Инструмент Learn Kalibr – совместный процесс калибровки камеры и IMU – Русские Блоги

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги Машинки

Калибровка компаса Mavic Mini:

Компас – одно из самых слабых мест в квадрокоптерах. Он боится элетромагнитных излучений, держите Ваш дрон подальше от музыкальных колонок (там внутри большой магнит), не запускайте с дорожного люка (он полностью из железа, квадрокоптер сразу покажет ошибку компаса).

Компас, желательно, калибровать каждый раз на новом месте перед полетом и делать это правильно!

Правильная калибровка компаса стоит из:

  1. Убедиться, что рядом с местом калибровки нет железных предметов
  2. Дрон должен оставаться в одной точке, его нужно вращать вокруг своей оси в горизонтальной, затем в вертикальной плоскости
  3. Калибровку необходимо выполнять каждый раз на новом месте

Калибровка IMU Mavic Mini

Иногда, Вы запускаете Ваш дрон и Вам кажется, что дрон плохо держит свою точку в воздухе, он немного смещается то влево, то вправо…Или Вы жмете стик вперед, а дрон почему-то летит не так ровно как раньше. Это все датчик IMU.

Его не нужно калибровать каждый раз на новом месте, но желательно калибровать раз в месяц или когда Ваш дрон плохо держит точку.

  1. Нужно найти идеально ровную поверхность
  2. Убедитесь, что нет рядом железных предметов (магниты, телефон, ноутбук)
  3. Следуйте инструкциями в приложении DJI FLY, попеременно кладите дрон на ту сторону, которая указана на картинке в DJI FLY

Процесс получения данных калибровки

1. Сбор данных: Процесс сбора данных заключается в том, чтобы удерживать оборудование, которое необходимо калибровать, и активировать камеру и устройства imu для сбора изображений и данных imu соответственно, лицом к предварительно изготовленной калибровочной плате и полностью стимулировать (под разными углами, вращением и перемещением, сфотографируйте калибровочную плату)

 -- dataset-dir 
     -- cam0 
    │    -- 1385030208726607500.png 
    │    --      ... 
    │   -- 1385030212176607500.png 
     -- cam1 
    │    -- 1385030208726607500.png 
    │    --      ... 
    │   -- 1385030212176607500.png 
    -- imu0.csv

imu0.csv – это текстовый файл, данные IMU, каждая строка представляет собой показание гироскопа и ускорение в определенное время, как показано ниже: 19-битная временная метка (с точностью до нс), угловая скорость, ускорение под действием силы тяжести

(timestamps=[ns], omega=[rad/s], alpha=[m/s^2])
timestamp,omega_x,omega_y,omega_z,alpha_x,alpha_y,alpha_z 
1385030208736607488,0.5,-0.2,-0.1,8.1,-1.9,-3.3 
 ... 
1386030208736607488,0.5,-0.1,-0.1,8.1,-1.9,-3.3

Как увеличить дальность Mavic Mini:

Ваш Mavic Mini не летит дальше 100 метров? Проверьте, правильно ли Вы все делаете!

  1. Отключите Wi-Fi и Bluethooth на Вашем телефоне
  2. Выключите режим модема (раздачу wi-fi) с Вашего телефона
  3. Попросите сделать пункты 1 и 2 у Ваших друзей, которые стоят рядом с пультом управления Mavic Mini
  4. Расположите антенны Mavic Mini параллельно друг другу и направляйте в сторону полета Mavic Mini
  5. Установите выбор полосы радио частот в приложении DJI FLY – автоматически
Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые собаки купить в Москве в интернет магазине 👍

Надеемся Наша статья помогла Вам и желаем Вам красивых кадров и веселых полетов! 

Если калибровка подвеса и imu не помогло?

Компас как и IMU можно откалибровать самостоятельно. Нужно выйти на улицу, в место подальше от домов, крупных металлических объектов и строений. Желательно снять с рук часы (особенно смарт часы с магнитным основанием) и все металлические предметы. Включить квадрокоптер, подключить телефон к пульту управления.

Затем необходимо нажать в правом верхнем углу 3 точки, чтобы войти в меню. 


Выбрать верхний пункт (иконка квадрокоптера).

Пролистать вниз и выбрать “Advanced settings”. 

