Инструкция к Квадрокоптеру на русском – как управлять пошаговое обучение

Содержание
  1. Почему ar.drone 2.0, а не dji phantom, или walkera
  2. Подключите приложение на мобильном телефоне к дрону
  3. Установите соединение
  4. Прогноз БПЛА
  5. Проверить
  6. Litchi для дронов DJI (специальное рассмотрение)
  7. Ar в drone
  8. Sdk/api
  9. Nodecopter
  10. Gps, qgroundcontrol и полет по вейпоинтам
  11. Дополнительные сенсоры
  12. ‎drone director for dji drones
  13. Gps, qgroundcontrol и полет по вейпоинтам
  14. Nodecopter
  15. Xiaomi mi drone инструкция на русском – страница 1
  16. Бонус: wing aviation opensky от google
  17. Глаза
  18. Для чего подключаться через смартфон
  19. Дополнительные сенсоры
  20. Если у вашего дрона есть пульт дистанционногоуправления.
  21. Как и с помощью чего я летаю
  22. Как подключить квадрокоптер xiaomi mitu drone mini rc к смартфону
  23. Как подключить квадрокоптер к смартфону
  24. Как подключить телефон к камере квадрокоптера syma x5sw
  25. Как я приучал ar.drone к windows
  26. Крылья и тело
  27. Лучшие приложения для дронов:
  28. Подключение
  29. Прямая трансляция видео с бпла
  30. Технические характеристики
  31. Заключение

Почему ar.drone 2.0, а не dji phantom, или walkera

На рынке присутствует огромное количество квадрокоптеров есть, и крохотные, но дешёвые Hubsan’ы, и вполне крупные DJI Phantom который считаются эталоном квадрокоптера, и оптимальные по цене Walkera, и много другие модели. Но чем же среди всего этого разнообразия лично для меня выделяется AR.

Drone, разумеется это управление по WI-FI с возмужанью передачи видео в реальном времени по нему же. Т.е. AR.Drone это единственный квадрокоптер который можно купить и без паяльника подключить к компьютеру и тут уж делать можно все что угодно, начиная от просто управления с джойстиком или мышкой и заканчивая автономными полетами на основе видео с камеры и 3D реконструкцией пространства.

Подключите приложение на мобильном телефоне к дрону

Следующие шаги зависят от того, есть ли у вас беспилотный летательный аппарат с пультом дистанционного управления или без него. беспилотные летательные аппараты без пульта дистанционного управления, как правило, подключаются непосредственно к дрону с помощью WI-Fi или Bluetooth.

Смотрите про коптеры:  Изучение экологически чистого происхождения эковаков: раскрытие страны их происхождения

С другой стороны, более дорогие дроны подключаются к контроллеру. Контроллеры могут достигать гораздо большего расстояния, чем Wi-Fi, что позволяет пилоту летать на дроне на протяжении многих километров. Вот прекрасный пример: DJI Mavic может пролететь до 7 километров, что намного дальше, чем может достичь любое соединение Wi-Fi или Bluetooth.

Установите соединение

Запустите приложение дрона и следуйте инструкциям в приложении, чтобы установить соединение. В большинстве случаев приложение автоматически обнаружит ваш беспилотный летательный аппарат, однако, если это не так, оно должно предоставить вам возможность найти ваш беспилотный летательный аппарат.

Ниже приведено изображение, на котором показано, как вы можете ввести свой беспилотный летательный аппарат в приложение вручную. *Прочитайте изображение слева направо.

Как только ваш беспилотник установит соединение с вашим мобильным устройством, вы должны получить своего рода приглашение “подключено” в приложении.

Просмотр камеры через мобильное приложение. теперь, когда соединение установлено, вы сможете либо использовать свое мобильное устройство в качестве контроллера дрона, либо просматривать прямую трансляцию с камеры вашего дрона на свой телефон.

Если в приложении DJI GO4 есть успешное подключение, вы увидите кнопку “ЛЕТИ” справа от вкладки “ПОДКЛЮЧЕНО” на главном экране. Как только вы нажмете опцию “ЛЕТИ”, приложение перенесет вас в режим просмотра камеры дрона от первого лица в режиме реального времени.

Прогноз БПЛА

Ориентируясь почти полностью на погоду, UAV Forecast стремится предоставить подробную информацию о ветре и погоде, чтобы помочь решить, безопасно ли летать. Сообщите приложению параметры дрона, и оно сможет быстро указать, подходит ли сегодня день для полета.

Предоставляется различная информация о пилотировании, включая скорость и направление ветра, охлаждение и температуру ветра, облачный покров, видимость и многое другое. Чтобы не отставать от других приложений, UAV Forecast также обеспечивает отображение видимых бесполетных зон.

Связанный пост: Лучшие карты microSD, какую купить?

Проверить

Страхование. Любите вы это или ненавидите, страхование важная часть современной жизни. В отличие от страховки автомобиля или дома, по которой вы ежемесячно платите страховой взнос, Verifly предлагает нечто иное: страхование по требованию. Идея проста: ваши полеты, особенно коммерческие, либо слишком редки, либо слишком рассредоточены и непредсказуемы, чтобы брать на себя обязательство по страхованию на полный рабочий день.

Verifly позволяет вам регистрировать время начала и окончания, а затем просто платить за то, что вы используете. Начинается от 10 долларов в час. Нажмите кнопку загрузки ниже, чтобы увидеть более подробную информацию о фактическом покрытии. Политика гарантируется Global Aerospace, Inc.

Litchi для дронов DJI (специальное рассмотрение)

Мы все знаем, что вам нужны официальные приложения DJI GO, DJI GO 4 и DJI Fly, чтобы управлять любимыми дронами DJI, верно? Неправильно! Есть несколько альтернативных приложений, которые могут взять под контроль ваш DJI Mavic Pro, DJI Spark, дрон серии DJI Phantom и другие, лучшие из этих приложений, которые мы пробовали на сегодняшний день Litchi.

Полное название приложения длинное, но поясняет большую часть того, что оно делает. Litchi для DJI Mavic/Phantom/Inspire/Spark — это надежное приложение, которое поддерживает то же ощущение, что и приложения DJI, но работает немного по-другому. В принципе, если вы ищете лучшее из приложения DJI, а также несколько новых удовольствий, Litchi стоит вашего внимания. Полеты по путевым точкам и встроенные функции VR/FPV являются ключевыми факторами, которые привлекли меня в Litchi.

Ar в drone

Теперь пара слов о том, почему дрон имеет такое название. Название AR.Drone происходит от Augmented Reality Drone. Создатели сразу закладывали идею создания дополненной реальности при помощи квадрокоптера. Реализуется эта идея простым способом: на картинку, получаемую с камер устройства, накладываются дополнительные образы, и вокруг этого строятся игры.

Freeflight — бесплатное приложение от Parrot, доступное для скачивания в App Store и Google Market. Приложение предоставляет возможность для пилотирования AR.Drone и обновления его прошивки. После запуска (особенно первого) лучше сразу запустить функцию проверки наличия обновленной прошивки, и если она есть, то поставить ее.

freeflight
Интерфейс управления Freeflight

При пилотировании доступны два инструмента управления дроном: вращение вокруг собственной оси и управление высотой; управление перемещением в горизонтальной плоскости. При наклонах смартфона дрон будет следовать в направлении наклона (вперед, вправо, влево, назад).

На основной экран приложения во время полета выводится информация с камер, и есть возможность переключать вид между фронтальной и вертикальной камерами. Отдельно вынесены икнопки взлета, посадки и аварийного отключения винтов. В приложении множество настроек, которые влияют на высоту взлета при взлете, скорости реакции на движения смартфона, максимальные углы кренов квадрокоптера и многое другое.

Но есть нюанс — на смартфон людям иногда звонят, и это может случиться во время пилотирования. Пока вы будете думать, принимать звонок или нет, квад зависнет в ожидании решения. Если вы примете звонок, то квад продолжит висеть, а по окончании звонка автоматически приземлится. Поэтому лучше десять раз посмотреть, какая поверхность сейчас под ним, а то сядет на дерево или в лужу.

Упасть «камнем» в штатной ситуации он может только в одном случае — если нажать кнопку аварийного отключения питания. При этом винты моментально обесточиваются. Во всех остальных случаях он или сядет сам, или дождется, пока его посадят. Также в приложении есть социальная составляющая, которая называется AR.Drone Academy. Но об этом чуть ниже. Субъективно приложение оставляет приятное впечатление — запустил, и полетели.

AR.Rescue — очень занимательная штука. В комплект поставки дрона входит специальная картинка, которую дрон распознает как базу. Она будет использоваться для посадки и как центр происходящих событий. При запуске одной из миссий в пространстве вокруг дрона (виртуальном, естественно) появляются различные предметы, которые надо собирать.

Количество зависит от объема доступного помещения. По мере сбора предметов начинают появляться неприятельские летательные объекты, которые надо сбивать ракетами. AR.Hunter — мультиплеер-игра, где один игрок управляет дроном, а второму лучше убегать.

Дополненная врагами реальность
Дополненная врагами реальность

AR.Race — для этого приложения требуются физические аксессуары: «пончики», через которые надо пролетать, и финишные конусы. Суть — гонки на время через подготовленные трассы.

Прохождение трасс на время
Прохождение трасс на время

Еще одна интересная встроенная фича — это «тусовка» «пилотов», называемаяAR.Drone Academy. Это облачное хранилище информации о ваших полетах. Для того чтобы в него попасть, нужно пройти регистрацию (прямо из мобильного приложения), и в соответствии с заданными настройками туда будет сохраняться информация о полетах.

Собираться будет телеметрия полета, снятые видео, координаты. Там же можно ставить оценки полетам других людей и смотреть на карте интересные споты для полетов в вашей окрестности. Хороший способ найти места, где чаще всего бывают единомышленники. Ну и проверить, поставили ли они WPA2-шифрование на свои дроны…

Карта спотов на примере Москвы
Карта спотов
на примере
Москвы

Sdk/api

sdk

На официальном сайте можно скачать SDK для тех, кто хочет разрабатывать свой софт для AR.Drone. В состав программной части SDK входят:

  • Library — набор high-level API для доступа к функциям дрона;
  • Tool — набор готовых библиотек для симуляции геймпада, обработки видеопотоков, навигационных данных и прочего;
  • Engine — шаблоны проектов для iOS-приложений с описанными методами и контролами.

SDK не дает прямого доступа к сенсорам и моторам. Библиотеки представляют собой набор интерфейсов на С. Также вместе с SDK идет ряд примеров, а дополнительные примеры можно скачать в соответствующем разделе сообщества.

Среди одной из стандартных возможностей, реализуемых API, распознавание нескольких стандартных графических паттернов. В комплекте поставки дрона идет изображение для калибровки распознавания «базы для посадки» и сине-оранжевые липучки для наклейки их на объекты, которые надо отслеживать. Во-первых, этот функционал активно используется в играх для обнаружения дроном «противника». Во-вторых, наличие упрощенного способа распознавания объектов открывает интересные перспективы. Таким образом разработчику не надо углубляться в алгоритмы компьютерного зрения и реализовывать с нуля распознавание образов. Например, можно наклеить штатную липучку на велосипедный/лыжный/сноубордический шлем и написать программу, по которой дрон будет следовать за шлемом, обеспечивая аэровидеосъемку твоего путешествия в HD.

Единственный минус подобной эксплуатации — ресурс аккумулятора. Штатный аккумулятор имеет напряжение 11,1 В, ресурс 1000 мА • ч и обеспечивает около восьми минут полета, что не очень много. Но в продаже имеются и аккумуляторы емкостью 2300 мА • ч, что увеличивает время эксплуатации вдвое. Можно подумать, что, взяв с собой ящик аккумуляторов, будешь просто менять их по ходу действия. Но это не очень хорошая идея. Моторы AR.Drone не предназначены для длительной непрерывной эксплуатации — это обратная сторона малого энергопотребления и достойной тяги. Поэтому при непрерывной эксплуатации с заменой аккумуляторов они просто перегреются, что может привести к печальным последствиям и неожиданной встрече с землей.

Nodecopter

Продолжая тему программного управления AR.Drone, нельзя не коснуться мода под названием Nodecopter. Это мод, с использованием которого управлять полетом дрона можно с помощью Node.js. Для разработчиков это несколько более дружественный способ, нежели писать и компилировать код на Си с использованием API-библиотек. Это также снижает некий «порог вхождения» за счет того, что разработка под Node.js значительно проще, чем под Си, и таким образом большее количество людей может принимать участие в программировании под AR.Drone.

Мод позволяет получать данные сенсоров и простыми операциями передавать команды дрону. Подобные скрипты часто используются на мероприятиях для предварительного программирования программы полета дрона и дальше запуска демонстрации.

Gps, qgroundcontrol и полет по вейпоинтам

С помощью Node.js можно раздавать коптеру команды лишь в стиле «повернись направо на 0,5», «сделай флип налево» и прочее в таком стиле. Но для полета по маршруту этого мало или как минимум это неудобно. Встроенного GPS-приемника в квадрокоптере нет. Проблема решается разными способами. Например, возможна установка на него внешнего GPS-приемника с помощью Arduino. Также Parrot в феврале этого года анонсировала выпуск подключаемого GPS-модуля. Он подключается к бортовому USB-разъему и передает координаты устройству. Кроме того, он содержит в себе четырехгигабайтный накопитель и выполняет функцию флешки для записи видео. Анонсированный модуль поддерживает протокол MAVLink, что дает возможность использовать, например, софт QGroundControl, с помощью которого можно расставить заранее маршрутные точки и запустить дрон для полета по ним. А поскольку MAVLink имеет открытый исходный код и API, это позволяет писать любой софт для навигации дрона.

Дополнительные сенсоры

Открытость платформы AR.Drone и доступность его аппаратных компонентов делают его легко модифицируемым. С помощью мода Dronduino можно без труда интегрировать AR.Drone с Ardiuno Nano. Таким образом можно совместно использовать возможности платформ и добавлять на квадрокоптер дополнительные сенсоры, системы навигации, освещение, звуковые динамики, управление с джойстика и многое другое.

Интеграция управления AR.Drone с такими девайсами, как Nintendo Wii и Microsoft Kinect, уже давно не фантастика. Сенсоры распознают движения «пилота» и передают команды на квадрокоптер. Да, написание софта для Microsoft Kinect требует определенной квалификации, но для того API/SDK и делаются. Но если посмотреть дальше, то выходит, что «пульт» уже и не так уж нужен. На Kickstarter был размещен девайс под названием MYO — это браслет, который надевается на руку, получает информацию, считывая электрическую активность в мышцах двигающейся руки, и передает команды по Bluetooth. В проморолике было показано управление AR.Drone с помощью такого браслета. Он еще недоступен публично и все еще ожидает своего выхода на рынок, но ролики выглядят крайне многообещающе. То есть, если предположить, что проблему управления дроном мы решили и пульт больше не нужен, осталось решить вопрос с выводом телеметрии дрона. И тут приходит мысль об очках. Ведь если вывести всю необходимую информацию на очки и обеспечить управление с помощью носимого браслета, то и пульт больше не нужен.

‎drone director for dji drones

You want to film with your drone at a professional level, but you lack a pilot? With Drone Director you can change this. We fly, and you film! Thanks to the automatic flight mode, the drone follows your guidelines, so that you can focus entirely on filming. Drone Director can also control your camera ​ so that you can concentrate on flying. Additionally, you can share your screen and controls with a co-pilot.

Fly together:
Livestream the video feed of your drone to another device. Your co-pilot can then control the camera, focus, exposure, and start/stop filming. To use this feature, download “Copilot for DJI Mavic Phantom Inspire Spark.”

Quick Actions:
Orbit, Auto Fly, and Auto Frame can be started autonomously in seconds by only using the controller.

Smart Gimbal:
You no longer have to control the gimbal. Select a target, and the camera remains aligned continuously to this point during the flight.

Waypoints:
Create flight routes, which the drone can follow and explore the area.
Create complex waypoint missions with up to 5 cameras and 99 waypoints.
Change altitude and gimbal degree for each waypoint.
Control speed and the corner radius.
Preplan missions.

Orbit:
The orbit mode allows you to revolve around an object in a perfect circle. Select your target on a map, or set the orbit center in seconds by merely looking (with the camera) at the point of interest.
Now with a fade-out option!

Auto Line
Set a focus and a target point. The camera will stay focused on that GPS point while it passes the point in a straight line and moves towards the target point.

Auto Gimbal
Ensures a steady transition of the camera’s angle from vertical to horizontal and in reverse. Meanwhile, you can adjust the velocity smoothly.

Lock Mode
Lock Mode locks the current flight behavior. Stick controls can then be released, and the aircraft will keep moving.

Automatic Flight
Your drone flies automatically in a climb away from the object or in a descent towards it. Perfect for selfies and dronies! Configure a button with specific flight actions.

Auto Rotate
During the climb, the drone rotates independently around the camera’s longitudinal axis. The result is an incredible-looking shot.

Panorama
The drone shoots a panorama automatically. Choose between 180° and 360°.

Course Lock will set the controls relative to your aircraft´s current path.
Home Lock will set the controls relative to your aircraft´s home point.
Using these flight modes makes flying incredibly easy, because forward is no longer pending from the drone.

Tripod will reduce the stick sensitivity for smoother control of your drone (Mavic Pro only).

Auto Director
The drone flies a complete film.
In three steps, you achieve the perfect result:
Set a motive, which will be the center
Define a radius around your motive
Choose a starting point
Finished! The drone will now automatically film an entire film (5 scenes).

Pre-Flight Checklists
A great way to ensure you have all the necessary information and gear for flying your drone safely. With its built-in checklist, Drone Director automatically checks information like weather, wind, updates, battery level/status, SD-card, compass, home point,​ and no-fly zones to ensure everything works correctly when you are flying. Additionally, you can customize your checklist to meet your needs.

Find My Drone locates your drone’s last position and navigates you to it.
Compatible with:
DJI SPARK
DJI MAVIC AIR
DJI MAVIC PRO
DJI MAVIC 2 (PRO Zoom)
DJI PHANTOM 3 (all)
DJI PHANTOM 4 (all)
DJI INSPIRE 1
DJI INSPIRE 1 PRO RAW
DJI INSPIRE 2
DJI MATRICE 100
DJI MATRICE 200
DJI MATRICE 600
DJI MATRICE 600 PRO

Follow Ottisoftware on Instagram and YouTube to see incredible footage and stay up-to-date.

Gps, qgroundcontrol и полет по вейпоинтам

С помощью Node.js можно раздавать коптеру команды лишь в стиле «повернись направо на 0,5», «сделай флип налево» и прочее в таком стиле. Но для полета по маршруту этого мало или как минимум это неудобно. Встроенного GPS-приемника в квадрокоптере нет. Проблема решается разными способами.

Например, возможна установка на него внешнего GPS-приемника с помощью Arduino. Также Parrot в феврале этого года анонсировала выпуск подключаемого GPS-модуля. Он подключается к бортовому USB-разъему и передает координаты устройству. Кроме того, он содержит в себе четырехгигабайтный накопитель и выполняет функцию флешки для записи видео.

Анонсированный модуль поддерживает протокол MAVLink, что дает возможность использовать, например, софт QGroundControl, с помощью которого можно расставить заранее маршрутные точки и запустить дрон для полета по ним. А поскольку MAVLink имеет открытый исходный код и API, это позволяет писать любой софт для навигации дрона.

Nodecopter

Продолжая тему программного управления AR.Drone, нельзя не коснуться мода под названием Nodecopter. Это мод, с использованием которого управлять полетом дрона можно с помощью Node.js. Для разработчиков это несколько более дружественный способ, нежели писать и компилировать код на Си с использованием API-библиотек.

Мод позволяет получать данные сенсоров и простыми операциями передавать команды дрону. Подобные скрипты часто используются на мероприятиях для предварительного программирования программы полета дрона и дальше запуска демонстрации.

Xiaomi mi drone инструкция на русском – страница 1

 Mi Drone Перед использованием устройства внимательно прочитайте инструкцию
Меры предосторожности
• Лицам, не достигшим 18 лет, а также недееспособным лицам использование квадрокоптеров запрещается.
• В процессе использования обеспечьте безопасное расстояние меду квадрокоптером и людьми, животными, деревьями, автомобилями
и другими сооружениями. Осторожно управляйте устройством, если поблизости есть люди.
• Не используйте квадрокоптер рядом с аэродромами, железными дорогами, автомагистралями, высотными зданиями, линиями элек-
тропередач и другими опасными объектами.
• Не используйте квадрокоптер рядом с базовыми станциями, антеннами сверхвысокой мощности и другими районами с электромагнит-
ными сигналами.
• Место взлета, высота и дальность полета квадрокоптера должны соответствовать законодательным правилам и ограничениям.
• Не используйте квадрокоптер в местах, где его эксплуатация запрещена законодательством, а также не нарушайте временные ограни-
чения его использования.
• В целях защиты законных прав и интересов пользователей, соблюдайте все правила техники безопасности использования квадрокоп-
тера.
Отсканируйте и установите Mi Drone АРР
Вводный курс по полетам
Онлайн карта
Аэросъёмка в реальном времени 1 Квадрокоптеры, стедикамы по лучшим ценам https://masterfly.ru 

§

§

Бонус: wing aviation opensky от google

Ребята из Google начинают веселиться. OpenSky — это простое приложение для обнаружения ограничений воздушного пространства и получения разрешения LAANC на полеты в контролируемом воздушном пространстве. Первый запуск этого приложения имеет очень мало функций, так как мы не могли видеть другие полеты в нашей области, дроны или пилотируемые летательные аппараты, а также мы не могли подтвердить, что наши полеты, не зарегистрированные в LAANC, в OpenSky сообщали другим приложениям и картам, чтобы увидеть место полета.

Если вас не интересуют дополнительные возможности, которые могут предоставить такие приложения, как Airmap, OpenSky — это быстрый инструмент, позволяющий вам получить разрешение на полет.

Глаза

Видеокамеры, установленные на борту квадрокоптера, играют разные роли. Фронтальная камера транслирует видеопоток 720p по Wi-Fi на управляющее устройство. Этот поток можно записывать на устройстве (эту функцию предлагают стандартные приложения) или подключить внешний USB-накопитель к самому дрону, и запись будет вестись на него. На накопителе должно быть минимум 100 Мб свободного пространства и файловая система FAT32.

Вертикальная камера, расположенная в нижней части корпуса дрона, дает QVGA-разрешение. В ПО AR.Drone заложена функция отслеживания горизонтальной скорости с использованием вертикальной камеры по принципу, аналогичному принципу в компьютерных мышках.

Говоря о видео, нельзя не упомянуть звук: микрофонов на борту AR.Drone нет. Это понятно, потому что шум от четырех моторов забил бы любой микрофон. Опыты, проведенные с подвешиванием камер GoPro к AR.Drone и записью видео со звуком, показали, что качество звука даже при использовании алгоритмов шумоподавления оставляет желать лучшего. Но что мешает кому-то выйти с гениальным решением этой проблемы и удивить весь мир?

При всем при этом на борт дрона можно установить динамик и, пролетая над компанией друзей, транслировать Вагнера и его «Полет валькирий».

Для чего подключаться через смартфон

На квадрокоптере с камерой Wi-Fi управление iOS и Android выполняется для нескольких целей, и чаще всего это любительские цели. В качестве игрушки коптер идеально подойдет при управлении со смартфона, для такой цели выгоднее купить специальную детскую модель без пульта.

Просто подключитесь напрямую к коптеру со смартфона без пультов, но управление выполняется в основном на закрытых помещениях ввиду низкой дальности связи.

Для детских развлечений не обязательно иметь квадрокоптер с мощным датчиком или качественной камерой, ведь на открытых пространствах такое устройство почти не используется.

Также коптеры управляются через смартфон для следующих целей:

  • Для гонок. Для работы выбираются специальные профессиональные коптеры, также такие модели имеют надежный передатчик и обычно соединяются со смартфоном. Это нужно для ориентирования в пространстве, ведь через пульт нет возможности визуально видеть состояние полета. Пользователь просто передает трансляцию от коптера.
  • Для съемки видео. Снимать более качественное видео лучше с дисплеем, и смартфон подойдет для этого идеально. На профессиональных моделях монитор может быть встроен в пульт управления, но при отсутствии такового можно подключить к креплениям смартфон или планшет. Телефоном можно настраивать параметры фото и видеосъемки. Помимо записи можно регулировать поворот камеры и подвес.

Дополнительные сенсоры

Открытость платформы AR.Drone и доступность его аппаратных компонентов делают его легко модифицируемым. С помощью мода Dronduino можно без труда интегрировать AR.Drone с Ardiuno Nano. Таким образом можно совместно использовать возможности платформ и добавлять на квадрокоптер дополнительные сенсоры, системы навигации, освещение, звуковые динамики, управление с джойстика и многое другое.

Интеграция управления AR.Drone с такими девайсами, как Nintendo Wii и Microsoft Kinect, уже давно не фантастика. Сенсоры распознают движения «пилота» и передают команды на квадрокоптер. Да, написание софта для Microsoft Kinect требует определенной квалификации, но для того API/SDK и делаются.

Но если посмотреть дальше, то выходит, что «пульт» уже и не так уж нужен. На Kickstarter был размещен девайс под названием MYO — это браслет, который надевается на руку, получает информацию, считывая электрическую активность в мышцах двигающейся руки, и передает команды по Bluetooth.

В проморолике было показано управление AR.Drone с помощью такого браслета. Он еще недоступен публично и все еще ожидает своего выхода на рынок, но ролики выглядят крайне многообещающе. То есть, если предположить, что проблему управления дроном мы решили и пульт больше не нужен, осталось решить вопрос с выводом телеметрии дрона.

Если у вашего дрона есть пульт дистанционногоуправления.

Затем подключите пульт дистанционного управления к мобильному телефону с помощью прилагаемого USB-кабеля. Это известно как “проводное соединение”. Ваш пульт дистанционного управления также должен быть оснащен зажимом для телефона, который позволит вашему телефону удобно удерживаться на месте.

Как только это будет сделано, убедитесь, что ваш пульт дистанционного управления включен, прежде чем двигаться дальше. Были случаи, когда пилоты беспилотных летательных аппаратов забывали включить пульты дистанционного управления и задавались вопросом, почему они не подключаются.Пример того, как подключить Iphone к мини-пульту дистанционного управления DJI Mavic.

Как только вы сделаете одно из этих двух, пришло время заставить ваш беспилотник установить соединение с вашим телефоном. Вот как.

Как и с помощью чего я летаю

Первой полет под управлением производился с ноутбука и геймпада, в целом все приемлемо за исключением веса ноутбука и его габаритов. Более удобный вариант оказался использование планшета на Windows 8.1 который легко помещается в рюкзак вместе с Drone, аккумуляторами и всеми прочему аксессуарами. Общий набор для полета выглядит так.

Все это отлично умещается в небольшой рюкзак от 13ти дюймового ноутбука и весит 1 килограмм. Управление аналогично mode 2 и на фоне более мелких квадрокоптеров Dron’ом очень легко управлять и в целом он очень стабилен (видео зависания на землей представлено ниже).

После подключение и проверки работы планшет обычно отправляется в рюкзак который висит за спиной и управление происходит по визуальному контакту без использования FPV, а иногда планшет отдается в руки детей, которые непременно возникают рядом, и они смотрят «прямую трансляцию с неба».

Как подключить квадрокоптер xiaomi mitu drone mini rc к смартфону

Мини-квадрокоптер Xiaomi MITU Drone Mini RC обладает множеством достоинств, среди которых доступная цена в сочетании с отличными эксплуатационными характеристиками. Процесс его подключения к смартфону не вызывает сложностей, поэтому занимает буквально пару минут.

Приятным бонусом является возможность синхронизации с телефонами на ОС Android и iOS.

На первом этапе требуется скачать приложение MiDroneMini, которое находится в свободном доступе. Для этого можно воспользоваться платформами Google Play или AppStore. После скачивания приступаем к инсталляции программы. 

Когда установка утилиты будет завершена, ее нужно открыть и пройти процедуру регистрации. Для этого требуется кликнуть по кнопке Register.

Требуется введение адреса электронной почты и пароля. Обратите внимание, что система поддерживает возможность быстрой регистрации через Twitter, Mi-аккаунт либо Facebook.

Инструкция к Квадрокоптеру на русском - как управлять пошаговое обучение

По завершению регистрацию нужно кликнуть по Enter device, после чего программа потребует предоставить несколько разрешений. Необходимо согласиться со всеми предложенными вариантами.

На экране появится инструкция по безопасности, написанная, правда, на английском языке. Здесь также предоставляется подробная информация о режимах управления квадрокоптером Xiaomi MITU Drone Mini RC. После ознакомления с данными нажмите на Start.

Для включения квадрокоптера предусмотрена кнопка, размещенная на правой стороне корпуса. Процедура подключения по Wi-Fi осуществляется путем нажатия на иконку Connect Now.

На дисплее телефона появятся такие строки: Wi-Fi name: MiDroneMini_& (XXXXXX указывается автоматически) и default password:123456789 (нужно введение пароля).

Инструкция к Квадрокоптеру на русском - как управлять пошаговое обучение

На этом подключение Xiaomi MITU Drone Mini RC к мобильному устройству завершено.

Как подключить квадрокоптер к смартфону

Данная процедура не столь сложна, ведь выполняется по специальной инструкции. Также пульты управления для современных коптеров приходят уже с креплениями, на которых располагается смартфон.

Для квадрокоптера управление с планшета или смартфона на базе Android выполняется следующим образом:

  1. Производим скачивание приложения в Play Market, убеждаемся в возможности синхронизации. Учтите, что производители дронов почти все предлагают готовые утилиты для более качественной работы. К популярным приложениям можно отнести: Syma FPV, FPV Cam, Drone FPV.
  2. Перед установкой и запуском приложения убедитесь, что пульт включен. Настроить работу достаточно просто, для этого следуйте простой инструкции по управлению квадрокоптером на русском.
  3. Убедитесь, что на коптере активирован WI-FI, после чего найдите устройство на смартфоне и синхронизируйтесь.

Все предельно просто, современные приложения позволяют быстро выполнить нужные настройки, и через пару минут вы сможете управлять квадрокоптером на допустимом расстоянии. Также важно учесть, что от качества модуля WI-FI на устройствах зависит качество связи и отзывчивость управления.

Если есть возможность управлять аппаратом через пульт, используйте эту возможность, ведь он будет лучше реагировать на команды и станет более удобным для выполнения разворотов и пилотирования.

Как подключить телефон к камере квадрокоптера syma x5sw

В качестве примера рассмотрим методику подключения смартфона к видеоаппаратуре коптера Syma X5SW. Камера этой машины способна снимать видео в формате 640×480 pix при 30 fps. Фотографии имеют то же разрешение. Связь с установленным на кронштейне ПДУ смартфоном поддерживается через антенну встроенного в видеоаппаратуру wi-fi передатчика.

Дрон может улетать от пульта управления на 120 м, но трансляция видео прерывается уже на дальностях в 30-40 м. Производитель утверждает, что передача видео выполняется в реальном масштабе времени. Опыт показывает, что это утверждение ошибочно. В видеоканале присутствуют явные временные задержки.

Теперь рассмотрим собственно процедуру привязки

Как я приучал ar.drone к windows

По умолчанию управление девайсом предполагается с планшета или телефона (ос любые за исключением wp 7.8) и при покупке продавцы предлагают все установить и настроить, но этот вариант не для нас, да и вообще это какое-то извращение управлять квадрокоптером тыкая в маленький экран не чувствую стиков под пальцами.

После распаковки и первого подключения аккумулятора Drone сразу же появился среди WI-FI сетей и ноутбук к нему без проблем подключился. Можно было приходить к программной части. Разработка программы управления предполагалась исключительно на C# и поиск привел к двум существующим проектам:

Второй набор библотек мне показался более простым в понимании и не таким нагруженным, кроме того они были desktop в то время как AR.FreeFlight под runtime и выбор пал на Ruslan-B/AR.Drone. Причем что удивительно ни одной приличной программа для Windows с возможностью управление с джойстика или геймпада до сих пор нет.

Неделя вечеров, проведенных за разработкой и получилась библиотека программа с возможною управления с геймпада, выводом телеметрии поверх видео, расчетом времени полета, звуковым оповещением и всего того что мне было нужно для полетов. Но самое главное можно использовать компьютерное зрение и реализовывать автономный поле, так как библиотека выдает bitmap’ы видео и телеметрию, а принимает управляющий вектор.

Крылья и тело

Эксплуатация дрона предполагается как в помещении, так и на открытых пространствах. В комплекте предусмотрены два сменных кожуха из вспененного полипропилена. Этот материал легок, но обеспечивает достаточную жесткость конструкции. Кожух для полетов в помещении имеет защиту винтов, которая сможет предохранить от несильных столкновений.

Поведение в воздухе регулируется настройками приложений. Углы, скорости реакций, ограничения высот и ряд других параметров хорошо регулируются настройками. Квадрокоптер умеет делать боковой переворот на 360 градусов. Выполнять этот маневр лучше с запасом высоты, так как на завершающем этапе он теряет где-то 40–50 см высоты.

Остальные же маневры выполняются в штатных приложениях или за счет наклона устройств, тогда приложение получает информацию с гироскопов мобильного устройства и передает команды на рули, или за счет нарисованных на экране джойстиков. Возможна и комбинация этих методов.

При полете в помещении можно включить функцию поддержания высоты, которую дрон определяет с помощью ультразвуковых дальномеров (на высотах менее 6 м), но тут есть особенность: если в комнате стоит стол, то, пролетая над ним, дрон немного наберет высоту, так как поверхность (стол) стала к нему ближе, чем была (пол). Надо учитывать это, чтобы квадрокоптер не уперся в потолок.

Также у дрона есть функция стабилизации полета, которая пригождается как в помещении, так и вне его. В помещении винты квадрокоптера создают воздушные возмущения, которые, отражаясь от близко стоящей мебели или других предметов, способны влиять на сам квадрокоптер. Поэтому в плотно заставленных комнатах дрон немного покачивается от собственных воздушных потоков.

Вне помещений стабилизация пригождается для борьбы с ветром. При слабом ветре дрон достаточно хорошо себя стабилизирует, но на сильном (особенно на высоте) его заметно качает. Говоря о метеоусловиях, нельзя не упомянуть, что инструкция не рекомендует использовать AR.

Лучшие приложения для дронов:

  1. Google Earth
  2. Airmap
  3. B4UFly
  4. Hover
  5. DroneDeploy
  6. UAV Forecast
  7. Kittyhawk
  8. Sun Surveyor
  9. Verifly
  10. Litchi for DJI drones

Сначала немного теории. Чего вы надеетесь достичь до полета или во время него? Возможно, вы пытаетесь сохранить законность, убедитесь, что вы можете летать в определенном месте, для этого есть приложение. Может быть, вы ищете службу ведения журнала, чтобы помочь отслеживать полеты, для этого тоже есть инструменты, или, может быть, просто нужен отчет о погоде.

Пробегитесь по списку, чтобы понять, какие функции может выполнять стороннее приложение. Мы надеемся помочь вам найти что-то новое и полезное.

Подключение

В первую очередь пользователям необходимо включить радиоуправление, нажав на соответствующую кнопку. После этого потребуется активировать самого дрона и приступить к подключению.

Наладить связь между смартфоном и летательным аппаратом можно с помощью USB провода или посредством Wi Fi соединения.

Если говорить о портативной камере, закрепленной на дроне, то к ней необходимо подключаться отдельно. Здесь присутствует лишь беспроводное соединение.

Для подключения нужно перейти в настройки Wi Fi и найти в списке камеру, название которой начинается на FMGH, а после демонстрируется идентификационный номер. В большинстве случаев используется стандартный пароль: 123456789.

Отметим, что соединение работает стабильно только в пределах 100 метров, при этом дрон не должен взлетать выше 50 метров.

Прямая трансляция видео с бпла

Большинство дронов с камерой обладают способностью к передаче потокового видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных состязаний, обеспечения общественной безопасности, мониторинга скоплений людей в реальном масштабе времени и других задач.

Бюджетные беспилотники с камерой обеспечивают передачу видео по каналу wi-fi. Приемником служит мобильное устройство (планшет или смартфон). Это удобно тем, что один из этих гаджетов у оператора обычно уже есть. Таким образом, организация связи с квадрокоптером по wi-fi дает потребителю существенную экономию средств при приемлемом качестве воспроизведения.

На больших дальностях полета такой способ передачи может вносить временную задержку в 2-3 секунды. Впрочем, обычно дроны с wi-fi управлением не способны улетать от пилота на значительное расстояние.

Технические характеристики

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 оснащен четырьмя моторами мощностью 14,5 Вт, которые выдают 28 500 RPM. В редукторе используются шестерни из нилатрона для понижения шумов. На контроллере каждого мотора используется 8 MIPS AVR CPU, а сам контроллер влагоустойчив. Максимальная скорость полета — 18 км/ч. На борту квадрокоптера установлены две видеокамеры:

  • фронтальная HD-камера с разрешением 720p, 30 FPS с углом объектива в 92 градуса;
  • нижняя QVGA-камера (320 х 240), 60 FPS с углом объектива 64 градуса. Ее AR.Drone также использует для замеров горизонтальной скорости.

«Мозги» дрона представляют собой 1 ГГц ARM Cortex A8 процессор с 800 Гц DSP TMS320DMC64x для видео, 1 Гбит DDR2 RAM на 200 МГц. И управляется это все с помощью Linux 2.6.32. Соединение с «пультом» управления (которым в штатном варианте являются iOS- и Android-девайсы) происходит по Wi-Fi.

Так что коптер несет на себе Wi-Fi-точку. Ориентация в пространстве происходит за счет трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра, трехосевого магнитометра (магнитный компас), датчика давления и ультразвукового высотомера (на самом деле дальномера).

Несмотря на то что AR.Drone — это коммерческий продукт для конечного потребителя, его компоновка позволяет без проблем подключать к нему дополнительные аппаратные компоненты или вмешиваться в работу существующих. При подвеске на дрон дополнительного оборудования весом до 150 граммов это не сказывается на качестве его полета — динамике и стабилизации.

При подключении аккумулятора к квадрокоптеру происходит загрузка его ОС и инициация систем. Также включается Wi-Fi-точка, к которой можно подключиться любым Wi-Fi-устройством. Изначально управление коптером доступно только с iOS- или Android-девайсов, но на projects.ardrone.org можно найти способы для подключения с ноутбуков и настольных ПК с Wi-Fi.

В базовом функционале квадрокоптер формирует пару с мобильным устройством и в дальнейшем подключение к его Wi-Fi-точке возможно только с этого устройства. И разумеется, есть возможность разрыва пары при необходимости. Использование Wi-Fi — определенная дыра в безопасности дрона. Почему?

Заключение

Итак, что же в этом AR.Drone такого, что им увлеклось столько людей? Есть же другие квадрокоптеры, которые могут, в отличие от AR.Drone, нести до килограмма полезной нагрузки. Могут находиться в воздухе до часа, при этом активно транслируя видео и навигационный поток на землю.

Они же могут летать в плохих метеоусловиях, будь то проливной дождь или сильный снегопад. Круто? Ну круто же! А сколько они стоят? Как правило, это профессиональные летательные аппараты и цены исчисляются тысячами и десятками тысяч евро. И да, у многих других квадро- и октокоптеров есть свои API и SDK, но нет такой популярности.

Но вряд ли найдется много желающих разбирать свой квадрокоптер за 2 тысячи евро, чтобы подключить к нему Arduino или какую-то дополнительную плату. Да и производители подобных коптеров не сильно стремятся пускать энтузиастов внутрь своих устройств. Так что же такое AR.Drone?

Можно сказать, что это Arduino в мире любительских летательных аппаратов. Это платформа по скромной для рынка этих аппаратов стоимости, которая позволяет любому энтузиасту авиамоделисту, электронщику или программисту реализовывать свои идеи. Не зря вокруг этого продукта собралось такое сообщество и такое количество различных модификаций и усовершенствований.

Подходит этот квадрокоптер и для тех, кто видит в нем лишь средство для игры, — интеграция из коробки со смартфонами и интуитивное управление позволяют использовать его по принципу «включил и играй». Доступность устройства тоже вносит свой вклад — в отличие от многих других квадрокоптеров, AR.

Drone есть в наличии во многих розничных магазинах России, и далеко не только в Москве. Так что хочется надеяться, что компания Parrot продолжит развитие линейки AR.Drone, чтобы все увлеченные летающими роботами люди смогли реализовывать свои идеи. AR.Drone — это и игрушка, и инструмент, и каждый использует его так, как больше хочется.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий