- Калибровка компаса Mavic Mini:
- Калибровка IMU Mavic Mini
- Процесс получения данных калибровки
- Как увеличить дальность Mavic Mini:
- Если калибровка подвеса и imu не помогло?
- Еще причины не нестабильной работы подвеса?
- Как откалибровать imu на mavic 2 pro/zoom? | блог wazza
- Калибровка imu (датчиков инерциальных измерений) на квадрокоптерах dji
- Пошаговая инструкция калибровки компаса mavicmini:
Калибровка компаса Mavic Mini:
Компас — одно из самых слабых мест в квадрокоптерах. Он боится элетромагнитных излучений, держите Ваш дрон подальше от музыкальных колонок (там внутри большой магнит), не запускайте с дорожного люка (он полностью из железа, квадрокоптер сразу покажет ошибку компаса).
Компас, желательно, калибровать каждый раз на новом месте перед полетом и делать это правильно!
Правильная калибровка компаса стоит из:
- Убедиться, что рядом с местом калибровки нет железных предметов
- Дрон должен оставаться в одной точке, его нужно вращать вокруг своей оси в горизонтальной, затем в вертикальной плоскости
- Калибровку необходимо выполнять каждый раз на новом месте
Калибровка IMU Mavic Mini
Иногда, Вы запускаете Ваш дрон и Вам кажется, что дрон плохо держит свою точку в воздухе, он немного смещается то влево, то вправо…Или Вы жмете стик вперед, а дрон почему-то летит не так ровно как раньше. Это все датчик IMU.
Его не нужно калибровать каждый раз на новом месте, но желательно калибровать раз в месяц или когда Ваш дрон плохо держит точку.
- Нужно найти идеально ровную поверхность
- Убедитесь, что нет рядом железных предметов (магниты, телефон, ноутбук)
- Следуйте инструкциями в приложении DJI FLY, попеременно кладите дрон на ту сторону, которая указана на картинке в DJI FLY
Процесс получения данных калибровки
1. Сбор данных: Процесс сбора данных заключается в том, чтобы удерживать оборудование, которое необходимо калибровать, и активировать камеру и устройства imu для сбора изображений и данных imu соответственно, лицом к предварительно изготовленной калибровочной плате и полностью стимулировать (под разными углами, вращением и перемещением, сфотографируйте калибровочную плату)
-- dataset-dir
-- cam0
│ -- 1385030208726607500.png
│ -- ...
│ -- 1385030212176607500.png
-- cam1
│ -- 1385030208726607500.png
│ -- ...
│ -- 1385030212176607500.png
-- imu0.csv
imu0.csv — это текстовый файл, данные IMU, каждая строка представляет собой показание гироскопа и ускорение в определенное время, как показано ниже: 19-битная временная метка (с точностью до нс), угловая скорость, ускорение под действием силы тяжести
(timestamps=[ns], omega=[rad/s], alpha=[m/s^2])
timestamp,omega_x,omega_y,omega_z,alpha_x,alpha_y,alpha_z
1385030208736607488,0.5,-0.2,-0.1,8.1,-1.9,-3.3
...
1386030208736607488,0.5,-0.1,-0.1,8.1,-1.9,-3.3
Как увеличить дальность Mavic Mini:
Ваш Mavic Mini не летит дальше 100 метров? Проверьте, правильно ли Вы все делаете!
- Отключите Wi-Fi и Bluethooth на Вашем телефоне
- Выключите режим модема (раздачу wi-fi) с Вашего телефона
- Попросите сделать пункты 1 и 2 у Ваших друзей, которые стоят рядом с пультом управления Mavic Mini
- Расположите антенны Mavic Mini параллельно друг другу и направляйте в сторону полета Mavic Mini
- Установите выбор полосы радио частот в приложении DJI FLY — автоматически
Надеемся Наша статья помогла Вам и желаем Вам красивых кадров и веселых полетов!
Если калибровка подвеса и imu не помогло?
Компас как и IMU можно откалибровать самостоятельно. Нужно выйти на улицу, в место подальше от домов, крупных металлических объектов и строений. Желательно снять с рук часы (особенно смарт часы с магнитным основанием) и все металлические предметы. Включить квадрокоптер, подключить телефон к пульту управления.
Затем необходимо нажать в правом верхнем углу 3 точки, чтобы войти в меню.
Выбрать верхний пункт (иконка квадрокоптера).
Пролистать вниз и выбрать «Advanced settings».
Еще раз в самый низ — пункт “Sensors State”.
Выбрать правую вкладку «Compass» и нажать кнопку «Calibrate Compass».
Далее следуйте инструкциям на экране.
В случае успеха ваш квадрокоптер будет мигать зеленым.
В случае если калибровка не удачна — об этом говорит красное быстрое мигание диода на коптере, попробуйте переместится на подальше от металлических предметов машин, парковок, железобетонных конструкций и провести калибровку повторно.
В случае если после калибровка компаса не завершается успешно или подвес все равно смотрит вбок — проблему может решить обнуление компаса специальным устройством. Сделать обнуление компаса можно совершенно бесплатно в нашем офисе в Москве.
Еще причины не нестабильной работы подвеса?
Есть еще несколько причин нестабильной работы подвеса, например, сильный боковой ветер.
Известны случаи, когда силы ветра было достаточно, чтобы резко срывать камеру вбок. В таком случае исправить ситуацию может защитная бленда (бленда Mavic Pro Pro/Zoom, для Mavic Air и для Mavic Pro). Она не только избавит от боковой засветки объектива, но и защитит чувствительный стабилизатор от ветра.
Вторая часто встречающаяся особенность — завал горизонта в резком повороте. Здесь как такового решения нет. Минимизировать эффект можно калибровкой подвеса/IMU/компаса/сбросом показаний компаса, но в некоторых случаях убрать совсем практически невозможно, правда стоит различать 2 случая — первый, когда при остановке горизонт встает ровно, а второй — нет.
Если статья оказалась для Вас полезной поделитесь ей в соц сетях.
Как откалибровать imu на mavic 2 pro/zoom? | блог wazza
В этой статье мы хотим рассказать вам как происходит процесс калибровки IMU на DJI Mavic Pro 2 и Mavic 2 Zoom. Мы настоятельно рекомендуем полностью зарядить ваш дрон, пульт и смартфон, а также снять пропеллеры перед началом калибровки.
1. Включите квадрокоптер.
2. Включите пульт.
3. Подключите ваш смартфон к пульту и запустите приложение DJI GO 4.
4. Перейдите на экран полета в приложении DJI GO 4.
5. Перейдите в “Main Controller Settings”, а затем в “Advanced Settings”.
6. В окне “Advanced Settings” перейдите в “Sensors”.
7. В меню “Sensors” кликните на кнопке “Calibrate IMU”.
8. Следуйте инструкциям и устанавливайте Mavic 2 в то положение, которое изображено на экране.
9. В конце процесса вы увидите сообщение “IMU Calibration Complete”. Мы рекомендуем перезапустить Mavic после калибровки.
Удачных кадров! Ваш Wazza.
Приглашаем Вас подписаться на официальную страницу Wazza в Facebook, а также Telegram, Instagram и YouTube канал.
Калибровка imu (датчиков инерциальных измерений) на квадрокоптерах dji
Также как и при калибровке подвеса ставим дрон на ровную плоскую поверхность.
Затем необходимо нажать в правом верхнем углу 3 точки, чтобы войти в меню.
Выбрать верхний пункт (иконка квадрокоптера).
Пролистать вниз и выбрать «Advanced settings».
Еще раз в самый низ — пункт «Sensors State».
Ниже показаний датчиков находится кнопка «IMU Calibration».
Нажав на нее следуйте подсказкам на экране.
Важно: После калибровки перезагрузите коптер.
Пошаговая инструкция калибровки компаса mavicmini:
Существуют некоторые примечания, касающиеся процедуры
калибровки MavicMini,
а также причин, по которым калибровка может быть неудачной.
Если после калибровки световые индикаторы MavicMini мигают красным или
желтым цветом, это означает, что произошел сбой. В месте калибровки может быть
высокий уровень магнитных помех. Измените местоположение и повторите
калибровку.