Еще раз в самый низ – пункт “Sensors State”. 

Выбрать правую вкладку “Compass” и нажать кнопку “Calibrate Compass”. 


Далее следуйте инструкциям на экране. 

В случае успеха ваш квадрокоптер будет мигать зеленым.

В случае если калибровка не удачна – об этом говорит красное быстрое мигание диода на коптере, попробуйте переместится на подальше от металлических предметов машин, парковок, железобетонных конструкций и провести калибровку повторно.

В случае если после калибровка компаса не завершается успешно или подвес все равно смотрит вбок – проблему может решить обнуление компаса специальным устройством. Сделать обнуление компаса можно совершенно бесплатно в нашем офисе в Москве.

Еще причины не нестабильной работы подвеса?


Есть еще несколько причин нестабильной работы подвеса, например, сильный боковой ветер. 

Известны случаи, когда силы ветра было достаточно, чтобы резко срывать камеру вбок. В таком случае исправить ситуацию может защитная бленда (бленда Mavic Pro Pro/Zoom, для Mavic Air и для Mavic Pro). Она не только избавит от боковой засветки объектива, но и защитит чувствительный стабилизатор от ветра.

Вторая часто встречающаяся особенность – завал горизонта в резком повороте. Здесь как такового решения нет. Минимизировать эффект можно калибровкой подвеса/IMU/компаса/сбросом показаний компаса, но в некоторых случаях убрать совсем практически невозможно, правда стоит различать 2 случая – первый, когда при остановке горизонт встает ровно, а второй – нет.

Смотрите про коптеры:  rc tamiya танк на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене


Если статья оказалась для Вас полезной поделитесь ей в соц сетях.

Как откалибровать imu на mavic 2 pro/zoom? | блог wazza

В этой статье мы хотим рассказать вам как происходит процесс калибровки IMU на DJI Mavic Pro 2 и Mavic 2 Zoom. Мы настоятельно рекомендуем полностью зарядить ваш дрон, пульт и смартфон, а также снять пропеллеры перед началом калибровки.

1. Включите квадрокоптер.

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги

2. Включите пульт.

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги

3. Подключите ваш смартфон к пульту и запустите приложение DJI GO 4.

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги

4. Перейдите на экран полета в приложении DJI GO 4.

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги

5. Перейдите в “Main Controller Settings”, а затем в “Advanced Settings”.

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги

6. В окне “Advanced Settings” перейдите в “Sensors”.

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги

7. В меню “Sensors” кликните на кнопке “Calibrate IMU”.

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги

8. Следуйте инструкциям и устанавливайте Mavic 2 в то положение, которое изображено на экране.

9. В конце процесса вы увидите сообщение “IMU Calibration Complete”. Мы рекомендуем перезапустить Mavic после калибровки.

Инструмент Learn Kalibr - совместный процесс калибровки камеры и IMU - Русские Блоги

Удачных кадров! Ваш Wazza.

Приглашаем Вас подписаться на официальную страницу Wazza в Facebook, а также Telegram, Instagram и YouTube канал.

Калибровка imu (датчиков инерциальных измерений) на квадрокоптерах dji

Также как и при калибровке подвеса ставим дрон на ровную плоскую поверхность. 

Затем необходимо нажать в правом верхнем углу 3 точки, чтобы войти в меню. 


Выбрать верхний пункт (иконка квадрокоптера).

Пролистать вниз и выбрать “Advanced settings”. 

Еще раз в самый низ – пункт “Sensors State”. 

Ниже показаний датчиков находится кнопка “IMU Calibration”. 


Нажав на нее следуйте подсказкам на экране. 

Важно: После калибровки перезагрузите коптер. 

Пошаговая инструкция калибровки компаса mavicmini:

Существуют некоторые примечания, касающиеся процедуры
калибровки MavicMini,
а также причин, по которым калибровка может быть неудачной.

Смотрите про коптеры:  Как сделать вертолет с радиоуправлением своими руками

Если после калибровки световые индикаторы MavicMini мигают красным или
желтым цветом, это означает, что произошел сбой. В месте калибровки может быть
высокий уровень магнитных помех. Измените местоположение и повторите
калибровку.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector