Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT in /home/n/newavtjc/radiocopter.ru/public_html/wp-content/plugins/realbig-media/textEditing.php on line 823

В чем заключаются основные различия между phantom 4 и phantom 4 pro?

Phantom 4 Pro является новым дронов серии Phantom 4. Его улучшенная камера способна записывать видео в 4К со скоростью 60 кадров/с, а также делать фотографии с разрешением 20 мегапикселей. Летать стало еще безопасней с системой FlightAutonomy, усиленной новыми двойными оптическими сенсорами, расположенными на задней части летательного аппарата, и двумя инфракрасными датчиками.

Теперь дрон способен обнаруживать препятствия в 5 направлениях в радиусе 30 м. Встроенная технология передачи сигнала Lightbridge транслирует видео высокого качества на расстоянии до 7 км и позволяет переключаться между двумя каналами: 2,4 и 5,8 ГГц.

Появилась возможность приобретения пульта дистанционного управления со встроенным дисплеем. Пользователям предлагаются расширенные возможности функций ActiveTrack и TapFly. Емкость аккумулятора Intelligent Flight Battery увеличена на 520 мАч, что позволяет дрону летать до 30 минут.

Взлет и посадка бпла.

1) Проверьте интерфейс программы DJI GO 4 на предмет ошибок квадрокоптера. 2) Отформатируйте карту памяти. 3) Произведите принудительную калибровку магнитометра БПЛА. Для этого три раза включите/выключите переключатель смены режимы полетов (P,S,А) и следуйте инструкции, которая появится на экране приложения.

Смотрите про коптеры:  Робот-танк управляемый акселерометром

Взлет БПЛА лучше проводить с подготовленной площадки, так как БПЛА при взлете поднимает взвесь земли и пыли, которая попадает на камеру и другие уязвимые части геодезического квадрокоптера, тем самым увеличивая износ и сокращая срок службы аппарата.

В качестве взлетной площадки можно использовать транспортировочный кейс от квадрокоптера DJI Phantom 4 или наземный опознак Geobox ОП. Категорически не рекомендуется взлетать с машины, так ка это гарантированно вызовет сбой магнитометра БПЛА.

Посадку БПЛА DJI Phantom 4 Geobox комфортно и удобно производить в руки, так как коптер данного типа небольшой и имеет удобные для захвата рукой ноги-основания. Будьте особенно осторожны во время взлета и посадки БПЛА.

Внимание! работы, проводимые с помощью бпла, являются потенциально опасными и требуют особого внимания и осторожности со стороны оператора.

Перед началом работ на стадии планирования проверьте:

· Наличие регистрации БПЛА (постановлением Правительства РФ 25 мая 2023 г. № 658 вступило в силу с 27 сентября 2023 года) · Отсутствие запретов на полеты БПЛА в области работ · Оборудование на предмет комплектности и исправности· Возможность полетов исходя из прогноза погоды

Минимальный список необходимого оборудования:

– БПЛА DJI Phantom 4 Geobox RTK/PPK. Проверить работу подвеса, состояние моторов, состояние контактных площадок аккумуляторов и разъема внутри корпуса.- Карта памяти класса U3 объем памяти не менее 16 и не более 64 Гб. Желательно иметь запасную. – Заряженная аккумуляторная батарея или несколько, исходя из объема работ.

Одна батарея – 17 минут рабочего времени или 30 гектар. Проверить наличие (при необходимости) зарядного устройства. – Планшет или смартфон с достаточным уровнем заряда батареи и кабелем подключения к пульту ДУ. – Пульт ДУ управления. Проверить уровень заряда.

– Базовая ГНСС станция. Продумать и решить вопрос с получением точных координат точки стояния. Проверить уровень заряда батареи, наличие свободной памяти для записи RINEX файла статических измерений и наличия достаточного набора аксессуаров для установки приемника на месте измерений.

Возможные проблемы.

В записи Rinex файла отсутствует тайм марки срабатывания затвора

Проверьте канал передачи события с камеры на плату Emlid Reach M . Для этого откройте WEB интерфейс приемника и зайдите в раздел «Camera Control» (см. рисунок 6). Проверяем запись событий от срабатывания камеры. На пульте DJI нажимаем кнопку «сделать кадр».

Возможное причины:

– Выдержка стоит меньше чем 1/2000.- В меню камеры в свойствах «Mechanical Shutter» переключатель не в положении «включено» (см. рисунок 7). На рисунке он включен.

___________________________________________________________________________________________________________________________________________

https://www.youtube.com/watch?v=3j6bHUfkOMw

Модуль Emlid Reach M раздает Wi-Fi, но подключение к WEB интерфейсу не происходит.

Возможные причины:

– Модуль запускает свою операционную систему только тогда, когда получит значение времени от спутников. Убедитесь, что антенна ГНСС установлена, а БПЛА находится на таком месте, на котором хорошая видимость неба.- Иногда во время подключения происходит сбой и приемник подключается по сети Wi-Fi некорректно.

В Rinex файле БПЛА есть пробелы – количество событий меньше количества фотографий.

Возможная причина:

Проверьте правильность настроек в разделе «RTK Settings». Процессор модуля может не справляться с нагрузкой и делать пропуски если частота измерений установлена более 5 Гц и установлена запись более чем 2-х навигационных систем.

Рекомендованные настройки для центральной части РФ: Системы: GPS, Glonass.Частота: 5 ГЦ.

_________________________________________________________________________________________________________

Зарядка dji phantom 4

У модели Phantom 4 есть собственное зарядное устройство. Чтобы воспользоваться им, выньте аккумулятор из дрона и подсоедините к нему один из разъемов зарядного устройства. Подключите устройство к сети, убедившись в том, что батарея дрона выключена.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Во время зарядки на батарее квадрокоптера мигают индикаторы. Чем больше лампочек мигает, тем выше уровень заряда. Так, один мигающий индикатор соответствует уровню заряда от 0 до 25%, а четыре — от 75 до 100%. Более точное значение вы можете посмотреть на пульте управления.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Вы можете посмотреть уровень заряда и без подключения к сетевому устройству. Для этого нажмите кнопку питания на батарее один раз. При этом индикаторы будут гореть, мигать или не гореть. Чем больше их постоянно горит, тем выше уровень заряда батареи (см. таблицу ниже).

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Также по индикаторам вы можете определить и срок службы аккумулятора. Для этого на выключенной батарее нажмите и удерживайте кнопку включения 5 секунд. Чем больше индикаторов горит, тем выше ресурс батареи (см. таблицу ниже).

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Если мигает только один индикатор (кроме первого), а остальные не горят, это говорит о возникновении проблемы. Это может быть короткое замыкание, превышение тока или напряжения и другие проблемы, отмеченные в таблице ниже. При их возникновении устраните причину сбоя, отключите батарею, отсоедините ее от зарядного устройства и подключите обратно для продолжения зарядки.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Камера и подвес

https://www.youtube.com/watch?v=tYgaYIRycZE

Фирменный подвес на коптере — одна из визитных карточек компании «Диджей». Он продается и в качестве отдельного продукта, и часто используется для профессиональной съемки. Картинка лишена каких-либо подергиваний и остается плавной. Это одно из лучших решений на рынке, и если вам необходимо стабильное видео без рывков, дрожи и заваленного горизонта, то Фантом 4 практически не имеет конкурентов.

Камера DJI умеет снимать в 4К-разрешении, тогда как трансляция видео с Phantom 4 ведется в разрешении HD.

Ее основные характеристики следующие:

  • сенсор — Sony ½,3”, 12,4 Мп;
  • формат фото — JPEG, RAW;
  • запись видео — до 4096 × 2160, 24/25p;
  • формат видео — MP4, MOV;
  • диапазон ISO — 100-3200;
  • объектив — f2.8, фокусное расстояние — 20 мм;
  • поддержка карт памяти microSD.

Камера на Phantom 4 от DJI снимает достойно. Конечно, это не уровень профессиональной аппаратуры, но с продвинутыми смартфонами она поспорить может.

Трансляция видео в Phantom происходит в режиме реального времени. Изображение четкое, контрастное, экспозиция определяется верно. Управлять коптером через FPV удобно. В объектив изредка попадают передние пропеллеры.

Через приложение DJI GO 4 можно получить доступ к массе дополнительных настроек коптера и самостоятельно скорректировать действующие параметры видеокамеры.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Первое приятное впечатление появляется еще в момент распаковки phantom. Дело в том, что внутри большой картонной коробки белого цвета от dji скрываются не банальные формы из пенопласта, а аккуратно сделанный кейс из вспененного пластика с небольшим замком и ручкой для переноски коптера. Сразу решается вопрос с транспортировкой 4 Phantom. Кстати, в фирменные чемоданы от 3 Фантома новая модель не помещается.

Внутри кейса от DJI находятся:

  1. Drone Phantom 4.
  2. Аппаратура управления.
  3. 4 запасных винта.
  4. Аккумулятор.
  5. Зарядное устройство с кабелем.
  6. Переходники для подключения iOS/Android смартфонов или планшетов.
  7. Инструкция к phantom 4.

Все упаковано очень аккуратно, комплектующие dji phantom 4 находятся на своих местах, есть даже свободный отсек для двух дополнительных аккумуляторов.

Транспортируется коптер от DJI без винтов, но снять и одеть их стало гораздо проще, чем в предыдущих версиях. Вы надеваете лопасть и проворачиваете ее до щелчка. Снимаются лопасти надавливанием на них и поворотом в нужную сторону (на каждом луче нарисовано, в какую).

Упрощенный механизм фиксации получила и батарея коптера dji phantom 4. Ее очень просто достать, но держится она при этом довольно надежно. Владельцы предыдущей модели DJI знают, насколько сложно было вынуть аккумулятор из корпуса. Что касается самой батареи, то увеличилась ее емкость (и физические размеры), на торце phantom 4 располагаются индикаторы уровня заряда.

https://www.youtube.com/watch?v=n9j7j8BAfsY

Снизу, рядом с вентиляционной решеткой, располагаются два сонара, отвечающих за вертикальное направление. Благодаря им коптер DJI можно запускать даже в квартире, не переживая о столкновении с потолком. У основания передних стоек на 4 phantom есть еще два сонара, на основе которых работает автопилот.

Phantom 4 выполнен в фирменном дизайне, давно ставшем визитной карточкой DJI. В сравнении с третьим Фантомом, он визуально стал казаться меньше, линии стали еще более плавными, а механизм подвеса частично спрятан в корпусе (из-за чего беспилотник кажется легче).

DJI продолжает совершенствовать конструкцию коптера, доводя ее до идеала.

Используется в phantom 4 все тот же молочно-белый цвет. Серыми сделаны лишь корпуса двигателей, часть днища и подвес с камерой. На лучах располагаются довольно крупные огни LED-подсветки. Верхняя часть корпуса от dji пластиковая, тогда как шасси и подвес сделаны из магниевого сплава.

Качество сборки и материалов лишь подтверждают, что перед нами летательный аппарат высокого ценового уровня.

Настройка dji phantom 4

Нажав на указанном выше экране три точки в верхнем углу, вы попадаете в обширное меню настроек дрона. Слева присутствуют значки, которые помогут вам опознавать тот или иной раздел настроек. Так, первый раздел с изображением квадрокоптера посвящен его основным настройкам.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

В этом же меню отключаются спортивные режимы и устанавливается высота возврата домой (Return-to-Home Altitude). Советуем сразу задать ее в зависимости от вашей местности. Если вы новичок в управлении дронами, включите режим Beginner Mode. Тогда коптер будет летать в заданном радиусе от вас на низкой скорости.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Во втором разделе отключаются визуальные сенсоры, однако новичку такие отключения делать не рекомендуем. Третий раздел посвящен настройкам пульта управления. Первым в нем является калибровка пульта управления, которая выполняется при отключении пульта от дрона.

Для ее выполнения нажмите кнопку Calibrate, установите стики в центральное положение, вращайте колесики пульта из одного положения в другое и вращайте стики по кругу, пока у вас не активизируется кнопка Finish. Нажмите на Finish. В этом же разделе вы можете выбрать один из режимов управления пультом и настроить желаемые функции на кнопки С1 и С2.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Раздел HD посвящен настройкам передачи видео и на первых порах вам не нужен. Следующий за ним раздел нужен для настроек батареи. В нем вы можете видеть состояние всех элементов батареи, задать минимальный уровень заряда, при котором дрон автоматически вернется домой, и некоторые другие настройки.

За ним идет раздел, посвященный подвесу. Здесь интересна настройка Follow или FPV в строке Gimbal Mode. Это режимы съемки, причем Follow снимает в режиме следования (сохраняется плавная съемка), а FPV происходит с фиксацией камеры, что создает ощущение полета от первого лица. За тремя точками скрываются и другие настройки, которые нужны опытным пользователям.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Если у вас уже сложилось общее представление об устройстве Phantom 4 и принципах управления им, самое время перейти к экспериментам на площадке и затем приступить к более детальному изучению возможностей этой умной техники.

Обзор квадрокоптера dji phantom 4: мне бы в небо

Поиск необычного ракурса – альфа и омега любого фотографа и видеооператора. А возможность съемки с высоты птичьего полета – и вовсе философский камень. Для его добычи еще недавно приходилось пользоваться всеми возможными летательными средствами: от параплана до воздушного шара. Дроны же принесли философский камень буквально на блюдечке — оператору даже не надо подниматься в воздух самому. А с развитием семейства DJI Phantom для добычи золота фактически не нужно расходовать ртуть: эти дроны предельно просты в использовании и умеют напрямую транслировать процесс на мобильное устройство. Неудивительно, что они стали настоящим хитом и даже попали не так давно в число 50 лучших гаджетов в истории по мнению журнала Time.

Прошлое поколение, Phantom 3, было примечательно в первую очередь здорово увеличившейся надежностью (дроны заметно реже стали «улетать» от пилота) и способностью писать 4К-видео. Phantom 4 принес с собой автономность: с помощью дополнительных сонаров он научился определять
не только высоту, но и расстояние до объектов спереди или сбоку от себя. На этом построены важнейшие фишки четвертого поколения – режим слежения за объектом и способность самостоятельно направляться к указанной точке, обходя препятствия.

#Технические характеристики

DJI Phantom 4
Дрон
ТипКвадрокоптер (4 винта)
Силовая установкаЧетыре бесколлекторных двигателя
Максимальная вертикальная скоростьНабора высоты: 6 м/с; снижения: 4 м/с
Максимальная горизонтальная скорость20 м/с
Максимальная высота полета6000 м над уровнем моря, 500 метров с точки взлета
Батарея81,3 Вт*ч (5350 мА*ч, 15,2 В)
Время работы на одной зарядкеОколо 28 минут
ВстроенныедатчикиАкселерометр, датчик высоты, магнитометр, сонар
Тип управленияWi-Fi (802.11g/n), радиоканал, пульт управления в комплекте
Передача данныхDJI Lightbridge
Дальность передачи видеосигнала2000 м
Дальность управления с пульта3500 м
Поддержка операционных системAndroid, iOS
НавигацияGPS, ГЛОНАСС
АвтопилотЕсть
Слежение за объектомЕсть
Возвращение в точку взлетаЕсть
Рабочая температураот 0° до 40° C
Дальность действия сонараот 0,7 до 15 м
Габариты289,5 х 289,5 х 196 мм
Масса1380 г
Камера
Сенсор1/2,3”, 12,4 Мп
Максимальный размер изображения4000 х 3000
Формат фотоJPEG, RAW
Запись видеодо 4096 × 2160, 24/25p
Формат видеоMP4, MOV
Диапазон светочувствительностиISO 100-3200
Объективƒ/2,8, фокусное расстояние 20 мм (в 35-мм эквиваленте), поле зрения 94°
Хранение информацииmicroSD/SDHC/SDXC макс. емкости 64 Гбайт, скорость класс 10 или выше
Актуальная цена125 000 рублей

Узнать про квадрокоптер подробнее

#Внешний вид, комплектация и конструкция

DJI Phantom из поколения в поколение сохраняет узнаваемый облик – меняясь, тем не менее, каждый раз: штанги визуально становятся короче, углы сглаживаются, уходит дух авиамоделизма. Айфон в мире квадрокоптеров должен отрабатывать свою репутацию. Phantom 4, несмотря на солидно разросшуюся функциональность, стал визуально более тонким и изящным, нежели третий «фантом». На самом деле габариты не изменились, эффект создается за счет спрятанной в корпусе платформы подвеса камеры. К тому же сама камера теперь распложена ближе к центру аппарата, что сказывается на его визуальном восприятии.

Сверху корпус покрыт гладким белым пластиком, а вот посадочные ноги и тот самый подвес, хотя визуально никак не выделяются – исполнены из магниевого сплава. Эта зона должна быть максимально надежной. Сборка Phantom 4 безупречна – «восхитительные» истории о китайском качестве остались в прошлом десятилетии, DJI старается держать марку.

Весит Phantom 4 на 100 грамм больше, чем предшественник. И это весьма неплохой результат с учетом заметно увеличенного набора встроенного «железа». Силовая установка при этом осталась прежней, как и камера.

Конструктивно DJI Phantom 4 – классический мультикоптер с четырьмя винтами, расположенными на несущей конструкции. Силовая установка – четыре бесколлекторных электродвигателя, расположенные у винтов. Первое важное отличие от предшественника — новое крепление винтов, позволяющее надевать и снимать их в одно движение, а не накручивать на резьбу. Крепление теперь реализовано в виде простых, но надежных замочков. Второе отличие – другая батарея, большей емкости (81,3 Вт*ч против 68 Вт*ч) и опять же с упрощенным креплением. Механизм, возможно, тот же – но, чтобы вынуть аккумулятор, больше не надо вцепляться в дрон изо всех сил. Изменился дизайн индикаторов заряда и кнопки включения – но они по-прежнему расположены на самой батарее. Активируется аппарат, как и раньше, двойным нажатием – коротким и длинным.

Из прочих незаметных глазу изменений можно отметить увеличение толщины ножек и расстояния между ними. Вероятно, от этого «фантом» стал чуть более устойчивым, но главный эффект состоит в том, что прежний бокс для транспортировки коптера не подойдет, придется либо использовать комплектный кейс, либо покупать новый рюкзак. В этом тоже прослеживается близость с Apple, не гнушающейся собирать кассу на лицензионных аксессуарах. DJI, правда, использует даже не лицензионные аксессуары, а собственного производства.

Другие внешние отличия, помимо уже упомянутой спрятанной в тело коптера платформы-подвеса камеры, связаны с увеличенным числом датчиков. Два передних сонара, за счет которых и реализован автопилот, размещены у основания ножек Phantom 4. Сонар, отвечающий за вертикальное направление, обрел пару – оба датчика расположены, естественно, на дне дрона, рядом с вентиляционной решеткой. Изменились индикаторы направления – их по-прежнему четыре, по одному на каждую штангу, но теперь они смещены непосредственно под винты. Последнее, о чем хочется сказать применительно к внешнему виду и конструкции аппарата: разъем для карточки microSD и кабеля microUSB теперь не спрятан под крышечку, а открыт всем ветрам.

В комплекте с DJI Phantom 4 идет почти все необходимое: пульт управления, два комплекта пластиковых лопастей, раздвоенный кабель питания с разъемами для коптера и для пульта, документация, а также кабель USB–microUSB для соединения пульта с мобильным устройством на Android. Единственная недостача – кабель USB–Lightning для работы с устройствами на iOS. Поставляется дрон в удобном кейсе, обитом снаружи и изнутри мягким материалом.

#Управление и полет

Пульт управления практически не изменился в сравнении с тем, что использовался на прошлой версии дрона или на профессиональном Inspire One. Он весьма крупный, покрыт глянцевым белым пластиком и щеголяет специальным креплением для мобильных устройств. На нем есть разъем для зарядного устройства и USB-порт для соединения с планшетом/смартфоном. Два стика отвечают за тягу, поворот вокруг своей оси и направление движения – их функции можно переназначить. Под ними расположена кнопка активации пульта с четырьмя лампочками индикации заряда, как на самом коптере, и кнопка быстрой отправки аппарата на предварительно заданную домашнюю точку.

По углам расставлены два колеса (отвечающие за вертикальный поворот камеры и настройку экспозиции), кнопка старта записи и переключатель режимов работы дрона. Вот этот переключатель и оказывается единственным заметным изменением на пульте — к режимам P (позиционирование, самый простой режим) и A (хардкорный режим, в котором у дрона отключаются все датчики автоматического контроля полета и позиционирования) добавился режим S. Это спортивный режим, в котором снимается ограничение в скорости для дрона, а также отключаются передние сонары и система стабилизации полета, но работает передача визуальной информации с камеры и навигационный модуль.

Спереди на пульте – как обычно, две складные антенны. При желании к пульту можно приделать ремешок на шею, который, правда, тоже надо покупать отдельно.

Ключевая фишка коптеров DJI Phantom последних поколений – возможность визуальной навигации при помощи трансляции с камеры на мобильное устройство. Параметры не изменились – используется технология DJI Lightbridge 2, передающая сигнал по воздуху на частоте 2,4 ГГц. Максимальное разрешение – Full HD, хотя камера умеет вести запись в 4К. Но и Full HD для контроля за полетом и записью вполне достаточно. Эта технология – настоящая гордость DJI: компания даже отдельно продает аппаратуру для ведения трансляций.

У пользователей Phantom 4 нет возможности подключить второй пульт и управлять раздельно камерой и дроном, как на Inspire One, например, но можно просматривать в прямом эфире то, что камера снимает, а также воспроизводить уже отснятый материал и удалять ненужное. Доступно и сенсорное управление — можно направлять объектив,
просто проводя пальцем по экрану.

Используется приложение DJI GO, доступное как для iOS, так и для Android. Мы его проверили на нескольких устройствах на обеих операционных системах – работает уверенно, без сбоев. Приложение оформлено на первый взгляд просто – новичок освоится за несколько минут, при этом всевозможных настроек на самом деле масса: от каких-то базовых вещей вроде скорости или предельной высоты до самых тонких моментов, например плавности наклона камеры.

Все новшества в интерфейсе приложения напрямую связаны с техническими обновками Phantom 4: это дополнительные режимы полета (Tap Fly и Active Track) и шкала расстояния до препятствия с градацией от красной зоны до зеленой – также указывается и непосредственно расстояние в метрах. Как и раньше, отображается на экране и GPS-трек с картой местности и пометками о высоте, скорости и других полетных данных.

Другая ключевая фишка всех Phantom (и последних поколений в особенности) – в их предельной простоте. Да, есть школы пилотов – чтобы научиться действительно хорошо, плавно и быстро летать и не попадать в аварийные ситуации, надо учиться. Но освоить коптер на базовом уровне можно, просто включив его и запустив — на весь цикл от надевания лопастей до соединения с приложением и первого взлета уходит примерно пять минут. Приложение находит коптер – дальше необходимо только настроить компас, следуя инструкциям, и можно лететь.

По своим летным характеристикам Phantom 4 слегка превосходит предшественника: при сохраненной предельной высоте (6 км над уровнем моря) он способен в спортивном режиме набирать высоту со скоростью 6 метров в секунду (против 5 ранее), а снижаться со скоростью 4 метра в секунду (против 3 ранее). Максимальная скорость также увеличена до 20 метров в секунду (72 км/ч) против 16 прежде (57,6 км/ч). При улучшенных динамических характеристиках коптер может дольше продержаться в воздухе за счет батареи увеличенной емкости: 28 минут, тогда как раньше было на 5 минут меньше.

Перейдем к новым датчикам, установленным на Phantom 4. Тут используется теперь сразу два компаса, дублирующих друг друга, – ситуации, случавшиеся с первыми «фантомами», когда коптер терял позиционирование и улетал в неведомые дали, должны быть если и не исключены, то сведены к минимуму. Дублирующий сонар снизу также должен уменьшить число аварий при посадке.

Но ключевое новшество – это, конечно, два передних сонара. Они работают уверенно, четко определяя расстояние до объекта не только прямо перед летальным аппаратом, но и под небольшим углом сбоку. При достижении отметки в полтора метра приложение издает тревожный сигнал, «фантом» останавливается и не откликается на движение стика в сторону аварийно-опасного объекта. Очень удобно – если датчики не отключать, то врезаться куда-либо можно, по сути, только при полете назад. Особенно это новшество будет полезно новичкам.

Пример видео с работой функции Tap Fly на DJI Phantom 4

Дополнительный эффект от этих датчиков – возможность автопилота. Коптеру можно указать точку прямо на экране мобильного устройства – и он направится к ней; при этом вероятность, что он куда-либо врежется по пути, сведена к минимуму. Полезная функция, если вы хотите снять «пролет» с постоянной скоростью и предельно плавно.

Пример работы функции слежения на DJI Phantom 4

Еще одна новая функция – слежение за объектом, или Active Track. В этом режиме коптер «засекает» объект в кадре и ведет его, поворачиваясь вокруг своей оси или даже следуя за ним. Причем фиксирует объект «фантом» уверенно, не сбиваясь без серьезной причины. Причиной же может послужить слишком резкий рывок в сторону. Объект удерживается в кадре даже среди подобных ему, то есть можно настроить коптер следовать за человеком в толпе. В сочетании с умением самостоятельно лететь, не врезаясь в препятствия, это сильно впечатляет: самостоятельно летящий за тобой дрон, который облетает деревья, столбы и даже другие дроны, – это картинка из будущего, вполне реальная уже сейчас.

#Камера

Камера по своим техническим характеристикам не изменилась в сравнении с тем, что было у DJI Phantom 3. Используется сенсор размером 1/2,3” и разрешением 12,4 Мп с 20-мм объективом (в 35-мм эквиваленте), светосила которого составляет ƒ/2,8. Камера способна снимать 4К-видео (4096 × 2160) с частотой до 30 кадров в секунду и битрейтом 60 Мбит/с. Угол охвата камеры – 94 градуса, то есть меньше, чем, например, у GoPro, но и геометрические искажения не столь заметны.

Доступный диапазон светочувствительности: ISO 100-3200, можно вручную задавать как ISO, так и параметры экспозиции. В частности, один из двух управляющих дисков на пульте отвечает за экспокоррекцию. Есть небольшие изменения в программном плане: добавился режим замедленной съемки с разрешением 720p (120 кадров в секунду), появился цифровой зум (при съемке в 4К он может быть даже полезен, снижая разрешение лишь до Full HD). Также слегка улучшена цветопередача, а картинка субъективно смотрится чуть более резкой.

Камера поворачивается на 90 градусов по вертикали и снабжена трехосным стабилизатором. В плане стабилизации DJI тоже собаку съела – вспомним, например, обвес RONIN. Записываемая картинка остается ровной даже при резком стиле управления коптером, дрожание летательного аппарата тоже никак не сказывается на ее качестве. Подвес непрерывно получает данные от полетного процессора: угловую скорость, момент и силу инерции, а встроенные электродвигатели работают для компенсации возможных негативных эффектов. Из артефактов можно отметить только изредка попадающие в кадр лопасти передних винтов.

Также камера, конечно, может делать фотографии размером 4000 × 3000. Ничего сверхъестественного ждать не стоит, но качество вполне пристойное для экшн-камеры.

#Заключение

Начинал подготовку этого обзора я еще до анонса квадрокоптеров Xiaomi, а заканчиваю уже в мире, где у DJI появился серьезнейший конкурент. Впрочем, всерьез переживать за будущее лидеру пользовательского сегмента дронов не стоит – пока нет ни малейших признаков стагнации. Каждый новый Phantom задает новую планку, до которой конкурентам тянуться ой как нелегко.

DJI Phantom 4 уже приближается к гаджетам из фантастических фильмов — он способен самостоятельно лететь вслед за заданным объектом и при этом записывать 4К-видео, транслируя его в Full HD-разрешении на мобильное устройство. За счет вертикальных и горизонтальных сонаров и двойного набора компасов он стал еще проще в использовании. Четвертый “фантом” одновременно быстрее предшественника и дольше работает от батареи. Даже дизайн – и тот с каждым поколением меняется в лучшую сторону.

По сути, единственной альтернативой Phantom 4 на сегодняшний день, если вы хотите простой, надежный и удобный дрон, остается Phantom 3 – без автопилота, чуть более медленный, но и на четверть более дешевый. Также ждем Xiaomi Mi Drone, — эти коптеры создадут в первую очередь серьезную ценовую конкуренцию, ведь они в 3-4 раза дешевле нового «фантома». Но вопрос о лучшем квадрокоптере для непрофессионалов DJI Phantom 4 покамест закрыл.

Выражаем благодарность компании Skymec, официальному дистрибьютору DJI, за предоставление оборудования на тест.

Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL ENTER.

Обработка измерений

Коэффициенты Вашего квадрокоптера оффсеты: X=0, Y=0, z=0,2 F = 3633

Дано:

– Аэрофотосъёмка (фотоснимки с камеры БПЛА) (фотографии имеют грубую геодезическую привязку в поле EXIF).- Данные бортового GNSS приёмника (приёмник одночастотный EMLID Reach M – сырые данные с частотой не менее 5Гц, минимум 5 GPS спутников постоянного слежения на всей траектории полёта).

Общее описание действий:

· Дрон летает и делает фотографии поверхности с некоторым перекрытием – от 50 % между соседними снимками и более – так, чтобы каждый объект реконструируемой сцены был виден минимум с 2х ракурсов. Параллельно он записывает «сырые» данные ГНСС приёмника для получения точного трека его движения.

Сигнал с затвора камеры регистрируется ГНСС приёмником как внешнее событие. Перед обработкой он исправляет аппаратные задержки. Далее эти моменты получают свои координаты на треке с помощью линейной интерполяции.· Данные загружаются в ПО фотограмметрической обработки.

Подгрузив снимки, их точные координаты, параметры смещения между центром камеры и центром антенны, калибровку камеры, программа выравнивает фотографии и строит разреженное облако точек. Вся оценка точности реконструируемой сцены и выходных результатов оценивается именно на нём.

После его постройки подгружаются координаты наземных опознаков для контроля точности на них. При необходимости, они могут быть использованы для посадки модели как опорные. На этом этапе рекомендуется создать отчёт об обработке. Дальше формируются все остальные необходимые элементы проекта.

Особенности

Линейка коптеров Phantom является знаковой для DJI. Китайская компания прилагает значительные усилия для ее развития, и небезуспешно. Каждая новая модель серии оказывается лучше предыдущей, получая новые функции и фишки. И даже если кажется, что развивать в беспилотнике любительского уровня больше нечего, DJI все равно постарается удивить.

Дроны DJI часто называют летающими камерами. Качественная оптика, эффективно гасящий любые вибрации подвес и продуманное программное обеспечение позволяют добиться от Фантома отличной картинки при съемке с воздуха. Коптер от dji можно использовать и для профессиональной съемки. Режим FPV поддерживается.

Phantom 4 получил более емкий аккумулятор, позволяющий провести в полете почти полчаса. Это заметный шаг вперед по сравнению с третьей версией, батарея которой обеспечивала лишь 23 минуты полетного времени.

Еще одной полезной опцией коптера является система облета препятствий. Сенсоры phantom 4 непрерывно сканируют площадь впереди него и останавливают беспилотник в случае, если на пути возникает помеха движению. Учитывая, что дальность полета может достигать 5 километров, переоценить важность новой системы сложно.

По сравнению с предыдущей моделью линейки, Phantom 4 воспринимается не в качестве эволюционного продолжения, а как действительно новый продукт DJI. Изменений очень много.

Планирование маршрута полета

Для получения фотограмметрических материалов требуется произвести полет над всей территорией съемки и собрать достаточное количество качественных фотографий с перекрытием областей, достаточным для того, чтобы фотограмметрическая программа смогла найти общие точки и построить цифровую модель. Для этого можно воспользоваться разными способами:

· Программа планировщик полетов.При использовании программ планировщиков полетов маршрут строится автоматически. Пользователь может изменить величину перекрытия, высоту и скорость полетов.

Примеры программ:

Pix4Dcapture, DroneDeploy, MapPilot, Atizure

Обычно большим функционалом обладают программы с платным контентом.Так, к примеру, планировщик полетов MapPilot, помимо стандартного функционала предлагает:

– работу с KML (удобно выделить зону необходимых полетов);- специальный режим съемки линейных объектов;- возможность полета с учетом рельефа (до 66 широты!).

Большинство программ имеет бесплатный или ознакомительный режим.

Отдельно стоит упомянуть программный продукт UgCS (Photogrammetry tool for land surveying).Это профессиональный продукт для эффективного планирования полетных миссий. Он состоит из модуля, который устанавливается на полетный планшет и модуля, который ставится на компьютер.

При выезде на место работы планшет, по заранее созданной миссии, загружает миссию в БПЛА и предоставляет полный интерфейс по контролю и управлению полетом.

· Ручной режим полета.Такой режим часто предпочитают использовать опытные пилоты, так как он помогает быстрее выполнить задание. При этом дрон взлетает, у него включается автоматический режим по промежутку времени съемки (обычно одно фото за 2 секунды) и осуществляется полет на область съемки. В программе DJI GO 4 видно траекторию полета и ее можно исправлять для покрытия «слепых» зон.

Данный режим можно рекомендовать:

– опытным пилотам;- при небольших объемах съемки;- в условиях, где высок риск сбоя навигационной системы БПЛА.

Также возможно и эффективно использование неспециализированных на задачи АФС планировщиков полетов типа Litchi. Этот тип планировщика не имеет функций построения областей перекрытия, а выстраивает только траекторию движения. Пользователь сам, исходя из своих требований, выстраивает параллельные галсы, а БПЛА летает с автоматически работающей камерой (от 1 кадра в секунду до 2-х).

Программа Litchi имеет интернет ресурс, на котором можно спланировать маршрут на большом компьютере. БПЛА будет летать по оптимальной траектории и не останавливаться на каждой точке разворота, а проходить поворот в вираже, что существенно сокращает время полета и обеспечивает значительно большую производительность.

Подготовка к афс

За день до работы по АФС с БПЛА определите время работы и убедитесь, что будете иметь:

· Достаточное солнечное освещение.

Определите время восхода и захода солнца. Помните что наилучшее время для АФС – близкое к полудню, когда тени от предметов минимальны.

В случае яркого освещения для повышения контрастности фотоснимков возможно использование поляризационных фильтров (CPL) и ультрафиолетовых фильтров (MC UV).

Поляризационные фильтры (CPL) – делают фотографии более контрастными, уменьшая блики, что облегчает процесс фотограмметрической обработки. Следует учитывать, что поляризационные фильтры незначительно уменьшают светосилу объектива (1-2 стопа).

Ультрафиолетовые фильтры (MC UV) – защищают камеру от механических повреждений и защищают фотографии от воздействия ультрафиолета. Это особенно важно при проведении работ в высокогорных областях.

· Хорошие погодные условия

При определение погодных условий прежде всего следует обратить внимание на два фактора: видимость и сила ветра.

Видимость зависит от влажности воздуха. В случае даже минимальных осадков полеты для АФС на БПЛА, подобных DJI Phantom 4, невозможна из-за того, что работающие винты квадрокоптера формируют плотную взвесь капель в области камеры, что делает невозможным получение качественного фотоматериала.

Предельная скорость ветра, при которой рекомендуются полеты – 10 м/с или 36 км/ч. Полеты при таких ветрах лучше не проводить, так как скорость БПЛА против ветра очень мала, а вероятность аварии при посадке или взлете высока.

Количество видимых спутников. Минимальное количество видимых спутников, при которых возможно выполнять АФС с БПЛА – 9. Меньшее число может привести к потере навигационного решения и необходимости перехода в ручной режим управления.

Полноценный прогноз погоды перед планированием полета, а также информацию о ближайших аэродромах и запретных местах, можно получить в программе для планшета или смартфона – UAV Forecast (см. рисунок 1).

Как видно из рисунка, сегодняшний день является неблагополучным по видимости годных для расчета спутниковых позиций.

Пользователи БПЛА DJI Phantom 4 Geobox в таких условиях должны быть готовы перевести дрон из автоматического режима в ручной и выполнить возврат аппарата в ручном режиме. На момент полета погоду следует внести в журнал полетов. Образец страницы журнала полета представлен в приложение 1 к настоящему руководству.

Рисунок 1

________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Подключение phantom 4 телефону

Вначале подключите телефон к пульту управления. Для этого разложите на пульте специальное крепление, нажмите кнопку сбоку для освобождения фиксатора, установите в него телефон и надежно зафиксируйте его. Подсоедините телефон к пульту при помощи USB-провода, идущего от пульта.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

На подключенном телефоне установите и запустите мобильное приложение DJI GO 4, найдя его в своем магазине приложений. После запуска приложения вам нужно дать все запрашиваемые разрешения, подождать разархивации файлов и согласиться с правилами разработчика (кнопки I Agree и Join).

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

После захода в свой аккаунт вы увидите название вашей модели. Для подключения дрона нажмите кнопку Enter Device и дождитесь сопряжения устройств. Вверху у вас есть список устройств, развернув который вы можете найти свою модель дрона и увидеть в открывшемся меню большой перечень учебных видео именно для этой модели. Правда, видео представлены на английском языке.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

После подключения квадрокоптера к телефону вы попадаете в меню, в котором будете находиться большую часть работы с дроном. Разберем подробнее обозначения этого экрана. В верхней линии слева направо представлены такие значки. Состояние системы показывает, подключен ли дрон, и при необходимости выводит различные предупреждения.

Под этим значком находится длинная полоса состояния уровня заряда, а далее идет значок с изображением включенного режима полета, уровень GPS-сигнала, состояние функций систем обзора, состояние Wi-Fi, число оставшегося заряда аккумулятора в процентах и значок основных настроек (см. картинку ниже).

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Колонка значков слева посвящена полету и содержит значки автовзлета и автопосадки, нескольких режимов полета. Также в ней есть значок для перехода в главное меню. Колонка значков справа посвящена работе с камерой. На самом экране присутствует информация об обнаруженных препятствиях: при их нахождении на экране загорается красный или оранжевый сигнал и указывается расстояние до преграды.

По нажатию на соответствующий значок можно попасть в конкретный раздел, например просмотреть сети Wi-Fi или сменить режим полета. В нижней строке есть возможность переключиться на виртуальный джойстик (на экране телефона) или посмотреть данные полета (скорость, расстояние и пр.).

Полет

Не смотря на то, что большинство полетов происходит в автоматическом режиме, внешний пилот БПЛА должен полностью контролировать процесс выполнения задания, не отвлекаться от интерфейса дрона и, по возможности, визуально наблюдать его или видеть видеоизображение, которое он передает.

Для удобства работы рекомендуется пристегивать пульт управления с планшетом ремнем и вешать его на шею: в случае возникновения нештатных ситуация у оператора БПЛА должны быть свободны руки. Рекомендуется иметь под рукой бинокль или монокуляр с хорошей кратностью и большим углом обзора для визуального контроля БПЛА.

После взлета оператор должен следить и проявлять особое внимание к следующим этапам:

1) Взлет и набор заданной высоты.2) Выбор БПЛА правильного курса на точку старта задания (если таковой присутствует). 3) Смена рабочих галсов. В момент смены галса БПЛА точно центрируется над точкой поворота, одновременно вращаясь. Навигационная система дрона в этот момент максимально нагружена. 4) Посадка.

Финальную часть посадки рекомендуется выполнять в ручном режиме и осуществлять посадку дрона на руки оператору или помощнику.5) Смена аккумуляторов. При смене аккумулятора и взлете выждите 2 минуты, для того чтобы модуль Emlid Reach M получил навигационный сигнал и начал работу.6)

При смене и установке аккумуляторов обращайте внимание на правильность установки аккумулятора. Аккумулятор должен прилегать корпусу с минимальным зазором. При смене аккумуляторов обратите внимание на температуру контактной площадки аккумулятора – если рука не может терпеть прикосновения к задней части аккумулятора, то следует прекратить полеты и провести техническое обслуживание контактов.

Раскладка опознаков.

Опознак – это хорошо видимый на фотографии элемент с ярко выраженным центром, координаты которого известны. Может быть естественного происхождения (к примеру, часть дорожной разметки) или искусственный (рисунок краской на камне или наземный опознак Geobox ОП).

Координаты опознаков обычно определяют методом RTK. При полете с геодезическим приемником на борту, решение задачи масштаба и ориентации цифровой модели местности или сооружения осуществляется при помощи точного определения позиции центра камеры методом спутниковых измерений.

Тем не менее, при АФС с помощью БПЛА настоятельно рекомендуется использовать наземные опознаки. В случае наличия геодезического приемника на борту наземные опознаки несут следующие функции: – Фискальную. Определяя координаты опознаков на полученной модели, мы узнаем точность нашей модели. В случае сложного рельефа, мы имеем возможность повысить точность модели.

– Дублирующую. В случае проблем с получением фиксированного решения методом спутниковых измерений, мы всегда можем воспользоваться наземными опознаками для решения масштаба и ориентации модели.

Опознаки следует раскладывать по границе участка и съемки и по возможности на точках с максимальным и минимальным значением по высоте.

Режимы полета

Фантом 4 получил новые полетные режимы, облегчающие управление. В основном они предназначены для работы с видеокамерой, ведь для многих владельцев именно камера является самым важным элементом.

Пилоту доступны:

  1. Tap to Fly. В приложении вы указываете точку, к которой необходимо лететь, после чего коптер начинает к ней движение.
  2. AutoTrack (аналог Follow Me). В приложении указывается объект (это может быть человек, животное, транспортное средство), за которым необходимо следовать. Дрон оснащен системой распознавания лиц, то есть он не теряет человека даже в толпе. Система сенсоров функции слежения работает очень хорошо, Phantom 4 адекватно реагирует на увеличение скорости объекта, на смену им направления движения, на возникновение препятствий на пути. Конечно, если объект совершает частую и резкую смену направления, он в итоге будет потерян коптером.
  3. Круговой облет. Используется все та же функция AutoTrack, но после фиксации объекта оператор дает команду Phantom на облет, отклонив джойстик.
  4. Прокладывание маршрута. Чрезвычайно полезная функция, если вы имеете представление о том, какие объекты необходимо облететь и снять. После составления маршрута Phantom 4 от DJI переходит в автоматический режим. Управление в любой момент можно перехватить.
  5. Автоматический возврат к точке взлета.

По всем проведенным полетным сессиям коптер phantom 4 от DJI собирает подробную статистику, к которой затем можно обратиться.

Можно выбрать один из трех режимов управления Phantom:

  1. P — самый простой, все датчики и системы включены, есть ограничения по максимальной скорости.
  2. A — отключаются датчики, автопилот на коптере не работает, ограничения снимаются.
  3. S — спортивный режим, автопилот и датчики не работают, но работает FPV и навигация.

Сборка дрона

У вашего дрона есть видеокамера, закрепленная на подвесе. Перед полетом снимите с него фиксатор, а затем переходите к установке на дрон пропеллеров и аккумулятора. Обратите внимание, что у квадрокоптера есть два пропеллера с черными кольцами. Их нужно поставить на двигатели с черными точками, так как у дрона есть задняя и передняя части.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Аккумулятор ставится в специальный отсек согласно изображенной на нем стрелке. Обязательно вставляйте батарею до щелчка, чтобы во время полета дрона с ним не возникло никаких проблем.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Технические и летные характеристики

Технические характеристики DJI Phantom 4:

  • размер — 289,5 х 289,5 х 196 мм;
  • вес — 1,38 кг;
  • GPS/GLONASS-модуль;
  • гироскоп;
  • 2 компаса;
  • бортовой компьютер;
  • высотомер, акселерометр, сонар;
  • аккумулятор — 5350 mAh LiPo 2S;
  • сенсоры системы слежения.

Летные характеристики DJI Phantom 4:

  • максимальная скорость взлета — 6 м/с;
  • максимальная скорость приземления — 4 м/с;
  • максимальная скорость — 20 м/с;
  • максимальная высота полета — до 6000 метров;
  • стабильный полет при скорости ветра — до 10 м/с;
  • дальность полета — до 5 км;
  • длительность полета — до 28 минут;
  • дальность передачи видеосигнала — до 2 км.

В описании приводятся подробные характеристики дрона от DJI. Например, указывается, что приземляться phantom 4 способен со скоростью 4 метра в секунду (что довольно быстро). Самое главное, что они отвечают действительности. Правда, добиться 28 минут полетного времени коптера получится только в полностью безветренную погоду и при спокойном стиле управления. Обычно на одной зарядке аппарат летает 25-26 минут.

Указанная дальность полета является максимальной для модели Phantom 4 со снятыми ограничениями. Дело в том, что DJI официально поставляет свои коптеры во многие страны. Для того чтобы соответствовать требованиям местного законодательства, дальность может быть искусственно уменьшена до 3,5 км.

Управление dji phantom 4 с помощью пульта

Направлять дрон вам помогут две ручки управления (стики, джойстики). Перевод ручки вверх заставит дрон лететь вверх, вниз — снижаться. Перевод вправо и влево поможет дрону вращаться в данном направлении. При этом чем сильнее вы будете отклонять стик от центрального положения, тем быстрее будет происходить перемещение в заданном направлении. Это же касается и другого стика и остальных направлений.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

С помощью правого стика вы можете перемещать коптер вперед, назад, влево или вправо. Учитывайте, что дрон летит под углом, поэтому при наибольшем отклонении ручки от центра и угол будет наибольшим (30 градусов). Для запуска двигателей вам нужно свести оба стика в нижние углы друг к другу.

Остановка происходит при этом же движении или если вы потяните левый стик вниз и удержите его. Описанные выше действия характерны для режима Mode 2, который выставлен по умолчанию. Но если вы левша, то можете включить режим Mode 1, и тогда назначения ручек поменяются местами (газ будет справа).

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Теперь разберем функциональные кнопки на корпусе пульта. Рядом с ручками управления есть кнопка питания и кнопка возврата домой. Для включения дрона нужно нажать кнопку питания один раз и затем второй раз и удерживать две секунды. Кнопка возврата домой вернет дрон в то место, откуда он стартовал.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

С торца пульта есть два колесика (диска). Передвигая правый диск, вы измените угол наклона подвеса видеокамеры. Поворачивая левый диск, вы зададите различные параметры камеры (при условии использования мобильного приложения DJI GO). Рядом с дисками есть еще несколько кнопок.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Снизу пульта расположились еще две кнопки, функции которых вы можете настроить сами при помощи приложения DJI GO. Дополнительно на корпусе есть крепление для смартфона, антенны, USB-разъемы, индикаторы и разъем питания.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Устройство квадрокоптера

Конструкция представляет собой четырехлучевую раму, на каждый луч которой надет двигатель и пропеллер. Внутри устройства спрятаны управляющая плата и съемный аккумулятор, а снаружи размещены видеокамера на подвесе, порт micro-USB и слот для карты памяти.

Особенностью модели Phantom 4 является наличие разнообразных датчиков и индикаторов, превращающих дрон в умное устройство. В частности, у него есть система обнаружения препятствий, датчики визуального позиционирования и GPS. Первая из них обеспечивает постоянное сканирование местности вокруг и избегание столкновений с препятствиями путем их облета или зависания.

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий