступайте к разборке ММТ.

Для начала открутите удерживающие датчик крепежные детали, запомните, как именно располагается датчик. После демонтажа элемента ищите крепящуюся гайками пластинку с усиками. Открутите гайки и снимите пластинку. Чтобы не ошибиться при разборке, установите шток в определенное положение. Возьмите отвертку, проверните в пазу приводного моторчика крутящуюся деталь. Шток должен быть максимально сжат.

Затем приступайте к демонтажу крепежных элементов и открывайте крышку ММТ. После этого раскрутите и выньте приводной шток. Очистите узел от следов старой смазочной жидкости, пыли и загрязнений.

Следующим этапом станет диагностика ММТ на предмет возможных неисправностей. Самый простой способ установления неисправностей заключается в том, чтобы вынуть пружинку и собрать механизм. Наиболее подвержены износу втулки, второй по распространенности проблемой является низкое качество привода. В связи с этим перед покупкой нового актуатора сцепления следует обратить внимание на его производителя.

Отдавайте предпочтение оригинальным запчастям, а также качественным аналогам. Решив купить для актуатора сцепления дешевые китайские детали, вы столкнетесь с проблемами уже в ближайшее время.

Шаг 4: произвести установку устройства.

Соберите все элементы актуатора сцепления в обратной последовательности. Обязательно обработайте смазочной жидкостью все втулки, подшипники и червячный вал. Установив сервопривод, поместите шток в максимальное наружное положение и поверните его на пол-оборота.

Далее понадобится поставить на место аккумуляторную батарею и выполнить регулировку положения сцепления.

Снятие и разборка

Краткий алгоритм действий:

1. Отключить клемму от отрицательного полюса аккумулятора.

2. Отстегнуть разъемы жгутов проводки. Запрещается прикладывать чрезмерные усилия к колодке и кабелям.
3. Отвернуть 3 болта крепления актуатора к боковой части коробки передач.
4. Протереть сервопривод от пыли сухой ветошью.
5. Отвернуть 3 винта крепления электродвигателя, а затем потянуть моторчик за корпус и вынуть из монтажного гнезда.
6. Плоской отверткой поддеть крышку и вынуть якорь из статора.
7. Очистить детали от продуктов износа и пыли спиртом и убедиться в исправности щеток и подшипников качения. Поврежденные элементы поменять на изделия от сторонних производителей.
8. Окрутить винты крепления датчика, который повернется под воздействием пружины на 90-120°.
9. Открутить гайку и снять пластину, расположенную под датчиком.
10. Ослабить натяжение пружины вращением привода механизма по часовой стрелке. Шток должен постепенно втянуться в корпус.
11. Отвернуть болты, соединяющие половины кожуха сервопривода.
12. Стянуть резиновый чехол штока и разомкнуть секции, снимая тягу с ведущего пальца (детали зафиксированы стопорным кольцом).
13. Вытащить пружину с опорными пятаками из посадочного гнезда.
14. Временно установить крышку на место и провернуть червячный вал отверткой против часовой стрелки до упора.
15. Вынуть стопорное кольцо червяка и демонтировать крышку с корпуса.
16. Повернуть вал с зубчатым сектором и вытащить червячный вал, одновременно снимая ответную часть передачи.
17. Прочистить внутреннюю часть корпуса от старой смазки и грязи сухой ветошью или тряпкой.
18. Приступить к снятию поврежденной направляющей, расположенной в корпусе. Для демонтажа подшипников использовать винтовой съемник. Сбивать кольца молотком или стягивать отвертками запрещено из-за риска повреждения детали.

Ходовая

Подвеска Тойота Королла 150 хорошо сбалансирована по комфорту и управляемости. Ее компоненты стойко сопротивляются плохим российским дорогам.

Картину подпортили втулки стабилизатора, выхаживающие около 30 000 км. В дальнейшем их рекомендовали менять на усиленные, с большим ресурсом.

Слабыми оказались и опоры передних амортизаторов, выполненные из пластика. Они начинали стучать уже после 30-40 тыс. км. В дальнейшем были приняты меры, и материал опоры был улучшен, а количество жалоб сократилось.

На возрастных машинах нередко возникают сложности при демонтаже передних рычагов (около 4000 рублей за аналог) – срывается закладная гайка, приваренная внутри подрамника. Подрамник приходится резать, чтобы открутить болт и вварить новую гайку. 

Передние ступичные подшипники доезжают до 150-200 тыс. км пробега. Меняются они в сборе со ступицей – 6-8 тыс. рублей плюс 1000 рублей за работу.

Задние ступичные подшипники выхаживают свыше 250-300 тыс. км. Они так же идут в сборе со ступицей (около 6000 рублей за аналог).

Рулевое тоже оказалось не на высоте. Спустя 30-40 тыс. км под замену попадали и рулевой вал, и рулевая рейка.

Впрочем, многие столкнулись со стуком в рулевом управлении лишь после 150-200 тыс. км. За ремонт рулевой рейки возьмут около 5000 рублей. Оригинальная рейка доступна за 49 000 рублей, а аналоги – за 15 000 рублей.

Иногда для устранения стука в рулевом управлении достаточно подложить шайбу под шестерню электроусилителя. А от стука в телескопическом соединении рулевой колонки избавляются с помощью шариков от подшипников.

Отзывы автолюбителей о ремонте актуатора сцепления

1. Не всегда нужно менять, можно отремонтировать

   «Хотел бы рассказать о своем опыте ремонта сервопривода на «Тойоте Ярис 2007». Застрял в снегу, и после начала пробуксовки коробка перешла в нейтраль и дальше отказалась включать передачу. На СТО диагностировали поломку актуатора. Официалы предложили менять сервопривод в сборе за 380 $. Принял решение чинить, нашел мастера. Причина оказалась в сгоревшей обмотке двигателя. Перемотали, поставили подшипники вместо втулок. Случилось чудо – машина поехала!!! На все про все – 65 $!».

2. Не разбирайте актуатор при выдвинутом штоке

   «Столкнулся с такой проблемой. После установки сервопривода обратно на коробку Corolla 2008RS (а до этого я переместил шток в максимально выдвинутое положение, хотя в случае с Peugeot, как оказалось, надо было сделать наоборот), я взял минимальный зазор и затянул крепление (18 Н*м по «мануалу»), то есть прежнее прилегание штока я не ловил. Выполнил процесс инициализации «сцепы» и … коробка не адаптировалась. Ремонт продолжился.

   В итоге все оказалось гораздо банальнее – подклинивал моторчик сервопривода. На него вышли случайно, плохо включалась задняя передача. «R» мигает, пищит, но тачка не едет примерно первые 5 сек. после включения. Ошибок по сканеру нет.

   В итоге почистили двигатель сервопривода, все остальное (подшипники немного люфтили) было в порядке. Поставили обратно – коробка вновь стала послушной.

   Плюс ко всему моя ошибка, что я разобрал сервопривод при вытянутом штоке. Ни в коем случае не делайте так! Демонтируйте двигатель и отверткой «закрутите» шестерню в положение, соответствующее минимальному выдвижению тяги. Важности этого момента я до этого не находил ни в одном описании. В моем случае, кроме перекоса крышки актуатора, еще и вылетела пружинка…».