Интеграция роботизированных сварочных решений — Robotec

Роботизированная сварка на основе техники kuka

Лидирующие позиции в разработке роботизированных сварочных комплексов принадлежат сегодня компании Kuka. Так, именно под этой маркой выпускаются абсолютные специалисты в области электродуговой сварки в среде защитного газа – роботы серии HW(Hollow Wrist, что означает«полая кисть»).

Имея грузоподъёмность до 16 кг и радиус действия до 2020 мм, они с успехом выполняют сварку даже труднодоступных соединений. Благодаря наличию шестой оси с возможностью бесконечного вращения, исключаются временные затраты на возврат в начальное положение, и время обработки детали сокращается.

Предлагаем посмотреть, как происходит роботизированная сварка круговых швов при помощи робота Kuka:

По всем вопросам, касающимся нашего оборудования, специфике его работы, стоимости, а так же любым другим вопросам, обращайтесь к нашим специалистам

по телефонам 7(495)787-49-12, 8-800-500-49-12

Выбор

Использование роботизированной сварки подразумевает правильность подбора оборудования. На выбор сварочного робота оказывает влияние его будущее применение, а именно цель, с которой он покупается условия работы. Данное приспособление может оснащаться разными видами приводов, которые стоит брать во внимание при покупке.

  • Электромеханический характеризуется высокой точностью, простотой функционирования, однако, нуждается в присутствии безлюфтового редуктора при работе.
  • Пневматический также прост в конструкции, но без специального переставляемого упора он работать не может.
  • Гидравлический обеспечивает хорошую точность в управлении прибором.

Выбор метода сварки

Метод роботизированной сварки и, соответственно, сварочное оборудование, выбирается исходя из условий производственной задачи. Вот основные методы, которые реализуются промышленными сварочными роботами:

  • Электродуговая сварка(в среде защитных газов и под флюсом)
  • Лазерная сварка
  • Плазменная сварка
  • Контактная сварка
  • Гибридная сварка

Автоматическая электродуговая сварка представляет собой дуговую сварку с механизированной подачей плавящегося электрода и перемещением дуги вдоль кромок. Таким образом, промышленный робот в данной технологии используется как устройство, манипулирующее электродом, а траектория движения и вид шва либо выбираются из библиотеки швов в ПО робота, либо задаются оператором вручную.

Лазерная сварка представляет собой процесс получения неразъёмного соединения деталей за счёт фокусировки лазерного луча. Благодаря возможности выдерживать сверхвысокие длины фокусировки(вплоть до 2 метров) и тем самым обеспечивать дистанционную сварку, сварка роботом существенно расширяет границы использования данного технологического процесса, а также увеличивает производительность изготовления деталей.

Плазменная сварка – это сварочный процесс за счёт направленного потока плазменной дуги. Роботизация плазменной сварки даёт возможность в полной мере реализовать все преимущества данной технологии, к которым относятся низкий перегрев деталей, отсутствие разбрызгивания расплавленного металла и сварка в труднодоступных местах.

Контактная точечная сварка – это именно та область, в которой промышленные роботы исторически начали использоваться в первую очередь. Широкое применение роботов точечной сварки началось около 50 лет назад, и сегодня они являются обязательным оборудованием любого завода автомобильной промышленности.

Гибридная сварка объединяет в себе две технологии: лазерное излучение и сварку электрической дугой. Гибридная роботизированная сварка стала использоваться в промышленности сравнительно недавно, но активно набирает обороты, особенно в производстве железнодорожного транспорта и тяжёлых стальных конструкций мостов и резервуаров.

Контроль сварочного цикла

Для того чтобы иметь возможность осуществлять контроль над сварочным циклом, важно представлять себе весь набор операций сварочного комплекса и знать, сколько по времени длятся эти операции. Этот набор данных удобно организовать в виде циклограммы, которая позволит выявить узкие места в работе сварочного комплекса и понять, насколько удачно та или иная операция вписывается в производственный процесс. Например, для анализа можно выделить следующие временные интервалы:

  • Доставка заготовок для сварки до буферного склада
  • Извлечение заготовок из буфера
  • Закладка заготовок в оснастку
  • Позиционирование и перемещение заготовок
  • Собственно сварочный процесс
  • Извлечение готовых деталей из оснастки
  • Помещение деталей в буфер
  • Удаление из буфера
  • Сервисные операции

Ещё на этапе проектирования роботизированного комплекса необходимо рассчитать оптимальную схему его работы, которая сводила бы к минимуму простой роботов и согласовывалась с реальной загрузкой комплекса, то есть с тем количеством заготовок, которые приходят с предыдущих производственных узлов.

Настройка

Для корректного функционирования робота для сварки, а также его содействия скорости производства потребуется грамотно настроить агрегат. Проведение данной процедуры возможно пультом и дисплеем, который крепится к корпусу. Начало настройки заключается в калибровке комплексных осей. Эта работа делается однократно во время фиксации робота на позицию. Следующим шагом будет проверка диапазона движений, а также соответствие данных показателей на дисплее. При возникновении разногласий робот будет прокладывать швы в неправильном месте. День работы с неправильно настроенным роботом может стать причиной выпуска большого числа брака.

Вторая стадия настройки заключается в установке инструментарных координат. Они имеют вид подложки со сварочной головкой и сопутствующими приспособлениями, которые необходимы для автоматизации прижима и захвата изделий. При несогласованности комплекса действий манипуляции с изготовляемыми изделиями будут проводиться в неправильном месте.

Ко всему прочему при неправильной настройке координат робота будет осуществляться ошибочное сваривание на инструменте, а не на заготовке.

Настройка роботизированного сварочного комплекса

Настройка и калибровка роботизированного сварочного комплексаОбычно для калибровки выделяют три последовательны этапа:

  • калибровка внешних осей движения робота-манипулятора;
  • координация движений инструмента;
  • координация окружения.

Первые два пункта калибровки являются строго обязательными, их исполнение обязательно, как правило, производится сразу же после монтажа и включения.

Термитная сварка. Технология производства, характеристикаТермитная сварка — варочные работы, при которых используется термитный состав — порошковая смесь из алюминиевой или магниевой пудры, которая в равных пропорциях смешивается с металлической окалиной и присадочными горючими элементами металлического происхождения.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптеры Align

Почему лазерная резка металла применяется на большинстве линий промышленного производства? Читайте здесь.

Предварительная калибровка по параметрам умолчания производится на заводе-изготовителе.

Калибровка инструмента позволяет наладить взаимодействие сварочных портов и заготовки в плоть до расстояния в доли миллиметра, это очень важно для промышленности ракетостроения и военной промышленности.

Обзор видов

В настоящее время на производстве используют такие роботизированные сварочные модели.

  • Плавящийся электрод. В данном случае используется аргоновая среда или углекислота. Взяв во внимание проволочный диаметр, силу тока, роботы можно устанавливать как на тонкой, так и на толстой пластине конструкции. Зачастую плавящиеся электроды используют при автомобильной сварке.
  • Вольфрамовый, графитовый стержень. Такие агрегаты считаются уместными при аккуратных видах сварочных работ на медных и нержавеющих конструкциях.
  • Угольный электрод. Данную технологию применяют во время машиностроения и изготовления радиооборудования. Электродами проводят быструю сборку корпуса к какому-либо агрегату.
  • Плазменная струя. Приборы используются в работах, где обрабатываемый металл плохо подвергается свариванию.
  • Электрод под флюсом. С помощью данного метода изготавливают крупные участки трубных магистралей, которые соединяются на нужном месте после транспортировки.
  • Лазер. Такие роботы необходимы для высокоскоростной сварки. В ходе процедуры не выделяются вредные вещества в окружающую среду.
  • Два вида сварки одновременно. К примеру, в данном случае может быть использован лазер с проволокой, которая плавится под его воздействием.

Организация рабочего пространства

Размещение и планировка комплекса для сварки роботом требует к себе повышенного внимания. Во-первых, необходимо предусмотреть специальные буферные зоны для изделий после сварки.

Во-вторых, выбирая место для расположения сварочного комплекса, важно помнить, что стандартные требования к территории включают в себя качественный бетонный пол, толщина которого не должна быть менее 300 мм, с перепадами, не превышающими 5 мм на 1000 мм.

В-третьих, на территории расположения роботизированного сварочного комплекса желательно спроектировать подводку осушенного воздуха, а при проектировании электропитания необходимо предусмотреть использование стабилизаторов.

Плюсы и минусы

Использование сварочных роботов на производстве имеет следующие преимущества.

  • Ускоряет выполнение однотипных процедур.
  • Способствует получению тонких швов.
  • Экономит напряжение и расходные материалы.
  • Результат работы характеризуется высокой точностью, а также отменным качеством.
  • Уменьшение использования человеческого труда.
  • Безопасность процедуры.
  • Минимизируется процент бракованных изделий.

Недостатками роботизации можно назвать следующие моменты.

  • Высокую стоимость агрегатов.
  • Использование исключительно на конвейерном производстве.
  • Качество работы напрямую зависит от опыта человека, который настраивает робота.

Популярные производители

Промышленные роботы для сварочного процесса реализуются под разными марками. Их производителями являются Китай, Германия, Япония. К самым востребованным моделям можно отнести следующие:

  • Fanuc AM-0iA, который считается довольно надежным и качественным;
  • Kuka KR5 – достойный вариант, что совмещает в себе приемлемую стоимость и высокое качество;
  • Almega AII-B4 зачастую используется на сборочном конвейере автоконцерна;
  • Motoman EA 1400N –функциональная гибридная модель.

Правила установки

Роботов для сварки можно установить на пол из бетона, который должен быть толще 30 сантиметров и не имеет перепадов на поверхности. Погрешность может составлять не более 5 миллиметров на м2. Основу комплекса требуется прикрепить винтами, тем самым придав ему жесткости фиксации, а также предотвратив смещение, которое может возникать из-за вибрации. Рабочая зона должна быть ясно обозначенной, а также огражденной от передвижения людей. Данный момент очень важен для соблюдения безопасности мастеров. «Руки» робота могут иметь большой вылет в длину, а вот в сложенном состоянии вокруг комплекса присутствует много места. В программу закладываются координаты оборудования, инструментов, однако, о проходящих людях информация не фиксируется.

По этой причине территория около агрегата считается довольно опасной, так как оборудование во время работы может задеть мастера и навредить его здоровью. Во время роботизированной работы существует необходимость в подаче осушенных воздушных масс. Они применяются при охлаждении шовной зоны, а также предотвращают перегревание микросхем в радиоэлектронных работах. Данный канал заводят по полу и подают с тыльной стороны в агрегат. Питательный электрокабель закладывают в металлический канал. Роботизация сварочного процесса – это отличный вариант для увеличения производительности сварочного процесса. Благодаря программированию, мастер может настроить оборудование на выполнение как прямого, так и кривого сварочного шва.

Ко всему прочему широкий ассортимент моделей роботов способствует подбору комплекса работ для конкретного материала и задачи.

В следующем видео вас ждет презентация промышленного робота для сварки массивных изделий.

Преимущества коллаборативных сварочных роботов

· Работают в том числе по мелкой серии;

· Мгновенно переключается на другую операцию, за счет быстрой переналадки.;

· Безопасен для людей и оборудования;

· Не требует ограждения;

· Работает 24/7;

· Средняя окупаемость в России 12 месяцев;

Преимущества роботизации

Роботизированная сварка дает несколько выгодных плюсов, по сравнению с ручной полуавтоматической, на однотипных повторяющихся соединениях. А именно:

  • значительное ускорение выполнения однотипных операций;
  • способность получать тонкие швы благодаря четкому ведению дуги на расстоянии 2 мм;
  • экономия напряжения и расходных материалов;
  • высокая точность и качество работ;
  • меньшее количество людей задействовано в процессе.
Смотрите про коптеры:  Пульт управления для квадрокоптера

Применение

В целом, сварочное производство можно разделить на три вида: мелкое, серийное и крупносерийное. К первому можно отнести по большей части бытовые работы, которые не требуют промышленных условий и многократного повторения похожих операций. Серийный вид сварочных работ состоит из специальных постов, на которых предусмотрены рабочие места.

Примером серийной сварки может быть изготовление газовых баллонов. Крупносерийные работы подразумевают под собой сварку огромного количества деталей, например на конвейерах автозаводов.Сварочные роботы с успехом прижились на современных производствах. Они способны быстро обучиться выполнять сложные единичные и многосерийные задачи.


Сварочный комплекс

Применение роботизированных машин

Для выпуска штампованной продукции, где используется повторяющийся вид соединения, часто устанавливают сварочные роботы. Благодаря возможности программирования они способны с точностью накладывать прямые, кольцевые и круговые швы.

Дуговая сварка в этих устройствах используется и для криволинейных швов любой сложности. В отличие от механических шаблонов, по которым движется головка в других сварочных аппаратах, роботизированная сварка осуществляет движение осей и горелки по электронной схеме. Это нашло широкое применение в машиностроении и изготовлении станков.

Принцип работы

Схема, по которой устроены сварочные роботы, по большей части, идентична для всех. Она меняется в зависимости от типа устройства. Однако можно выделить общие черты.База механизма — своеобразная “рука” — подвижное соединение нескольких металлических суставов.

На конце “руки” находится непосредственно сварочная головка. Сам же робот подключен к пульту с нужным программным обеспечением. Отметим, программа управления пишется отдельно для каждого проекта, что позволяет более тонко настроить машину. Однако настраивать робота можно и в интуитивно понятном режиме «Режиме обучения» Когда мы берем робота за горелку рукой и просто показываем траекторию, или обучаем его по точкам.

Размещение комплекса роботизированной сварки

Размещение комплекса роботизированной сваркиЧаще всего подобные комплексы монтируются в цехах автоматической сборки с соблюдением конструктивных нюансов и возможных технологических требований:

  • вокруг робота должна быть охранная зона не менее полутора метров;
  • должен быть слот для установки дополнительного оборудования, например сушилки для воздуха, когда не обходимо подача сухого воздуха (сварка микросхем или сплавов);
  • подвижные фрагменты конструкции робота должны быть закрыты кожухами.

Труд человеческих рук останется востребованным всегда, но в наш век работа человека может быть существенно облегчена применением роботизированной техники. Роботизация сварки ярчайший тому пример.

Сварка металлов, классификация видов сварки по техническим признакамСваркой принято называть получение жесткого неразъемного соединения между двумя металлическими поверхностями.
Читайте подробнее о сварке металлов.

О том, как добиться качественного соединения алюминия при сварке читайте тут.

Сварочный робот

Сварочных роботов, как следует из названия, создали для того, чтобы автоматически соединять и создавать металлические конструкции разной степени сложности, от огромных до самых маленьких. Множество моделей и разнообразное программное обеспечение помогут настроить машину под самую тонкую, почти ювелирную, работу.

Сварочный робот — купить промышленный комплекс для сварки от дс-роботикс

Сварочный процесс применяется практически в любом производстве. Передача выполнения этой задачи роботам позволяет ускорить сварку, улучшить ее качество и повысить производительность труда. Автоматизация процессов с помощью сварочных роботов и роботизированных ячеек – это экономия ресурсов и денег.

Интеграция роботизированных сварочных решений - RobotecСварочный робот — это устройство, которое способно заменить усилия сразу нескольких специалистов по сварочным работам.

В конечном итоге сварка получается более быстрой, точной, прочной и надежной.

Экономится бюджет, необходимый для оплаты труда сварщика, процесс производства становится полностью автоматизированным и главное — качество даже самых сложных изделий всегда безупречно и в полной мере отвечает требованиям заказчика.


Технологии сварки доступные для роботизации:

Автоматизация с использованием  роботов для сварки выгодна с различных точек зрения:

  • во-первых, она увеличивает производительность, поскольку техника способна бесперебойно функционировать много дней подряд, без выходных, больничных или отпусков;
  • во-вторых, минимизируются производственные затраты и увеличивается конкурентоспособность;
  • в-третьих, устраняется воздействие человеческого фактора и улучшается качество изделий;
  • в-четвертых, позволяет исключить влияние вредных факторов на персонал;
  • в-пятых, загруженные работой сварочные роботы окупаются в кратчайшие сроки, не смотря на значительную первоначальную цену, а затем приносить вам дополнительную прибыль.

Робот-сварщик – это специалист высочайшей квалификации. Роботизация сварки позволяет производить работу с постоянной скоростью и высокой точностью, без перерывов, с соблюдением всех необходимых параметров. Один робот заменяет нескольких опытных сварщиков, при этом он может «повышать квалификацию» и осваивать обработку новых изделий.

Интеграция роботизированных сварочных решений - RobotecСварочный робот — это устройство, которое способно заменить усилия сразу нескольких специалистов по сварочным работам.

Смотрите про коптеры:  Как научиться управлять радиоуправляемым вертолетом

В конечном итоге сварка получается более быстрой, точной, прочной и надежной.

Экономится бюджет, необходимый для оплаты труда сварщика, процесс производства становится полностью автоматизированным и главное — качество даже самых сложных изделий всегда безупречно и в полной мере отвечает требованиям заказчика.


Линейка сварочных роботов.

На рынке представлен широкий ассортимент сварочных роботов. Если вам необходим современный и эффективный в действии сварочный робот для ответственных и сложных задач полезно рассмотреть решения от ABB (Швеция) и KUKA (Германия) в нашем каталоге роботов. В ассортименте пионеров и лидеров роботостроения, одних из ведущих производителей роботов представлена исчерпывающая линейка, большой выбор различных моделей по параметрам грузоподъемности, длины руки. Грузоподъемность промышленных манипуляторов составляет от 0.5 до 1000 кг. Радиус действия сварочного робота составляет от 0,5 до 3,5 метров. Но в отдельных случаях он может быть увеличен за счет использования трека.

Все эти сварочные роботы просты в обращении: программирование и управление их работой легко освоить. Не требуют частого сервисного обслуживания и рассчитаны на постоянную работу в режиме 24/7.

Оба производителя предлагают оборудование высокого класса. И их взаимный ассортимент позволяет находить решения для любых задач.

Состав сварочного комплекса.

Тем предприятиям, которые собираются купить роботизированную сварку может быть интересно узнать полный состав компонентов, входящих в роботизированный сварочный комплекс. К основным компонентам относятся:

  • манипулятор – так называемая «рука робота», со шкафом управления
  • позиционер для деталей
  • сварочное оборудование
  • станция сервиса (автоматической очистки) сварочной горелки
  • кондуктора для установки заготовок
  • различные датчики положения, поиска, кнопки управления и безопасности
  • программное обеспечение
  • софт для удаленного написания управляющих программ
  • местное освещение
  • система вентиляции
  • ограждение и контроль доступа

Интересует более детальная информация по теме автоматизации сварочного производства, хотите заказать аудит или узнать цену на сварочный комплекс? Тогда воспользуйтесь специальной формой для обратной связи — мы свяжемся с Вами в ближайшее время или позвоните нам по телефону — наши специалисты подробно проконсультируют Вас по вопросам роботизации сварки.

Технология роботизированной сварки

Технологический процесс применения роботизированной сваркиДля выбора метода роботизированной сварки должны быть серьезные предпосылки, основа которых – серьезное промышленное производство штампованной сборки. Для реализации сварочных задач автоматами подразделяют следующие виды сварки:

– электрическая дуговая сварка в защитной газовой среде плавким и неплавящимся электродом;

– сварка электрической дугой под слоем флюса или шлака;

– сварка пламенем плазменной фактуры;

– сварка лазером;

– комбинированный гибридный вид сварки с применением деформирующих вальцов;

– промышленные роботы для сварки точечно.

Ремонт сварочных аппаратов, ремонт различных типов сварочного оборудованияСварочные аппараты любого вида, инверторные или полуавтоматы – качественное оборудование, но рано или поздно наступает момент для его ремонта и удаления возникших неисправностей. Читайте подробнее о ремонте сварочных аппаратов.

О технике работы и мерах предосторожности при работе со сварочным карандашом читайте здесь.

Все эти методы характерны для собственных видов производства и оставляют различное исполнение и качество сварочного шва. Все методы подразумевают использование оборудования и расход материалов, поэтому есть целесообразность проведения регулярных технических осмотров и обследований оборудования.

Данный способ и качество проведения работ во многом зависит от следующих компонентов:

– сварочная проволока и ее состав;

– вид используемого газа-протектора;

– равномерность подачи присадочной или сварочной проволоки;

– подвод нулевого провода от источника тока к заготовке;

– перепад температуры в рабочем цеху;

Устройство и сферы применения

Робот для сварки – это важный компонент в крупномасштабном производстве каких-либо товаров. Он используется как при сварке автомобилей, так и во время изготовления многосерийных продуктов с аналогичной конструкцией. Роботизированный комплекс мероприятий способствует быстрому выполнению однотипных процедур с высокой скоростью. Такое сварочное промышленное производство имеет массу преимуществ перед использованием труда человека, так как современные агрегаты работают не только без ошибок, но и постоянно выполняют заданные планы.

Роботизированной сваркой металлоконструкций принято считать разновидность автоматической сварки, которая на производстве пользуется запрограммированными роботами, а не услугами сварщиков.

Данный вид работ стоит довольно дорого, но затраты быстро окупаются за счет огромного количества выполняемых функций.

Роботизация в автоматическом режиме позиционирует детали, тем самым улучшая качества стыков. В этом случае размер изделия не оказывает никакого влияния на результат сварки, так как «руки» роботов могут быть разных параметров.

В конструкции робота имеется манипулятор, благодаря которому поднимаются детали с весом менее 25 килограммов. «Руки» агрегата осуществляют сварочные работы с предварительной установкой необходимых параметров. У некоторых моделей есть обучающий материал, что положительно влияет на использование техники в первое время. Робототехнический процесс – это возможность выполнить резку и сварку качественно и быстро.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector